风电机组的开放移动控制结构和主控系统设计

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风力发电机组的控制与调节系统设计与实现

风力发电机组的控制与调节系统设计与实现

风力发电机组的控制与调节系统设计与实现一、引言风力发电是一种利用风能将其转化为电能的可再生能源发电方式。

随着环境保护意识的提高和非化石能源的需求增加,风力发电成为全球范围内的重要能源产业。

风力发电机组的控制与调节系统对于提高发电效率、确保系统安全稳定运行具有至关重要的作用。

本文将重点讨论风力发电机组的控制与调节系统设计与实现。

二、风力发电机组的基本原理风力发电机组将风能转化为机械能,然后通过发电机将机械能转化为电能。

风能转化为机械能的过程需要通过叶片捕捉风能,并将其转化为转子的旋转运动。

而叶片的转动速度和角度会直接影响到风力发电机组的发电效率。

三、风力发电机组的控制系统设计1. 控制策略设计控制策略是风力发电机组控制系统的核心。

根据风力发电机组的特点,常见的控制策略包括最大功率跟踪控制、速度控制和角度控制等。

最大功率跟踪控制旨在使风力发电机组在不同风速下输出最大功率。

速度控制则通过控制转子的转速来实现对系统的控制。

角度控制是调整叶片的角度,以便捕获更多的风能。

2. 控制器设计控制器设计是风力发电机组控制系统的关键。

常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器等。

PID控制器是一种经典的控制器,通过比例、积分和微分三项来实现对系统的控制。

模糊控制器则可以根据输入和输出之间的关系进行模糊推理,实现对系统的控制。

神经网络控制器则可以通过训练神经网络模型来实现对系统的控制。

3. 传感器设计风力发电机组的传感器设计是控制系统的重要组成部分。

常见的传感器包括风速传感器、转速传感器和加速度传感器等。

风速传感器用于测量风速,转速传感器用于测量转子的转速,加速度传感器用于测量叶片的加速度。

这些传感器的准确性和稳定性对于控制系统的性能起着关键作用。

四、风力发电机组的调节系统实现1. 软件实现风力发电机组的调节系统可以通过软件实现。

常见的软件平台包括MATLAB、LabVIEW和Simulink等。

在软件实现中,可以利用仿真模型进行系统调试和优化,提高调节系统的性能。

智能风力发电控制系统设计

智能风力发电控制系统设计

智能风力发电控制系统设计风力发电是一种清洁、可持续的能源。

智能化的风力发电控制系统可以提高风电场的运行效率和安全性,降低成本并增加可靠性。

本文将介绍智能风力发电控制系统设计的相关技术和要素。

一、系统框架智能风力发电控制系统包括以下组成部分:传感器、控制器、执行器、通讯模块和监控系统。

其中,传感器用于采集风速、气压、温度和湿度等环境参数,控制器用于处理传感器采集的数据,执行器用于控制风力发电机转速和转向,通讯模块用于与监控系统通信,以便实现实时监控和控制。

