02 第3章 PLC基本指令及其应用(7-8)
第3章PLC的基本指令及程序设计
✓ 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累 计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32 767。
计数器输入端和操作数 ✓ 设定值输入：数据类型为INT型。 ✓ 寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、 AC、*VD、*AC、*LD和常数。 ✓ 一般情况下使用常数作为计数器的设定值。
LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令）
LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令
LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令）
LPS/LRD/LPP
LPS/LRD/LPP举例 例3
指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。
举例
1. 逻辑堆栈操作指令
堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。
指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令）
OLD（Or Load）
定时器的指令及使用 指令
定时器的指令及使用
接通延时定时器TON（On-Delay Timer） ✓ 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 ✓ 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 ✓ 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达 到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 ✓ 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。
PLC的基本指令
安全保护指令
用于电梯的安全保护功能，如超载保护、防夹保护等，当 出现异常情况时，PLC会向电梯发送相应的保护命令。
空调系统控制
温度控制指令 用于控制空调系统的温度，用户 设定温度后，PLC会向空调系统 发送温度控制命令。
总结词
一种图形化编程语言，采用类似于电气控制系统的继电器逻辑，易于理解和应 用。
详细描述
梯形图使用图形符号表示输入、输出和中间变量，通过串联和并联关系来表示 逻辑控制关系。它直观地展示了程序的控制流程，使得编程过程简单明了。
指令表（Instruction List）
总结词
一种基于文本的编程语言，使用助记符或简写来表示指令。
节能优化指令 用于优化空调系统的能耗，通过 分析室内外环境参数和用户习惯 等数据，PLC会向空调系统发送 节能优化命令。
湿度控制指令 用于控制空调系统的湿度，用户 设定湿度后，PLC会向空调系统 发送湿度控制命令。
空气质量检测指令 用于检测空调系统内的空气质量 ，当空气质量较差时，PLC会向 空调系统发送空气质量检测命令 。
1990年代至今
PLC逐渐向智能化、网络化 、集成化方向发展，出现了 许多具有特殊功能和应用的 PLC产品。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电、输电、 配电等自动化控制 。
化工行业
用于自动化仪表控 制、反应釜控制等 。
制造业
用于自动化生产线 、机器人控制、加 工设备等。
交通行业
用于铁路、地铁、 公路等交通信号控 制和监控系统。
01
ADD指令
用于将两个数值相加并将结果存储 在指定寄存器中。
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
第3章 PLC基本指令及程序设计
3.1 PLC的基本逻辑指令
2）分辨率与定时时间的计算 S7-200PLC定时器有3个分辨率等级：1ms、10ms、 100ms。 定时器定时时间T的计算：T=PT×S。PT为设定值 （操作数），S为分辨率。 操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、 LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数。
3.1 PLC的基本逻辑指令
3）定时器的编号 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位、 定时器当前值。
3.1 PLC的基本逻辑指令
2、定时器指令
3.1 PLC的基本逻辑指令
3、应用举例
3.1 PLC的基本逻辑指令
4、定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 S7-200PLC定时器中，1ms、10ms、100ms定时器的刷新 方式是不同的。 1） 1ms定时器 中断刷新，不受扫描周期的限制。 2）10ms定时器 每个扫描周期刷新一次。 3）100ms定时器 定时器命令执行时刷新一次。
3.2 程序控制指令
2、停止指令STOP STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换 到STOP，从而立即终止用户程序。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 二、看门狗复位指令 WDR称做看门狗复位指令，也称做警戒时钟刷新指令。 在终止本次扫描前，下列操作将被禁止； （1）通信（2）I/O刷新（3）强制刷新（4）SM位刷新 （5）运行时间诊断（6）扫描时间超过25S时，10ms和 100ms定时器不能正确工作（7）中断程序中的STOP指令。 当扫描周期超过500ms时用WDR指令。
