1-1带传动的组成
《机械基础》教案(48学时)1 (公开课专用)解析
教案章节课题绪论摩擦轮传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点机器、机构及零件运动副的概念机械传动的分类，摩擦轮传动能力培养点能区分低副与高副德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点区分低副与高副难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、自我介绍三、讲授新课绪论摩擦轮传动（一）课程概述（二）机器、机构、机械、构件和零件1、机器与机构2、机器的组成3、零件与构件（三）运动副的概念及其应用1、运动副1）运动副的的定义2）运动副的分类2、运动副的应用特点3、低副与高副机构（四）机械传动的分类1、摩擦传动2、啮合传动（五）摩擦轮传动1、摩擦轮传动的工作原理和传动比2、摩擦轮传动的特点3、摩擦轮传动的类型和应用场合四、课堂小结点出重点五、预习提示1、带传动的组成有哪些？2、带传动的传动比如何计算？准备上课听讲记笔记3分240分43分5分教案章节课题课题2 带传动任务一带传动的组成、原理和类型课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点带传动的组成、原理和类型带传动能力培养点掌握带传动的传动比计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点带传动的传动比计算难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、运动副分为几类？2、在实际生活中举几个高副的例子？ 三、讲授新课1-1 带传动的组成、原理和类型（一）带传动的组成、原理和类型 1、带传动的组成 2、带传动的工作原理 3、带传动的传动比1122n i n =（二）带传动的类型1-2 V 带传动(一)V 带及带轮 1、V 带 2、V 带带轮（二）V 带传动的主要参数1、普通V 带的横截面尺寸2、V 带带轮的基准直径D d3、V 带传动的传动比i4、小带轮的包角1α5、中心距a6、带速v7、v 带的根数（三）普通v 带的标记与应用特点1、普通v 带的标记2、普通v 带的应用特点 （四）v 带传动的安装与维护及张紧装置 四、课堂小结 点出重点 五、预习提示1、螺旋传动的种类？2、普通螺纹的主要参数有哪些？准备上课学生思考并回答问题 听 讲记笔记2分 10 40分43分 5分教 案章节课题任务二 V带传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点V带的结构、V带带轮及V带的主要参数能力培养点掌握V带的主要参数德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点V带的主要参数难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是零件？2、运动副如何分类？三、讲授新课1-2 V带传动（三）普通v带的标记与应用特点1、普通v带的标记2、普通v带的应用特点（四）v带传动的安装与维护及张紧装置1、V带传动的安装维护与张紧装置1）安装V带时，应缩小中心距后将带套入，在慢慢调整中心距时带达到合适的张紧程度；2）安装V带时，两带轮的轴线应互相平行，两带轮的轮槽的对称平面应重合；3）V带在槽中应有追求的位置；4）在使用过程中应定期检查并及时调整2、V带的张紧装置及张紧方法1）调整中心距2）张紧轮张紧四、课堂小结点出重点五、布置作业习题册六、预习提示同步带的传动特点准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题习题课课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点运动副的判定、v带传动比的计算能力培养点掌握运动副的判定、v带传动比的计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点运动副的判定、v带传动比的计算难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是机器、什么是机构？什么是零件？2、V带传动比的计算公式？三、习题讲解1、机器与机构的区别相关习题：P1 选择第1、2、3、7、8题2、高副与低副的判定相关习题：P1 选择题第4、5、题，应用题第三题3、带传动的包角、相关习题：P4选择题第4、5、7、11题4、带传动的传动比计算相关习题：判断题第5、6题应用题第1、2、3、4题四、课堂小结点出重点五、预习提示1、螺纹的代号标注2、普通螺旋传动直线移动距离的计算准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题模块二螺纹及螺旋传动课题1 螺纹课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点螺纹的种类和应用、主要参数能力培养点掌握螺纹的种类，主要参数德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点螺纹的参数难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、带轮的包角是多少？2、v带如何安装与维护？三、讲授新课螺纹的种类和应用（一）按螺纹牙型分类及其应用（二）按螺纹旋线方向分类及应用（三）按螺旋线的线数分类及其应用（四）按螺旋线形成的表面分类普通螺纹的主要参数1、螺纹大径D2、螺纹的中径D23、螺纹小径d4、螺纹升角φ5、牙型角α6、牙型高度h7、螺距P8、导程p h螺纹代号标注（一）普通螺纹代号M1、粗牙螺纹2、细牙螺纹（二）梯形螺纹代号Tr(三)管型螺纹1、非螺纹密封代号G2、螺纹密封代号R C R P R四、课堂小结点出重点五、预习提示 1、普通螺旋传动的应用形式及移动方向的判定准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题课题2 螺旋传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点螺旋传动的形式及移动方向的判定能力培养点掌握螺旋传动的形式及移动方向的判定德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点螺旋传动的形式及移动方向的判定难点移动方向的判定学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、所以管型螺纹本身都有密封性吗？2、普通螺纹的公称直径指的是螺纹的大径还是小径？