《专用汽车总体设计》PPT课件
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2章 专用汽车的总体设计解读
1.总体布置原则
(1)应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥。
(2)应满足汽车底盘性能的要求。轴载质量分配对专用汽车 的行驶性能有很大影响，而专用汽车总体布置时决定轴载 质量分配的关键因素。在总布置初步完成后，应对装载质 量、轴载质量分配等参数进行估算和校核。 (3)应符合有关法规的要求。例如对整车的长、宽、高和最 大轴载质量等都有明确的规定，要满足标准的要求。 (4)尽量避免对汽车底盘各总成位置的改动。 (5)应避免专用工作装置的布置对车架造成集中载荷。
二类底盘: 即在基本型整车的基础上，去掉货厢。
常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类底盘 改装设计。
采用二类底盘进行改装设计工作的重点是货厢和专用工 作装置的设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度 校核。 设计时若严格控制整车总质量、轴载质量分配、质心高 度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。
第二节 专用汽车的总体布置
专用汽车总体布置的任务：
正确选定整车参数； 合理布置工作装置和附件； 使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底 盘构成相互协调和匹配的整体； 获得较好的整车基本性能和专用性能的要求。
专用汽车总体布置的内容：
包括专用装置、取力装置、传动装置和汽车底盘上需要 改装部件的布置。
(6)应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量。
2．专用汽车的底盘 （1）专用汽车底盘的型式及选型
汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类 型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专 用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。 专用汽车采用的基本底盘按结构组成可分为二类底盘、 三类底盘和四类底盘。
（2）技术设计 1) 确定主要性能指标
WY 第二章 专用汽车的总体设计(2)
在专用汽车的主要性能、装载面积和轴荷分配方面均 得到满足的前提下，轴距短一些较好。
选择轴距时应参考表2-3
3．专用汽车轮距
轮距的大小对专用汽车的宽度、质量、横向通过半径、横向 稳定性和机动性影响较大。
轮距越大，则横向稳定性越好，悬架的角刚度也越大。但轮 距宽了，专用汽车的宽度和质量一般也要增大，改变汽车轮 距还会影响车厢或驾驶室内宽度、侧倾刚度、最小转弯直径 等，轮距过宽机动性变坏，还易导致车轮侧面甩泥。
车架计算的任务
1、确定汽车满载在不平度值很小（对称加载）的平坦路面上，以 需考虑动载荷的低速行驶于坏路面且当轴荷分配较小载荷的那 个桥的一个车轮滚上一个300mm高的凸包时车架元件的应力； 3、确定专用汽车的专用设备等上装部分工作时车架元件的应力。
二、 专用汽车质量参数
1、整备质量
汽车总质量（ G ）是指汽车装备齐全，并按规定装满客（包 括驾驶员）、货时的重量。汽车总质量的确定：
对于轿车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量 对于客车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质 量 + 附件质量 对于货车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及助手质量 + 货物质量
二、 副车架的安装
副车架与车架之间垫有8~30mm的缓冲垫。缓冲垫 能衰减冲击，使载荷均匀分布；还能使副梁避开 车架铆钉头等高起物。
副车架在车架上固定时，副梁的前端尽可能向前 伸，越靠近驾驶室越好。
常用的连接装置有：止推连接板、连接支架、止 推连接支架 。
二、 副车架的安装
1．止推连接板
货车的车架多采用冷铆工艺，必要时也可采用特制的防松螺栓连接。 车架材料应满足有足够高的屈服强度和疲劳强度，较低的应力集中敏感 性，良好的冷冲压性能和焊接性能。低碳和中碳低合金钢能满足这些要求。 轻型、中型货车冲压纵梁的钢板厚度为5~7mm；中型货车冲压纵梁的钢 板厚度为7~9mm
选择轴距时应参考表2-3
3．专用汽车轮距
轮距的大小对专用汽车的宽度、质量、横向通过半径、横向 稳定性和机动性影响较大。
轮距越大，则横向稳定性越好，悬架的角刚度也越大。但轮 距宽了，专用汽车的宽度和质量一般也要增大，改变汽车轮 距还会影响车厢或驾驶室内宽度、侧倾刚度、最小转弯直径 等，轮距过宽机动性变坏，还易导致车轮侧面甩泥。
车架计算的任务
