高级-工业机器人系统运维员理论知识试卷001-判断、选择、填空、简答

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国家职业技能认定题库统一试卷
工业机器人系统运维员（三级/高级工）理论知识试卷
001
注 意 事 项
1、考试时间：90分钟。

2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。

4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”。

共 20题，每小题 1 分 共 20 分）
（ ）1.SJTR 系列正弦波永磁同步伺服电动机具有高转矩惯量比、低速特性好过载能力强等特点。

（ ）2.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。

（ ）3.焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透
到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

（ ）4.更换机器人电池无需切断机器人电源。

（ ）5．GR-C 机器人在程序界面和编辑界面，[转换]+[上方向]键，光标移动到程序首行。

（ ）6．GR-C 机器人系统中I/O 状态“1”对应输出低电平，“0”高电平。

（ ）7．复制程序文件就是对程序文件进行复制操作。

复制后的程序文件和源程序文件内容相同，
包括示教点和程序指令，此操作可以在操作模式下进行。

（ ）8.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

（ ）9.机器人分辨率和精度之间不一定相关联。

（ ）10.喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

（ ）11.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

（ ）12. “WAIT IN16，OFF ，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续
往下执行。

（ ）13.跳转指令中既可以对常量和变量对比跳转，还可以对信号输入进行对比实现跳转。

（ ）14.运算指令中
INC 为变量减1，DEC 为变量加1。

（ ）15.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT 获取两个示教点
来完成平移功能。

（ ）16.控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。

（ ）17.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。

（ ）16.控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。

（ ）19.机器人绝对编码器数据备份电池电压过低时，更换机器人绝对编码器数据备份电池，不需
重新设置机器人零点。

（ ）20.配电箱上可以存放物品。

二、选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共 20题，每小题 1 分 共 20
分）
1．GR-C 机器人系统开机默认手动速度为（ ）等级。

（A ）微动 （B ）低速 （C ）中速 （D ）高速 2. 若配置2轴变位机时，则可以用（ ）进行变位机坐标系设定。

（A ）直接输入法和三点法 （B ）直接输入法和五点法
（C ）三点法、和五点法 （D ）直接输入法、三点法、和五点法 3. 机器人输入端口为17号，下列程序段正确的是（ ）。

姓名： 身份证号： 单位：
………………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………
（A）DOUT OT17，ON；（B）DOUT IN17，ON；
（C）WAIT IN17，ON，T0；（D）WAIT OT17，ON，T0；
4. 机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。

（A）速度（B）角度（C）姿态（D）以上都不正确
5．下列选项中哪项不能在GR-C机器人示教盒{编辑}界面进行（）。

（A）程序指令修改（B）程序指令删除
（C）程序指令复制（D）程序指令运行
6．GR-C机器人系统程序文件名称最大是（）个字符。

（A）5 （B）6 （C）7 （D）8
7．下列程序可重复执行多少次（）。

SET R1，0；
LAB1；
MOVJ P1，V10，Z0；
MOVJ P2，V50，Z0；
# INC R1；
JUMP LAB2，IF R1<2；
（A）1 （B）2 （C）3 （D）无限次
8．当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。

SET B0，13；
XOR B0，7；
（A）5 （B）6 （C）7 （D）10
9．下列指令格式正确的是（）。

（A）ARCOF AC95.65,AV24,T0.2；
（B）ARCOF AC200,AV24.85,T0.2；
（C）ARCOF AC200,AV24,V30，T0.2；
（D）ARCOF AC200,AV24,T0.2；
10．未焊透与未熔合都是不能允许的焊接缺陷，降低结构（），特别是在冲击载荷、动载荷作用下会产生结构断裂。

（A）物理性能（B）化学性能（C）外观性能（D）力学性能
11．机器人关节参数中“各轴最大允许速度”的单位是（）。

（A）mm/s （B）deg/s （C）mm/min （D）deg/min
12.机器人的控制方式分为点位控制和（）。

（A）点对点控制（B）点到点控制
（C）连续轨迹控制（D）任意位置控制
13.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。

（A）英国（B）美国（C）德国（D）日本
14．焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。

一般情况下小于300A时焊丝的伸出长度L为（）。

（A）L= (5--15)倍焊丝直径（B）L= (10--15)倍焊丝直径
（C）L= (15--20)倍焊丝直径（D）L= (15--25)倍焊丝直径
15．如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。

16．笛卡尔位姿变量PX中元素X、Y、Z的单位为（）。

（A）μm （B）mm （C）cm （D）m
17．当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。

SET D0 ，6；
MUL D0，2；
（A）3 （B）4 （C）8 （D）12
18．当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。

SET B0 ，8；
DIV B0，2；
19．GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。

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（A）[翻页]键（B）[左方向]键（C）[上方向]键（D）[应用]键
20．下列显示状态对应的作用正确的是（）。

（A ）：暂停中、（B ）：急停中、
（C ）：停止中（D ）：报警中
得分
评分人
三、填空题（选择正确的答案，填入划线处，每空2分，共 20分）
1、按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和四种基本类型。

2、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、和机械系统。

3、机器人主要技术参数一般有自由度、、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。

4、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目，不包括的开合自由度。

5、机器人分辨率分为编程分辨率和，统称为系统分辨率。

6、重复定位精度是关于的统计数据。

7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为、气流负压吸盘和挤气负压吸盘等三种基本类型。

8、机器人运动轨迹的生成方式有、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。

9、机器人传感器的主要性能指标有灵敏度、线性度、、重复性、精度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。

10、自由度是指机器人所具有的的数目。

得分
评分人
四、简答题（每题8分，共 40分）
1. 什么是工业机器人示教？
2.出现什么情况时必须对机器人原点进行校准？
3.焊接缺陷中表面气孔的成因与防治？
4. 常用的工业机器人的传动系统有那些？
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5. 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
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