三、讲授新课螺旋传动（一）普通螺旋传动1、普通螺旋传动的应用形式1）螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动3）螺杆回转，螺母作直线运动4）螺母回转，螺杆作直线运动2、普通螺旋传动直线移动方向的判定1）螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动2）螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动3、普通螺旋传动直线移动距离的计算（二）差动螺旋传动1、差动螺旋传动原理2、差动螺旋传动获得螺母移动距离的计算及方向的确定（三）滚珠螺旋传动简介四、课堂小结点出重点五、预习提示1、链传动的类型准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分40分43分5分教案章节课题模块三链传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点传动比、传动类型能力培养点认识链传动作用及应用德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点认识链传动作用及应用难点齿形链学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《工程力学》相关内容参考资料《工程力学》课后体会教与学互动设计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、螺旋传动主动件的运动方向如何判断？2、差动螺旋传动的运动方向有如何？三、讲授新课链传动一、链传动及传动比1122n z n z 二、链传动的应用特点 1、优点 2、缺点 三、链传动的类型 1、滚子链 1）滚子链结构 2）主要参数 3）滚子链的标记08A-1-88 GB/T1243-1977 2、齿形链简介CL08-22.5 W-60 GB/T 10855-1977 四、课堂小结 点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课听 讲 记笔记2分15分教案章节课题模块四齿轮传动课题1 齿轮传动的类型和应用场合课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点齿轮传动类型、渐开线齿廓、基本参数和几何尺寸计算能力培养点掌握渐开线齿廓基本参数和几何尺寸计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点掌握渐开线齿廓基本参数和几何尺寸计算难点掌握渐开线齿廓基本参数和几何尺寸计算学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械基础》课后体会教 与 学 互 动 设 计教 师 活 动 内 容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、链传动有哪些应用？2、链传动的优缺点有哪些？三、讲授新课课题1 齿轮传动的类型和应用场合一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用1、传动比 1122n zn z2、应用特点1）优点 2）缺点 三、渐开线齿廓1、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求2、渐开线的形成性质 1）基圆 2）发生线四、课堂小结 点出重点:五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课听 讲 记笔记听 讲 记笔记2分 3分15分15分教案章节课题课题2 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数能力培养点掌握渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是基圆？2、什么是发生线？三、讲授新课课题2 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动二、渐开线标准直尺圆柱齿轮的基本参数1、齿形角α2、齿数z3、模数m4、齿顶高系数ah5、顶隙系数c*6、分度圆四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习，准备上课听讲记笔记2分3分15分15分教案章节课题课题3渐开线齿廓失效形式课题4其它齿轮传动简介课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点斜齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动、渐开线齿轮失效形式能力培养点渐开线齿轮失效形式、原因德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点渐开线齿轮失效形式、原因难点渐开线齿轮失效形式、原因学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、什么是基圆？2、直齿圆柱齿轮的参数有哪些？三、讲授新课课题3 渐开线齿轮失效形式一、齿面点蚀二、齿面磨损三、齿面胶合四、齿面塑变五、轮齿折断课题4 其它齿轮传动简介一、斜齿圆柱齿轮传动1、斜齿圆柱齿轮的形成2、斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能3、主要参数及特性4、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件二、直齿圆柱齿轮传动三、齿轮齿条传动四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课听讲记笔记2分3分15分15分教案章节课题模块五蜗杆传动课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点蜗杆结构、回转方向的判定、啮合条件及应用特点能力培养点掌握蜗杆结构、回转方向的判定德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点回转方向的判定难点啮合条件学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、齿轮的几何参数包括哪些？2、什么是齿轮的模数？