皮带输送机常用保护装置的技术现状
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施我国是一个工业大国，在现今发展阶段中，仍然需要大量的煤矿资源作为工业日常使用的能源。
皮带机全称为带式输送机，有固定式和移动式两种结构，其结构简单，效率高。
而煤矿的开采需要从数千米的地下一直输送到地表堆积，在我国日益机械化程度日益提高的情况下，这就需要大量的皮带机进行煤矿资源的输送。
而皮带机载使用过程中，往往会因为复杂的工作环境和管理环境下产生技术性或制度性的问题。
本文通过对皮带机在实际中的应用和产生的问题进行分析，来得到相对应的解决措施。
标签：皮带机；综合保护；实际应用；问题；解决措施0 引言我随着采煤机械化程度的不断提高，皮带运物机已成为配合井下外运的主要设备。
目前，近年来，我国煤矿井下发生了几起皮带机着火特大火灾事故，如峰峰矿务局薛村矿、鸡西矿务局小恒山矿、铁法矿务局晓育矿、徐州矿务局义安矿、平顶山矿务局八矿等[1]。
有资料表明，我国煤矿井下从20世纪80年代初到90年代初期由于皮带机火灾事故死亡达30 多人。
火災事故严重影响了煤矿安全生产，威脅着职工的生命安全。
火灾事故的发生，绝不是偶然，而是皮带机使用不善与皮带机综合保护装置没有发挥其应有的作用造成的。
这其中不仅有着皮带机综合保护装置自身的性能因素原因，也有煤矿工作环境对皮带机综合保护装置不友好以及管理上的问题等。
如何发挥皮带机综合保护装置最大效用，是至关重要的。
1 皮带机综合保护装置的实际应用皮带机综合保护装置是由煤矿作业的实际需求而诞生的。
如今，我国矿井下使用过多种型号的皮带机保护装置，其作用和原理大同小异，现普遍使用的是淮南启迪电子有限责任公司生产的KHP159 型综合保护装置，具有低速、超温、堆煤、撕带、烟雾、张紧力下降等保护及防跑偏和自动洒水装置，下文将对其各种保护的安装使用进行浅要的分析和介绍[2]。
（1）烟雾保护。
现有的皮带机大多带有烟雾保护。
产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护，切断皮带机电源，可对皮带机因皮带摩擦等引起的火灾及环境气体状况进行监控。
煤矿用皮带输送机的现状和研究目标
煤矿用皮带输送机的现状和研究目标皮带输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，皮带输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
煤矿用皮带输送机的研究目标：（1）大型化、提高运输能力。
为了适应高产高效集约化生产的需要，皮带输送机的输送能力要加大。
长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势。
在今后的输送量要提高到3000～4000t/h，带速提高至4～6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要加长至3000m，对于钢绳芯强力带式输送机须加长至5000m以上，单机驱动功率要达到1000～1500KW，输送带抗拉强度达到6000N/mm (钢绳芯)和2100N/mm(整芯)。
（2）提高元部件性能和可靠性。
设备开机率的高低主要取决于元部件的性能和可靠性。
我们除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使皮带输送机的性能得到进一步提高。
（3）扩大功能，一机多用化。
皮带输送机是一种理想的连续运输设备,并且有不能充分发挥其效能的可能，浪费资源。
如将皮带输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施,就可拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用,使其发挥最大的经济效益。
（4）开发专用机种。
中国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(>25°)直至垂直提升等。
1.2.2国外矿用皮带输送机技术的现状和发展趋势国外皮带输送机技术的发展主要表现在两方面：①皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；②皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为其发展的主要方向。
皮带输送机安全保护装置的改进
皮带输送机安全保护装置的改进摘要：在煤炭运输的过程中，用皮带输送机可以显著提高运输量，确保运输整体效果。
但是如果受到混杂矸石影响，经常会造成皮带输送机出现卡死、损坏、撕裂等异常问题，严重影响皮带输送机的使用寿命，甚至还会造成安全隐患。
为此需要积极针对皮带输送机设置安全保护装置，有效避免杂物或大矸石进入到皮带输送煤仓引起堵塞的现象，重点解决，带式输送机的安全运行效果。
本文针对皮带输送机安全防护装置的重要作用进行全面分析，并提出相应的改进策略，确保皮带输送机改进的整体效果显著增强。
关键词：皮带输送机；安全保护装置；改进目前最常见的皮带输送机主要由皮带、辊筒机架、张紧装置、传动装置共同组成，整个结构非常简单。
具有运行效率高、运输量大等特点，能够满足煤炭运输的整体要求。
