三菱新一代高性能通用三菱FR-A700概要
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
三菱工控产品介绍
MR-J2S系列三菱伺服电机:是三菱驱动产品中性能卓越的多功能伺服控制系统。550HZ速度频率响应，131072p/rev高分辨率编码器，配以多种规格的电机，可满足不同场合的控制需要。包括机械性能分析在内的最佳状态调整使使用更回方便。
三菱工控产品介绍
求知 2008-05-30 21:16 阅读51 评论0 字号： 大大 中中 小小 三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏是三菱电机公司FA产品中重要的产品线。三菱电机自动化在中国的FA事业也得到了日益发展，在各种生活基础领域和生产现场得到了广大的支持。现在从社会基础建设等基干产业到半导体等高科技产业，三菱电机FA技术在全世界支持着生产现场的先进化。
A系列三菱PLC:
使用三菱专用顺控Байду номын сангаас片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;
A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；
程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；
有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
1.三菱PLC
以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
F900系列三菱触摸屏:是三菱电机公司推出小型高性能触摸屏，体积小巧性能可靠，在小型机械电子设备中得到了广泛的应用。
三菱A700变频器实训
a700变频器用户手册
a700变频器用户手册1. 简介A700变频器是一种先进的电力传动设备，主要用于电机控制和调速。
本用户手册将向用户提供详细的操作说明和使用指导，帮助用户正确、高效地使用A700变频器。
2. 产品概述A700变频器采用先进的数字控制技术和电力电子技术，具有多种控制模式和功能。
其主要特点包括：- 宽范围的输入电压适应性，适用于各种电力供应系统；- 稳定的输出电压和频率控制，可实现准确的电机调速；- 多种保护功能，保证系统的安全运行；- 友好的人机界面，操作简单方便。
3. 产品外观A700变频器采用紧凑的设计，外壳由高强度金属材料制成，具有良好的散热性能和防护等级。
前面板设有液晶显示屏和按键，方便用户进行参数设定和操作。
4. 安装与接线4.1 安装在安装A700变频器时，首先要选取合适的安装位置，确保通风良好且无明火等危险因素。
可以将A700变频器安装在电机附近，也可以将其安装在配电柜内。
4.2 接线接线前，请务必切断电源，并按照以下步骤进行接线：- 连接主电源线；- 连接电机线；- 连接控制线。
5. 参数设定5.1 基本参数设定在使用A700变频器之前，需要根据具体的使用需求进行参数设定。
主要包括输入电压、输出电压和频率的设定，以及最大输出频率和电流的限制等。
5.2 高级参数设定A700变频器还提供了一系列高级参数供用户设定，包括：- 加速时间和减速时间的设定；- 过载保护功能的设定；- 故障报警功能的设定。
6. 操作指南6.1 开机与关机通过按键或远程控制方式启动A700变频器，开启电机运行；同样，通过按键或远程控制方式关闭A700变频器，停止电机运行。
6.2 运行状态监测A700变频器具有实时监测功能，可显示电机的运行状态、输出频率和电流等参数。
用户可以通过液晶显示屏进行监测，也可以通过远程监控软件进行远程监测。
7. 故障排除在使用A700变频器过程中，可能会遇到故障情况。
用户可以通过检查故障代码和故障指示灯，并参考故障代码表进行故障诊断和排除。
三菱通用变频器FR-A700资料
三菱通用变频器FR-A700资料1、操作面板(FR-DU07)的各部分名称17、基本操作(出厂时设定值)18、端子接线图19、操作实例20、网络通讯启动模式选择. 参见(三菱通用变频器P106页)变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容0 根据Pr.79的设定网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发1，2 生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态 DP网络运通讯启动网络运行模式开始。
可通1 0 340 行模式模式选择过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
10，12 在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态21、参数写入选择 .参见(三菱通用变频器P106页)Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为1功能参数名称单位初始值范围内容0 仅限于停止时可以写入1 防止参数不可写入参数参数写入1 0 值被意外可以在所有运行模式中77 选择改写2 不受运行状态限制地写入参数22、设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器P58页)Pr.1上限频率变更为50Hz功能参数名称单位初始值范围内容设定输出频率的上限。
0.01Hz 120Hz 0~120 Hz 上限频率 *根据变频器容量不同而上限频率 1不同 Pr.2上限频率变更为0Hz功能参数名称单位初始值范围内容0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限下限频率下限频率 223、运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器P60，P106页)变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为2功能参数名称单位初始值范围内容0 外部/PU切换模式运行模式运行模式选PU运行模式固定 1 1 0 79 选择择外部运行模式固定 2外部/PU组合运行模式1 3外部/PU组合运行模式2 4切换模式 6外部运行模式(PU运行7 互锁) 24、模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器P105页)变频器为外部端子运行Pr.73变更为2(0~10V)功能参数名称单位初始值范围内容可以对端子2的输入规格(0~5V，0~10V，0~20mA)和端子1输入规格(0~?5V)，(0~?10V)进行选择。