三、讲授新课蜗杆传动蜗杆的组成1、蜗杆结构2、涡轮结构（二）蜗杆的分类（三）蜗杆回转方向的判定蜗杆传动的主要参数和啮合条件（一）蜗杆传动的主要参数（二）蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的应用特点（一）蜗杆传动的润滑（二）蜗杆传动的散热四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习习题册准备上课听讲记笔记2分3分15分15分教案章节课题模块六轮系课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点轮系的分类、定轴轮系传动比计算能力培养点掌握定轴轮系传动比计算德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点定轴轮系传动比计算难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、蜗杆传动由什么来组成？2、蜗轮回转方向如何判定？三、讲授新课轮系分类及其应用特点(一)轮系的分类（二）轮系的应用特点1、获得很大的传动比2、可做较远距离的传动3、可方便的实现变速和变向要求定轴轮系传动比计算（一）定轴轮系各轮转向的判断（二）传动比1、传动路线2、传动比计算定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算（一）任意从动齿轮的转速计算（二）轮系末端是螺旋传动的计算（三）轮系末端是齿条的计算四、课堂小结点出重点五、布置作业1、下一节内容预习提示2、课后练习准备上课学生思考并回答问题听讲记笔记2分10分15分15分教案章节课题第二篇机械机构模块一平面连杆机构课题1 铰链四杆机构的组成与分类课型新授课课时 2 教具学具电教设施教学目标知识教学点平面连杆机构的特点、分类及组成能力培养点掌握四杆机构的的构成，运动特点德育渗透点培养学生的职业道德观及互相协作的精神教学重点难点重点四杆机构的的构成，运动特点难点同上学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法教学内容更新、补充、删节补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课二、复习提问1、平行轴传动的传动比如何计算？2、末轮的转向如何判断？三、讲授新课平面连杆机构的特点1、平面连杆机构：刚性构件用转动副或移动副相互连接而组成，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。
机械基础教案(全国中等职业技术学校机械类通用教材)
课时授课计划课时授课计划（第1页）时授课计划（第2页）课时授课计划（第3页）课时授课计划课时授课计划（第1页）§1－1 带传动的组成、原理和类型一、带传动的组成与原理1、带传动的组成（1）—带轮（主动轮）（2）—带轮（从动轮）（3）—挠性带摩擦型带传动啮合型带传动1—带轮（主动轮）2—带轮（从动轮）3—挠性带2、带传动的工作原理以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。
3、带传动的传动比i机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。
带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比：二、带传动的类型带传动：摩擦型带传动、啮合型带传动时授课计划（第2页）1122nin讲授内容和过程方法与指导三、带传动的特点与其它传动形式相比较，带传动具有以下特点：(1)由于传动带具有良好的弹性，所以能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，无噪声。
但因带传动存在滑动现象，所以不能保证恒定的传动比。
(2)传动带与带轮是通过摩擦力传递运动和动力的。
因此过载时，传动带在轮缘上会打滑，从而可以避免其它零件的损坏，起到安全保护的作用。
但传动效率较低，带的使用寿命短；轴、轴承承受的压力较大。
(3)适宜用在两轴中心距较大的场合，但外廓尺寸较大。
⑷结构简单，制造、安装、维护方便，成本低。
但不适用于高温、有易燃易爆物质的场合。
四、带传动的维护为了延长使用寿命，保证正常运转，须掌握正确的使用与维护。
1．带传动在安装时，必须使两带轮轴线平行，轮槽对正，否则会加剧磨损。
安装时应缩小中心距后套上，然后调整。
2．严防与矿物油、酸、碱等腐蚀性介质接触，也不宜在阳光下曝晒。
3．为保证安全，带传动应加防护罩。
课时授课计划课时授课计划（第1页）§1－2 V带传动一、V带及带轮V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动。
V带V带带轮二、V带传动的主要参数1、普通V带的截面尺寸顶宽b、中性层节宽b、高度h、相对高度h/b p2、V带带轮的基准直径d dV带带轮的基准直径d d——带轮上与所配用V带的节宽b p相对应处的直径。
带传动的分类
带传动的分类
带传动是一种技术设备，主要用于传递动力、转移外形和加工物件，是工业自动化实现的重要手段和运转件。
它主要就是把一段距离上的动力、形状和荷重传递到另一段距离，有广泛的用途。
带传动主要分为三类：
1.实心带传动：主要由实心带和滑触齿轮组成，由实心带传递动力，滑触齿轮直接接触，可以传动大负荷，装置精度高，且容易拆卸；
2.皮带传动：主要由皮带扣带、皮带和皮带轮组成，由皮带传动动力，皮带扣带可以调整带距，有滑动和静态接触两种情况，具有较大的传动比；
3.链传动：主要由链条、链轮和链节组成，由链条传动动力，主要用于传递大负荷物体，具有较高的精度；
根据传动特性和用途，带传动可以分为多种，如直流传动、交流传动、键带传动、底座传动等。
直流传动是指传动动力通过直流电机来实现，传动精度高，适用于高精度的装置；交流传动是指传动动力通过交流电机来实现，传动精度较高，适用于普通装置；键带传动是指传动动力通过键带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置；底座传动是指传动动力通过底座传送带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置。
带传动有多种使用场合，如在风机、冷暖气机的冷热空调设备中，传动动力常用皮带传动；在各类织编机上，由于转速较快，常用实心带传动；在汽车上，由于需要传递大负荷，常用链传动，其优点是动
力传递率高、使用寿命长、体积小、故障低。
带传动的发展，极大的改善了制造行业的生产效率，为我们日常生活工作带来很多便利。
在今后的日子里，带传动一定会发挥更大的作用，为人们带来更多更大的便利。
3机械传动基本知识
1.1.3 V形带的布置、使用和维修
8