但是在煤炭输送过程中，如果对煤的品质无法做到有效控制，即经常出现皮带撕裂、跑偏、打滑等问题，必然会造成皮带输送机无法安全稳定运行，引发严重的恶性后果。
目前通过安装保护装置，可以有效避免皮带输送机出现跑偏、打滑、撕裂等安全隐患，保证皮带输送机的整体运行效果。
从实际来看，大多数皮带输送机防撕裂装置，经常会出现卷煤情况，造成误动作引发皮带输送机无法正常运行，出现稳定性差、维修不便等问题。
为此需要积极针对皮带输送机安全保护装置的问题进行改进，增强皮带输送机维护的整体效果。
1.安全保护装置的重要作用我公司锅炉燃料由带式输送机输送，为双回路输送工艺，单回路工艺流程如下：煤棚→受煤坑（三个受煤坑，可配烧不同煤种）→微机配料装置→1#带式输送机→正弦筛→可逆环锤式破碎机→2#带式输送机→3#带式输送机→炉前煤仓。
我公司带式输送机于2005年底投运，原设计保护装置有两种：跑偏和拉线急停；于2016年增加了四种保护：断带、烟雾报警、堵煤、喷淋灭火。
带式输送机设备参数：带速1.6m/s；带宽：800mm；输送能力：300t/h[1]。
皮带输送机安全保护装置顾名思义，能够确保皮带输送的过程更加安全稳定，具备防扯边、防卷煤等功能，在皮带输送过程中如果出现大量异物，很容易造成边缘部分被撕扯。
带式输送机的技术现状及发展趋势
带式输送机的技术现状及发展趋势摘要：带式输送机是煤矿生产常见设备类型，设备逐渐向着大型化发展，技术难度逐渐增加，只有掌握关键技术采能够保证运行稳定和安全。
下面主要介绍煤矿带式输送机典型机型和应用现状，并提出带式输送机发展方向，为带式输送机安全使用提供参考。
关键词：带式输送机；技术1 带式输送机技术应用现状带式输送机根据不同煤矿类型有多种典型的带式输送机，常见带式输送机包括固定式、可伸缩式、大倾角用带式输送机、水平拐弯式带式输送机等，下面对这些设备进行具体分析。
1.1 固定式带式输送机固定式带式输送机是煤矿生产最常采用的典型机型之一，一般使用在倾角小于18度的场合中。
受到元部件的限制，单机长度较低。
在生产使用中，为了降低甲带强度，国内带式输送机应用中采用了中间卸载式驱动，也可以采用中间直接摩擦驱动方式。
国内在固定带式输送机应用有很多，运送量已经能够达到每小时7000t，运输距离最大可以达到8700m，如神东公司煤矿，大同煤业公司煤矿固定式带式输送机驱动总功率已经有了明显改进，现在已经达到了6×1850千瓦。
可伸缩式带式输送机一般使用在回采巷道，煤矿设置储带仓，机尾根据煤矿开采实际情况适当变化伸缩。
可伸缩式带式输送机结构紧凑，在使用时，可以直接安装在巷道地板上面，也有煤矿将带式输送机悬吊在顶板上。
可伸缩式带式输送机技巧较小，拆卸和安装都非常便利，输送带一般是整芯带。
可伸缩式带式输送机在使用时，如果输送能力要求较高，可以安装中间驱动装置。
国外很多国家都针对高效工作面设置了可伸缩带式输送机，国内在这方面也取得了成功，如煤炭科学院生产的可伸缩式带式输送机，带宽1.6m，每小时运量4000t，运距能够达到6千米。
国产可伸缩式带式输送机已经进入到应用阶段，并取得很好效果。
1.2 大倾角式带式输送机大倾角式带式输送机是为了实现国内煤矿大倾角需求而研发出现的设备，大倾角带式输送机能够实现软启动，在制动性能方面得到改进。
带式输送机的保护论文
矿用带式输送机保护装置的发展研究摘要：带式输送机保护装置的发展历史、兴隆庄煤矿带式输送机保护装置的使用现状以及带式输送机保护装置发展方向的一些研究。
关键词：带式输送机；安全；保护装置；发展1概述。
随着煤炭工业的发展，矿用带式输送机正向高强度、长距离、大功率方向发展，出现了大倾角、水平拐弯、管状式等多种形式，年产量达到15万t的矿井大多使用带式输送机。
兖矿集团兴隆庄煤矿现使用带式输送机24部，为普通滚筒驱动式带式输送机。
普通橡皮带起火后很难扑灭，起火后产生的有毒有害气体将会导致严重的伤亡事故。
据不完全统计，70年代以来，全国煤矿发生22起大型皮带起火事故，多为皮带打滑摩擦起火，死亡412人，损失惨痛。
2011年版《煤矿安全规程》第三百七十三条规定：采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：（一）必须使用阻燃输送带。
带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。
（三）必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
（四）应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
（五）在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；（六）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。
（七）液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。
（九）带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。
《兖州煤业股份有限公司带式输送机安全保护装置管理规定》也重申并强调了以上相关规定。