3.1 PLC的基本逻辑指令
2、并联电路块的串联连接指令 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块，并联电路块 的串联连接指令为ALD（And Load）。 ALD（And Load）：与块指令，用于并联电路块的串联连 接。 ALD指令的实质就是把栈顶最上面两层的内容进行“与” 操作，然后把结果再存放到栈顶。 使用说明： 1）在块电路开始时要使用LD和LND。 2）在完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 3）ALD指令无操作数。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。
3章PLC的基本指令和控制要点
图3.1.9 边沿脉冲指 令的应用
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（3）逻辑堆栈的指令LPS／LRD／LPP 堆栈操作指令用于处理线路的分支点。在编制控制程序时，经 常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制的情况，若采 用前述指令不容易编写程序，用堆栈操作指令则可方便地将梯 形图转换为语句表。图3.1.11所示逻辑堆栈的指令格式。
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3.1.2 基本位操作和置位／复位指令编程举例 1．组合吊灯控制 一个按钮开关控制三盏灯，按钮按下接通一次，一盏灯亮，按 两次，两盏灯亮，按三次，三盏灯亮，按四次，全灭。当开关 再次按下后，重复上述过程。
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2.互控控制 图3.1.12为一种互控控制梯形图。要求启动时，只有当线圈 Q0.0接通，Q0.1才能接通；切断时，只有当线圈Q0.1断电，线 圈Q0.0才能断电。
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例3.1.1 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉 冲发生器。
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【项目3.2】 行车方向的条件指令控制
输入：I0.0→SB1 I0.1→SB2 I0.2→SB3 I0.3→SB4
I2.0→SQ0.1 I2.1→SQ0.2 I2.3→SQ0.3 I2.3→SQ0.4
启动→I1.0
输出：小车右行→Q0.0
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3.3.2 PLC程序设计的步骤、基本规则 1. 程序设计的基本步骤 2 . PLC程序设计的基本规则 （1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。 （2）触点不能放在线圈的右边。
（3）线圈不能直接与左母线相接
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（4）输出线圈可以并联不能串联，同一输出线圈在同一程序 中避免重复使用
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（5）梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻” 可减少指令条数。
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3.2.2 子程序和中断程序 1. 子程序 1）局部变量与全局变量 在SIMATIC符号表或IEC的全局变量表中定义的变量为全局变量。 程序中的每个POU均有自己的由64字节L存储器组成的局部变 量表。它们用来定义有使用范围限制的变量，局部变量只在它 被创建的POU中有效。与之相反，全局符号在各POU中均有效， 只能在符号表中定义。 2）局部变量的类型 1N（输入变量）是由调用它的POU提供的传入子程序的输入参 数。 OUT（输出变量）是子程序的执行结果，它被返回给调用它的 POU。 IN OUT（输入输出变量）的初始值由调用它的POU提供，用同 一个地址将子程序的执行结果返回给调用它的POU。 （2）子程序的编写与调用
PLC应用技术课后习题答案
第一章PLC应用基础1-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。
接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作。
接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。
继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器。
它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。
1-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。
1-3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成，这样通入交流电后，将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。
