传感器和执行器
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（9）氧传感器（O2x） （10）爆燃传感器（KS） （11）起动开关（STA） （12）空调开关（A/C） （13）档位开关 （14）制动灯开关 （15）动力转向开关 （16）巡航（定速）控制开关
二、常用执行器
喷油器 怠速控制阀 节气门控制电动机 进气控制阀 活性炭罐排泄电磁阔阀 风扇继电器 自诊断显示与报警装置 点火器 巡航控制电磁阀 EGR阀 二次空气喷射阀 油泵继电器 空调压缩机继电器 仪表显示器等
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三、典型传感器 检测空气量的传感器：
（1）L型：空气流量计（AFS） 安装在节气门的前方，直接检测方式。
（2）D型：进气管绝对压力传感器（MAP） 安装在节气门的后方，间接检测。
三、典型传感器:空气流量计 AFS
功用：
检测吸入空气量的多少，并把检测结果转换 成电信号。
类型：
●叶片式空气流量计；●热线式空气流量计； ●热膜式空气流量计；●卡门旋涡式空气流量计
3、热膜式空气流量计：
（1）构造及工作原理：
3、热膜式空气流量计：
与热线式类似，都是用惠斯通电桥工 作的。 不同的是：热膜式不使用铂丝作为热 线，而是将热线电阻、温度补偿电阻、桥 路电阻用厚膜工艺制作在同一陶瓷基片上 构成的。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
卡尔曼涡流：
在流体中放置一个圆柱状或三角状物体时， 在这一物体的下游就会产生两列旋转方向相反， 并交替出现的旋涡。
当接上点火开关时，惠斯通桥形电路便加上 电源电压UCC。 发动机不工作时，惠斯通桥形电路中4个应 变电阻片的阻值相等，电桥平衡，电桥输出电压 U0为零。 发动机工作时，硅膜片在进气歧管压力作用 下产生机械应变，进而产生应力，使应变电阻片 的阻值发生变化，惠斯通桥形失去平衡，在电桥 的输出端即得到输出电压U0
一、常用传感器
（1）空气流量计（AFS） （2）进气管绝对压力传感器（MAP） （3）节气门位置传感器（TPS） （4）凸轮轴位置传感器（CMPS） （5）曲轴位置传感器（CKPS） （6）进气温度传感器（IATS） （7）发动机冷却液温度传感器（ECTS） （8）车速传感器（VSS）
一、常用传感器
典型传感器:进气管绝对压力传感器 MAP 功用：
将进气歧管内节气门后方的进气压力转换成 电信号并输送给ECU。此信号间接反映发动机进 气量。
1、压阻效应式：
（1）结构：
1、压阻效应式：
（1）结构：
硅膜片、真空室、混合集成电路、真空管、 电极引线等。 硅膜片为压力转换元件。 硅膜片中部制成一个薄膜片，上面加工出四 个阻值相等的应变电阻片，并连接成惠斯通桥形 电路。 惠斯通桥形电路的输出信号，再由混合集成 电路输送给ECU。
4、卡尔曼涡流式空气流量计： 工作原理图：
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
工作原理：
发动机工作时，超声波发生器就不断地向超声波接收 器发出一定频率的超声波。与此同时，进气流通过涡流 发生器，并在其后产生涡流。 当由发射器发射的超声波通过进气流到达接收器 时，由于涡流的影响，使接收器接收到超声波信号的时 间和时间差（相邻波间的相位差）发生变化，且此变化 与涡流频率成正比。集成控制电路据此可计算出涡流的 频率。
2、热线式空气流量计：
（1）构造：
2、热线式空气流量计：
（2）工作原理：
RA、RB、RH、RK组成 惠斯登电桥电路。 空气流过RH→ RH温度降 低→ RH电阻值减小→电桥失 去平衡→控制电路增大流经 RH的电流以恢复RH的阻值， 使电桥重新平衡→RA两端的 电压增大，此电压即为热线 式空气流量计的传感信号。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