图1-3 带传动的张紧装置 1―电动机；2―固定螺栓；3―导轨；1―调整螺栓；5―摆动机座； 6―小轴；7―张紧轮 Tianjin University
1.1.1同步齿形带传动 它有如下特点： ① 平均传动比准确； ② 带的初拉力较小，轴和轴承上所受的 载荷较小； ③ 由于带薄而轻，强力层强度高，故带 速可达10m/s，传动比可达10，结构紧 凑，传递功率可达200kw，因而应用日 益广泛； ④ 效率较高，约为0.98； ⑤ 带及带轮价格较高，对制造安装要求 高。 同步齿形带常用于要求传动比准确 的中小功率传动中，其传动能力取决于 带的强度。
1.3 齿轮传动
1.3.1概述
图1-7 渐开线齿廓
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表1-1 齿轮机构的类型
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1.3.2直齿圆柱齿轮 1、直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号 2、直齿圆柱齿轮的模数 分度圆上的周节p对π的比值称为模数，用m(mm)表示，即
1.3.3齿轮轮齿的失效形式 齿轮最重要的部分为轮齿。它的失效形式主要有以下几种。 （1）轮齿折断 （2）齿面磨损 （3）齿面点蚀
（1）齿面胶合
图1-10 齿面磨损图
1-11 轮齿齿面点蚀
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图1-12 齿面胶合 Tianjin University
1.3.1齿轮材料 常用的是锻钢，其次是铸钢、铸铁，在特殊情况下采用 有色金属、粉末冶金制品及工程塑料。 1.3.5齿轮的结构
机械传动基本知识
基本概念和定义
机器 机器就是人工的物体组合。它的各部分之间具有一 定的相对运动，并能用来作有效的机械功或转换机械能。 机构 在机器中有传递运动或转变运动形式（如将转动变 为移动）的部分，称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传 动机构等。机构是机器的重要组成部分。通常所说的机械，是 机构和机器的总称。 运动副 低副 两构件之间作面接触的运动副称为低副，如滑动轴 承、铰链连接、滑块与导槽、螺母与螺杆等。 高副 两构件作点或线接触的运动副称为高副，如滚动轴 承、凸轮机构和齿啮合等。 高副的显著特点是它能传递较复杂的运动，但是构件易磨 损，寿命短。 低副构件承载力大，易制造和维修，不能传递较复杂的运 动，效率低。 Tianjin University
第六章 带传动
因此，传动比为： i n1 d2 n2 d1(1 )
若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界
值Fmax后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产
生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低， 带传动失效，这种情况应当避免。
弹性滑动与打滑的区别：
1.产生原因 打滑是由过载引起的；弹性滑动是由于带具有弹性 且两边具有拉力差引起的。
带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相 对运动，称为弹性滑动。
弹性滑动导致：从动轮的圆周速度v2＜主动轮的圆周速度v1，
速度降低的程度可用滑动率ε 来表示：
v1 v2 100% 或
v1
v2 (1 )v1
其中
v1
d1n1
60000
v2
d 2 n2
60000
L
2a d
d
d 2
d 1
2
d
21
2
4a
3.中心距 a
四、带轮设计
对带轮的主要要求是重量轻、加工工艺性好、质量分布 均匀、与普通V带接触的槽面应光洁，以减轻带的磨损。对于 铸造和焊接带轮、内应力要小。
带轮由轮缘、轮幅和轮毂三部分组成。
轮缘部分的轮槽尺寸按V带型号 查表6–3。
已知的条件： 1）传动的用途、工作情况和原动机类型； 2）传递的功率P； 3）大、小带轮的转速n2和n1； 4）对传动的尺寸要求等。
设计计算的主要内容：
1）V带的型号、长度和根数； 2）中心距； 3）带轮基准直径及结构尺寸； 4）作用在轴上的压力等；
设计计算步骤 ：
1．确定计算功率Pc
Pc=KA ·P (kW)
带传动
带传动一、带传动的组成和原理“1、带传动的组成：带传动一般由固连与主动件的带轮（主动轮），固连与从动件的带轮（从动轮）和紧套在两带轮上的挠性带组成。
2、带传动的工作原理：带传动是以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，依靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（或啮合力）来传递运动和动力的。
目前，大多数用带传动的都是依靠摩擦力来传递运动和动力：主动轮通过摩擦力将运动和力传递给带，带又通过摩擦力将运动和力传递给从动轮，从而实现带传动的正常工作。
摩擦力的大小不仅与带和带轮接触面的摩擦系数有关，还与接触面间的正压力有关。
因此，带与带轮之间应有一定的张紧程度，以保证足够的摩擦力。
3、机构传动比：机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值称为机构的传动比。
传动比是机械传动中的一个重要概念，针对不同的机械传动，具体的表达式会有所不同，但基本概念是相同的。
带传动的传动比就是主动轮转速与从动轮转速之比，通常用表示2112/n n i从传动比公式可以看出：当0<i<1时，机械传动为增速运动（从动轮转速大于主动轮转速）当i=1时，机械传动为等速传动（从动轮转速等于主动轮转速）当i>1时，机械传动为减速运动（从动轮转速小于主动轮转速）机械中常用的是减速传动。
传动比的角标符号含义要清楚，i12与i21的含义不同，在计算中不能混淆。
I12：1为主动轮，2为从动轮，表示轮1与轮2的转速比；I21:2为主动轮，1为从动轮，表示轮2与轮1的转速比。
二、带传动的类型：1、摩擦型带传动：圆带传动、平带传动、V 带传动（普v 带传动、窄V 带传动和多楔带传动）2、啮合型带传动：同步带传动第二节、V带传动一、V带及带轮：V带传动是由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦带传动。
1、V带：（1）外形：V带是一种无接头的环形带，其截面为等腰梯形，工作面是与轮槽相接处的两侧面，带与轮槽底面不接触。
（2）分类：按结构分为帘布芯和绳芯（3）组成：由包布、顶胶、抗拉体和底胶（4）特点：帘布芯：制造简单，抗拉强度高，价格低，应用广。
带传动带传动的组成原理和类型
转速n2之比：
i12
?