三菱 FR-A7ND 说明书
安全说明
1. 防止触电
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前，请不要安装、操 作、维护或检查变频器。在熟悉机器的知识、安全信息以及全部有关 注意事项以后使用。 在本使用手册中，将安全等级分为危险和注意。
危 险
• 当通电或正在运行时，请勿打开前盖板。否则会发生触电。 • 在前盖板及接线板拆下时请勿运行变频器。否则可能会接触到高电 压端子和充电部分而造成触电事故。 • 即使电源处于断开时，除布线、定期检查之外，请勿拆下前盖板。 否则，由于接触变频器充电回路可能会造成触电事故。 • 布线或检查， 请在断开电源， 经过 10 分钟以后， 用万用表等检测剩余 电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电，非常 危险。 • 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 • 应在安装内置选件后进行布线。否则会导致触电或受伤。 • 请勿用湿手触摸内置选件。否则会导致触电。 • 请勿损伤电缆或对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。 否则会导致触电。
A-2
¾
目录
1
1
运行前注意事项
1.1 变频器类型 ............................................................................. 1 1.2 拆开包装及产品确认 ..................................................................... 2 1.2.1 包装确认 ........................................................................... 3 1.2.2 元件 ............................................................................... 4 1.3 MNS LED （运行状态显示）................................................................ 5 1.4 规格 ................................................................................... 6
深圳三菱变频器各系列参数
三菱变频器各系列基本参数:三菱变频器FR-A700新一代高性能通用型变频器A700系列产品具有高水平的运行性能；广泛的使用环境；便利的维护特点及各类简易操作的实用功能。
A700系列变频器采用了全新的设计理念，努力做到新-----设计水平先进、新颖；全-----功能齐全、一机多用；高-----控制性能优越而独特。
A700系列变频器具有以下先进的功能和特点：■ 汇总了以往三菱变频器中具有代表性产品的特点:过载能力强、控制功能多、适合大多数通用场合,工作于多种模式：速度、转矩、位置及各模式的切换、用途更广泛、更专业。
通讯功能强、信号调整方面近似工业仪表的特点，调节余地大、使用更为方便。
■ 无传感器矢量控制■ 驱动带编码器的电机实现高性能的矢量控制■ 强大的网络通讯功能：内置USB通讯接口，方便连接FR-Configurator变频器设置软件。
除内置的基本485通讯方式外，通过选用各种总线适配器，可链接于CC-Link、Profibus-DP、Device-NET、LonWorks、CANopen、EtherNET、SSCNETⅢ，高效、快速地实现设备网络化。
■ 内置EMC滤波器：有效地抑制电磁噪声，无需外部配置，节省安装空间。
■ 长寿命设计：主回路电容、控制回路电容、新设计的冷却风扇设计寿命均为十年。
FR-A740-0.4K-CHT FR-A740-0.75K-CHTFR-A740-37K-CHT FR-A740-45K-CHTFR-A740-55K-CHT FR-A740-S75K-CHTFR-A740-S90K-CHT FR-A740-S110K-CHTFR-A740-S132K-CHT FR-A740-S160K-CHTFR-A740-S185K-CHT FR-A740-S220K-CHTFR-A740-S250K-CHT FR-A740-S280K-CHTFR-A740-S315K-CHT FR-A740-S355K-CHTFR-A740-S400K-CHT FR-A740-S450K-CHTFR-A740-S500K-CHT FR-A740-S560K-CHTFR-A740-S630K-CHT FR-A740-1.5K-CHTFR-A740-2.2K-CHT FR-A740-3.7K-CHTFR-A740-5.5K-CHT FR-A740-7.5K-CHTFR-A740-11K-CHT FR-A740-15K-CHTFR-A740-18.5K-CHT FR-A740-22K-CHTFR-A740-30K-CHTFR-F700多功能型、一般负载适用1、功率范围：0.75~630KW2、简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%3、采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行4、内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能5、内置独立的RS485通讯口6、使用长寿命元器件7、内置噪声滤波器（75K以上）8、带有节能监控功能，节能效果一目了然FR-F740-0.4K-CHT FR-F740-0.75K-CHTFR-F740-1.5K-CHT FR-F740-2.2K-CHTFR-F740-3.7K-CHT FR-F740-5.5K-CHTFR-F740-7.5K-CHT FR-F740-11K-CHTFR-F740-15K-CHT FR-F740-18.5K-CHTFR-F740-22K-CHT FR-F740-30K-CHTFR-F740-37K-CHT FR-F740-45K-CHTFR-F740-55K-CHT FR-F740-75K-CHTFR-F740-90K-CHT FR-F740-110K-CHTFR-D700系列三菱变频调速器紧凑型多功能变频器1. 