产生涡流的柱状物体叫涡流发生器。当 其尺寸一定时，涡流发生的频率与流速成 正比，即根据涡流的频率可计算出流体的 流速。当进气管的尺寸一定时，便可计算 出流体的流量。 在汽车空气流量计中测量涡流频率的 方法有两种：光电式和超声波式。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
（1）光电式空气流量计： 结构：
空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间的进 气管路上。
1、叶片式空气流量计：
（1）构造：
1、叶片式空气流量计：
叶片部分结构：
1、叶片式空气流量计：
电位计部分结构：
1、叶片式空气流量计：
（2）工作原理：
进气气流推动叶片转 动→电位计滑臂转动→电 阻值变化→电压US变化。 当进气压力与测量叶 片回位弹簧的弹力平衡 时，测量叶片和电位计滑 臂即停在某一位置，US有 一个相应的固定值。此值 输送给ECU，以确定进气 量。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
（1）光电式空气流量计： 结构：
涡流发生器、整流栅、发光二极管、光敏晶 体管、反射镜。 发光二极管、光敏晶体管、反射镜构成了涡 流频率的检测器。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
工作原理：
空气流过涡流发生器时，在其后面产生卡尔曼涡 流。这时，涡流发生器两侧的压力会发生变化，通过导 压孔将压力的变化引向反射镜表面，使反射镜的振动频 率等于涡流的频率。 当发光二极管产生的光线经反射镜反射到光敏晶体 管上时，光敏晶体管导通；当光线不能反射到光敏晶体 管上时，光敏晶体管截止。 光敏晶体管导通与截止的频率与反射镜振动的频率 成正比，同样与涡流的频率成正比。通过光敏晶体管可 以检测到卡尔曼涡流的频率，传感器的信号处理电路将 此频率信号转换成方波信号输入微电脑，据此计算出空 气量。
典型执行器：喷油器
4、喷油器的结构： 喷油器主要由滤网、 线束连接器、电磁 线圈、回位弹簧、 衔铁和针阀等组成， 针阀与衔铁制成一 体。轴针式喷油器 的针阀下部有轴针 伸入喷口。
典型执行器：喷油器
5、喷油器的结工作原 理：当电磁线圈通电时， 产生电磁吸力，将衔铁 吸起并带动针阀离开阀 座，同时回位弹簧被压 缩，燃油经过针阀并由 轴针与喷口的环隙或喷 孔中喷出。当电磁线圈 断电时，电磁吸力消失。 口位弹簧迅速使针阀关 闭，喷油器停止喷油。
1、压阻效应式：
（2）工作原理图：
因为进气压力随进气流 量的变化而变化。 当节气门开度增大时， 进气流量增加，进气压力升 高，硅膜片变形量增大，输 出电压U0值升高。 反之，节气门开度减小 时，进气量减少，进气压力 降低，硅膜片变形量减小， 输出电压U0值降低。
1、压阻效应式： （2）工作原理：
四、典型执行器：喷油器
1、喷油器的作用： 向发动机提供一定量的经过雾化的燃油。 2、安装位置：在进气岐管上 3、喷油器的分类： 安装位置：（1） 单点喷射（2） 多点喷射 喷口数量：（1）单喷口式 （2）多喷口式 电磁线圈阻值（1）低阻喷油器 （2）高阻喷油器 喷油器针阀结构特点：（1）轴针式 （2）孔式
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
（2）超声波式空气流量计： 结构：
涡流发生器、涡流稳定板、超声波发生器、 超声波接收器、集成控制电路、进气温度传感 器、大气压力感器。
超声波发生器、超声波接收器、集成控制电 路用于检测卡尔曼涡流的频率。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
结构：