1-4带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象？为什么？根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流I与工作气隙δ成反比，如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙δ一直很大，因此电磁线圈的电流I也一直很大，电磁线圈将被烧毁。
1-5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么？带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知，直流电磁机构线圈的电流I与工作气隙δ无关，因此线圈电流I的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。
1-6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环？根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力F随时间周期变化，且每周期有两次过零点，也就是说F有两次小于机械负载反力Fr ，衔铁有两次“拍合”铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的2/3处安装短路环，从而产生相差一个相位的两个磁通Φ1和Φ2，Φ1和Φ2分别产生两个分力F1和F2，其合力F= F1+F2总大于反力，这样就消除了电磁噪声。
PLC基本指令
PLC基本指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备，它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。
PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分，掌握了这些指令，就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
LD指令的语法结构为：LD 输入点；例如，LD X0；表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令，它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。
AND指令的语法结构为：AND 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，AND X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令，它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。
OR指令的语法结构为：OR 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，OR X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令，它用于将一个输入点的状态取反。
NOT指令的语法结构为：NOT 输入点；例如，NOT X0；表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
OUT指令的语法结构为：OUT 输出点；例如，OUT Y0；表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令，它用于将一个输出点的状态置为真。
SET指令的语法结构为：SET 输出点；例如，SET Y0；表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令，它用于将一个输出点的状态复位为假。
RST指令的语法结构为：RST 输出点；例如，RST Y0；表示将输出点Y0的状态复位为假。
以上就是PLC基本指令的简单介绍，通过学习和掌握这些指令，我们可以进行更加复杂的PLC编程，实现对工业过程的精确控制。
PLC基本指令表及各指令解释
PLC基本指令表及各指令解释2017-05-29 来源：网络名称助记符目标元件说明取指令LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常开接点逻辑运算起始取反指令LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令= Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的串联与非指令AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的串联或指令O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常开接点的并联或非指令ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L单个常闭接点的并联置位指令S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使动作保持复位指令R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L使保持复位正跳变ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号上升沿产生脉冲输出负跳变EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP 无使步序作空操作一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EUED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出 ==，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令S、RS，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