1、确定汽车满载在不平度值很小（对称加载）的平坦路面上，以 需考虑动载荷的低速行驶于坏路面且当轴荷分配较小载荷的那 个桥的一个车轮滚上一个300mm高的凸包时车架元件的应力； 3、确定专用汽车的专用设备等上装部分工作时车架元件的应力。
二、 专用汽车质量参数
1、整备质量
汽车总质量（ G ）是指汽车装备齐全，并按规定装满客（包 括驾驶员）、货时的重量。汽车总质量的确定：
对于轿车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量 对于客车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质 量 + 附件质量 对于货车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及助手质量 + 货物质量
二、 副车架的安装
副车架与车架之间垫有8~30mm的缓冲垫。缓冲垫 能衰减冲击，使载荷均匀分布；还能使副梁避开 车架铆钉头等高起物。
副车架在车架上固定时，副梁的前端尽可能向前 伸，越靠近驾驶室越好。
常用的连接装置有：止推连接板、连接支架、止 推连接支架 。
二、 副车架的安装
1．止推连接板
货车的车架多采用冷铆工艺，必要时也可采用特制的防松螺栓连接。 车架材料应满足有足够高的屈服强度和疲劳强度，较低的应力集中敏感 性，良好的冷冲压性能和焊接性能。低碳和中碳低合金钢能满足这些要求。 轻型、中型货车冲压纵梁的钢板厚度为5~7mm；中型货车冲压纵梁的钢 板厚度为7~9mm
专用汽车授课2专用汽车结构与设计第一章PPT课件
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写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
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结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
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专用汽车结构与设计
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第一章 专用汽车总体设计
第一节 概述
二、专用汽车底盘的选型 所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。 所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶室。 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设计。 底盘选型时应满足如下要求： （１）适用性 （２）可靠性 （３）先进性 （４）方便性
专用汽车授课2专用汽车结构与设计第一章
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第二节 专用汽车的总体布置
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第二节 专用汽车的总体布置
(三)制动系统的布置 制动系统对专用汽车的安全性有重大影响，因此在对汽车底盘的行 车制动、驻车制动和辅助制动系统作某些改装时，应注意以下事项： 1．管路的布置 在增加制动管路时，应采用与底盘相同的制动管或软管、管夹、管 螺纹等连接件。制动管与其它运动件之间应留有足够的自由空间，避免 造成干涉，避免制动软管与金属件的相互摩擦造成的损坏，必要时应增 加防护装置。 2．储气简的布置 储气筒的布置必须便于检查和排水。在某些厢式专用汽车上，储气筒 排水开关上需要多装一个控制操纵开关，操纵杆尽可能安装成水平位置 ,以利于排水开关的操作。
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第一节 概述
(5) 工作装置中的某些核心部件和总成要从专业生产厂家中优选
(6)在普通汽车底盘上改装要对一些重要的总成结构件进行强度校 核。
(7)专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求 (8) 专用汽车在很恶劣的环境下工作有良好的适应性，工作可靠， 是要设安全性装置。
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第一节 概述
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第二节 专用汽车的总体布置
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第二节 专用汽车的总体布置