经过多年的发展，大型带式输送机多采用PLC控制、软启动技术、变频调速技术，还设有沿线停车、给煤机、高油温和漏电显示等，其中带速、输送机的运行状况、电机的电压、电机温度均能够实现数字显示，带式输送机的保护装置也应该进一步的巩固、完善、提高。
2带式输送机保护装置的发展历史。
煤矿井下早期使用的带式输送机只有电机过流和漏电保护。
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施
０・ 引言
我 随着采煤机械 化程度的不 断提 高 ， 皮带运 物机 已成为配合 井下 外运 的主要 设备。 目前 ， 近年来 ， 我 国煤矿 井下发生 了几起皮带机 着 火特大 火灾事故 ， 如峰峰矿务局 薛村矿 、鸡西矿 务局小恒 山矿 、铁 法 矿务 局晓育矿 、徐州 矿务局义安矿 、平 顶山矿务局八矿 等 】 。有 资料 表明， 我 国煤矿 井下从 ２ Ｏ 世纪 ８ ０ 年代初到 ９ Ｏ 年代初期 由于 皮带 机火 灾事故死亡达 ３ Ｏ多人 。火灾事故严重影 响了煤矿安全生产 ， 威胁着职 工 的生命 安全 。火灾事故 的发生 ，绝不是偶然 ，而是皮带机 使用不善 与皮带机综 合保护装置没有发挥其 应有的作用造成 的。这其 中不仅 有 着皮带 机综 合保护装置 自 身 的性 能因素原因 ，也有煤矿工作 环境对皮 带机综合保 护装置不友好 以及管理 上的问题等 。如何发挥皮带机综 合 灾。 保护装置最大效用 ，是至关重要 的。
理 论 研 究
山 柬工案 技术
２ ６ ２
浅谈皮带机综 合保护 装置在 实 际应用 中的
问题 பைடு நூலகம்解 决措施
耿献华 ， 王理想 （ 神火 集团 ， 河南 永城 ４ ７ ６ ６ ０ ０）
摘 要 ：我 国是一 个工业大 国，在现今发展阶段 中，仍 然需要 大量的煤矿 资源作为工业 日 常使用 的能源。皮 带机全称为 带式输送机 ，有 固定式 和移动 式两种 结构 ，其结构 简单 ，效率高。而煤矿 的开采需要从数 千米的地 下一直输 送到地表堆 积，在我 国 日 益机械化程度 日益提 高的情 况下， 这就需要 大量 的皮 带机 进行煤矿 资源的输送。 而皮带机 载使 用过程 中，往 往会 因为复杂的工作环境和管理环境 下产生技术性或制度性的 问题。 本文通过对皮 带机在 实际中的应用和产生 的问题进行分析 ，来得到相对应 的解决措施 。 关键词 ：皮带机； 综合保护 ；实际应用； 问题；解决措施
带式输送机关键技术发展和应用现状分析
带式输送机因具有运量大、运距长、效率高、可连续运输、工作安全、噪声小等特点，已成为我国煤矿井下主运输（原煤输送）的主要运输设备之一。
带式输送机在我国煤矿的应用经历了从通用到特殊，从小型到大型，从单机到成套的发展历程。
21世纪以来，随着工业制造水平的提高和电子信息技术的发展，带式输送机的技术发展呈现出大运量、高带速、大功率、长运距、多机型等特点，应用范围涵盖了大中小型井工矿和露天矿的散料运输。
当前全球正出现以人工智能、大数据、智能制造、仿真技术为代表的新一轮技术创新浪潮，通过信息网络技术的应用，使得产品功能设计、制造、运行和管理等向信息化、智能化方向发展，促进了煤矿带式输送机的智能化发展。
2020 年2 月国家八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，明确了发展目标、主要任务以及保障措施等内容。
到2035年，各类煤矿要基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。
围绕满足“智慧矿山”生产需要，立足煤矿安全、高效、绿色、低碳、智能开采的新形势和新要求，煤矿带式输送机领域的科技创新以高可靠性设计、高效软启动及功率平衡技术、动态分析技术、智能感知技术、无人巡检技术、智能化运维管理等关键技术为突破口，攻克制约设备在设计、制造和运行过程中的技术瓶颈，加强基础和核心技术研究，实现我国井工和露天煤矿主运输系统的节能低耗和智能化发展。
坤威机械小编为您具体分析如下：1、在高效软启动及功率平衡技术方面，近几年永磁变频同步直驱系统在煤矿带式输送机得到广泛应用。
2、我国输送带动力学行为的研究取得了一定的进展，东北大学、上海煤科等科研单位已开发出带式输送机动态分析软件，并在一些长距离大运量带式输送机上取得了较好的应用效果。
3、带式输送机运输系统运行的稳定性和可靠性不仅取决于各部带式输送机的运行稳定性和可靠性，还取决于转载点的设计是否合理。
4、随着视频分析技术、人工智能的发展，带式输送机的智能感知技术也得到较快发展。
矿用带式输送机保护装置的技术现状探讨
矿用带式输送机保护装置的技术现状探讨摘要：保护装置是矿用带式输送机高效和安全运行的重要保证。
其结构主要由模拟电路和继电器构成，配合以PLC为核心的保护监控系统和各类独立功能的保护仪器，最终实现皮带机的监测和保护。
保护装置涉及监测种类较多，但检测方法大同小异，本文主要对打滑检测、堆煤检测、跑偏检测、温度检测、烟雾检测以及皮带纵向撕裂检测等常见监测技术的原理、特点和相应传感器安装作出相应的分析探讨，以供学习应用。
关键词：带式输送机；保护装置；技术现状一、引言带式输送机由于长期运行及其它干扰因素，易发生如输送带断裂、纵向撕裂、火灾、跑偏、滚筒打滑、托辊失效等各种故障，尤其是矿用带式输送机,因其工作条件恶劣，更易发生故障。
这些故障会给煤矿生产带来巨大的直接或间接经济损失，甚至会危及人身安全。
