MM440-变频器外部端子控制
第二章MM440变频器的基本操作与控制
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2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
2.参数设置 (1)恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按
下P键，开始复位。 (2)设置电动机参数，电动机参数设置见表2-8。电动机参数
设置完成后，设P0010 = 0，变频器当前处于准备状态，可正 常运行。 (3)模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置见表 2-9。
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
四、成绩评价表 成绩评价见表2-10。 五、巩固练习 通过模拟输入端口“10" , "11"，利用外部接人的电位器，
控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。
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2. 4变频器的多段速运行操作
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2. 1变频器的面板操作与运行
任务训练 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速
控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、
变频器的外部运行操作
任务目的(I)掌握MM440变频器基本参数的输人方法。
(2)掌握MM440变频器输人端子的操作控制方式。
(3)熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。
任务引入变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态进行正转、反转、点动等运行，变频器的给定频率信号、电动机的启动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变频器的外部运行操作，大大提高了生产过程的自动化程度。
下面就来学习变频器的外部运行操作的相关知识。
相关知识点一、MM440变频器的数字输入端口MM440变频器有六个数字输人端口，具体如图2一所示。
二、数字输入端口功能M M440变频器的六个数字输人端口(DINT一DING)，即端口“5"、"6", ..7-` "8”、"16”和“17"，每一个数字输人端口功能很多，用户可根据需要进行设置。
参数号P0701一P0706为与端口数字输人I功能至数字输人6功能，每一个数字输人功能设置参数值范围均为0一99，出厂默认值均为I。
以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-50图2-3MM440变频器的数字输人端口表2-5 MM440数字输入端口功能设置表训练内容用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM440变频器的运行，实现电动机。
正转和反转控制。
其中端口“5" (DINT)设为正转控制，端口“6" (DIN!)设为反转控制。
对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤1.按要求接线变频器外部运行操作接线图如图2-3所示。
图2一外部运行操作接线图2.参数设置接通断路器QS，在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表2-63.变频器运行操作1)正向运行:当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。
MM440外部端子控制培训课件
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变频教器学请目在标
一、参数设置
1、恢复出厂设置 P0010=30 P0970=1
2、电动机参数 P0010=1 P0304=380V P0305=0.47A P0307=0.18KW P0310=50HZ P0311=1400r/min
工厂设定值 参数复位
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MM440外部端子控制
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复习：
• 面板控制的两个相关参数
• 工作频率范围设置哪两个参数
• 点动相关参数