二、传感器技术智能风力发电控制系统的传感器需要具有高标准的精度和稳定性。

主要采用的传感器包括风速传感器、气压传感器、温度传感器和湿度传感器。

风速传感器应选择在-40℃至60℃之间稳定工作的低阻抗型非热线风速传感器。

常用的风速传感器有超声波风速传感器、叶片振动型风速传感器和动压式风速传感器。

气压传感器应根据监测需要选择适当的气压范围、测量精度和输出接口。

常用的气压传感器有压阻式气压传感器、陶瓷气压传感器和压电式气压传感器。

温度传感器应选择具有高精度、稳定性和抗干扰能力的传感器。

常用的温度传感器有NTC热敏电阻、PT100热电阻和热电偶等。

湿度传感器应选择精度高、稳定性好、响应时间短的传感器。

常用的湿度传感器有电容式湿度传感器、热电式湿度传感器和微机电传感器等。

三、控制器技术控制器是智能风力发电控制系统的核心部件。

其主要功能包括数据采集、信号处理、控制器设计、参数优化和故障诊断等。

控制器的设计应该考虑控制器的计算能力、工作温度范围、工作电压、抗干扰能力、稳定性和可靠性等因素。

常用的控制器包括FPGA、DSP、单片机和嵌入式系统等。

风力发电机控制器可以采用PID控制器、模糊控制器、自适应控制器等控制策略。

控制器的参数优化可以根据实际情况采用遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等优化方法。

四、执行器技术执行器主要是用来控制风力发电机的转速和转向。

具有高速响应、低噪声、低温升和高电效率的执行器是理想的选择。

风电机组的控制系统方案

风电机组的控制系统方案

大型风电场及风电机组的控制系统方案时间:2011-01-19 07:00 编辑:胡明忠1 前言随着煤碳、石油等能源的逐渐枯竭,人类越来越重视可再生能源的利用。

而风力发电是可再生能源中最廉价、最有希望的能源,并且是一种不污染环境的“绿色能源”。

目前国外数百千瓦级的大型风电机组已经商品化,兆瓦级的风力发电机组也即将商品化。

全世界风电装机总容量已超过1000万千瓦,单位千瓦造价为1000美元,发电成本为5美分/千瓦时,已经具有与火力发电相竞争的能力。

我国的风能资源丰富,理论储量为16亿kW,实际可利用2.5亿kW,有巨大的发展潜力。

1995年初,国家计委、科委、经贸委联合发表了《中国新能源和可再生能源发展纲要(1996~2010)》。

1996年3月,国家计委又制定了以国产化带动产业化的风电发展计划,即有名的“乘风计划”,为我国风力发电技术国产化指明了方向,创造了条件。

同时,我国也是利用风能资源进行风力发电、风力提水较早的国家,到1996年底,我国小型风力发电机组保有量达15万台,年生产能力为3万台,均居世界首位。

2 风力发电机组的类型2.1 恒速恒频与变速恒频在风力发电中,当风力发电机组与电网并网时,要求风电的频率与电网的频率保持一致,即保持频率恒定。

恒速恒频即在风力发电过程中,保持风车的转速(也即发电机的转速)不变,从而得到恒频的电能。

在风力发电过程中让风车的转速随风速而变化,而通过其它控制方式来得到恒频电能的方法称为变速恒频。

2.2 两种类型机组的性能比较由于风能与风速的三次方成正比,当风速在一定范围变化时,如果允许风车做变速运动,则能达到更好利用风能的目的。

风车将风能转换成机械能的效率可用输出功率系数CP来表示,CP在某一确定的风轮周速比λ(桨叶尖速度与风速之比)下达到最大值。

恒速恒频机组的风车转速保持不变,而风速又经常在变化,显然CP不可能保持在最佳值。

变速恒频机组的特点是风车和发电机的转速可在很大范围内变化而不影响输出电能的频率。

风力发电机组控制系统

风力发电机组控制系统

风力发电机组控制系统风力发电机组控制系统功能研究风力发电机组控制系统简介风力发电机组由多个部分组成,而控制系统贯穿到每个部分,其相当于风电系统的神经。

因此控制系统的质量直接关系到风力发电机组的工作状态、发电量的多少以及设备的安全性。

自热风速的大小和方向是随机变化的,风力发电机组的并网和退出电网、输入功率的限制、风轮的主动对封以及运行过程中故障的检测和保护必须能够自动控制。

同时,风力资源丰富的地区通常都是边远地区或是海上,分散布置的风力发电机组通常要求能够无人值班运行和远程控制,这就对风力发电机组的控制系统的自动化程度和可靠性提出了很高的要求。