功率范围：0.4~7.5KW2. 通用磁通矢量控制，1Hz时150%转矩输出3. 采用长寿命元器件4. 内置Modbus-RTU协议5. 内置制动晶体管6. 扩充PID，三角波功能7. 带安全停止功能FR-D740-0.4K-CHTFR-D740-0.75K-CHTFR-D740-1.5K-CHTFR-D740-2.2K-CHTFR-D740-3.7K-CHTFR-D740-5.5K-CHTFR-D740-7.5K-CHTFR-E700系列三菱变频调速器经济型高性能变频器1、功率范围：0.1~15KW2、先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出3、扩充PID，柔性PWM4、内置Modbus-RTU协议5、停止精度提高·加选件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通讯6、加选件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通讯7、加选件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通讯8、加选件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通讯FR-E740-0.75K-CHTFR-E740-1.5K-CHTFR-E740-2.2K-CHTFR-E740-3.7K-CHTFR-E740-5.5K-CHTFR-E740-7.5K-CHTFR-E740-11K-CHTFR-E740-15K-CHTFR-A740 高性能矢量三菱变频器1、功率范围：0.4～500kW2、闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制3、无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制4、内置PLC功能（特殊型号）5、使用长寿命元器件，内置EMC滤波器6、强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议FR-A740-0.4K-CHT FR-A740-0.75K-CHTFR-A740-1.5K-CHT FR-A740-2.2K-CHTFR-A740-3.7K-CHT FR-A740-5.5K-CHTFR-A740-7.5K-CHT FR-A740-11K-CHTFR-A740-15K-CHT FR-A740-18.5K-CHTFR-A740-22K-CHT FR-A740-30K-CHTFR-A740-37K-CHT FR-A740-45K-CHTFR-A740-55K-CHT FR-A740-75K-CHTFR-A740-90K-CHT FR-A740-110K-CHT深圳粤鸿远科技有限公司/zhimei730/home。
三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式的学习
三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR—A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板,最终通过卷取机卷成铝卷.该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等,如图1所示.该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度2。
0m/min、最大卷重5000kg、卷径φ610~1920mm、板宽1400mm、板厚6~8mm,轧机上下辊电机90kW。
针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、一旦事故停车将造成严重损失），选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
现要求：轧机下辊采用速度控制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
轧机传动控制系统的硬件设计2。
1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理,其示意如图2所示.M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG编码器返回的实际速度的控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性，M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定M2的转矩输出值。
2。
2硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2—CWZ1X,由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
三菱FR-A700通用变频器应用解析
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱变频器产品说明
三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-A700系列是高性能矢量通用型三菱变频器■三菱变频器FR-A700系列功率范围：0.4～500kW 。
■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制。
■无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制。
■内置PLC功能（特殊型号）。