PLC的基本逻辑指令及举例
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
PLC常用基本指令及应用
P L C常用基本指令及应用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020PLC 常用基本指令及应用取指令 LDLD 含义 指与左母线相连的常开指令。
操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 取反指令 LDILDI 含义 指与左母线相连的常闭指令。
操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 输出指令OUTOUT 含义 驱动一个线圈操作元件； 输出继电器Y ，辅助继电器m ，时间继电器C ，状态器S 等。
需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x 的触点。
示例1示例一LDI 指令LD 指令 OUT 指令示例1指令语句表AND指令含义常开触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ANI指令含义常闭触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点示例二示例二语句表AND指令ANI指令OR指令含义常开触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ORI 指令含义常闭触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
示例三示例三示例三语句表OR指令ORI指令ANB指令含义指单元组成块的串联。
操作元件：无操作元件ORB指令含义指单元组成块的并联。
操作元件：无操作元件块示例四示例四语句表SET，RST指令SET 置位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。
RST 复位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。
通常SET和RST是组合使用。
示例五定时器 T用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
PLC常用基本指令及应用
PLC常用基本指令及应用
取指令LD
LD含义指与左母线相连的常开指令。
操作元件；输入继电器X，输出继电器y，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点
LDI
OUT
示例
LD指令
LDI指令
示例一
示例1指令语句表
AND指令
含义常开触点作串联连接。
操作元件;XYMTCS等软元件的触点。
ANI指令
含义常闭触点作串联连接。
操作元件;XYMTCS等软元件的触点
ANI指令
OR
ORI
操作元件;XYMTCS等软元件的触点。
示例三
ANB ORB OR指令ORI指令
块
SET和RST是组合使用。
示例五
定时器T
用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
示例六
分析
当按下X0时，辅助继电器m0通电并自锁，哪么时间继电器t0得电，当计时到100后，时间继电器开始动作，它的常开触点t0闭合，那么输出继电器Y0通电。
计数器C
分析
1
2m0 3。
plc指令的功能和用法
plc指令的功能和用法
PLC（可编程逻辑控制器）指令是PLC程序中最基本的单元，它用于实现各种功能，如控制输出，读取输入，计算数学运算等。
PLC指令的功能分为三类，包括输入/输出控制指令、数学运算指令和逻辑运算指令。
输入/输出控制指令用于控制PLC的输出，例如打开或关闭一个继电器。
数学运算指令用于执行加、减、乘、除等数学运算。
逻辑运算指令用于执行与、或、非等逻辑运算。
PLC指令的用法可以分为三步：输入指令，输入参数，执行指令。
首先，用户需要输入指令，根据不同的需求选择不同的指令类型，例如控制输出或者执行数学运算。
其次，用户需要输入参数，参数包括操作数以及可能的常量和变量。
最后，PLC将根据指令和参数执行相应的操作，输出结果。
在PLC程序中，通常需要使用多个指令来实现一项任务。
例如，在控制一个机器人的运动时，需要使用多个指令来控制它的各个部分的运动。
此外，PLC指令的顺序也非常重要，不同的顺序会影响程序的运行结果。
总之，PLC指令是PLC程序中最基本的单元，它可以控制输入、输出、执行数学运算和逻辑运算等操作，用户可以根据不同的需求选择不同的指令类型，并输入相应的参数来执行操作。
电气控制与PLC应用 第3章 PLC基本指令的应用
1．点动控制线路 电动机的点动控制要求是：按下按钮SB，电动机运转；松开按 钮SB，电动机停机。
图3.16 点动控制线路PLC接线图和程序梯形图
2．运行三菱PLC编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C
图3.17 初始启动画面
图3.18 选 择PLC的类 型
图3.19 程序编辑的主界面
图3.20 指令输入对话框
3．将PLC中存储的原用户程序清除
（1）按【RD/WR】键两次。 （2）按【NOP/0】键。 （3）按【MC/A】键。 （4）按【GO】键。手持编程器屏幕上显示如下： ALL CLEAR ？ OK → [GO] …清除所有程序吗？ …是→按【GO】键 …否→按【CLEAR】键
NO → [CLEAR]
3.4 脉冲指令与正反转控制程序 3.4.1 脉冲上升沿、下降沿“取”指令LDP、LDF