2．轴距 轴距影响到车辆总长，最小转向直径、纵向通过半径或纵向通过角、 轴荷分配和质量转移系数，也影响到车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。 同普通货车相比；自卸汽车要求轴距变短，而轻泡货物运输车则要求轴 距加长。 3．轮距 轮距影响到车辆总宽、横向通过半径、转向时的通道宽度以及车轴的 横向稳定性。与车宽相适应。对汽车列车，要求挂车轮距和牵引车轮距 一致。
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第二节 专用汽车的总体布置
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第二节 专用汽车的总体布置
三、底盘改装部件的布置
在图纸上进行底盘改装部件(如发动机、传动轴、制动系、转向梯形 等)布置之前，要确定基准线，一般以底盘车架的上平面线作为高度基准 ，以前轮中心线作为纵向基准，以汽车中心线(纵向对称平面)作为横向基 准。 (一)发动机的布置 以三类汽车底盘改装专用汽车时，有更换发动机的可能，这时要对发 动机作重新布置，其布置原则为： ①应使整车质心在横向尽量落在纵向对称垂直平面内。 ②尽量降低发动机的位置，以便于传动系的布置和降低整车的质心高 度。但要注意保证适当的地隙及和转向拉杆等杆件间的运动间隙。
汽车总体设计第一章 专用汽车总体设计
9—卸料口 10—调速器操纵杆 11—卸料软管 12—进气管道
图1-5 平卧式粉罐汽车总体布置
图1-6 主车架纵梁载荷状态比较
二、整车主要参数的选取
(一)整车主要尺寸参数的确定 (二)整车主要质量参数
1.外廓尺寸 2.轴距 3.轮距 4.前、后悬
(一)整车主要尺寸参数的确定
图1-7 奔驰1838/4×2牵引车带厢式半挂车外廓尺寸
三、专用汽车的功率平衡和比功率
1.专用汽车的功率平衡计算 2.比功率计算
1.专用汽车的功率平衡计算
2.比功率ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算
第三节 专用汽车的总体布置
一、总体布置的原则 二、整车主要参数的选取 三、底盘改装部件的布置 四、取力器的布置
一、总体布置的原则
(1)尽量避免变动汽车底盘各总成位置 总成部件位置的变动，不仅会增加 成本，而且也会影响到整车性能。 (2)尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能 例如气卸散装 水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水 泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。 (3)必须对装载质量、轴荷分配等参数进行估算和校核 为满足汽车底盘或 总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数进 行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴荷分配。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如在图1-6所示混凝土搅 拌运输车的布置方案中，图a的布置形成了明显的集中载荷，而在图b的布 置中，由于采用了具有足够刚性的副车架，因此可以将这种集中载荷转化 成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。 (5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量 由于专用汽车增加了工作装置， 使得其整备质量比同类底盘的普通货车要增加，影响装载质量。
图1-5 平卧式粉罐汽车总体布置
图1-6 主车架纵梁载荷状态比较
二、整车主要参数的选取
(一)整车主要尺寸参数的确定 (二)整车主要质量参数
1.外廓尺寸 2.轴距 3.轮距 4.前、后悬
(一)整车主要尺寸参数的确定
图1-7 奔驰1838/4×2牵引车带厢式半挂车外廓尺寸
三、专用汽车的功率平衡和比功率
1.专用汽车的功率平衡计算 2.比功率计算
1.专用汽车的功率平衡计算
2.比功率ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算
第三节 专用汽车的总体布置
一、总体布置的原则 二、整车主要参数的选取 三、底盘改装部件的布置 四、取力器的布置
一、总体布置的原则