与一般的工业控制过程不同,风力发电机组的控制系统是综合性控制系统。

他不仅要监视电网、风况和机组运行参,对机组进行控制。

而且还要根据风速和风向的变化,对机组进行优化控制,以提高机组的运行效率。

控制系统的组成风力发电机由多个部分组成,而控制系统贯穿到每个部分,相当于风电系统的神经。

因此控制系统的好坏直接关系到风力发电机的工作状态、发电量的多少以及设备的安全。

目前风力发电亟待研究解决的的两个问题:发电效率和发电质量都和风电控制系统密切相关。

对此国内外学者进行了大量的研究,取得了一定进展,随着现代控制技术和电力电子技术的发展,为风电控制系统的研究提供了技术基础。

风力发电控制系统的基本目标分为三个层次:这就是保证风力发电机组安全可靠运行,获取最大能量,提供良好的电力质量。

控制系统组成主要包括各种传感器、变距系统、运行主控制器、功率输出单元、无功补偿单元、并网控制单元、安全保护单元、通讯接口电路、监控单元。

具体控制内容有:信号的数据采集、处理,变桨控制、转速控制、自动最大功率点跟踪控制、功率因数控制、偏航控制、自动解缆、并网和解列控制、停机制动控制、安全保护系统、就地监控、远程监控。

当然对于不同类型的风力发电机控制单元会不相同。

控制系统结构示意图如图2-1所示:图2-1 控制系统结构示意图控制系统的类型 对于不同类型的风力发电机,控制单元会有所不同,但主要是因为发电机的结构或类型不同而使得控制方法不同案。

