【CN109692932A】一种多连杆机构驱动的压力机【专利】

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浅析多连杆压力机

浅析多连杆压力机2、济南二机床集团有限公司山东济南 2500003、中国重汽集团有限公司山东济南 250000摘要：冲压生产中，提高生产率而不必增加投资或劳动力是我们的目标，一个简单的方法就是提高压机速度。

然而，由于要冲压成形的工件受材料机械性能等条件的限制，欲提高成形速度是很难甚至是不可能的。

使用多连杆驱动技术的机械压力机，不用改变压机的工作行程速度，即可达到提高生产率、延长模具寿命并降低噪声的目的。

其实，多连杆驱动并不是一个新概念，几十年前这种技术就已进入市场。

早在20年代，第一次在文献中出现的该技术被称为“专利快返压机驱动”技术。

1950年BLISS公司制造的称为“均匀行程”的压机被介绍为“可以提供比较慢的拉深速度、较快的上行程，从而提高生产率的压力机”。

1多连杆压力机与普通压力机滑块运动的不同方式成形材料的拉深速度限制了冲压件的生产速度，多连杆压力机克服了这一局限。

它在驱动机构上采取降低滑块工作行程速度、提高滑块空行程速度的措施，实现了提高生产率的目的。

即使同样行程的多连杆压力机以比普通压力机更高的速度运行，模具冲击工件的速度与普通压力机几乎没有区别。

当拉深或成形的工件材料限制了生产速度时，多连杆压力机在提高生产率方面显示出极大的优越性。

关于这一点，图2对各种不同材料进行了分析。

多连杆压力机的滑块速度在初始拉深阶段几乎不变，这利于材料在拉深过程中更好的成形，故能提高零件质量、延长模具寿命。

2多连杆压力机的优越性(1)模具接触金属板料的突然性将提高凸模尖端周围材料的拉应力，即增加了板料在该点破裂的可能性。

因此，即使普通压力机和多连杆压力机都在材料的允许拉深速度内运行，多连杆压力机在同样的运动速度时将比普通压力机更慢的滑块速度接触板料，从而降低撕裂材料的可能性。

(2)由于多连杆压力机滑块以较低的速度接触板料，故降低了噪声和振动，减少了模具内部发热，延长了模具寿命。

(3)与普通压力机比较，多连杆压力机只驱动部分的设计不一样，压力机的其他部分仍然是标准的，因此成本可以大大降低。

一种多连杆机械压力机传动结构[发明专利]

专利名称：一种多连杆机械压力机传动结构
专利类型：发明专利
发明人：郑义祥,林雅杰,朱德宝,胡健,张加正,刘吉霞,姜维,周桂祥
申请号：CN201510087705.6
申请日：20150226
公开号：CN104647789A
公开日：
20150527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了压力机领域内的一种多连杆机械压力机传动结构，包括偏心齿轮、上拉杆、角摇杆、下拉杆、曲柄连接杆以及滑块连接杆，上拉杆的一端和曲柄连接杆的一端共同铰接在偏心齿轮上，角摇杆中部经定位轴铰接在机架上，上拉杆的另一端经第一销轴与角摇杆的上端铰接在一起，下拉杆的一端经第二销轴与角摇杆的下端铰接在一起，下拉杆的另一端、曲柄连接杆的另一端以及滑块连接杆的上端经第三销轴铰接在一起，滑块连接杆的下端与滑块铰接在一起，滑块设置在滑套内，本发明通过各杆系之间长度的合理配比及位置布置，大大提高生产效率，延长了模具寿命，可用于深拉伸高度场合。

申请人：江苏扬力集团有限公司
地址：225000 江苏省扬州市邗江工业园扬力路99号
国籍：CN
代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：董旭东
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一种多连杆液压压力机[发明专利]

专利名称：一种多连杆液压压力机专利类型：发明专利
发明人：陈浩
申请号：CN202110149954.9申请日：20210203
公开号：CN112776389A
公开日：
20210511
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种多连杆液压压力机，包括机身、液压缸、副滑块、主滑块和两条相同的多连杆支链，液压缸的缸筒铰接在机身上，液压缸内活塞杆自由端铰接副滑块，副滑块滑动置于机身上，主滑块滑动置于机身上，主滑块的滑动方向与副滑块的滑动方向相同；两条相同的多连杆支链关于液压缸对称设置，多连杆支链连接副滑块与主滑块。

优点：本多连杆液压压力机，通过多连杆支链的增力机构，实现了三次增力，使得只用一个油缸的驱动就产生多个同等油缸并联才能得到的输出压力。

申请人：常州纺织服装职业技术学院
地址：213000 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路53号
国籍：CN
代理机构：南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：涂春春
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多连杆高速精密压力机[实用新型专利]

专利名称：多连杆高速精密压力机
专利类型：实用新型专利
发明人：吴洋洋,赵宇,吴洪涛,郑基瑞,何光军申请号：CN201220381583.3
申请日：20121214
公开号：CN202781866U
公开日：
20130313
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多连杆高速精密压力机，属于高速冲压加工技术领域。

曲柄通过主连杆与运动滑块相连，在运动滑块下方是四根等长连杆，这四根连杆组成一个菱形。

菱形上端与运动滑块相连，左右两端通过摆杆与一高度调节装置相连。

菱形下端通过副连杆与冲压滑块相连。

本实用新型菱形机构使得运动滑块与冲压滑块的运动趋势相反，实现了动平衡。

同时，当电机带动曲柄运动进行冲压动作时，左右对称的摆杆随着曲柄转动而左右偏摆，连杆水平方向的惯性力会自然平衡，并可大幅降低冲头侧向推力。

而两个高度调节装置既可以调节装模高度，又可以保证冲压滑块保持水平姿态。

申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市白下区御道街29号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：叶连生
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一种新型多连杆冲压机构[实用新型专利]