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命令源
上节课所学内容,启动命令由面板输入 而外部段子控制的启动命令由端子排给出 命令源P0700=2,所设置功能是由端子排输入
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快速调试 额定电压 额定电流 额定功率 额定频率 额定转速
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相教关学参请目数在标
P0010=0 P0700=2 P1000=1 P1080=0 P1082=45 P1120=6 P1121=6 P0003=2 P1040=20 P0701=1 P0702=2
准备运行 由端子排输入 电动电位计 最低频率 最高频率 加速时间 减速时间 扩展级 启动频率 接通正转 接通反转
DIN1~DIN3对应参数P0701~P0703 3个参数功能是一样的 P0701~P0703= 1 接通正转
= 2 接通反转（见教材256页）
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控制要求
利用变频器外部端子控制实现电动机正 反转，工作频率范围0~45HZ，加减速时间 6S，启动频率20HZ。
MM4440变频器的控制方法简述
西门子MM440变频器的控制方法简述变频器的基本结构，变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频器的分类，变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
我们公司有部分低压电机使用变频器控制，如PTA的RV-3511A/B，RV-3512A/B，CTA的M301A/B/C，还有其他的需要调速的电机。
变频器的品牌有西门子，ABB，安川，罗克韦尔，三菱等。
用的较多的是西门子MM440，ABB 的，现在以西门子MM440的变频器为例，简述变频器的控制方法。
MM440变频器提供有快速调试的功能，接通主电源后，可通过BOP控制面板进行设置，快速调试所涉及到的变频器参数如下表（以异步电动机，0.75KW，380V，1.7A，2P为例）：MM440的控制方式有面板控制，外部端子台控制，外部通讯控制（如Profibus）,变频器的调速方式有面板电子电位计调速，外部模拟量（0-10V/4-20mA）调速，还有外部通讯调速，基于我司没有使用到外部通讯控制，所以，这里就针对前两种方法进行简述，依上述，共计有4种方法实现MM440的启停及调速：1：面板启停，面板电子电位计调速；2：面板启停，外部模拟信号调速；3：外部端子台启停，面板电子电位计调速；4：外部端子台启停，外部模拟信号调速。
MM440变频器端子启动参数设定
MM440变频器参数设置变频器参数设置在变频器上电后，用BOP板(基本操作面板)对变频器参数进行快速调试，设置步骤如下：1.P0003=2，用户访问级别为2级。
2.P0010=1，开始快速调试。
3.P0304=380，电动机的额定电压。
根据电机铭牌输入。
4.P0305＝23.2 , 电动机的额定电流，根据电动机铭牌输入(6台)。
5.P0307=11KW , 电动机的额定功率，根据电动机铭牌输入(6台)。
6.P0310=50, 电动机的额定频率，根据电动机铭牌输入。
7.P0311=1460, 电动机的额定转速，根据电动机铭牌输入。
8.P700=2，选择命令源为端子数字输入。
9.P1000=3, 选择频率设定值为固定频率设定值。
10.P1001=20 Hz，速度给定/工作频率。
11.P1080=0，电动机最小频率0Hz。
12.P1082=50，电动机最大频率50Hz。
13.P1120＝5，斜坡上升时间为5S。
14.P1121＝5，斜坡下降时间为5S。
15.P1135＝0，OFF3的斜坡下降时间，采用缺省值0S。
16.P1300＝0，线性V/f控制。
17.P3900＝3，结束快速调试，进行电动机计算，但不进行I/O复位。
变频器快速完成后，再定义变频器的数字量输入/输出的意义。
1.P0701=16，运行命令(DI)。
2.P0703=9，故障确认(DI)。
3.P0731=52.2，变频器数字输出2为变频器正在运行(DO)。
4.P0732=52.3，变频器数字输出1为变频器故障(DO)。
至此，变频器参数已设置完毕，变频器可以按要求运行。
P1820 相序调整正反装P1080最小频率设定值大于P1001运行频率值时，电机按照P1080设定值运行如果要把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省值，设置参数：1.P0010=302.P0970＝1。
MM440变频器BiC0功能应用
MM440变频器BiC0功能应用1变频器实现电机长动控制的通用方法——外部继电器控制实现通常，变频器需要用常电平ON / OFF命令控制（例如开关）。