为了满足对矿用带式输送机运输中各种情况的实时监控及智能可靠控制的发展要求，采用保护装置对带式输送机进行控制、监测与保护，十分必要。
也因我国煤矿开采技术逐年的快速发展，使采掘机械化程度迅速提高，对运输系统及其配套保护装置有了更大的迫切需求。
二、保护装置的典型型式带式输送机保护装置配套不同类型的传感器，可组成各种功能的控制系统。
实现打滑保护、堆煤保护、跑偏保护、温度保护、烟雾保护以及皮带撕裂保护等多种保护功能。
核心部件多是由硬线逻辑电路、运算放大器、CMOS集成电路、单片机、PLC等组成。
因采用的技术不同，具体型式的保护装置性能盒和结构型式也差别较大。
1、模拟电路和继电器构成的保护装置传统的胶带机综合保护器多采用这种类型。
如曾获得原能源部科技进步三等奖的PZB－J1带式输送机综合保护监控仪，具备综合保护、集中控制、通讯等三大功能，工作可靠、安装方便。
整个装置采用模块式结构，分成隔爆型电源及执行模块、本质安全型主控模块、本质安全型传感器模块、本质安全型超温自动洒水模块等。
这类装置控制功能灵活，既可以实现单台控制，又可实现对多台带式输送机系统的集中控制。
国内外带式输送机的现状及发展趋势
国内外带式输送机的现状及发展趋势
带式输送机的现状及发展趋势
一、带式输送机的现状
1、带式输送机特性分析：带式输送机是由带体、传动部件、支撑架和控制系统组成，是工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一。
带式输送机具有节能、环保、安全可靠、负荷范围宽、能承受高温的特点，是工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一。
2、带式输送机的应用：带式输送机主要应用于冶金、采矿、电工、石化、化工、建筑、电子、粮食加工及等行业，用于负责物料、金属残屑、抛丸等各种物料的运输。
二、带式输送机的发展趋势
1、智能化：未来带式输送机将在技术上朝着智能化靠拢，采用智能化控制系统，可以进行智能安全检测、监控、运行及维保等。
2、多样化：由于各行各业的特殊性，在材料、安全技术、结构拓扑结构等方面都有不同的需求，所以未来带式输送机将朝着多样化发展，为各行各业提供多种不同型号地带式输送机。
3、绿色环保：在节能减排的大环境下，带式输送机将进一步科学开发，例如节能节能型传动机构、非接触式传动系统及传动介质有机柔性复
合材料等力求绿色环保，节能减排。
4、集成化：未来带式输送机将更加注重集成化的研发，将传动、加工、检测等以及构造加工质量等多种功能进行集成，让贴合部件加工过程
更简单容易。
总结：带式输送机作为工厂、仓库运输设备的主要呈现形式之一，智
能化、多样化、绿色环保及集成化等方面都有所进步，面临着节能减
排大环境，即将出现新一轮的发展新机遇。
外文翻译--带式输送机保护装置的应用及发展
附录A带式输送机保护装置的应用及发展引言带式输送机是在厂矿企业中广泛应用的一种物料输送设备，主要由输送带和驱动电机以及支承设备、控制和保护装置等组成。
通常由若干条带式输送机互相级联交叉组成一套完整的输送系统，实现物料的长距离输送。
带式输送机的运行状况直接关系到生产过程中设备和人员的安全。
如何使带式输送机保护装置高效、可靠、稳定地在生产运行中充分发挥作用有着十分重要的现实意义。
本文讨论的对象主要是拉绳开关、跑偏开关、打滑开关、撕裂开关、料流开关、堵料开关等带式输送机的一次保护装置。
1 应用现状及存在的问题1.1 拉绳开关拉绳开关是用于带式输送机紧急停机的一种现场操作保护装置。
目前广泛应用的拉绳开关一般为无源机械式双向拉绳开关，主要有旋转式凸轮结构和移动式凸轮结构两种。
由于旋转式凸轮结构的拉绳开关摆杆旋转时动作行程大、灵敏度高且不易卡死，故目前被更多地采用。
拉绳开关按照一定间隔（约40m）固定安装于带式输送机两侧支架上，相互之间系上拉绳。
紧急情况下，可以在带式输送机沿线任意位置拉动拉绳，触发开关动作实现紧急停机。
拉绳开关动作后的复位方式分为自动复位和手动复位两种。
拉绳开关通常都有常闭、常开接点各1个，一般使用常闭接点。
由于拉绳开关数量较多，为了节省电缆，通常一条带式输送机所有拉绳开关的常闭接点串联后接入带式输送机的分合闸控制回路；对于很长的带式输送机，有时采用将沿线拉绳开关分段分组接入的方式。
1.2 跑偏开关跑偏开关是用于检测带式输送机运行过程中输送带跑偏程度并进行报警的一种保护装置，有时也用于在输送带严重跑偏时自动触发紧急停机。
目前广泛应用的跑偏开关一般为无源机械式两级跑偏开关。
跑偏开关按照一定间隔（约50m）固定安装于带式输送机两侧支架上，跑偏开关的滚刘宝兴：大倾角胶带输送机控制系统设计轮部分在受到偏离中心运转的输送带的边沿挤压后产生偏转，当滚轮偏转到一定角度时触发开关接点动作。
通常一条带式输送机所有的跑偏开关常闭接点串联后接入带式输送机的分合闸控制回路或者报警指示装置中；对于很长的带式输送机，有时采用将沿线跑偏开关分段分组接入的方式。
煤矿带式输送机关键技术发展现状与展望
煤矿带式输送机关键技术发展现状与展望摘要：带式输送机技术发展历经百年，通用带式输送机技术发展已比较成熟。
随着带式输送机向长运距、大运量、高带速的方向发展，其关键技术突破就日显迫切。
关键词：煤矿带式输送机；关键技术发展现状；展望；前言：在现代发展的大背景下，没有煤炭资源的支撑就不可能实现社会发展，没有输送机的支撑就不可能进行煤炭开采，因此企业必须充分认识到带式输送机的关键技术，及时发现安全隐患使设备始终处于正常状态，保证正常采煤.此外，故障发生后需要快速反应，查找问题从而实现最大的经济效益，增强自身核心竞争力。