1-大气压力传感器； 2-集成控制电路； 3-涡流发生器； 4-涡流稳定板； 5-涡流； 6-超声波接收器； 7-主空气道； 8-旁通空气道； 9-进气温度传感器； 10-超声波发生器。
二、常用执行器
喷油器 怠速控制阀 节气门控制电动机 进气控制阀 活性炭罐排泄电磁阔阀 风扇继电器 自诊断显示与报警装置 点火器 巡航控制电磁阀 EGR阀 二次空气喷射阀 油泵继电器 空调压缩机继电器 仪表显示器等
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三、典型传感器 检测空气量的传感器：
（1）L型：空气流量计（AFS） 安装在节气门的前方，直接检测方式。
（2）D型：进气管绝对压力传感器（MAP） 安装在节气门的后方，间接检测。
三、典型传感器:空气流量计 AFS
功用：
检测吸入空气量的多少，并把检测结果转换 成电信号。
类型：
●叶片式空气流量计；●热线式空气流量计； ●热膜式空气流量计；●卡门旋涡式空气流量计
3、热膜式空气流量计：
（1）构造及工作原理：
3、热膜式空气流量计：
与热线式类似，都是用惠斯通电桥工 作的。 不同的是：热膜式不使用铂丝作为热 线，而是将热线电阻、温度补偿电阻、桥 路电阻用厚膜工艺制作在同一陶瓷基片上 构成的。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
卡尔曼涡流：
在流体中放置一个圆柱状或三角状物体时， 在这一物体的下游就会产生两列旋转方向相反， 并交替出现的旋涡。
当接上点火开关时，惠斯通桥形电路便加上 电源电压UCC。 发动机不工作时，惠斯通桥形电路中4个应 变电阻片的阻值相等，电桥平衡，电桥输出电压 U0为零。 发动机工作时，硅膜片在进气歧管压力作用 下产生机械应变，进而产生应力，使应变电阻片 的阻值发生变化，惠斯通桥形失去平衡，在电桥 的输出端即得到输出电压U0
一、常用传感器
（1）空气流量计（AFS） （2）进气管绝对压力传感器（MAP） （3）节气门位置传感器（TPS） （4）凸轮轴位置传感器（CMPS） （5）曲轴位置传感器（CKPS） （6）进气温度传感器（IATS） （7）发动机冷却液温度传感器（ECTS） （8）车速传感器（VSS）
一、常用传感器
典型传感器:进气管绝对压力传感器 MAP 功用：
将进气歧管内节气门后方的进气压力转换成 电信号并输送给ECU。此信号间接反映发动机进 气量。
1、压阻效应式：
（1）结构：
1、压阻效应式：
（1）结构：
硅膜片、真空室、混合集成电路、真空管、 电极引线等。 硅膜片为压力转换元件。 硅膜片中部制成一个薄膜片，上面加工出四 个阻值相等的应变电阻片，并连接成惠斯通桥形 电路。 惠斯通桥形电路的输出信号，再由混合集成 电路输送给ECU。
4、卡尔曼涡流式空气流量计： 工作原理图：
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
工作原理：
发动机工作时，超声波发生器就不断地向超声波接收 器发出一定频率的超声波。与此同时，进气流通过涡流 发生器，并在其后产生涡流。 当由发射器发射的超声波通过进气流到达接收器 时，由于涡流的影响，使接收器接收到超声波信号的时 间和时间差（相邻波间的相位差）发生变化，且此变化 与涡流频率成正比。集成控制电路据此可计算出涡流的 频率。
2、热线式空气流量计：
（1）构造：
2、热线式空气流量计：
（2）工作原理：
RA、RB、RH、RK组成 惠斯登电桥电路。 空气流过RH→ RH温度降 低→ RH电阻值减小→电桥失 去平衡→控制电路增大流经 RH的电流以恢复RH的阻值， 使电桥重新平衡→RA两端的 电压增大，此电压即为热线 式空气流量计的传感信号。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