如果需要使用按钮（脉冲/瞬时接通信号）控制，一般需要用继电器电路控制实现信号保持。
如图1所示，利用外部继电器控制电路实现，MM440变频器参数设置为P700=2（选择命令源为外部端子），P701=1（变频器数字端子5作为正转控制命令），P702=2（变频器数字端子6作为反转控制命令）。
按下SB2，KM1得电，常开触点53、54及83、84吸合，端子5接入控制信号，电机正转；类似的按下SB4，电气互锁KM1断电，KM2吸合，端子6接入控制信号，电机反转。
当变频器需要多个常电平ON / OFF命令控制时，如多段速控制，这时控制电路会变得越来越复杂，由控制电路产生的故障随之增多。
图1 利用外部控制电路实现电机长动控制2 利用BiCo技术及自由功能块实现控制电机长动控制MM440变频器BiCo 技术是西门子变频器特有的功能，能够灵活的把输入和输出（I/O）功能联系在一起进行设置，方便客户根据实际工艺需求来灵活定义端口，通过它可以实现变频器的I/O的互联，对输入与输出的功能进行组合。
BI = 二进制互联输入，即该参数可以选择和定义输入的二进制信号源；BO = 二进制互联输出，即该参数可以选择输出的二进制功能，或作为用户定义的二进制信号输出；CI = 模拟量互联输入，即该参数可以选择和定义输入的模拟量信号源；CO = 模拟量互联输出，即该参数可以选择输出的模拟量功能，或作为用户定义的模拟量信号输出；CO/BO= 模拟量/二进制互联输出，即该参数可以作为模拟量信号和/或二进制信号输出，或由用户定义。
例如：使用数字输入2(DI2)来激活变频器的继电器输出。
具体步骤如下：（1）设置P0003＝3，用以访问变频器的全部参数。
（2）设置P0702＝99，用以激活变频器DI2（MM440数字端子）的BiCo功能；注意一旦DI2的BiCo功能被激活后，若想重新设置为其他参数值，需首先将变频器进行工厂复位。
项目5任务一：MM440变频器的外部端子
它可能有三种状态：调试C、运行U、准备运行T。
它用来表示该参数在什么时候允许进行修改。一个参数可以指定一种、 两种或全部三种状态。若三种状态都指定了，则表示这一参数的设定值在变频 器的上述三种状态下都可以进行修改。Fra bibliotek变频器调试
4、参数组 根据参数的功能把变频器的参数分成若干类，从而增加了参数的透明 度，并可以迅速地找到某个参数。 参数P0004（参数过滤器）的作用是根据所选定的一组功能，对参数进 行过滤（或筛选），并集中对过滤出的一组参数进行访问。
变频器调试
MM440变频器的参数说明
默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。
变频器调试
MM440变频器的参数调试
通常，一台新的MM440变频器一般需要经过三个调试步骤。
参数复位：是将变频器参数恢复到缺省值的操作。一般在变频器出厂和参 数出现混乱的时候进行此操作。 快速调试：输入电动机相关参数和一些基本驱动控制参数。一般在复位操 作后，或更换电动机后需要进行才操作。 功能调试：是指用户按具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的 调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。
变频器调试
BI：二进制互联输入，该参数可以选择和定义输入的二进制信号源。 BO：二进制互联输出，该参数可以选择输出的二进制功能，或作为用 户定义的二进制信号输出。 CI：模拟互联输入，该参数可以选择和定义输入的模拟信号源。 CO：模拟互联输出，该参数可以选择输出的模拟功能或作为用户定义 的摸拟信号愉出。 CO/BO：模拟二进制互联输出，该参数可以作为模拟量信号或二进制 信号输出，或由用户定义。
AIN1+
AIN1DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 带电位隔离的输出 AIN2+ AIN2-
MM440变频器参数说明
MM440变频器参数说明1.额定功率：MM440变频器的额定功率范围为0.12千瓦到250千瓦。
这意味着它可以适用于不同功率需求的电动机。
2.额定电压：MM440变频器的额定电压范围广泛，从220V到690V。
这使得它可以适应不同地区和不同电源系统的需求。
3.输出频率范围：MM440变频器的输出频率范围为0到400Hz。
这意味着它可以控制电动机的输出速度在0到400Hz之间。
4.控制方式：MM440变频器支持多种控制方式，包括V/F控制、矢量控制和传感器控制。
用户可以根据实际需求选择合适的控制方式。
5.PID控制：MM440变频器具有PID控制功能，可以实现对电动机速度的精确控制。
PID控制可以根据实时反馈信号调整变频器的输出频率，使电动机保持稳定的运行状态。
6.保护功能：MM440变频器具有多种保护功能，包括过载保护、过压保护、欠压保护、过热保护等。
这些保护功能可以有效保护电动机和变频器的安全运行。