n1 n2
式中，n1 、n2分别为
主动轮、从动轮的 转速（r/min ）
二、带传动的类型
1、摩擦型带传动 ——靠带和带轮间的摩擦力传递 运动和动力。 2、啮合型带传动 ——靠带齿与轮齿间的啮合实现 传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故 称为同步带传动。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
平带传动的形式及特点
?开口式 ?交叉式 ?半交叉式
开口式
在这种传动中，两轴平行且 都向同一方向回转。它是应 用最广泛的一种带传动形式。
交叉式
交叉传动用来改变两平行轴的 回转方向。由于带在交叉处互 相摩擦，使带很快地磨损，因 此采用这种传动时，应选用较 大的中心距和较低的带速。
半交叉式
半交叉传动用来传递空间两 交错轴间的回转运动，通常 两轴交错角为90o。
第一章 带传动
§1－1 §1－2 §1－3
带传动的组成、原理和类型 V 带传动 同步带传动
带传动应用举例
§1－1 带传动的组成、原理和类型
一、带传动的组成与工作原理 二、带传动的类型
★ 一、带传动的组成与工作原理 ★1、带传动的组成
◆固连于主动轴上的带轮1(主动轮)； ◆固连于从动轴上的带轮2(从动轮)； ◆紧套在两轮上的挠性带3。
摩擦型带传动
缝纫机
啮合型带传动
带的传动过程
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
★2．带传动的工作原理
以张紧在至少两个轮上的带作为中 间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的 摩擦力（啮合力） 来传递运动和（或） 动力。
★3．带传动的传动比 i
机构的传动比 ——机构中瞬时输入角速度与 输出角速度的比值。
常见的传动机构组成
常见的传动机构组成一、引言传动机构是将能量从源头传递到目标位置的装置，广泛应用于各个行业和领域。
它的组成结构多样化，根据不同的需求和应用场景，传动机构可以采用不同的形式和结构。
本文将介绍常见的传动机构组成，包括齿轮传动、带传动、链传动和摆线传动等。
二、齿轮传动齿轮传动是传动机构的一种常见形式，通过齿轮的互相啮合来传递能量。
其组成主要包括以下部分：1. 齿轮齿轮是齿轮传动的核心组件，它由齿轮齿面和轮毂组成。
齿轮根据用途分为驱动齿轮和从动齿轮，根据齿轮齿形分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
2. 主动轴和从动轴主动轴是传动中提供动力的轴，它通过齿轮传递动力到从动轴上。
主动轴和从动轴的位置和数量根据传动装置的需求而定。
3. 联轴器为了连接主动轴和从动轴，常常需要使用联轴器。
联轴器提供了一种可靠的连接方式，使得主动轴和从动轴能够同时旋转。
4. 轴承为了减小齿轮传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于齿轮传动中。
轴承的作用是支撑齿轮和减小其摩擦阻力，从而提高传动效率。
三、带传动带传动是一种通过带轮与带带动的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 带轮带轮是带传动的核心组件，它由带轮齿面和轮毂组成。
带轮的齿面与传动带的齿面相互啮合，通过摩擦传递动力。
2. 传动带传动带是带传动的传动介质，它具有弹性、耐磨、耐冲击的特点。
传动带根据不同的应用需求，由橡胶、塑料等材料制成。
3. 支撑轴和张紧轮为了保持传动带的张紧和稳定性，常常需要使用支撑轴和张紧轮。
支撑轴承担传动带的重量，而张紧轮则通过调整张力来保持传动带的紧密性。
四、链传动链传动是一种通过链条与链轮进行传递的传动方式。
其组成主要包括以下部分：1. 链条链条是链传动的核心组件，它由一系列连杆相互连接而成。
链条通过链轮的啮合，传递动力。
2. 链轮链轮是链传动的齿轮，它的齿形与链条的齿形相匹配。
链轮通过旋转带动链条，实现能量的传递。
3. 轴承和链轮轴为了减小链传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于链传动中。
带传动1
计算内容
计算结果
Pca 4.4kW
ＳＰＺ型
３、确定带轮 直径
４、确定带长 和中心距
５、验算包角
６、计算带根 数 ７、计算预紧 力
８、计算压轴 力 ９、带轮结构 设计
dd1 80mm
dd2 304mm
Ld 1400mm
a 373mm
合适 ３根
F0 221.37N
Fp 1261.5N
dd2
a
dd1
弧度
带长
L AB BD DC CA
L ( ) dd 2 ( ) dd1 2a cos
2
2
2
L 2 (dd1 dd 2 ) (dd 2 dd1) 2 2a cos 2
dd2 dd1 , cos 1 1 ( )2
2 2a
2 22
L
2a
2
2
2
FV F平
楔形增压原理
传递的有效圆周力大约是平带的3倍 V带应用广泛
普通V带有包布形和 切边形两种
中性层
普通V带弯曲时，顶胶伸长、底胶缩短，中间长 度不变——中性层，节面（对应顶面和底面） 节面宽bp，h/bp相对高度，普通Ｖ带 h/bp=0.7 与bp相对应的直径为带轮直径Ｄ，（基准直径）