(1)尽量避免变动汽车底盘各总成位置 总成部件位置的变动，不仅会增加 成本，而且也会影响到整车性能。 (2)尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能 例如气卸散装 水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水 泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。 (3)必须对装载质量、轴荷分配等参数进行估算和校核 为满足汽车底盘或 总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数进 行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴荷分配。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如在图1-6所示混凝土搅 拌运输车的布置方案中，图a的布置形成了明显的集中载荷，而在图b的布 置中，由于采用了具有足够刚性的副车架，因此可以将这种集中载荷转化 成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。 (5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量 由于专用汽车增加了工作装置， 使得其整备质量比同类底盘的普通货车要增加，影响装载质量。
第一章 专用汽车总体设计
17:22
保温车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
运钞车
血浆运输车
邮政车
爆破器材运输车
专用汽车结构与设计
淋浴车
17:22
X射线诊断车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
计划生育车
检修车
住宿车
厢容可变车
专用汽车结构与设计
厕所车
17:22
警犬运输车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
地震装线车
客车及客车半挂车长度小于10m时，应精确到小数点后一位，并以长 度值的10倍数值表示。
轿车的主参数代号为发动机排量（L）。应精确到小数点后一位，并以 其值的10倍数值表示。例如上海汽车厂生产的第二代轿车，发动机排 量为2.232L,其型号为SH7221。
产品序号，用阿拉伯数字表示，数字由0、1、2……依次使用。
混凝土泵车
专用汽车结构与设计
集装箱运输车
17:22
路面养护车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
车辆运输车
炸药混装车
照明消防车
干粉消防车
专用汽车结构与设计
联用消防车
17:22
救援消防车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
单轴半挂车
双轴半挂车
三轴半挂车
专用汽车结构与设计
17:22
多轴半挂车
机械工程学院
仓栅式汽车：具有仓笼式或栅栏式结构车厢的专用汽车。
特种结构汽车：具有桁架形结构、平板结构等各种特殊结构，用于 承担专项作业的专用汽车。
专用汽车结构与设计
17:22
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
保温车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
运钞车
血浆运输车
邮政车
爆破器材运输车
专用汽车结构与设计
淋浴车
17:22
X射线诊断车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
计划生育车
检修车
住宿车
厢容可变车
专用汽车结构与设计
厕所车
17:22
警犬运输车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
地震装线车
客车及客车半挂车长度小于10m时，应精确到小数点后一位，并以长 度值的10倍数值表示。
轿车的主参数代号为发动机排量（L）。应精确到小数点后一位，并以 其值的10倍数值表示。例如上海汽车厂生产的第二代轿车，发动机排 量为2.232L,其型号为SH7221。
产品序号，用阿拉伯数字表示，数字由0、1、2……依次使用。
混凝土泵车
专用汽车结构与设计
集装箱运输车
17:22
路面养护车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
车辆运输车
炸药混装车
照明消防车
干粉消防车
专用汽车结构与设计
联用消防车
17:22
救援消防车
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
单轴半挂车
双轴半挂车
三轴半挂车
专用汽车结构与设计
17:22
多轴半挂车
机械工程学院
仓栅式汽车：具有仓笼式或栅栏式结构车厢的专用汽车。
特种结构汽车：具有桁架形结构、平板结构等各种特殊结构，用于 承担专项作业的专用汽车。
专用汽车结构与设计
17:22
机械工程学院
第一节 专用汽车分类与编号
第一章 专用汽车结构及设计
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第一节 概述
二、专用汽车底盘的选型
所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。
所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶 室。
常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。