7.通信功能：MM440变频器支持多种通信接口，包括RS485、PROFIBUS-DP和PROFINET。
这些通信功能可以实现变频器与上位机或其他设备之间的数据传输和控制。
8.故障诊断：MM440变频器内置故障诊断功能，可以通过显示屏或通信接口输出故障代码，帮助用户快速定位和解决问题。
9.多种工作模式：MM440变频器支持多种工作模式，包括定速运行、定时运行、定量运行和多段速度变频等。
这些工作模式可以根据不同的应用场景灵活调整。
10.外部控制接口：MM440变频器具有多个外部控制接口，包括模拟输入、数字输入、数字输出和继电器输出。
这些接口可以与其他设备进行连接和控制。
以上是MM440变频器的一些主要参数说明，这些参数都是根据西门子公司的产品说明书提供的信息。
在实际应用中，用户应根据具体需求选择合适的参数和设置。
MM440变频器使用固定频率设定通过端子启动
一、固定频率设定：MM440变频器或者G120变频器使用固定频率设定通过端子启动，通过端子控制频率，具体设置如下：5号端子接通正转，6号端子接通反转，7号端子接通故障复位；8号端子端子接通按照5Hz运行，16号端子接通按照30Hz运行，17号端子端子接通按照50Hz运行，那设置参数如下：5#端子正转P701=16#端子反转P702=27#端子复位P703=9使用固定频率P1000=38#端子固定频率5HzP704=15 P1004=516#端子固定频率30HzP705=15 P1005=3017#端子固定频率50HzP706=15 P1006=50二、变频器快速调试步骤参数号描述出厂设置调试设置开始P0003 用户访问级 1 3P1004 参数过滤0 0P0010 调试参数0 1P0100 输入电源频率0 0P0205 输入要求转矩0 选0或10恒转矩；1变转矩P0300 选择电机类型 1 1P0304 电机的额定电压？？电机铭牌P0305 电机的额定电流？？电机铭牌P0307 电机的额定功率？？电机铭牌P0308 电机的额定COS￠？？电机铭牌P0309 电机的额定效率？？电机铭牌P0310 电机的额定频率50 ？电机铭牌P0311 电机的额定转速？？电机铭牌P0320 电机励磁电流0 0P0335 电机冷却0 0P0640 电机过载系数150% ？实际修改P0700 选择命令源 2 2 1.BOP操作2.端子6.通讯板P1000 选择频率给定值 2 2 2.模拟量3.固定频率6.通讯板P1080 最小频率0 0P1082 最大频率50 80P1120 斜坡上升时间10 5P1121 斜坡下降时间10 5P1135 OFF斜坡下降时间 5 5P1300 控制方式0 0P1500 选择转矩给定值0 0P1910 选择电机数据辨识0 0P1960 速度调节器优化0 0P3900 快速调试结束0 1快速调试结束三、恢复出厂设置：参数号描述调试设置P0003 用户访问级 1P1004 参数过滤0P0010 调试参数30P0970 工厂复位 1buSY结束四、MM440控制端子五、常用参数：P1058点动频率右；P1059点动频率左；P1060点动斜坡上升时间；P1061点动斜坡下降时间；P2000 参考频率；P1080最小频率；P1082最大频率；P1120斜坡上升时间；P1121斜坡下降时间。
实验四MM440变频器3段固定频率控制
实验四MM440变频器3段固定频率控制
课题：认识变频器姓名彭也班级自动1531 学号1519033119
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
注：SB1—SB4为带自锁开关
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
P0003=1,
P0010=30;
P0970=1;
busy;
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（备注：MOP电动电位计，就是面板上控制频率的按键）
P0304=380v
P0305=1.5v
P0307=0.55kw
P0310=50hz
P1080=10
基本设置完成即可将
P0010=0
步骤4：三段固定频率控制
三段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 15 1 0 1
2 35 1 1 0
3 50 1 1 1
①下自锁按钮SB3（7~9接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；P0701=1
P0702=15
P0703=15
P1001=0
P1002=15
《变频器技术》课程实训成绩评定方法。
实验四MM440变频器3段固定频率控制
实验四MM440变频器3段固定频率控制
课题：认识变频器姓名彭也班级自动1531 学号1519033119
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
注：SB1—SB4为带自锁开关