机器人关节
返回
按照传动比分类：
按照轴的位置和转向分类：
按照传动轮的数量分类：
四、带传动的几何尺寸计算 包角
1
sin dd 2 dd1 2 2a
dd2 dd1 a
1
dd 2
a
dd1
,
dd2 dd1
2
a
1
180
57.5
dd
带传动
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 缺点： 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿 命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。
机械基础部分
15
机械基础部分
8
同步齿形带应用
机械基础部分
9
同步带应用
机器人关节
机械基础部分
10
（6）齿孔带：
机械基础部分
11
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
机械基础部分 平型带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
12
摩擦型 类 型 啮合型
V 拉力增加， 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部 相对滑动称为弹性滑动。
机械基础部分 弹性滑动的分析
B B1
45
A1
A
重合（v 相等） 拉力降 B A1 轮 带回缩 B1 ⌒＜ ⌒ ∴ AB A1B1 即：v＜ v1 ——微量相对滑动 同理在从动轮一边有： v2＜v （弹性滑动）
结构设计: 带轮由轮缘、 腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。 轮缘是带轮的工作部分， 制有梯形轮槽。轮毂是带轮 与轴的联接部分，轮缘与轮 毂则用轮辐（腹板）联接成 一整体。 V带轮按腹板结构的不 同分为以下几种型式：实心 带轮(S型）、腹板带轮（P 型） 、孔板带轮（H型）、 轮辐带轮（E型）。
机械基础部分
n1、n2——主、从动轮的转速，r/min
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 1第一章 带传动
第一章 带传动
§1—4 实训环节 ——台钻速度的调节
一、实训目的
进一步了解V带传动的特点，学会V带的调 整和张紧方法，掌握台钻速度的调节方法
二、任务描述
台钻主轴变速采用塔轮变速机构，通过 改变V带的位置，可实现5种不同的转速
三、实训设备及工具
台钻、旋具及其他钳工常用工具
1．调小V带轮的中心距
同步带传动通过传动带内表面上等距分布的 横向齿与带轮上的相应齿槽啮合来传递运动
§1—3 同步带传动 一、同步带
（1）同步带工作面上带有齿，用钢丝绳或玻 璃纤维绳作抗拉体，以聚氨酯或橡胶作为基体
同步带
同步带齿形
§1—3 同步带传动
（2）同步带有单面带（单面有齿）和双面带（双面有 齿）两种类型。双面带有对称齿（DA）和交错齿（DB）
§1—2 V带传动
2．小带轮的包角α1
小V带轮的包角α1≥120°
3．中心距a
中心距a：两带轮中心连线的长度 两带轮中心距一般在0.7～2倍的（dd1+ dd2）范围内
§1—2 V带传动
4．带速v
带速v一般取5～25 m/s
带速太低，所需圆周力大，容易引起打滑；带速太高， 离心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低
5．V带的根数Z
V带的根数通常应小于7 根数越多，传递功率越大。但为使 各V带受力均匀，V带的根数不宜过多
§1—2 V带传动
四、普通V带传动的应用特点
1．普通V带传动的优点
（1）结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维 护方便，适用于两轴中心距较大的场合 （2）传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用 （3）过载时，传动带会在带轮上打滑，可以防止零 件的损坏，起安全保护作用
带传动[1]1
![带传动[1]1](https://img.taocdn.com/s3/m/d004d0ec998fcc22bcd10d29.png)
（2）按传动带的截面形状分 按传动带的截面形状分
①平带： 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 平带： 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。 平带
②V 带：： V 截面形状为 梯形， 梯形，两侧 面为工作表 面。
③多楔带：它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。 多楔带： 多楔带 可传递很大的功率。 ④圆形带： 横截面为圆形。只用 圆形带： 圆形带 于小功率传动。
2.带传动的安装 2.带传动的安装