一、煤矿带式输送机关键技术发展现状1.煤矿带式输送机关键技术。
在运输燃煤时，深矿开采技术；厚煤层采顶煤技术；采场围岩控制技术；绿色化开采技术等。
煤矿开采逐渐企业化和规模化，开采技术水平和设备的工作效率也不断提升。
主要体现在：满足大型煤矿用带式输送机企业的开发和利用，机械设备逐步向大型化发展。
煤矿用带式输送机机械设备需要更高的可靠性和稳定性，保证开采过程中的安全和开采效率。
加强设备的故障诊断和后期维护，推进操作简单性和维修简易性。
与计算机技术相结合，实现煤矿带式输送机机械设备的一体化、智能化。
2.近年来，现代化机械设备和开采技术被煤矿用带式输送机企业引进，煤矿用带式输送机逐步向机电一体化方向发展。
与此同时，煤炭企业不断摒弃老旧开采观念，越来越重视引进新科技、新理念，自主创新的研发工作，也成为企业的着力点，很多企业在机械化水平、煤矿用带式输送及开采安全性和稳定性方面，都有所建树，并形成自己的规模。
然而，在开采技术上还存在一定的不足，主要体现在：煤炭经营企业较多，在规模、企业管理、技术管理水平上差别很大。
小型煤矿用带式输送机企业仍在采用老旧落后的机械设备，开采混乱，不仅造成当地环境的污染，还浪费了大量的煤炭资源。
同时，在小型煤矿用带式输送机上，一些企业缺乏专业人员，导致他们还是根据以往的经验进行指导，加之不够健全的管理机制，所以不能保证开采人员的安全。
带式输送机技术现状及发展探索
带式输送机技术现状及发展探索摘要：带式输送机在煤矿开采等行业有重要的作用，国内外相关技术的发展直接影响了行业的经营和发展。
本文首先分析了国内外相关技术的发展现状，并且比较了核心技术上的差距。
然后对带式输送机技术的发展趋势进行了展望。
关键词：带式输送机；输送机；输送机技术一、带式输送机技术现状1.国外带式输送机技术的现状相对于国内而言，国外带式输送机技术不论是在发展速度还是质量都更胜一筹。
国外带式输送机销售于世界各地，不仅销售范围广，还受到了较高的评价。
在众多带式输送机中，普通槽角带式输送机应用最为多，管状和空间转弯两种带式输送机位居其次。
国外带式输送机技术的突出特点是能够实现远距离的输送，并且输送量也非常大，这就可以满足煤矿等行业的作业需求。
该技术的核心是对输送机进行动态分析和监控，从而保证了精准的控制和运输过程中的设备安全。
2.国内带式输送机技术的现状相对于国外而言，我国的带式输送机技术起步较晚，是从“八五”期间开始的。
然而，我国的输送机技术发展较为迅速，很快实现了长距离输送，可以满足煤矿开采等行业的基本作业需要。
随着带式输送机技术的发展成熟，其设备种类也在不断增加，大倾角长距离和顺槽可伸缩带式输送机都陆续投入生产，并取得了令人满意的作业能力。
当下，我国的带式输送机技术正在向着智能化和自动化的方向发展，从而可以提高设备应用的可控性和安全性。
3.大型带式输送机的关键核心技术上的差距第一，带式输送机动态分析与监测技术。
要想带式输送机的技术有所发展需要把握重点，而带式输送机技术的重点就是动态设计和监测。
大型带式输送机的核心技术就是它，只有抓住了这个重点，长距离和大功率的设备才有可能发展。
现今我国并没有考虑传送带的特性，进而去分析和研究输送机，传输带的安全系数不能够接近真实情况，因为刚性理论不适用于传输带的研究，传输带本身是具有弹性的，在长距离的输送过程中，驱动装置所产生的制动力是一个动态的过程，所以对传输带的影响也是动态的，这个过程不是一个简单的过程。
带式输送机几种常用保护装置的技术现状
的早 期撕裂 损坏 、 沿线 撒煤不 能正 常运行 、 严 重 时会 因过度 摩擦 引起 火灾 。
角矸 石 、 煤块、 长 条铁 等尖 刃物落 到输送 带上 卡住 而 造成 输送 带的纵 向撕 裂 ， 其撕 裂部分 主要 在给 料点 ， 尤 其是钢 绳芯输送 带 因其芯 体钢绳 之 间的横 向强 度
滚筒与输送带中线不垂直 ； 输送带接头受力不均 ； 物
料偏 向一侧 （ 偏载） ； 滚筒 的局部 粘料 ； 输送 带本 身制 造 质量差 ， 如 芯体钢 丝绳受 力不 均等 。 带 式输送 机整
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ ２ — ２ ５
作者简介 ： 王秀￣（ １ ９ ７ ８ 一 ） ， 女， 辽宁朝阳人 ， ２ ０ ０ １ 年 毕业 于辽宁工学院机械静 】 造工艺与设备专业 ， 获学士 学位 ， 就职于 中煤国际工程 集团沈阳设计研 究院， 任 工程 师， 主要从事煤矿
生 产 系统设 计 ， 布置 。
时， 异物触及到拦索 ， 拦索发生位移导致触发机构动
巨 匿 蒌 墨 盈
露 天 采 矿 技 术 ２ ｏ １ ３ ＃ ｇ ６ 期
让 带式 输送 机停 止运转 。
４ 料 流检 测器
・ ６ ７ ・
作输出触发信号 ，该信号输送到控制箱输 出撕裂信
线 还必须 装设跑 偏 防护监控 装置 ，当产 生持 续超 限 跑 偏时能 自动停 机 。 目前 ，带 式输送 机大 多采 用行 程开 关式 防跑偏 保 护装置 ， 它 由防偏传 感器 和控制箱 组成 。 防跑偏保