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
P0003=1,
P0010=30;
P0970=1;
busy;
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（备注：MOP电动电位计，就是面板上控制频率的按键）
P0304=380v
P0305=1.5v
P0307=0.55kw
P0310=50hz
P1080=10
基本设置完成即可将
P0010=0
步骤4：三段固定频率控制
三段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 15 1 0 1
2 35 1 1 0
3 50 1 1 1
①下自锁按钮SB3（7~9接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；P0701=1
P0702=15
P0703=15
P1001=0
P1002=15
《变频器技术》课程实训成绩评定方法。
最新MM440外部端子控制知识讲解
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MM440外部端子控制
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课题四 变频器外部端子控制
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实训装置提供了6个数字量输口， DIN1~DIN6 （见图）。
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端口对应的参数
DIN1~DIN3对应参数P0701~P0703 3个参数功能是一样的 P0701~P0703= 1 接通正转
2、电动机参数 P0010=1 P0304=380V P0305=0.47A P0307=0.18KW P0310=50HZ P0311=1400r/min
工厂设定值 参数复位
快速调试 额定电压 额定电流 额定功率 额定频率 额定转速
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相教关学参请目数在标
P0010=0 P0700=2 P1000=1 P1080=0 P1082=45 P1120=6 P1121=6 P0003=2 P1040=20 P0701=1 P0702=2
准备运行 由端子排输入 电动电位计 最低频率 最高频率 加速时间 减速时间 扩展级 启动频率 接通正转 接通反转
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二、外围接线图
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作业：
控制要求：利用变频器外部端子控制实 现电动机连续正、反转，点动正、反转， 工作频率范围5~50HZ，加、减速时间5S， 启动频率18HZ，正、反向电动频率25HZ， 电动加减速时间6S。
= 2 接通反转（见教材256页）
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MM440变频器介绍以及程序控制详细介绍
MM440变频器介绍以及程序控制详细介绍首先，电网电源通过整流器将交流电转换为直流电，在直流母线上储存。
然后，控制电路根据外部输入的控制信号，通过对逆变器的控制来调
整输出交流电的频率和相位。
最后，逆变器将调整后的交流电供给电机，
实现对其转速和转矩的控制。
程序控制详细介绍：
1.控制模式选择：
MM440变频器支持多种控制模式，包括V/F控制、矢量控制和矢量控
制加速度。
在V/F控制模式下，可以通过设置电压和频率的关系来控制电
机的转速。
在矢量控制模式下，可以根据电机转子位置和速度的反馈信号，控制电机的转速和转矩。
2.功能块编程：
3.外部输入输出信号：
4.参数设置和监控：
MM440变频器可以通过面板、串口或网络等方式进行参数设置和监控。
用户可以通过设置参数来调整控制策略的细节，如PID参数、限制值等。
同时，可以通过监控功能实时获取电机的运行状态和性能指标，有助于及
时发现和解决问题。
总结：
MM440变频器是一种高性能的电机控制设备，能够实现对交流电机转
速和转矩的精确控制。
通过灵活的编程和参数设置，可以实现不同应用需
求下的智能控制策略。
程序控制是MM440变频器的核心功能之一，它提供
了多种控制模式和功能块，可用于编写和调整控制程序。
通过外部信号的输入输出和参数的监控，可以实现与其他设备的联动和实时性能监测。
MM440变频器介绍以及程序控制详细介绍
MM440变频器介绍以及程序控制详细介绍1.宽范围的功率选择：MM440变频器可覆盖从0.12kW到250kW的大范围功率选择，满足不同负载的需求。