(1) 安装 V 带时 ， 应按规定的初拉 安装V带时， 力张紧。 力张紧 。 对于中等中心距的带传 也可凭经验安装， 动 ， 也可凭经验安装 ， 带的张紧 程度以大拇指能将带按下15 mm为 15mm 程度以大拇指能将带按下 15 mm 为 宜 。 新带使用前， 最好预先拉紧 新带使用前 ， 一段时间后再使用。 一段时间后再使用 。 严禁用其他 工具强行撬入或撬出， 工具强行撬入或撬出 ， 以免对带 造成不必要的损坏。 造成不必要的损坏。 安装带时，两带轮轴线应相互平行， (2）安装带时，两带轮轴线应相互平行，其V型槽对称平面应重 合。 （3）同组使用的带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均。 同组使用的带应型号相同，长度相等，以免各带受力不均。
3、平带的接头形式： 平带的接头形式：
①黏结接头 ：黏结前将带的两端削成斜面，斜面的长
皮带传动原理知识点总结
皮带传动原理知识点总结一、皮带传动的基本结构皮带传动由传动带、带轮和张紧装置组成。
传动带是连接两个或多个带轮的柔性材料，通常由橡胶或聚氯乙烯等材料制成。
带轮是传动带的驱动和被动部分，通过带轮的运动来传递动力和运动。
张紧装置是用来调节皮带的张紧度，确保传动的稳定性。
基本结构如下图所示：(1) 传动带：传动带是皮带传动的核心部件，负责传递动力和运动。
传动带通常由橡胶、聚氯乙烯等材料制成，具有柔韧性和耐磨性。
根据不同的工作环境和传动要求，传动带可以采用不同的材料和结构，如V型带、齿形带等。
(2) 带轮：带轮是传动带的驱动和被动部分，通过带轮的运动来传递动力和运动。
带轮通常采用铸铁或钢制成，具有一定的硬度和韧性。
根据不同的传动要求，带轮可以设计成平面带轮、凸缘带轮、凹槽带轮等。
(3) 张紧装置：张紧装置是用来调节皮带的张紧度，确保传动的稳定性。
张紧装置通常包括张紧轮、张紧杆、张紧螺母等部件，通过调节这些部件可以改变皮带的张紧度和工作状态。
二、皮带传动的工作原理皮带传动利用带轮间传动带的柔性来传递动力和运动。
当驱动轮转动时，传动带被拉紧并与驱动轮接触，通过摩擦力传递动力和运动。
被动轮随之运动，实现了动力的传递。
张紧装置可以调节皮带的张紧度，确保传动的稳定性。
在皮带传动中，传动带与带轮之间的摩擦力是实现传动的关键。
摩擦力越大，传动效率越高，但摩擦力过大会增加带轮和传动带的磨损，降低传动效率。
因此，在设计和使用皮带传动时，需要合理选择传动带和带轮的材料、表面处理方式、张紧装置的设置等，以确保传动的稳定性和高效性。
三、皮带传动的优缺点皮带传动具有如下优点：(1) 结构简单：皮带传动的结构相对简单，不需要润滑油和防尘装置，维护方便。
(2) 传动平稳：由于传动带具有一定的柔性，可以减缓扭矩冲击，传动平稳。
(3) 噪音小：皮带传动的摩擦噪音较小，利于降低车辆和机械设备的噪音水平。
(4) 可靠性高：皮带传动的工作稳定，能够适应高速、大功率的传动要求，可靠性高。
V带传动课件
静止时：两边带上的拉力相等。
传动时：由于传递载荷的关系，两边带上的拉力会有一
定的差值。
紧边：拉力大的一边
紧边
称为紧边（主动边）。
松边：拉力小的一边 称为松边（从动边）。
松边
3．带传动的传动比i
机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的 比值。
带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之 比：
①帘布芯结构的V带制造方便、抗拉强度高，价格低 廉，应用广泛；
②绳芯结构的V带柔韧性好，适用于转速较高的场合。
2.V带轮
V带带轮的常用结构： 有实心式、腹板式、孔板式 和轮辐式四种，如图1-3所示。
图1-3 V带带轮
3.普通V带带轮材料
通常用灰铸铁制造，带速较高时可采用铸钢，功率较 小的传动可采用铸铝合金或工程塑料等。
本章小结
1．带传动的组成。 2．带传动的工作原理。 3．普通V带的结构。 4．普通V带传动的主要参数。 5．普通V带传动的标记及应用特点。 6．带传动的安装维护及常用张紧装置。 7．窄V带和同步带传动的一般概念。
《返回主菜单
课堂练习 P14 T1；2；3。
二、V带传动的主要参数
1．普通V带的截面尺寸
➢ 顶宽b ➢ 中性层 ➢ 节宽bp ➢ 高度h ➢ 楔角α
顶宽b：V带横截面中梯形轮廓的最大宽 度。
中性层：V带绕带轮弯曲时，其长度和宽 度均保持不变的面层。
节宽bp：中性层的宽度。 高度h：梯形轮廓的高度。 楔角α：带的两侧面所夹的锐角。
包角α1越大，带能传递的功率越大。
1
180
(dd2
a
dd1 )
57.3
一般要求小带 轮的包角α1≥120°。
简述带传动的基本组成与分类方式
简述带传动的基本组成与分类方式嘿，大家好！今天咱们来聊聊一个很有意思的话题——带传动。
听起来可能有点技术性，但别担心，我会把它说得简单易懂，让你在茶余饭后也能聊上几句，赢得“技术达人”的称号。
1. 带传动的基本组成首先，咱们得了解一下带传动的基本组成。
简单来说，带传动就像是一场舞蹈，参与者有几位主角，大家一起配合得好才能跳得欢。
带传动的主角主要包括以下几部分：1.1 带子这个“带子”可不是你平时用来绑裤子的那种哦！它是连接不同机械部件的重要“纽带”。
带子一般是用橡胶、布料或者皮革制作的，主要负责传递动力。
想象一下，如果没有这个带子，那就像没有舞伴的舞者，转得再漂亮也没用。
1.2 滚筒接下来是滚筒，顾名思义，就是那转来转去的东西。