W 0 LD 2 END X 006 …取X6状态 …输出到Y0 …程序结束 1 OUT Y 000
3 NOP
…空指令
5．运行程序
将方式开关【RUN/STOP】开关拨向【RUN】位置，PLC置于程序 运行状态，程序运行指令灯（RUN）亮。
6．操作
（1）按下按钮SB，PLC输入/输出LED指示灯X6/Y0亮，灯HL通电亮。 （2）松开按钮SB，PLC输入/输出LED指示灯X6/Y0灭，灯HL断电灭。 运行的结果符合控制要求。 从这个控制例子可以看出，一个完整的PLC控制系统是由硬件和 软件（用户程序）两部分组成。输入不同的用户程序，PLC便具有不同的 控制功能。
2．FX2N系列基本单元I/O端子的排列
图3.8 FX2N-16MR 的I/O端子排列
图3.9 FX2N-32MR 的I/O端子排列
plc基础知识指令
plc基础知识指令PLC 基础知识指令在工业自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。
要掌握 PLC 的编程和应用，了解其基础知识指令是必不可少的。
PLC 的指令可以大致分为逻辑指令、算术运算指令、数据处理指令、流程控制指令等几大类。
逻辑指令是 PLC 编程中最基础也是最常用的指令。
其中包括常开触点、常闭触点和线圈指令。
常开触点就像是一个开关，当对应的条件满足时，电流可以通过；常闭触点则相反，在条件满足时，电流被阻断。
而线圈指令则用于控制输出设备的状态，比如让电机启动或者停止，让指示灯亮起或者熄灭。
算术运算指令在处理数据时非常有用。
比如加法指令、减法指令、乘法指令和除法指令。
这些指令可以对两个数值进行相应的运算，并将结果存储在指定的寄存器中。
假设我们要计算某个生产线上产品的总数，就可以使用加法指令不断累加。
数据处理指令能够帮助我们对数据进行操作和转换。
例如，数据传送指令可以将一个寄存器中的数据复制到另一个寄存器；数据比较指令则用于比较两个数据的大小或是否相等。
这在需要根据不同条件进行判断和控制的场景中经常用到。
流程控制指令决定了程序的执行顺序。
比如跳转指令，当满足特定条件时，程序可以跳过一段代码直接执行后面的部分；循环指令则可以让一段程序重复执行一定的次数或者直到满足某个条件为止。
接下来，我们详细了解一些具体的指令。
首先是位逻辑指令中的取反指令。
它的作用是将一个位的状态从 0变为 1 ，或者从 1 变为 0 。
比如说，原本一个输出点是接通的，使用取反指令后就会断开。
然后是定时器指令。
定时器就像是一个闹钟，我们设定一个时间值，当定时器开始计时，达到设定时间后，会产生相应的动作。
这在需要实现定时控制的场合，比如延迟启动设备、周期性动作等，非常实用。
计数器指令也是常用的指令之一。
它可以对输入脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，触发相应的操作。
比如统计产品的数量，达到一定数量后进行报警或者其他处理。
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举例
I0.0
P EN SHL_W ENO OUT VW102
VW100 1
IN N
STL： MOVW VW100,VW102 SLW VW102，1
移位前 传送指令 SM1.1 移位后 1
VW100 1100 0101 1101
0001 0001
VW102
1100 0101 1101 VW102 1000 1011 1010
7
四、移位指令
1. 左移、右移指令 ● 左移位指令
LAD：
SHL_□ EN IN N ENO OUT
STL： SL□OUT，N
□数据类型： B、W、DW
IN －输入端；N－数据移的位数。 指令说明：①左移指令SHL将输入操作数IN向左移动 N位，结果存入OUT中。移空的位自动补0 。 ② 在STL中，只有操作数OUT，相当于LAD中操作 数IN和OUT指向同一单元，若LAD中操作数IN和 OUT不一致，则将LAD转换成STL指令时应附加 8 一条传送指令。
指令说明： ① 移位寄存器指令将DATA端输入的数值移入移 位寄存器中。 ② 移位寄存器指令每次仅移动一位。 ③ 移位寄存器的长度不超过127位。 例1
Q0.3 M0.0 （ ） SHRB P M0.0 Q0.0 4 EN DATA S-BIT N
11
I0.1
MSB ENO
LSB Q0.2 N=4 Q0.1 Q0.0 左移
例1．I/O中断示例： 利用输入接点 I0.0的上升沿产 生中断
MB0
0 0
INT EVNT
（ ENI） >= B
＋10
（INT0）
Q0.0 （ ） INC-B EN ENO OUT IN
SM0.0
MB0
MB0
30
(OB1） …. （SBR-0）
SM0.1
SBR-0 EN MOV_B EN ENO 100 IN
● 不通过程序调用 ● 由特殊事件触发
● ● ● 累加器和逻辑堆栈公用 尽可能简短 主要应用于信号采集、实时处理和通信
19
2. 中断源种类与优先级
1） 中断源种类
S7-200支持34种中断源， 分为三大类 （1）通信口中断 • PLC的串行通信口可以由用户程序控制，通信口的 这种操作模式称为自由口模式。 • 在自由口模式下，接收报文完成、发送报文完成和 接收一个字符均可以产生中断事件，利用接收和发 送中断可以简化程序对通信的控制。 • 优先级最高。
问题提出：如何实现模拟量输入信号的定时采样
15
16
3.指令格式
SBR-N
EN
CALL SBR-N：子程序调用指令
使能输入有效时，调用子程序SBR-N
（ RET）
CRET：子程序条件返回指令
在条件满足时，中止子程序执行 注意： ●子程序放在主程序后，且分编号加以区别。 ●子程序可嵌套使用，最多可8层。
28
4、 中断程序
步骤： 1、编写中断程序，设 置中断程序标号 2、添加中断返回指令
RETI：自动添加 CRETI：有条件退出中断
3、在主程序中采用中断指令，建立中断事件与 中断程序的连接，并开中断
29
5. 举例
（OB1）
SM0.1 0