2.高性能矢量控制：采用矢量控制技术，可以实现对电机转速和转矩的精确控制，使系统的响应速度更快、精度更高。
3.丰富的通信接口：支持RS485、PROFIBUS、DeviceNet等多种通信接口，实现与上位机的数据交互和远程监控。
4.多功能输入输出：MM440变频器提供多个数字输入和输出端口，可以与其它外部设备进行联动控制，实现复杂的控制功能。
5.可编程逻辑控制：MM440变频器具备强大的编程功能，可以根据用户的需求自定义逻辑控制程序，并调用不同的程序来实现不同的控制策略。
6.智能保护功能：MM440变频器内置多种智能保护功能，如过流、过压、欠压、过载等，可以有效保护电机和设备的安全运行。
1.参数设置：用户可以通过操作面板或者软件工具对MM440变频器的各种参数进行设定，如电机额定转速、额定电流、输出电流限制等。
2.启停控制：通过外部输入信号或者面板按钮，可以实现对电机的启停控制。
3.转速控制：可以通过设定变频器的输出频率，实现对电机转速的精确定位和调节。
4.转矩控制：通过设定变频器的输出电流或者电压，实现对电机转矩的精确控制，以满足不同负载要求。
5.运行监测：变频器可以实时监测电机的运行状态，如输出频率、电流、转矩等，并将监测数据通过通信接口传输给上位机进行分析和处理。
6.故障诊断：MM440变频器内置诊断系统，可以实时监测变频器和电机的故障状态，并根据故障代码进行诊断和报警，提供给用户及时处理。
总之，MM440变频器是一款功能强大、性能优越的变频器产品，可以实现对电机转速、转矩等参数的精确控制，并提供丰富的通信接口和编程功能，满足不同工业自动化应用的需求。
在使用过程中，用户可以根据需要对其参数进行设置和控制，通过监测和诊断功能对变频器和电机进行实时监控，确保系统的稳定运行。
MM440-变频器外部端子控制
实验二变频器外部端子控制一、实验目的1. 掌握变频器的外部端子电路设计2. 熟悉变频器的参数设置3. 掌握PLC与变频器外部端子电路设计4. 掌握PLC梯形图程序编程方法二、实验设备及仪器1. SIEMENS MM440变频器、基本操作面板（BOP）、三相异步交流电机2. 开关、电位器、导线3. S7-200 PLC三、实验内容MM440的输入输出电路图如下MM440包含了六个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作P0748的每一位更改。
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性，支持常见的2~10V和4~20mA这些模拟标定方式。
对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置，还要设置相关参数。
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0~20mA输出，可以标定为4~20mA 输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻，需要输出的物理量可以通过P0771设置。
实验1 外部输入端子操作控制将参数P0701(数字输入1的功能)改为1，当开关1为On时，电动机启动；为Off时电动机停止。
-1-将参数P0702(数字输入2的功能)改为12，当开关2为On时，电动机正转；为Off时电动机反转。
将参数P0703(数字输入3的功能)改为9，当开关3为On时，可对变频器故障状态复位。
将按钮接到8和9，将参数P0704(数字输入4的功能)改为10（正向点动），当按钮按下时，电动机实现点动。
按图的端子连接模拟输入信号，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。
0-10V对应0-50Hz（默认频率上限）。
MM440变频器输入端子实现多段频率调速控制.doc
MM440 变频器输入端子实现多段频率调速控制1. 训练目的(1)进一步掌握变频器基本参数的输入方法。
(2) 掌握变频器的多段速频率控制。
2. 训练器材(1) MM440 变频器实验操作台1 套。
(2) 三相交流笼型异步电动机l 台。
3. 训练内容MM440 变频器的6 个数字输入(DINl~DIN6) .可以通过P0 701 ~ P0706 设置实现多频控制。
每一频段的频率可分别由PI001--PI015 参数设置，最多可实现15频段控制。
在多频段控制中，电动机转速方向是由PI001 ~ PI015 参数所设置的频率正负决定的。
6 个数字输入端口，哪一个可用作电动机起停控制，哪些可用作多频率控制，是由用户任意确定的。
一旦确定了某一数字输入端口控制功能，其内部参数的设置值必须与端口的控制功能相对应。
MM440 变频器控制实现电动机三段速频率运转。
DIN3 端口设为电动机起/停控制，DINI和DIN2 端口设为三段速频率输入选择，三段速度设置如下:第一段：输出频率为15Hz ，电动机转速为840r/min;第二段：输出频率为35Hz ，电动机转速为1960r/min;第三段：输出频率为50Hz ，电动机转速为2800r/min。