它们通常有两个，分别是驱动滚筒和从动滚筒。
驱动滚筒像个勤奋的小蜜蜂，不停地转动，把动力传给从动滚筒，后者则像个温顺的小绵羊，乖乖接收动力，然后再转动其他设备。
1.3 紧张装置当然，舞蹈总得有点气氛，这个“紧张装置”就是为了让带子保持适当的张力。
想象一下，如果带子松松垮垮的，转动起来就像在“打瞌睡”，那动力可就传不出去了。
紧张装置就像一位严厉的教练，时刻监控着带子的状态，确保它能保持活力。
2. 带传动的分类方式好了，聊完组成，咱们再看看带传动的分类。
其实，这个分类就像挑水果，有不同的种类和特点。
2.1 按带子形状分类首先，按照带子的形状，带传动可以分为平带传动、V型带传动和圆带传动。
平带就像是你刚买的新裙子，平平整整；而V型带则有点像是V字型的奖牌，能更好地抓住滚筒。
至于圆带，它则比较少见，就像是你偶尔在商店里看到的奇怪水果，总是让人感到新鲜。
2.2 按用途分类再说说用途，带传动可以分为动力传动和运动传动。
动力传动就像是你打个车，直接把动力送到需要的地方；而运动传动就更像是打乒乓球，给力的挥拍，瞬间反弹，体现的是速度与灵活性。
3. 带传动的应用领域最后，咱们得聊聊带传动到底用在哪里。
带传动的组成和特点
带传动的组成和特点Fra bibliotek1. 带传动的组成
如图1-2所示，带传动一般由 主动轮、从动轮、紧套在两轮上的 传动带及机架组成。当原动件驱动 带轮（主动轮）转动时，带与带轮 间摩擦力的作用使从动轮一起转动， 从而实现运动和动力的传递。
图1-2 1—主动轮； 2—从动轮； 3—传动带
带传动的组成和特点
2. 带传动的特点
由于带的材质及带传动的结构组成，其优、缺点如下： （1）带传动的主要优点。 ①适用于中心距较大的传动。 ②带具有弹性，可缓冲和吸振。 ③传动平稳，噪声小，无油污染。 ④过载时带与带轮间会出现打滑，可防止其他零件损坏， 起安全保护作用。 ⑤结构简单，便于加工和装配维修，成本低廉。
带传动的组成和特点
（2）带传动的主要缺点。 ①传动的外廓尺寸较大。 ②由于带的滑动，因此瞬时传动比不准确，不能用于要求 传动比精确的场合。 ③传动效率较低，带的寿命短，传动中对轴的作用力较大。 带传动多用于原动机与工作机之间的传动，一般传递的功 率P≤100 kW；带速v=5～25 m/s；传动效率η=0.90～0.95； 传动比i≤7。带传动中由于摩擦会产生电火花，故不能用于有爆 炸危险的场合。
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带传动应用举例
§ 1-1带传动的组成、原理和类型
一、带传动组成
固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 固联于从动轴上的带轮2(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带3。
带传动的工作原理
相比较而言，摩擦型带传动时存在弹性滑动，过 载时存在打滑，传动比不正确；啮合型带传动保 持准确的传动比。 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的相对滑 动称为弹性滑动，这是带传动中固有的特性。当 带传动的载荷超过带与带轮面间摩擦力的极限时， 带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑动。 打滑将使带传动失效并加剧带的磨损，因而在正 常工作中应当避免出现打滑现象。
平带 普通Ｖ带
摩擦型 类 型
V 型带
窄Ｖ带 多楔带
圆形带 啮合型 同步带
摩擦型
当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动 轮一起转动，并传递动力（平带和Ｖ带传动）。
1、平带 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。平带传动，结构简 单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多
潘存云教授研制
摩擦型
2、V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的 带传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传 动能产生更大的摩擦力，应用广泛。
摩擦型
3、圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动
啮合式带传动
同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保 证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传 递功率大。用于要求传动机构中瞬时输入角度与输出角度的比值，带传动的传动
比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之比
(r/min)
已知V带传动的主动轮基准直径Dd1=120MM，从动轮基准直 径Dd2=300MM，中心距=180MM。试计算传动比i12,并验算 小带轮包角a1
平型带
普通平带
二、 带传动的类型