底盘选型时应满足如下要求： （１）适用性 （２）可靠性 （３）先进性 （４）方便性
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第一节 概述
三、专用汽车的功率平衡和比功率
(一)专用汽车的功率平衡计算
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第一节 概述
若考虑发动机功率有一定பைடு நூலகம்储备，则需要给发动机确定一定的负荷 率，其范围一般在75％一90％。当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的 功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需 的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。
第一章 专用汽车总体设计
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第一节 概述
一、专用汽车设计的特点和要求
特点和要求
专用汽 车设计多 选用定型 的基本型 汽车底盘 进行改装 设计
专用汽 车设计的 主要工作 是总体布 置和专用 工作装置 匹配
针对专 用汽车品 种多、批 量少的生 产特点
对自制件 的设计，应 遵循单件或 小批量的生 产特点，要 更多考虑通 用设备加工 的可能性。
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第二节 专用汽车的总体布置
4．前、后悬 汽车的前、后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角，一般要求都在
25°以上，至少不小于20 °。前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要 求。前悬与驾驶室、发动机、转向器、前保险杠等总成布置有关。后悬 应满足车辆离去角和轴荷分配的要求的同时还要满足有关标准的规定， 即对于客车和全封闭厢式车辆，后悬不得超出轴距的0.65倍；对于其它 车辆，后悬不得超出轴距的0.55倍，但最长不得超出3.5m。
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各种改装车
1. 设计的特点
1）多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计
二类底盘、三类底盘
2）设计的主要工作：总体布置设计和专用工作装置的匹配
2. 设计的要求
1）应考虑产品的系列化、产品变型要求 特点：批量小、品种多
2）对自制零件设计，应考虑通用设备加工的可能性 3）对专用车工作装置中的核心部件和总成要进行优选 4）载荷变化，要对一些重要的总成结构件进行强度校核 5）应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求 6）专用汽车有良好的适应性、工作可靠，且要设安全装置
一、总布置的原则
1. 避免汽车底盘各总成位置的改变 影响：增加成本、影响整车性能
2. 满足专用工作装置性能的要求 功能得到充分发挥
3. 装载质量、轴荷分配等参数重新估算和校核 4. 避免造成集中载荷对车架的直接作用 5. 应减少整车整备质量，以提高装载质量 6. 应符合有关法规的要求
二、整车总体参数的确定
要了解、掌握国家行业相应的规范和标准
二、 专用汽车底盘的选型
1. 选型依据：
专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、性能 指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等 二类底盘：→厢式车、罐式车、自卸车 三类底盘： →客车、客货两用车、厢式货车
2. 底盘或总成选型的要求
1）适用性：满足功能要求 2）可靠性：故障少，寿命长 3）先进性：动力性、经济性、制动性、操纵稳
比功率Pd范围（kW/kg） 0.015~0.021 kW/kg 0.0075~0.0011 kW/kg 0.00478~0.007 kW/kg
§1-2 专用汽车的总体布置
总布置的任务——正确选定整车参数，合理布置工作装置和附
件，使取力装置、专用工作装置、其他附件装置与所选定的汽 车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的 整车基本性能和专用性能的要求。
整车总体参数：
尺寸参数——
外廓尺寸、轴距L、轮距B、前悬LF、后悬LR、接 近角α、离去角β、货车车头长度和货箱尺寸等
质量参数—— 装载质量、整备质量、总质量、轴载质量等
（一）尺寸参数：
1. 外廓尺寸的确定
外廓尺寸规定（ G B1589—89）
公路车车型 外廓尺寸长 外廓尺寸宽 外廓尺寸高
货车：运送轻抛货物、载货量多→L大， 机动性要求高→L小
L＝LH＋LJ＋S－LR