尤 其是 近 年来 在 我 国大 型煤 矿 中 ， 大运 量 、 高带速、 大 带强 的带式输 送机 更是得 到 了广泛 的应 用 ，带式 输送 机 已成为我 国煤 矿煤炭 输送 的主要 工 具 。由于 带式 输送 机 的工 作环 境和工 作条件 相 当复杂 、 恶劣 ， 难免 会 出现各种 各样 的突发 事故 ， 如何 减少 、 杜 绝事
我国煤矿带式输送机现状与发展趋势
我国煤矿带式输送机现状与发展趋势摘要：伴随煤炭工业生产的发展，带式输送机的技术难度也在不断地增加，因此，把握技术是确保其稳定运行和安全使用的关键。
本文将分析煤矿带式输送机的经典结构及其应用现况，并指出其未来发展的方向，以期为煤矿带式输送机的安全使用提供参考。
关键词：煤矿设备，带式输送机，应用现状引言随着科技的飞速发展，带式输送机及输送带接头也在不断演进，已经达到了一个相对成熟的水平。
尽管近年来，国内带式输送机的产品和技术标准也有了显著提升，但仍有许多技术挑战需要克服，与外国的技术水平比较，国内仍有较大的距离。
此文旨在深入探讨带式输送机的技术现状及其未来发展趋势。
1.煤矿带式输送机关键技术发展现状近年来，煤矿用带式输送机公司继续引入现代化的设备和开发手段，使其逐渐实现机械一体，同时，采煤公司也在进一步摒弃传统的采矿理念，注重引入新科学技术、新思路，加强技术创新，以提高工艺技术水平、矿井用带式输送及采矿安全系数和稳定性，并形成自己的规模。
尽管煤炭开采科学技术得到了一定的提高，但仍存在许多不足之处，其中最突出的是：我国煤炭生产经营公司众多，市场、企业经营、工艺技术管理存在较大差距。
尤其是小型矿井，仍在使用老旧落伍的设备，导致采矿无序，不但给地区自然环境带来了环境污染，还极大耗费了电力资金。
尽管小型煤矿用带式输送机的开采效率较高，但由于缺乏专业技术人员的指导和不完善的管理机制，使得采掘工人的身体健康受到了一定程度的影响，从而加大了采掘风险。
尽管我国煤矿用带式输送机机械一体化技术虽然获得了很大的进展，但仍有很大的提升空间。
公司应加强综合管理，定期进行员工高技能培训，优化煤炭资源配置，并采取有效的安全防护措施，以减少隐患的发生。
为此，煤矿开采公司应该加大对设备和工艺技术的研发力度，并加强管理和安全运营，以确保其长期可持续发展。
2.常见煤矿带式输送机分析2.1夹带式(压带式)带式输送机夹带式带式输送机是一种新型的输送机械，它可以将材料从露天矿采掘场内运送到地表，也可以从矿井井下或者矿井提升机将材料垂直上升到地层，它的原理是将材料夹在承托胶带和覆盖胶带中间，以此来实现材料的有效运输。
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机的现状与发展趋势
带式输送机以其独特的优势占据了传统输送设备中的重要地位，由于
其灵活的设计和可靠的安全性，已经被广泛应用于各种行业，如冶金、建筑、制药、石油、电力等。
目前，带式输送机的现状和发展趋势受到了许
多国家和地区的关注。
首先，目前带式输送机的设计不断改进，使它具有更大的负载能力、
更好的结构稳定性和更高的安全系数。
凭借先进的设计理念和结构技术，
现代带式输送机的运行速度达到了每小时100公里左右，甚至更高，大大
提高了生产能力，实现了自动化水平的提高。
其次，由于安全性和可靠性
的提高，带式输送机已经应用于重要的安全场所，如核电站和核武器储存处，以实现高品质的保障。
此外，随着技术的发展，带式输送机的控制技术也得到了进一步改进。
控制的整个过程是由远程控制中心负责，通过特定的程序控制带式输送机，达到自动化操作的目的，大大减轻了操作人员的工作量，确保安全运行。
皮带运输机常用保护装置技术分析
皮带运输机常用保护装置技术分析摘要：皮带运输机是生产线的重要组成设备，安装标准和保护装置的安装有着专业性特征，所以必须掌握皮带运输机保护装置的安装标准与技术。
本文先简单分析皮带运输机的常见故障，而后介绍皮带运输机常用保护装置，最后重点从防滑保护装置、防跑偏保护装置、温度保护装置、烟雾保护装置等方面论述皮带运输机常用保护装置的安装技术。
关键词：皮带运输机；保护装置；防滑保护装置皮带运输机也称之为皮带输送机，具有着输送能力较大、功耗小的显著优势，在生产中有着广泛的应用。
但皮带运输机实际运行过程中较容易出现偏移、撕裂、皮带温度过高、皮带打滑等问题，皮带跑偏是最常见的故障，严重影响皮带运输机的使用安全。
针对皮带运输机的运行特点，非常有必要安装保护装置，最大限度减少故障发生风险。
1.皮带运输机的常见故障在皮带运输机的运行过程中，所出现的故障类型较多，主要有皮带打滑、皮带跑偏、皮带撕裂，均会对皮带运输机的运行安全与质量造成较大的影响。
①皮带打滑：在皮带运输机运行时，皮带需要依靠摩擦力完成运输，但往往皮带较容易出现张紧力不足的问题，当皮带与滚筒之间的摩擦力无法达到标准时，势必会出现皮带打滑的问题。
出现皮带打滑这一问题后，皮带会严重受损或断裂，皮带的使用寿命由此而减少，生产也会随之停止[1]。
更为不利的是，皮带打滑很容易诱发安全事故，比如火灾。
②皮带跑偏：皮带跑偏是皮带运输机最为常见的故障，若是可以及时处理，则不会引发较大的安全事故。
就皮带跑偏的发生原因来说，主要是因为两根皮带的长度存在差异，皮带两侧的受力会不均，皮带形变程度也会不一致。
皮带跑偏所造成的不利影响较大，比如导致运输物大量洒落，同时皮带运输机受到较大程度的损坏，皮带撕裂、皮带覆盖胶脱落是常见的问题。
③皮带撕裂：在生产过程中，对皮带运输机的使用需求较大，皮带的运送量和速度均会发生变化，皮带运行过程中会不可避免的出现张力不足的问题。