MOV_B EN ENO IN EN ATCH ENO OUT MB0
T33 Q0.0 （ ）
可以用一个小螺丝刀来进行调节： 将电位器顺时针（向右）旋转来使数值增大； 逆时针（向左）旋转来使数值减小。
14
第八节 程序控制类指令及应用
一、子程序指令 1 .子程序的作用
●缩短程序的长度，也可缩短程序的执行时间 ●增强程序的可读性和可维护性 ●便于移植
2 .子程序的创建
菜单操作： Edit—— Insert—— Subroutine 程序编辑器：点击鼠标右键
EN IN1 IN2
ENO
指令说明： LAD：IN1＋IN2＝OUT；IN1－IN2＝OUT STL：OUT＋IN1＝OUT；OUT－IN1＝OUT
3
注意： 语句表指令中只有两个参数，所以梯形图和语 句表指令中参数IN1的意义不同。在梯形图中如果 参数IN1和OUT不相同，则转换成语句表时应加一 条传送指令。 举例
23
2）中断优先级
（1） 不同的中断事件具有不同优先级，通信中断的 优先级最高，I/O中断其次，定时中断的优先级最 低。 （2） 同一优先级中，按先来先服务的原则响应中断 事件，任何时候都只能执行一个用户中断程序。 （3） 中断过程不被打断（计算机程序中高优先级可 打断低优先级）。 （4） 执行中断过程中出现的新的中断事件需进入中 断等待队列排队等待。直至正在执行的中断程序执 行完毕。 （5） 中断队列中排队等待的中断事件超出允许的最 大中断数，则溢出状态位置1。 24
17
例： OB1
I0.1
…
OB1
SBR-0 EN
LD CALL
I0.1 SBR-0
…
SBR-0 LD I0.2 CRET LD I0.3 ＝ Q0.0
SBR-0
I0.2 （ RET） I0.3
（
Q0.0
）
当I0.1→ON时，调用子程序，执行完子程序后，返回 该CALL指令下一条指令。
18
二、 中断程序与中断指令 1.中断程序的特点
3.中断指令
（1） 中断允许指令ENI（Enable Interrupt）
LAD：
（ ENI）
STL： ENI
全局性地允许处理所有 被连接的中断事件。
（2）禁止中断指令DISຫໍສະໝຸດ （Disable Interrupt）
（ DISI）
DISI
全局性地禁止处理所有 中断事件。
（3）中断程序有条件返回指令CRETI（Conditional Return From Interrupt） 在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。
20
（2）I/O中断 外部输入：I0.0~I0.3的上升沿和下降沿
高速计数器：计数值等于设定值、计数方向变化、 外部复位
脉冲输出：给定数量的脉冲输出完成引发的中断
21
22
（3）时基中断
定时中断：用于定时采样，如PID控制
SMB34：定时中断0 SMB35：定时中断1 定时器中断：T32和T96—1ms定时
VD12
6
三、逻辑运算指令
1. 逻辑与指令 □数据类型： B、W、DW
EN IN1 IN2
LAD：
WAND_ □ ENO OUT
STL：
AND□ IN1,OUT
IN1、 IN2 －进行逻辑运算的两个数的输入端； OUT－逻辑运算结果输出端。 指令说明：①逻辑与指令是将两个输入操作数按位 相与，结果存入OUT中。 ② LAD： IN1 and IN2＝OUT； STL： IN1 and OUT＝OUT。
I0.1 EN
ADD_I
ENO OUT SUB_I
VW0 VW2
I0.2
IN1 IN2
STL： LD I0.1 MOVW VW0,VW4 +I VW2,VW4
VW4 LD I0.2 -I VW10,AC0
EN
IN1 AC0 VW10 IN2
ENO
OUT
AC0
4
2 加1、减1指令
I0.1 EN INC_B ENO IN1
0010
9
2. 移位寄存器指令
可定义移位寄存器的长度，可实现左移和右移， 移入的位可根据需要设定。 STL： SHRB LAD：
EN ENO
SHRB DATA，S-BIT,N
DATA S-BIT N
DATA －数据输入端，当输入控制触点闭合时，新 移进数据为1，触点断开时，移进数据为0。 S-BIT－移位寄存器的起始位； N－字节类型或常数，用于指定移位寄存器的长度 和方向：N>0时为左移；N<0时为右移。 10
25
（4） 中断连接指令ATCH（Attach Interrupt） 用来建立中断事件（EVNT）和处理此事件的中断程 序（INT）之间的联系。
I0.1 ATCH EN ENO INT EVNT
ATCH INT, EVNT
0 10
INT - 中断程序 EVNT - 中断事件号
26
（5） 中断分离指令DTCH（Detach Interrupt） 用来断开中断事件（EVNT）与中断程序（INT）之 间的联系，从而禁止单个中断事件。
基本逻辑指令 定时器指令 计数器指令 比较指令 顺序控制（步进）指令 功能指令 程序控制指令
33
INC□ OUT DEC□ OUT
5
3. 数学函数指令
● SQRT：平方根指令
I0.1 EN
SQRT ENO IN
VD0
I0.2
OUT
VD4
●
LN：自然对数指令
LN EN ENO OUT
VD8 ● EXP：指数指令
I0.3
IN
VD12
EXP EN ENO
STL： OP IN，OUT
VD8
IN
OUT
可以调节这些电位器来增加 或者减小存于特殊存储器 SMB 中的值。 可以更新定时器或计数器的当前值， 输入或修改预置值、限定值等。
Network 2
Q0.0
IN VW100 PT
T33
TON
10ms
SMB28中的数值代表模拟电位器0的位置。 SMB29中的数值代表模拟电位器1的位置。
Network 3
I0.1 DTCH EN ENO EVNT
DTCH
EVNT
10
EVNT - 中断事件号
27
注：
1、多个事件可调用同一个中断程序，但同一个中断事 件不能同时调用多个中断程序。否则，允许中断时， 系统默认只执行为该事件指定的最后一个中断程序。