注： LH —货厢长度； LJ —前轮中心至及驾驶室后壁的距离； S—驾驶室与货厢之间的距离， 一般S=50~100mm； LR—后悬尺寸
3. 前轮距B1和后轮距B2
（1）轮距对其他参数、
N B2
整车使用性能的影响
第一章 专用汽车总体设计
§1-1 概述
一、专用汽车设计的特点和要求
a.消防车, b.救护车 c.殡丧车, d.清扫车 e.洒水车, f.扫雪车 g. 撒盐车 h. 垃圾装运车 i. 污水吸取车 j. 冷藏车 k. 工程抢险车 l. 混凝土搅拌车 m.自装卸式货车 n. 液 （ 气 等 ） 罐
式汽车
B影响到整备质量、汽车总宽、
H
K
G E
C AD
L
Rmin、横向稳定性和机动性
（2）影响B选择的因素
F
B1：1)车架的前部宽度；2）前悬架宽；3）前轮最大 转向角；4）转向拉杆和轮胎以及车架间运动间隙
B2：1) 后板簧宽度E；2）后板簧距F；3）轮胎宽K； 4）板簧与轮胎间的间隙G
要求：挂车轮距和牵引车轮距一致！
定性、行驶平顺性、通过性，功能性 4）方便性：安装、检查、保养、维修
三、 专用汽车的功率平衡和比功率
1. 专用汽车的功率平衡计算：
动力性能要求驱动功率Pt：
Pt
1
T
(Pf
Pw
)
P0
0
1
T
( ma g fr 3600
Vmax
7C6D14A0Vm3a
x)
P0
0
(kW)
(11)
式中：η T—汽车底盘传动系的机械效率
单级主减速器取0.9，双级取0.86
ma —整车总质量（kg）
fr —滚动阻力系数，货车取0.02，矿用车取0.86
CD—空阻系数，货车取0.8~1.0，客车取0.6 ~0.7 AD—整车迎风面积，货车A=B1·H；B1—前轮距，H—车总高 Vmax—最高车速（km/h) P0—专用工作装置在车辆行驶中从汽车底盘所取的功率（kW）
各类汽车的轴距和轮距
Hale Waihona Puke 车型类别轿车 4×2货车
微型级 普通级
中级 中、高级
高级
微型 轻型 中型 重型
矿用自卸车 总质量 ＜ 60 ma/t ＞ 60
大客车
城市大客车(单车) 长途大客车(单车)
轴距L/mm
2000~2200 2100~2540 2500~2860 2850~3400 2900~3900
η 0—专用工作装置的机械效率
专用汽车的总功率P
P
Pt
(kW)
(0.75 ~ 0.90)
(1 2)
2. 专用汽车的比功率计算：
定义
比功率 Pd
P ma
(kW kg1)
一般要求：Pd > 0.006 kW/kg
(1 3)
专用汽车（含汽车列车）比功率推荐值：
总质量ma(kg) <5×103kg ≥5×103kg >19×103kg
2. 轴距L
（1）L 对其他参数、整车使用性能的影响：
L长度影、响轴到荷整分备配质以量及、R汽ρ等车参总数长指、标Rm。in、传动轴 L小，上述指标多数减小，但会使货箱长度减小，
后悬长→通过性差；纵向振动大；加速或制动时 轴荷转移大，使操纵稳定性变坏；传动轴夹角大。
（2）确定L的原则
货车、越野车 客车
单铰接客车 半挂列车
全挂列车 单侧后视镜 顶窗、换气装置
≤12.0m
（单台车辆）
≤2.50m
≤4.0m
≤18.0m ≤16.5m
（不含后视镜） （空载、顶窗 关闭）
≤20.0m
≤250mm(外宽处)
≤300mm（车高处）
注(轿车)：（1）总长La＝L＋LF＋LR，L—轴距，LF—前悬，LR—后悬； （2）La＝L／C，比例系数C＝0.52~0.66，FF型取C＝0.62~0.66；（3）总宽 Ba＝（La／3）＋（195±60）mm，后座乘3人的轿车， Ba≥1410mm；（4） 总高Ha＝h m＋h p＋h B＋h t，h m—轴间底部离地高，h p—地板及下部零件高， 室内高h B＝1120~1380mm，车顶造型高h t＝20~40mm。
1. 设计的特点
1）多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计
二类底盘、三类底盘
2）设计的主要工作：总体布置设计和专用工作装置的匹配
2. 设计的要求
1）应考虑产品的系列化、产品变型要求 特点：批量小、品种多
2）对自制零件设计，应考虑通用设备加工的可能性 3）对专用车工作装置中的核心部件和总成要进行优选 4）载荷变化，要对一些重要的总成结构件进行强度校核 5）应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求 6）专用汽车有良好的适应性、工作可靠，且要设安全装置
一、总布置的原则
1. 避免汽车底盘各总成位置的改变 影响：增加成本、影响整车性能
2. 满足专用工作装置性能的要求 功能得到充分发挥
3. 装载质量、轴荷分配等参数重新估算和校核 4. 避免造成集中载荷对车架的直接作用 5. 应减少整车整备质量，以提高装载质量 6. 应符合有关法规的要求
二、整车总体参数的确定
要了解、掌握国家行业相应的规范和标准
二、 专用汽车底盘的选型
1. 选型依据：