另外，皮带运输货物的过程中若是出现冲砸的问题，则会导致皮带的张紧力超过预设标准，此时皮带撕裂的发生风险会增大，多出现纵向撕裂的问题。
皮带输送机技术的现状国外皮带输送机技术的发展很快
皮带输送机技术的现状国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。
其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。
⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。
⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
⑷新型、高可靠性关键元部件技术。
如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。
如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。
2 国内皮带输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
皮带输送机纠偏装置发展现状与趋势
皮带输送机纠偏装置发展现状与趋势皮带输送机自1795年发明以来，以其运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于食品、冶金、矿山及港口等领域，已成为散状物料运输的主要输送设备。
输送带跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致整条输送线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。
1、跑偏的主要原因输送带跑偏是指在皮带输送机运转过程中因输送中心线偏离输送机中心线而出现的输送带运行异常的现象。
根据国家相关技术规范要求，皮带输送机运行中允许超出滚筒或拖辊端面左右+0.05B(B为输送带宽度)。
造成输送带跑偏的因素很多，归根结底是由于输送带在运行过程中受力不平衡，存在一个垂直于输送带运动方向的侧向分力造成的。
2、几种典型的纠偏装置目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，本文将针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。
(1)机械传动式纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。
①固定式纠偏装置。
固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。
当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。
其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
②回转式纠偏装置。
回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。
当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。
其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。
缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。
带式输送机传动系统技术现状及应用分析
带式输送机传动系统的技术现状及应用分析中国重型机械协会重型基础件分会赵玉良1 带式输送机传动系统的基本特点带式输送机（以下简称皮带机）是一类广泛应用于各种散状物料或成品物件输送的通用机械产品，在冶金、矿山、煤炭、电力、建材及化工等行业均得以普遍应用。
根据输送物料或应用环境的不同，皮带机的类型及安装方式也各不相同，如从安装方式分有水平输送、斜坡输送及长距离输送等。
安装和应用环境的多样性和复杂性，决定了配套于皮带机的传动系统的多样化类型及要求。
概括起来，对皮带机传动系统的要求可归纳成如下几个主要方面：（1）由于皮带机常常在带载状态下起动及制动，因此大、中功率皮带机一般均应有软起动及软停车的要求，借此可减缓起动冲击、降低起动电流、提高系统零部件的寿命及工作的可靠性。
同时，采用软起动及软停车措施还可降低带强等级，也有利于降低整机造价和运行成本。
（2）长距离皮带机多采用多点驱动，因而存在各驱动点的载荷均衡和功率平衡的要求。
（3）对井下使用的皮带机，一般要求传动系统的重量尽可能轻、体积尽可能小，即对传动系统的设计和类型选择有更严格的要求。
除此之外，传动系统还要满足防爆方面的要求。
（4）对垂直或斜坡安装的皮带机，系统设计中应注意防逆转及制动的要求，传动系统还存在因逆转或制动失效而发生“飞车”的可能性。
齿轮箱停机时也处于受载状态，即静态受载。
系统设计及零部件选用时应充分考虑上述工况及由此所引发的相关要求。
（5）大、中功率皮带机的传动系统在起动、停机或紧急制动时常常会产生扭转振动，必要时应对传动系统的动力学性能进行分析和评定。
（6）对安装于野外或寒冷、酷热环境下的皮带机传动系统，应充分注意润滑油品和润滑系统冷却散热等方面的适应性。