风力发电机组结构与控制系统设计

风力发电机组结构与控制系统设计

风力发电机组结构与控制系统设计随着能源需求的不断增长和环境污染的日益严重,可再生能源作为一种清洁、可持续的能源形式受到了广泛关注。

其中,风力发电作为一种重要的可再生能源形式,具有广阔的应用前景。

而风力发电机组作为风能转化为电能的核心设备,其结构和控制系统的设计至关重要。

风力发电机组的结构设计是保证其性能和可靠性的基础。

首先,风力发电机组包括风轮、机械传动系统和发电机三部分。

其中,风轮是将气流动能转化为机械能的关键部件。

风轮要选择材料轻、强度高、抗风荷载能力强、耐久性好的材料,并采用合理的结构设计。

其次,机械传动系统是将风轮的旋转运动转化为发电机的旋转运动的关键部件。

传动系统要具有足够的承载能力、高效率和可靠性。

最后,发电机是将机械能转化为电能的核心装置,要选择高效率、低损耗的发电机,并与传动系统相匹配。

此外,风力发电机组的整体结构要紧凑合理,减少空气流动阻力,提高发电效率。

控制系统设计是确保风力发电机组稳定运行和优化发电性能的关键。

首先,风力发电机组的控制系统要能够实时监测和测量各项参数,如风速、风向、转速等,以便进行实时调整和优化。

其次,控制系统要能够根据风速和负载变化实时调整风轮的俯仰角度和转速,以保持发电机组的最佳工作状态。

另外,控制系统还应具备故障检测、保护和自动停机等功能,以保证风力发电机组的安全运行。

最后,控制系统要能够实现与电网的连接和通信,实现发电量监测、调度和远程控制等功能。

在风力发电机组的结构和控制系统设计中,还需考虑到环境因素和可持续发展要求。

例如,风力发电机组要具有抗风荷载能力强、抗腐蚀能力强等特点,以适应恶劣的气候环境;控制系统要能够实现最大限度地利用风能,提高发电效率,减少能源浪费。

综上所述,风力发电机组的结构和控制系统设计是风力发电技术发展的重要组成部分。

合理的结构设计和先进的控制系统可以提高风力发电机组的性能和可靠性,提高发电效率,减少能源浪费,为可持续发展做出贡献。

风力发电机组的动力系统及控制策略设计

风力发电机组的动力系统及控制策略设计

风力发电机组的动力系统及控制策略设计风力发电机组是一种利用风能转换为电能的装置,它由动力系统和控制策略组成。

动力系统包括风轮、传动系统和发电机,而控制策略则是确保风力发电机组高效运行的重要因素。

本文将详细介绍风力发电机组动力系统和控制策略的设计原理和要点。

一、动力系统设计1. 风轮设计:风轮是风力发电机组的核心部分,它负责将风能转换为机械能。

在设计风轮时,需要考虑到风力的大小和方向变化。

通常采用的是三叶式风轮设计,该设计能够最大程度地利用风能,提高风力发电机组的发电效率。

2. 传动系统设计:传动系统将机械能从风轮传递给发电机,使其产生电能。

传动系统的设计需要考虑到输出功率和转速的匹配,以及传动效率的提高。

常用的传动系统包括齿轮传动和链条传动,选择适合的传动系统可以提高转动的平稳性和传输效率。

3. 发电机设计:发电机是将机械能转化为电能的关键设备。

发电机的设计需要考虑到输出功率和效率的要求。

常用的发电机有同步发电机和异步发电机,选择合适的发电机类型对于整个风力发电机组的性能至关重要。

二、控制策略设计1. 风能预测:通过风能预测,可以预先了解到未来一段时间内风力的大小和方向,从而帮助调整转速和输出功率,提高发电效率。

风能预测可以通过气象数据的收集和分析来实现,以预测风力及其变化趋势。

2. 转速控制:通过控制风轮的转速,可以实现在不同风速下的最佳转速调整。

转速控制策略的目标是在保证安全运行的前提下,最大限度地提高发电效率。

常用的转速控制方式有变桨控制和变速控制,根据风速和功率输出要求进行合理调整。

3. 偏航控制:偏航控制是确保风轮始终面向风向的重要策略。

通过偏航控制,可以保证风轮始终受到足够的风力作用,提高发电效率。

常见的偏航控制方式有机械偏航和电子偏航,根据实际情况选择最适合的方式。

4. 故障检测和保护:风力发电机组在运行过程中可能会遇到各种故障和异常情况,及时检测和保护是确保系统安全运行的重要环节。

智能风电机组的控制系统设计与开发

智能风电机组的控制系统设计与开发

智能风电机组的控制系统设计与开发随着气候变化的加剧,对于可再生能源的需求越来越迫切。

风能作为一种清洁、可再生的能源形式,具有广阔的发展前景。

风电机组作为风能发电的主要设备之一,其效率和稳定性不仅影响到风电发电量的大小,也关系到整个能源互联网的平稳运转。

本文将从智能风电机组的控制系统设计与开发两个方面详细探讨。

一、智能风电机组控制系统设计智能风电机组控制系统的设计是基于传统风电机组控制系统的改进,它需要考虑风场环境因素、人机交互因素以及计算机技术等多个方面。

1、风场环境因素风场环境是风电机组能否发挥最大功效的关键,智能风电机组控制系统应当在充分考虑风场信息的基础上制定出相应的控制方式。

具体控制策略可以通过传感器采集风场信息以及计算机对风场信息的分析,从而制定出最佳的控制策略。

2、人机交互因素智能风电机组需要和操作人员进行良好的交互,才能更好的实现预设的控制目标。