■使用长寿命元器件，内置EMC滤波器。
■强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议。
FR-A700型号列表及外形尺寸图三菱变频器A700产品适用于各类对负载要求较高的设备,如起重机、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
■高水准的驱动性能●具有独特的无传感器矢量控制模式,在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。
●带转矩控制模式,并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。
●具有矢量控制功能（带编码器）,变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定等）及转矩控制。
三菱变频器FR-F700系列三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-F700系列多功能通用变频器一般负载适用◆功率范围：0.75~630KW◆简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%◆采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行◆内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能◆内置独立的RS485通讯口◆使用长寿命元器件◆内置噪声滤波器（75K以上）◆带有节能监控功能，节能效果一目了然■三菱变频器FR-F700外形尺寸图FR-F740-2.2K-CHT150260140 3.5FR-F740-3.7K-CHT150260140 3.5FR-F740-5.5K-CHT150260140 3.5FR-F740-7.5K-CHT220260170 6.5FR-F740-11K-CHT220260170 6.5FR-F740-15K-CHT2203001907.5FR-F740-18.5K-CHT2203001907.5FR-F740-22K-CHT25040019013FR-F740-30K-CHT25040019013FR-F740-37K-CHT32555019523FR-F740-45K-CHT43555025035FR-F740-55K-CHT43555025035FR-F740-S75K-CHT43555025035FR-F740-S90K-CHT43555025037FR-F740-S110K-CHT46562030050FR-F740-S132K-CHT46562030057FR-F740-S160K-CHT46574036072FR-F740-S185K-CHT46574036072FR-F740-S220K-CHT4981010380110FR-F740-S250K-CHT4981010380110FR-F740-S280K-CHT6801010380175FR-F740-S315K-CHT6801010380175FR-F740-S355K-CHT6801010380175FR-F740-S400K-CHT7901330400260FR-F740-S450K-CHT7901330400260FR-F740-S500K-CHT9951580440370FR-F740-S560K-CHT9951580440370FR-F740-S630K-CHT9951580440370三菱变频器F700产品除了应用在很多通用场合外，特别适用于风机、水泵、空调等行业。
三菱 FR-A700变频器 编程手册
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20
3.5 3.6
PLC 功能的操作处理方法 .............................. I/O 处理方法 ........................................
72 73
3.6.1 何谓刷新系统？ ................................................. 73 3.6.2 刷新系统中的响应延迟 ........................................... 74
37
1.10.1 读取变频器参数 .................................................. 37 1.10.2 写入变频器参数 .................................................. 39
1.11 用户区读取／写入方法.................................
1.8
软元件分布图.........................................
I/O 软元件分布图 ................................................ 内部继电器 （M）软元件分布图 .................................... 数据寄存器 （D）软元件分布图 .................................... 特殊继电器 ...................................................... 特殊寄存器 ...................................................... 可以随时读取的数据 .............................................. 通过控制 （OFF 至 ON）读取命令读取的数据 ........................ 如何通过控制 （OFF 至 ON）写入命令写入数据 ...................... 变频器运行状态控制 .............................................. 变频器参数访问错误 （D9150）..................................... 变频器状态 （D9151）.............................................