专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、性能 指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等 二类底盘：→厢式车、罐式车、自卸车 三类底盘： →客车、客货两用车、厢式货车
2. 底盘或总成选型的要求
1）适用性：满足功能要求 2）可靠性：故障少，寿命长 3）先进性：动力性、经济性、制动性、操纵稳
比功率Pd范围（kW/kg） 0.015~0.021 kW/kg 0.0075~0.0011 kW/kg 0.00478~0.007 kW/kg
§1-2 专用汽车的总体布置
总布置的任务——正确选定整车参数，合理布置工作装置和附
件，使取力装置、专用工作装置、其他附件装置与所选定的汽 车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的 整车基本性能和专用性能的要求。
整车总体参数：
尺寸参数——
外廓尺寸、轴距L、轮距B、前悬LF、后悬LR、接 近角α、离去角β、货车车头长度和货箱尺寸等
质量参数—— 装载质量、整备质量、总质量、轴载质量等
（一）尺寸参数：
1. 外廓尺寸的确定
外廓尺寸规定（ G B1589—89）
公路车车型 外廓尺寸长 外廓尺寸宽 外廓尺寸高
货车：运送轻抛货物、载货量多→L大， 机动性要求高→L小
L＝LH＋LJ＋S－LR
注： LH —货厢长度； LJ —前轮中心至及驾驶室后壁的距离； S—驾驶室与货厢之间的距离， 一般S=50~100mm； LR—后悬尺寸
3. 前轮距B1和后轮距B2
（1）轮距对其他参数、
N B2
整车使用性能的影响
第一章 专用汽车总体设计
§1-1 概述
一、专用汽车设计的特点和要求
a.消防车, b.救护车 c.殡丧车, d.清扫车 e.洒水车, f.扫雪车 g. 撒盐车 h. 垃圾装运车 i. 污水吸取车 j. 冷藏车 k. 工程抢险车 l. 混凝土搅拌车 m.自装卸式货车 n. 液 （ 气 等 ） 罐
式汽车
B影响到整备质量、汽车总宽、
H
K
G E
C AD
L
Rmin、横向稳定性和机动性
（2）影响B选择的因素
F
B1：1)车架的前部宽度；2）前悬架宽；3）前轮最大 转向角；4）转向拉杆和轮胎以及车架间运动间隙
B2：1) 后板簧宽度E；2）后板簧距F；3）轮胎宽K； 4）板簧与轮胎间的间隙G
要求：挂车轮距和牵引车轮距一致！
定性、行驶平顺性、通过性，功能性 4）方便性：安装、检查、保养、维修
三、 专用汽车的功率平衡和比功率
1. 专用汽车的功率平衡计算：
动力性能要求驱动功率Pt：
Pt
1
T
(Pf
Pw
)
P0
0
1
T
( ma g fr 3600
Vmax
7C6D14A0Vm3a
x)
P0
0
(kW)
(11)
式中：η T—汽车底盘传动系的机械效率
单级主减速器取0.9，双级取0.86
ma —整车总质量（kg）
fr —滚动阻力系数，货车取0.02，矿用车取0.86
CD—空阻系数，货车取0.8~1.0，客车取0.6 ~0.7 AD—整车迎风面积，货车A=B1·H；B1—前轮距，H—车总高 Vmax—最高车速（km/h) P0—专用工作装置在车辆行驶中从汽车底盘所取的功率（kW）
各类汽车的轴距和轮距
Hale Waihona Puke 车型类别轿车 4×2货车
微型级 普通级
中级 中、高级
高级
微型 轻型 中型 重型
矿用自卸车 总质量 ＜ 60 ma/t ＞ 60
大客车
城市大客车(单车) 长途大客车(单车)
轴距L/mm
2000~2200 2100~2540 2500~2860 2850~3400 2900~3900
η 0—专用工作装置的机械效率
专用汽车的总功率P
P
Pt
(kW)
(0.75 ~ 0.90)
(1 2)
2. 专用汽车的比功率计算：
定义
比功率 Pd
P ma
(kW kg1)
一般要求：Pd > 0.006 kW/kg
(1 3)
专用汽车（含汽车列车）比功率推荐值：
总质量ma(kg) <5×103kg ≥5×103kg >19×103kg
2. 轴距L
（1）L 对其他参数、整车使用性能的影响：
L长度影、响轴到荷整分备配质以量及、R汽ρ等车参总数长指、标Rm。in、传动轴 L小，上述指标多数减小，但会使货箱长度减小，
后悬长→通过性差；纵向振动大；加速或制动时 轴荷转移大，使操纵稳定性变坏；传动轴夹角大。
（2）确定L的原则
货车、越野车 客车
单铰接客车 半挂列车
全挂列车 单侧后视镜 顶窗、换气装置
≤12.0m
（单台车辆）
≤2.50m
≤4.0m
≤18.0m ≤16.5m
（不含后视镜） （空载、顶窗 关闭）
≤20.0m
≤250mm(外宽处)
≤300mm（车高处）
注(轿车)：（1）总长La＝L＋LF＋LR，L—轴距，LF—前悬，LR—后悬； （2）La＝L／C，比例系数C＝0.52~0.66，FF型取C＝0.62~0.66；（3）总宽 Ba＝（La／3）＋（195±60）mm，后座乘3人的轿车， Ba≥1410mm；（4） 总高Ha＝h m＋h p＋h B＋h t，h m—轴间底部离地高，h p—地板及下部零件高， 室内高h B＝1120~1380mm，车顶造型高h t＝20~40mm。