为此,智能风电机组控制系统应该实现人机交互方式的优化,包括可视化操作界面的设置、语音提示等,让操作变得更加直观、简单。

3、计算机技术在控制智能风电机组的过程中,计算机技术是必不可少的。

一般的控制策略,需要通过计算机对实时数据进行监控和分析。

此外,由于智能风电机组需要不断地根据风场信息进行自适应调节,因此机组控制系统还需要具备智能化的算法和控制逻辑,用于调节和优化机组工作状态。

二、智能风电机组控制系统开发智能风电机组控制系统开发需要团队对于控制理论、软件、硬件的掌握与应用。

1、控制理论从控制理论的角度来说,在智能风电机组控制系统的设计和开发过程中,控制算法的优化是重中之重。

控制理论的应用可以帮助团队对一些基本的控制核心问题进行理论分析和设计,例如控制器的算法、参数的选定以及控制策略的实现等。

2、软件开发智能风电机组控制系统的开发过程中,软件的开发起着关键的作用。

这个系统中的很多控制算法、数据分析等都需要依赖软件实现。

此外,技术团队的认真分工和精心协作也是解决软件开发问题的重要保障。

风力发电场移动式监控系统设计与实现

风力发电场移动式监控系统设计与实现

风力发电场移动式监控系统设计与实现随着油价上涨和环保意识的增强,可再生能源逐渐被人们所看重。

风力发电作为可再生能源的一项代表,具有经济、环保、富余动量等优点。

然而,风力发电场的建设和运行管理需要大量的资金和人力,且其运行状况的监测实时性非常关键。

因此,如何实现风力发电场的移动式实时监测是值得探索的话题。

一、选题背景风力发电场是风能转化为电能的场所。

随着全球气候变化的日趋严重,人们对化石能源的依赖程度越来越低,规模越来越大的风力发电场应运而生。

然而,风力发电场经常建立在风速较高、环境恶劣的地理环境中,并且通常需要数千个风力发电机组来生成电力。

当风力发电场发生问题时,需要确定故障来源,及时解决问题以保证风力发电机组的稳定运行。

当前国内对风力发电场的维护、管理和运营调度等方面还处于起步阶段,缺乏高效便捷的监控手段,导致传统的风力发电场监控难以满足快速响应和数据获取的要求。

为解决这一问题,本文提出了一种风力发电场移动式监控系统。

二、系统设计本文所设计的风力发电场移动式监控系统由多部分组成,主要包括终端采集、传输、控制中心三个模块。

其中,终端采集模块负责各种类型数据的采集,包括实时温度、湿度、风速风向等气象信息以及风力发电机组的实时信息;传输模块则负责采集到的数据的传送,使用4G的热点进行通信,并将数据上传至控制中心;控制中心主要负责数据处理、分析和存储,并提供实时监控功能。

具体而言,终端采集模块需要考虑的因素包括选用的探头类型、通讯协议、采集频率和数据输出格式等。

在电力系统中通常采用模拟输出、数字输出或通信输出的采集方式采集各种类型的数据。

实时气象信息的采集和传输需要考虑传感器的种类和求解方法。

在采集风力发电机组实时信息的过程中,我们可以考虑采用 CAN总线或 RS485 等不同的通讯协议实现数据采集,并对数据进行分类统计。

这些数据通过传输模块传输至控制中心,经过数据流量削峰等方式处理之后,可实现实时监控的功能。

风力发电机组控制系统介绍

风力发电机组控制系统介绍
开发故障诊断算法,对机组运行数据进行实 时分析,及时发现并处理故障。
故障预警机制
建立故障预警机制,提前预测可能出现的故 障,避免意外停机带来的损失。
04 功能模块详解
偏航控制系统
风向标与传感器
实时监测风向变化,为偏航控制提供准确数据。
偏航电机与减速器
驱动机组偏航,确保风轮始终对准风向。
偏航轴承与润滑系统
风力发电机组控制系统介绍
目录
• 引言 • 控制系统组成与原理 • 关键技术与实现方法 • 功能模块详解 • 操作与维护管理 • 发展趋势与挑战
01 引言
背景与意义
能源危机与环境污染
风力发电技术的发展
随着化石能源的日益枯竭和环境污染 的加剧,可再生能源的开发利用成为 迫切需求。
随着风力发电技术的不断进步和成熟, 风力发电机组在电力系统中的比重逐 渐增加。
高风能利用率。
独立变桨控制
通过对每个叶片的独立变桨控制,减 少风力发电机组在复杂风况下的载荷 波动,提高稳定性。
安全保护控制
在极端天气或机组故障等情况下,及 时采取制动、停机等保护措施,确保 风力发电机组的安全运行。
03 关键技术与实现方法
传感器技术应用
风速风向传感器
用于实时监测风速和风向,为 控制系统提供输入信号。
01
02
03
智能化监测与诊断
利用先进传感器和算法, 对风力发电机组进行实时 监测和故障诊断,提高运 维效率。
智能化控制策略
基于大数据和人工智能技 术,优化风力发电机组的 控制策略,提高发电效率 和稳定性。
智能化运维管理
利用物联网和云计算技术, 实现风力发电机组的远程 监控和运维管理,降低运 维成本。

风力发电机组控制系统设计与实现

风力发电机组控制系统设计与实现

风力发电机组控制系统设计与实现风力发电机组是一种常见的可再生能源装置,它是利用风能驱动转子旋转,通过机械转换和电气转换等过程,将风能转化为电能,并输送到用电设备上。