任务 操作变频器FR-A700系列的操作面板
操作反转启动
1、停止运行 2、在便签发生保护功能动作而输出停止时，操作复位变频器主要 用于故障） 《变频器应用》
2）显示功能，见表4.3。
显示 Hz A 功能 监视器显示频率时，灯亮 监视器显示电流时，灯亮
V
MON
监视器显示电压时，灯亮
处于监视显示模式时，灯亮
PU
EXT
PU运行模式时，灯亮
外部运行模式时，灯亮
《变频器应用》
任务拓展：
故障处理： 故障显示：画面由显示“1”变为显示 闪 烁。 故障判断：运行模式没有切换到PU运行模式。 故障处理： 1）当Pr.79=“0”时，按下 键，键PU灯亮， 将运行模式切换为PU运行模式。 2）按清除参数模式中的清除参数的步骤的第六步 开始重新操作。
《变频器应用》
知识巩固：
NET
FWD REV 《变频器应用》
网络运行模式时，灯亮
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。
《变频器应用》
• 2、将加、减速参考频率预置为 50HZ。 • 查表基本参数功能表得：加、减速 参考频率的参数号为Pr.20，预置的 步骤如图3-25所示。
《变频器应用》
图3-35 第一行参数设定的步骤示意图
《变频器应用》
• 四、设置运行频率 • 例如，将运行频率设置为50Hz。设置步骤 如图3-36所示，如下： • 1）按【MODE】键至“PU操作模式”。 • 2）按【MODE】键至“频率设定模式”。 • 3）按【▲/▼】键，修改给定频率为50Hz 。
三菱 FREQROL-A700变频器 说明书
2.3 控制块概略图 .........................................................................................................................................3
2.4 专用输入输出信号 ..................................................................................................................................4
4.3 卷径计算功能 ...................................................................................................................................... 23
4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4
3 浮动辊控制功能参数设置要领
6
3.1 设置要领 .............................................................................................................................................. 6
材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720 ～ Pr. 727、Pr.752 ～ Pr.755、 X53 信号、X54 信号）..................................................................................................................... 26 卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................ 27 卷径计算结果的保存和清除（Pr.781 ～ Pr.783、X55 信号）................................................................. 28 卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr. 771、Pr.772、Pr.786）........................................ 29 主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................ 29 始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr. 712、Pr.790 ～ Pr.797）.............................................................. 30 收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279 ～ Pr.281、X86 信号、Y53 信号）............................................... 33
FR-A700-C9 功能说明书
设备编号
名称
设置范围
内容
D9173
累积脉冲
-32768～32767
保存累积脉冲数量
D9174
累积脉冲累计次数
-32768～32767
保存累积脉冲累计次数
在通信模式 （PROFIBUS, CC-Link）下，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
PROFIBUS PNU
名称
设置范围
1.3 系统型号
RT信号是第2电机功能选择信号。当变频器停止运转时，通过打开RT信号，可以启用第2电机功能。 参考MC的切换时间，请在进行RT切换100ms后，输入启动指令 （STF/STR）。
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57
型
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由于操作面板 （FR-DU07）的显示信息长度为4位数字，那么当监控数值大于 "9999" 时，屏幕上显示为 "----"。 此外，由于操作面板监视器无法显示负值，那么当监控数值为 “-1～-32768”时，屏幕上显示为 “65535～32768”。
在序列功能中，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
1
451
第2电机控制方法选择
0～2，10～12，20，9999