专利名称：一种新型多连杆冲压机构专利类型：实用新型专利
发明人：赵枝兴,谢克林
申请号：CN202020315132.4
申请日：20200314
公开号：CN211892093U
公开日：
20201110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型多连杆冲压机构，包括机体，机体的前侧开设有冲压槽，机体的另一侧螺丝固定有电机，电机的输出端穿过机体固定连接有转盘，转盘上固定嵌设有销轴，销轴的外侧套设有调节板，调节板上开设有滑槽，滑槽的一侧且位于调节板上固定连接有转销，转销的外侧转动套设有摆杆，本实用新型一种新型多连杆冲压机构，具有结构设计合理和自动锁死的特点，使用时，电机带动转盘转动，使得销轴能够带动调节板运动，在调节板上开设弧形槽，使得销轴滑至滑槽后，能够保持调节板的高度不变，进而保持摆杆的倾角不变，使得压杆底端能够保持较长时间的锁死状态，从而保证冲压工件不会由于弹性形变而失去冲压效果，结构设计简单。

申请人：深圳市永勤精密工业有限公司
地址：518110 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区环观中路124号厂房301
国籍：CN
代理机构：东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人：刘汉民
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910160503.8
(22)申请日 2019.03.04
(71)申请人南京工程学院
地址 211167 江苏省南京市江宁区科学园
弘景大道1号
(72)发明人李钢　鹿新建　谭启檐　陆宇豪　
李杰　朱俊杰　沈德波　
(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司
32252
代理人戴朝荣
(51)Int.Cl.
B21J 9/18(2006.01)
(54)发明名称一种多连杆机构驱动的压力机(57)摘要本发明公开了一种多连杆机构驱动的压力机，包括箱体、安装板、多连杆机构、冲压滑块和冲压滑块轨道；安装板竖直固定在箱体内；多连杆机构包括设置在安装板前侧的曲轴、第一连杆、驱动滑块、驱动滑块轨道、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；曲轴的输出轴做圆周运动，第一连杆随之运动，带动驱动滑块上下移动，并带动第二连杆移动，第二连杆牵动第三连杆和第四连杆移动，第四连杆带动第五连杆转动，第五连杆带动第六连杆移动，第六连杆牵动第七连杆和第八连杆移动，第八连杆驱动冲压滑块上下移动，驱动滑块与冲压滑块的移动方向相反。

本发明具有停留在工件上时间长、稳定性高、
噪音小等优点。

权利要求书2页说明书5页附图5页CN 109692932 A 2019.04.30
C N 109692932
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109692932 A
1.一种多连杆机构驱动的压力机，其特征在于：
包括箱体、安装板、多连杆机构、冲压滑块和冲压滑块轨道；
所述安装板竖直固定在所述箱体内；
所述冲压滑块轨道竖直固定在所述箱体的下方，所述冲压滑块可沿冲压滑块轨道上下滑动；
所述多连杆机构包括设置在所述安装板前侧的曲轴、第一连杆、驱动滑块、驱动滑块轨道、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；
所述曲轴具有驱动轴、轮盘和输出轴，所述输出轴和驱动轴分别位于轮盘的前后两侧，所述驱动轴设于所述轮盘的中心处，所述输出轴设于轮盘的非中心处，所述驱动轴和输出轴的轴中心线平行；
所述曲轴的驱动轴安装在所述安装板上，驱动轴转动，带动所述输出轴围绕其做圆周运动；
所述曲轴的输出轴与所述第一连杆的第一端转动连接；
所述驱动滑块轨道竖直设置在所述安装板上，所述驱动滑块可沿驱动滑块轨道上下滑动；
所述第一连杆的第二端和所述第二连杆的第一端共同铰接在所述驱动滑块上的同一点上；
所述第三连杆的第一端铰接在所述安装板上；
所述第二连杆的第二端、所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端共同铰接在一起；
所述第五连杆的中部转动设置在所述安装板上，第五连杆可绕其中部转动；
所述第四连杆的第二端与所述第五连杆的第一端铰接；
所述第五连杆的第二端与所述第六连杆的第一端铰接；
所述第七连杆的第一端铰接在所述安装板上；
所述第六连杆的第二端、所述第七连杆的第二端与所述第八连杆的第一端共同铰接在一起；
所述第八连杆的第二端驱动所述冲压滑块沿所述冲压滑块轨道上下移动；
电机驱动所述曲轴转动，曲轴的输出轴做圆周运动，所述第一连杆随输出轴运动，所述第一连杆的第二端带动所述驱动滑块上下移动，同时带动所述第二连杆移动，所述第二连杆的第二端牵动所述第三连杆和第四连杆移动，第四连杆的第二端带动所述第五连杆转动，第五连杆的第二端带动所述第六连杆移动，第六连杆的第二端牵动所述第七连杆和第八连杆移动，第八连杆的第二端驱动所述冲压滑块上下移动，所述驱动滑块与所述冲压滑块的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的多连杆机构驱动的压力机，其特征在于：
其中，所述驱动滑块位于所述曲轴的上方，且所述曲轴的驱动轴与所述驱动滑块的运动轨迹位于同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的多连杆机构驱动的压力机，其特征在于：
其中，所述第三连杆的第一端的铰接点位于所述驱动滑块的上方。

4.根据权利要求1所述的多连杆机构驱动的压力机，其特征在于：
2。