产生涡流的柱状物体叫涡流发生器。当 其尺寸一定时，涡流发生的频率与流速成 正比，即根据涡流的频率可计算出流体的 流速。当进气管的尺寸一定时，便可计算 出流体的流量。 在汽车空气流量计中测量涡流频率的 方法有两种：光电式和超声波式。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
（1）光电式空气流量计： 结构：
空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间的进 气管路上。
1、叶片式空气流量计：
（1）构造：
1、叶片式空气流量计：
叶片部分结构：
1、叶片式空气流量计：
电位计部分结构：
1、叶片式空气流量计：
（2）工作原理：
进气气流推动叶片转 动→电位计滑臂转动→电 阻值变化→电压US变化。 当进气压力与测量叶 片回位弹簧的弹力平衡 时，测量叶片和电位计滑 臂即停在某一位置，US有 一个相应的固定值。此值 输送给ECU，以确定进气 量。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
（1）光电式空气流量计： 结构：
涡流发生器、整流栅、发光二极管、光敏晶 体管、反射镜。 发光二极管、光敏晶体管、反射镜构成了涡 流频率的检测器。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
工作原理：
空气流过涡流发生器时，在其后面产生卡尔曼涡 流。这时，涡流发生器两侧的压力会发生变化，通过导 压孔将压力的变化引向反射镜表面，使反射镜的振动频 率等于涡流的频率。 当发光二极管产生的光线经反射镜反射到光敏晶体 管上时，光敏晶体管导通；当光线不能反射到光敏晶体 管上时，光敏晶体管截止。 光敏晶体管导通与截止的频率与反射镜振动的频率 成正比，同样与涡流的频率成正比。通过光敏晶体管可 以检测到卡尔曼涡流的频率，传感器的信号处理电路将 此频率信号转换成方波信号输入微电脑，据此计算出空 气量。
典型执行器：喷油器
4、喷油器的结构： 喷油器主要由滤网、 线束连接器、电磁 线圈、回位弹簧、 衔铁和针阀等组成， 针阀与衔铁制成一 体。轴针式喷油器 的针阀下部有轴针 伸入喷口。
典型执行器：喷油器
5、喷油器的结工作原 理：当电磁线圈通电时， 产生电磁吸力，将衔铁 吸起并带动针阀离开阀 座，同时回位弹簧被压 缩，燃油经过针阀并由 轴针与喷口的环隙或喷 孔中喷出。当电磁线圈 断电时，电磁吸力消失。 口位弹簧迅速使针阀关 闭，喷油器停止喷油。
1、压阻效应式：
（2）工作原理图：
因为进气压力随进气流 量的变化而变化。 当节气门开度增大时， 进气流量增加，进气压力升 高，硅膜片变形量增大，输 出电压U0值升高。 反之，节气门开度减小 时，进气量减少，进气压力 降低，硅膜片变形量减小， 输出电压U0值降低。
1、压阻效应式： （2）工作原理：
四、典型执行器：喷油器
1、喷油器的作用： 向发动机提供一定量的经过雾化的燃油。 2、安装位置：在进气岐管上 3、喷油器的分类： 安装位置：（1） 单点喷射（2） 多点喷射 喷口数量：（1）单喷口式 （2）多喷口式 电磁线圈阻值（1）低阻喷油器 （2）高阻喷油器 喷油器针阀结构特点：（1）轴针式 （2）孔式
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
（2）超声波式空气流量计： 结构：
涡流发生器、涡流稳定板、超声波发生器、 超声波接收器、集成控制电路、进气温度传感 器、大气压力感器。
超声波发生器、超声波接收器、集成控制电 路用于检测卡尔曼涡流的频率。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
结构：
1-大气压力传感器； 2-集成控制电路； 3-涡流发生器； 4-涡流稳定板； 5-涡流； 6-超声波接收器； 7-主空气道； 8-旁通空气道； 9-进气温度传感器； 10-超声波发生器。