4. 训练步骤(1)三段频率调速控制电路接线图如图所示，可照此进行接线操作。
(2) 参数设置。
检查电路接线正确后，合上主电源开关QF。
恢复变频器工厂默认值1 设定P0010 = 30 和P0970 = 1 ，按下P 键，开始复位，复位过程大约为3min，这样可保证变频器的参数恢复到工厂默认值。
设置电动机参数:电动机参数见表。
电动机参数设置完成后，设P0010 = 0 ，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
设置三段固定频率控制参数，见表。
(3) 操作控制。
当按下自锁按钮SB3时，数字输入端口DIN3 为"ON" ,允许电动机运行。
第一段控制：当SB1 按钮接通、SB2 按钮断开时，变频器数字输入端口DIN1 为"ON" 、端口DIN2 为"OFF" ，变频器工作在由PI001 参数所设定的频率为15Hz 的第一段上，电动机运行在对应的840r/min 的转速上。
项目5任务一：MM440变频器的外部端子
任务实施
要实施完成的任务
1）认识MM440变频器的外观、铭牌、结构。 2）反复练习拆装变频器前盖板、BOP操作板，并掌握MM440变频器所 有接线端子的意义。 3）掌握MM440变频器参数复位设置。 任务实施所需设备、工具 MM440变频器一台、通用电工工具一套、万用表一块。 操作方法和步骤 MM440变频器参数复位设置中，变频器为空载，其设置操作流程如下表 所示。
模拟输出2 (+)，0～20mA
模拟输出 2 (-) 0 V， 最大电流100 mA RS485 串口
30
N+
RS485 串口
变频器调试
MM440变频器的参数说明
MM440有两种参数类型
以字母P开头的参数为用户可改动的参数；
以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。
所有参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载相关的驱动参数组 （DDS）两大类。 每个参数组又分为三组。
模拟输出 1 (+)，0～20mA 模拟输出 1 (-)
14
15 16 17
PTC A
PTC B DIN5 DIN6
连接温度传感器 PTC / KTY84
连接温度传感器 PTC / KTY84 数字输入 5 数字输入 6
18
19 20 21
RL1-A
RL1-B RL1-C RL2-B
数字输出 1，NC常闭触头
数指定数值，则变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值。
10、用户访问级：是指允许用户访问参数的等级。变频器共有四个访问等级：
标准级、扩展级、专家级和维修级。
变频器调试
11、说明
参数的说明由若干段落所组成，其内容如下所列。有些段落和内容是有选 择的，如果没有用，就将它们省略掉。 说明：对参数功能的简要解释。 插图：必要的时候用插图和特性曲线来说明参数的作用。 设定值：可以指定和采用的设定值列表。这些值包括可能的设定值，最常用 的设定值，下标和二进制位的位地址等。 举例：选择适当的例子说明某个特定参数设定值的作用。 关联：本参数必须满足的条件。就是说，这一参数对另一（些）参数有某种特 定的作用，或者其他参数对这一参数有某种特定的作用。 警告/注意/提示/说明： 为了避免造成对人员的伤害，或造成设备特定信息的损坏，必须提请用 户注意的重要信息，这些资料对用户解决问题和了解信息可能是有帮助的。 西门子MM440变频器功能参数可参见附录A：西门子MM440变频器功能参 数表。
MM440变频器的基本控制电路
第六章MM440变频器的基本控制电路一、基于输入端子的变频器操作控制1、项目训练内容和目的项目训练内容是用两个自锁按钮SB1和SB2控制MM440变频器，实现电动机正转和反转功能，电动机加减速时间为15s。
其中，DIN1端口设为正转控制，DIN2端口设为反转控制。
项目训练的目的是掌握MM440变频器基本参数的输入方法和基于输入端子的操作控制方式，熟习MM440变频器的运行操作过程。
2、基本知识要点MM440变频器有6个数字输入端口（DIN1～DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，具体参见图9-1。
每个数字输入端口功能很多，可根据需要进行设置。
每个端口功能设置通过分别选定参数P0701～P0706的值来实现，默认值为1。
可能的设定值及定义如下：参数值为0：禁止数字输入。
参数值为1：ON/OFF1（接通正转/停车命令1）。
参数值为2：ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）。
参数值为3：OFF2（停车命令2），按惯性自由停车。
参数值为4：OFF3（停车命令3），按斜坡函数曲线快速降速。
参数值为9：故障确认。
参数值为10：正向点动。