（7）大、中功率或长距离皮带机传动系统还应具有低速运行功能，以适应检修及调试验带时的需要。
（8）皮带机传动系统设计时尚应充分考虑传动系统的安装、对中及工作过程中的相关变形及由此所带来的影响，底座及联轴器设计选型时应注意其良好的适应性和安装调试的便利性。
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皮带输送机常用保护装置的技术现状
随着皮带输送机在各行业的迅猛发展与运用，尤其是近年来在我国各生产企业中，大运量、高带速、大带强的皮带输送机更是得到了广泛的应用。
由于皮带输送机的工作环境和工作条件相当复杂、恶劣，难免会出现各种各样的突发事故，如何减少、杜绝事故的发生以及发生事故后如何及时响应、减少损失是皮带输送机在使用过程中一个很重要的问题。
皮带输送机的保护装置为输送机高效、安全生产提供了可靠的保证。
皮带输送机工程设计规范中明确规定，在皮带输送机的输送线路中，必须装设的检测保护装置有输送带防跑偏装置、输送带纵向撕裂保护装置、输送带打滑检测装置和拉线保护装置。
皮带输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止皮带输送机发生火灾事故，二是保护输送带。
下面简单介绍下皮带输送机几种常用保护装置的类型及保护原理。
1、防跑偏保护装置
输送带跑偏是皮带输送机运行过程中普遍存在的问题。
输送带跑偏的主要危害是：造成输送带边缘的早期撕裂损坏、沿线撒料不能正常运行、严重时会因过度摩擦引起火灾。
造成跑偏的原因有：托辊与输送带中线不垂直；滚筒与输送带中线不垂直；输送带接头受力不均；物料偏向一侧(偏载)；滚筒的局部粘料；输送带本身制造质量差，如芯体钢丝绳受力不均等。
皮带输送机整机在运行时任何位置都可能发生跑偏。
为防止皮带输送机输送带跑偏，除提高安装质量外，还可在输送机上配备前倾式托辊、调心托辊等，但为防止因皮带输送机跑偏造成事故，在输送机沿线还必须装设跑偏防护监控装置，当产生持续超限跑偏时能自动停机。
2、纵向撕裂保护装置
皮带输送机在工作过程中，由于大块异物如尖角矸石、煤块、长条铁等尖刃物落到输送带上卡住而造成输送带的纵向撕裂，其撕裂部分主要在给料点，尤其是钢绳芯输送带因其芯体钢绳之间的横向强度较弱，最易撕裂，必须加以防护和监测。
输送带的纵向撕裂不仅会造成设备损失，而且会严重影响生产。
目前主要解决办法是在给料点处设纵向撕裂保护装置。
纵向撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱组成，一台控制箱可与4～6个传感器配套使用。
传感器通常固定在带式输送机受料段输送带下面的缓冲托辊之间，控制箱就近设置在无振动的墙壁上。
3、打滑检测器
在皮带输送机工作过程中，由于某种原因使得传动滚筒的速度与输送带速度不同步时，两者之间便产生相对滑动产生打滑现象。
打滑有低速打滑和高速打滑两种。
低速打滑的原因是滚筒的摩擦牵引力降低、超载、输送带被卡住或者拉紧力不足等，此种情况较常见；高速打滑一般出现在下运带式输送机电动机发电工况下，皮带输送机超速运转，此种情况较少见。
打滑会使滚筒表面温度急剧升高，若打滑持续得不到纠正，致使输送带着火，危及工人的生命安全，因此，防止皮带输送机打滑和输送机着火一直受到高度重视。
打滑保护系统的工作原理是通过检测输送带的速度变化，与传动滚筒速度进行比较分析，正常运转时两者无差值，如发生打滑，两者之间出现差值，当带
速超过其正常值的10%或低于其正常值的25%～30%时，发出打滑报警信号，此时用户可在控制网络实现停机，这样可防止由于输送带打滑而造成的生产事故，又可避免不必要的频繁制动。
4、双向拉绳保护装置
双向拉绳保护装置是皮带输送机运行过程出现事故时，拉动两侧拉绳实现
紧急停机的保护装置，其作用是保护沿线工作人员及设备的安全。
双向拉绳开关有两种型号，即自动复位型讯人工手动复位型，从安全考虑
采用人工手动复位为好。
在设备检修、皮带输送机沿线维护等情况下，为防止出现意外，工作人员会经常触发拉绳开关以保证安全，当故障排除后，工作人员确定可以恢复正常运行时可手动复位开关，这时运输系统恢复正常工作。
双向拉绳开关一般安装在皮带输送机中间架或支腿上，其位置低于输送带
带面(其位置高度便于现场人员使用)，沿线布置在人行通道一侧，当皮带输送机两侧设有人行通道时，应在皮带输送机两侧沿线同时设拉绳保护装置，一般每隔30～50m设一个，拉绳两侧的绳索要平行于输送带设置，且要最大限度的减少垂挠度以保证开关的正常工作。
结合近年来出现的一些新技术和新产品的应用情况看，皮带输送机保护装
置有以下一些发展趋势：
(1)发展皮带输送机综合保护自动化系统，使现场的保护装置能集中对整个皮带输送机系统的所有保护装置进行监视和控制，并实现远程控制。
(2)发展一体化、小型化皮带输送机保护装置。
结构紧凑、安装简便、性能可靠、免维护是未来各种状态检测装置发展的必然方向。
(3)应用新的检测技术和检测手段，针对当前皮带输送机保护装置使用过程中的缺点和不足，开发更能有效反映输送机运行状态的、性能更为可靠和稳定的保护装置。
皮带输送机的保护装置种类虽多，但其基本工作原理却非常相似，即通过
各种传感器、信号处理器和周围环境信号进行交换，然后再提供给控制系统进行分析、判断和决策。
因此改进和提高各种传感器的结构和灵敏度及电控系统元件的工作可靠性使皮带输送机稳定、可靠的运行是广大输送机设计者和使用者共同努力的方向。