1
453
第2电机容量
0.4～55kW，9999/ 0～3600kW，9999
0.01kW/0.1kW
454
第2电机极数
2，4，6，8，10，12，9999
三菱PLC介绍
三菱PLC以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。
三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。
三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。
且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。
如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。
具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。
是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。
具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。
基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。
可以满足各种复杂的控制需求。
三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。
A系列三菱PLC:1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;2.A2ASCPU支持32个PID回路。
三菱通用变频器FR-A700资料
三菱通用变频器FR-A700资料1、操作面板(FR-DU07)的各部分名称17、基本操作(出厂时设定值)18、端子接线图19、操作实例20、网络通讯启动模式选择. 参见(三菱通用变频器P106页)变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容0 根据Pr.79的设定网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发1，2 生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态 DP网络运通讯启动网络运行模式开始。
可通1 0 340 行模式模式选择过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
10，12 在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态21、参数写入选择 .参见(三菱通用变频器P106页)Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为1功能参数名称单位初始值范围内容0 仅限于停止时可以写入1 防止参数不可写入参数参数写入1 0 值被意外可以在所有运行模式中77 选择改写2 不受运行状态限制地写入参数22、设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器P58页)Pr.1上限频率变更为50Hz功能参数名称单位初始值范围内容设定输出频率的上限。
0.01Hz 120Hz 0~120 Hz 上限频率 *根据变频器容量不同而上限频率 1不同 Pr.2上限频率变更为0Hz功能参数名称单位初始值范围内容0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限下限频率下限频率 223、运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器P60，P106页)变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为2功能参数名称单位初始值范围内容0 外部/PU切换模式运行模式运行模式选PU运行模式固定 1 1 0 79 选择择外部运行模式固定 2外部/PU组合运行模式1 3外部/PU组合运行模式2 4切换模式 6外部运行模式(PU运行7 互锁) 24、模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器P105页)变频器为外部端子运行Pr.73变更为2(0~10V)功能参数名称单位初始值范围内容可以对端子2的输入规格(0~5V，0~10V，0~20mA)和端子1输入规格(0~?5V)，(0~?10V)进行选择。
三菱FR-A700系列变频器在空气压缩机恒压供气控制系统中的应用
术和设备的条件下进行的， 原有的控制系统转变为旁路， 通常２ ４ ｈ 是空气 压缩机 的运行时 间， 投资总额／ 月节约电费＝ 节电投资回报 周期 ， 如下为 具体数据 ： 月节约电费／ 元＝ 负载率 × 节 电率 × 每月工作时间 × 电动机 功率 × 电费单价× 每天 工作时 间＝ ２ ５ ％Ｘ １ ３ ２ Ｘ ２ ４ Ｘ ０ ． ９ Ｘ ０ ． ６ ０ ｘ ２ ０ ＝ ８ ５ ５ ３ ． ６ 每年采 用空气压缩机 叵压供 气节能 控制系统能 够很大程 度上节省 电能 和电费，
垫！
Ｑ：
Ｓｃ ｉ ｅｎ ｃｅ ａ ｎｄ Ｔｅｔ ｈｎ ｏｌ ｏｇｙ Ｉ ｎ ｎｏ ｖａｔ ｉ ｏｎ Ｈｅｒ ａ ｌ ｄ
工 业 技 术
三菱 Ｆ Ｒ － Ａ ７ ０ ０ 系 列 变频 器 在 空气 压 缩 机 恒 压供 气 控 制 系统 中的 应 用 ① ②
王彦庆
（ 广西梧州学院 电子信息工程 系 广 西梧州
５ 经济 效益 分析
空气压缩机恒 压供 气节能 控制系统 的增加是 在不改变 原有工艺 技
３ 设 计控 制系统 的硬件
空 气压 缩机 的运 行状 况经 过现 场 测定 ， 我 们来 了解一下变 频器在 空气 压缩 机恒 压 供 气控 制系 统 中的应 用 ， 控 制系 统 的控 制 对 象 是储
流 搬 ， Ｊ ， ％
Ｔ 频机功 率一 １ ； 变 频机 功率一２ ； 节 能一３ ； 功率差一 ４
图１
￡ Ｋ 力 设 定值
三菱变频器FR-A700详解 ppt课件
ppt课件
10
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
ppt课件
11
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
ppt课件
1
三菱变频调速器
FR-700系列