参数值为11：反向点动。
参数值为12：反转。
参数值为13：MOP（电动电位计）升速（增加频率）。
参数值为14：MOP 降速（减少频率）。
参数值为15：固定频率设定值（直接选择）。
参数值为16：固定频率设定值（直接选择+ ON 命令）。
参数值为17：固定频率设定值（二进制编码选择+ ON 命令）。
参数值为25：直流注入制动。
参数值为29：由外部信号触发跳闸。
参数值为33：禁止附加频率设定值。
参数值为99：使能BICO 参数化。
变频器有3种基本的停车方法：OFF1、OFF2、OFF3。
OFF1停车命令能使变频器按照选定的斜坡下降速率减速并停止转动，而斜坡下降时间参数可通过改变参数P1121来修改。
应该注意，ON 命令和后继的OFF1 命令必须来自同一信号源，如果ON/OFF1 的数字输入命令不止由一个端子输入，那么只有最后一个设定的数字输入（例如DIN3）才是有效的。
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实验二变频器外部端子控制
一、实验目的
1. 掌握变频器的外部端子电路设计
2. 熟悉变频器的参数设置
3. 掌握PLC与变频器外部端子电路设计
4. 掌握PLC梯形图程序编程方法
二、实验设备及仪器
1. SIEMENS MM440变频器、基本操作面板（BOP）、三相异步交流电机
2. 开关、电位器、导线
3. S7-200 PLC
三、实验内容
MM440的输入输出电路图如下
当使用端子进行调速时的缺省设置。
端子的功能。
可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。
而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作
P0748的每一位更改。
MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数以in000和in001区分，可以通过P0756分别设置每个通道属性，支持常见的2~10V和4~20mA这些模拟标定方式。
对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置，还要设置相关参数。
MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0~20mA 输出，可以标定为4~20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻，需要输出的物理量可以通过P0771设置。
实验1 外部输入端子操作控制
将参数P0701(数字输入1的功能)改为1，当开关1为On时，电动机启动；为Off时电动机停止。
将参数P0702(数字输入2的功能)改为12，当开关2为On时，电动机正转；为Off 时电动机反转。
将参数P0703(数字输入3的功能)改为9，当开关3为On时，可对变频器故障状态复位。
将按钮接到8和9，将参数P0704(数字输入4的功能)改为10（正向点动），当按钮按下时，电动机实现点动。
按图的端子连接模拟输入信号，通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。
0-10V对应0-50Hz（默认频率上限）。
需修改参数表
实验3 多段速度选择变频调速
在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。
如果有几个固定频率输入同时被激活，选定的频率是它们的总和。
说明：
1）频率给定源P1000必须设置为3。
2）当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。
实验3 PLC控制变频器
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。
所需参数
SA1为启/停控制开关；
SA2为正/反转控制开关；
SA3、4、5为频率设定开关。
说明：
1）开关量的输入逻辑可以通过P0725改变。
2）开关量输入状态由参数r0722监控，开关闭
合时相应笔划点亮。
3）频率选择（SA3、4、5）必须与变频器启动（SA1）配合使用。
实验4 PLC与变频器构成单闭环调速
1）变频器的设置
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的输出信号作为变频器输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。
4）PLC控制变频器开环调速
a）编写S7-200梯形图程序如图所示
b）通过开关SA1来控制变频器的启停进行开环调速
c）通过状态表监控功能修改MW0内数据值（0~32000范围内），如图所示。
四、实验报告
1.MM440输入输出端子的作用及参数的意义。
2.画出变频器输入输出端子的连接电路图。
3.画出PLC与变频器连接的电路图。