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2
课程主要内容
变频器的总体分类 变频器驱动电机的特性 三菱变频器的型号介绍 变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作 变频器的控制模式
ppt课件
转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
ppt课件
8
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
ppt课件
6
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
关于升降机三菱FR-A700参数设置
所控制电机容量
离线自动调整时电机不运转 转矩检测
升降台6%
升降机4.5%
先进磁通量控制 电机转矩超过设定值时，输出信号。
根据升降机配重不同设置（3%--4.5%
4号22KW升降机4% Pr.800 Pr.359 控制方式 编码器转动方向 0 0/1
带编码器反馈的速度控制 Pg.195 Pg.345 fsp =Nsp×极数/120 Nsp = 同步旋转速度-额定旋转速度 已编码器实际为准
Pr.367
设定速度反馈控制的范围
0.85
Pr.369 Pr.376
设定编码器的脉冲数量 编码器断线检测
1024 1
）端子控制 参考页面
Pg.165 变频器额定电流
Pg.196
Pg.179Pg.84 Nhomakorabea，输出信号。
置（3%--4.5%
带编码器反馈的闭环控制
Mitsubishi FR-A700参数设置表（升降机设置）端子控制 参数类型 设置数值 备注
加速时间 减速时间 电机的额定电流 再生功能选择 输出频率检测 反转时输出频率检测 特殊再生制动器使用率 非三菱公司生产的标准电机 运行模式选择 电机容量 电机级数 电机额定电压 电机额定频率 自动调整状态 FU端子功能选择 制动开启频率 制动开启电流 制动开启电流检测时间 制动动作开启时间 制动动作频率 制动动作停止频率 无制动开启完成信号输入 控制方式 输出转矩的检测 0 6HZ 6HZ 6% 3 3 使用电机的容量 4 400(V) 50(HZ) 101 35 3HZ(默认） 80% 0.3（默认） 0.3（默认） 6（默认） 0.3（默认） 8 20 10 10
参数编号
Pr.7 Pr.8 Pr.9 Pr.30 Pr.42 Pr.43 Pr.70 Pr.71 Pr.79 Pr.80 Pr.81 Pr.83 Pr.84 Pr.96 Pr.194 Pr.278 Pr.279 Pr.280 Pr.281 Pr.282 Pr.283 Pr.292 Pr.800 Pr.864
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三菱新一代高性能通用三菱FR-A700 系列型变频器
三菱电机最新推出新一代高性能通用型变频器A700系列产品具有高水平的运行性能；广泛的使用环境；便利的维护特点及各类简易操作的实用功能。
A700系列变频器采用了全新的设计理念，努力做到新-----设计水平先进、新颖；全-----功能齐全、一机多用；高-----控制性能优越而独特。
A700系列变频器具有以下先进的功能和特点：
■汇总了以往三菱变频器中具有代表性产品的特点，即：常规控制性能方面吸取了A500的特点（过载能力强、控制功能多、适合大多数通用场合）；矢量控制方面与V500相当（工作于多种模式：速度、转矩、位置及各模式的切换、用途更广泛、更专业）；外型结构和辅助功能与F700相同（通讯功能强、信号调整方面近似工业仪表的特点，调节余地大、使用更为方便）。
■发挥普通电机的最佳性能（无传感器矢量控制）：驱动无编码器的普通电机实现高精度和快速度响应运行的矢量控制。
在0.3Hz的超低速下最高可实现200%的输出转矩。
转矩模式下控制范围 1:20；响应水平进一步提高, 速度响应 120rad/s, 速度控制范围 1:200。
■驱动带编码器的电机实现高性能的矢量控制：闭环矢量控制下，变频器可达到比无传感器矢量控制时更高精度和更快速度响应的性能。
速度控制范围 1:1500；速度波动率：0.01%；速度响应 300rad/s。
转矩控制范围 1:50；并具零速控制和伺服锁定功能。
位置控制中，内置15段预设位置段，并且可与PLC或脉冲单元连接后可构成通用伺服系统，实现定位操作。
若选用三菱专用电机，可实现低速时连续输出100%转矩，适合于开卷/收卷等场合。
■简易、实用的PLC功能（可选）：内置的PLC编程功能使操作人员方便地利用三菱PLC 通用编程软件GX-Developer对变频器内的PLC编制程序，即除了变频器正常使用外附加了PLC的运行功能，进行相关的电气控制，做到一机多用。
用户使用此功能时可以简化结构、降低成本。
■强大的网络通讯功能：内置USB通讯接口，方便连接FR-Configurator变频器设置软件。
除内置的基本485通讯方式外，通过选用各种总线适配器，可链接于CC-Link、Profibus-DP、Device-NET、LonWorks、CANopen、EtherNET、SSCNETⅢ，高效、快速地实现设备网络化。
■内置EMC滤波器：有效地抑制电磁噪声，无需外部配置，节省安装空间。
■长寿命设计：主回路电容、控制回路电容、新设计的冷却风扇设计寿命均为十年。
FR-A740-0.4K-CHT
FR-A740-0.75K-CHT
FR-A740-1.5K-CHT
FR-A740-2.2K-CHT
FR-A740-3.7K-CHT
FR-A740-5.5K-CHT
FR-A740-7.5K-CHT
FR-A740-11K-CHT
FR-A740-15K-CHT
FR-A740-18.5K-CHT
FR-A740-22K-CHT
FR-A740-30K-CHT
FR-A740-37K-CHT
FR-A740-45K-CHT
FR-A740-55K-CHT
FR-A740-S75K-CHT FR-A740-S90K-CHT FR-A740-S110K-CHT FR-A740-S132K-CHT FR-A740-S160K-CHT FR-A740-S185K-CHT FR-A740-S220K-CHT FR-A740-S250K-CHT FR-A740-S280K-CHT FR-A740-S315K-CHT FR-A740-S355K-CHT FR-A740-S400K-CHT FR-A740-S450K-CHT FR-A740-S500K-CHT FR-A740-S560K-CHT FR-A740-S630K-CHT。