为了确保风力发电机组能够正常、高效的工作,需要一个控制系统来监测和控制其运行状态。

因此本文将详细探讨风力发电机组的控制系统设计与实现。

一、风力发电机组的工作原理风力发电机组主要由塔架、轮毂、叶轮、机舱、发电机和电器设备等组成。

其工作原理是通过叶轮转动带动轮毂带动发电机旋转,利用发电机机械能转化为电能,并将电能输送到电网上。

二、风力发电机组控制系统的组成风力发电机组的控制系统主要由控制器、传感器、执行器等组成。

控制器负责采集各种传感器检测到的参数,如风速、转速、温度等,根据这些参数计算出当前的运行状态,并控制执行器调整叶片角度、转速等。

传感器是控制系统的重要组成部分。

它能够实时采集风速、转速、温度等各种参数,并且通过信号传输将这些参数传递给控制器,控制器依据这些参数做出相应的调节,以达到最优化的发电效果。

执行器是控制系统的另外一个重要组成部分,它通常包括电机、阀门、开关等等。

执行器与控制器通过控制信号进行通讯,以实现对发电机组的控制,例如调整叶片角度、控制发电机的电压、转速等等,以保持风力发电机组的稳定性和高效性。

三、风力发电机组控制系统的设计过程在风力发电机组控制系统的设计过程中,需要考虑几个关键因素:1、控制策略的制定控制策略是控制系统设计中最重要的因素之一。

控制策略的核心是确定发电机组的运行状态,并自动调整叶片角度、转速等参数,以实现最佳发电效果。

在制定控制策略时,需要考虑多种参数,如风速、载荷、温度等,以保证发电量和稳定性。

2、选择合适的传感器和执行器传感器和执行器是控制系统中必不可少的组成部分。

要选择合适的传感器和执行器,以保证控制系统的准确性和可靠性。

3、结构设计在结构设计中,需要考虑特定的环境条件,如温度、湿度、风速等,以保证控制器和电器设备的稳定性和可靠性。

风力发电机系统及其自动化控制

风力发电机系统及其自动化控制

风力发电机系统及其自动化控制一、引言风力发电是一种利用风能转化为电能的可再生能源技术。

风力发电机系统是实现风能转化的关键设备,而自动化控制则是提高风力发电系统效率和稳定性的重要手段。

本文将介绍风力发电机系统的组成和工作原理,并探讨其自动化控制的关键技术。

二、风力发电机系统的组成风力发电机系统主要由风力发电机组、变频器、变压器、电网连接和监控系统等组成。

1. 风力发电机组风力发电机组是风力发电系统的核心部件,其主要由风轮、发电机和塔架组成。

风轮是转动的部分,通常由数片叶片组成,叶片的设计和材料选择直接影响风力发电机组的性能。

发电机是将风能转化为电能的装置,常用的有同步发电机和异步发电机两种。

塔架用于支撑风轮和发电机,使其能够高效地利用风能。

2. 变频器变频器是将风力发电机组产生的交流电转换为适合电网输送的交流电的装置。

它能够根据电网的要求调整输出电压和频率,实现风力发电系统与电网的匹配。

3. 变压器变压器用于将变频器输出的电能升压至电网所需的电压水平,以便输送到电网中。

4. 电网连接电网连接是将风力发电系统与电网相连的关键环节。

通过电网连接,风力发电系统可以将产生的电能输送到电网中,实现对外供电。

5. 监控系统监控系统用于实时监测风力发电机组的运行状态和电能输出情况。

通过监控系统,可以及时发现故障并采取相应措施,保证风力发电系统的安全稳定运行。

三、风力发电机系统的工作原理风力发电机系统的工作原理是利用风能驱动风轮旋转,进而带动发电机产生电能。

具体工作过程如下:1. 风轮转动当风力作用于风轮叶片时,风轮开始转动。

风轮的转动速度与风速、叶片形状和数量等因素有关。

2. 发电机发电风轮的转动带动发电机转子旋转,通过磁场感应原理产生电能。

同步发电机通过转子和定子之间的磁场耦合产生电能,而异步发电机则通过转子感应电流产生电能。

3. 变频器调节发电机产生的交流电经过变频器转换为适合电网输送的交流电。

变频器可以根据电网的要求调整输出电压和频率,以实现与电网的匹配。

国产风电机组主控系统开发与应用

国产风电机组主控系统开发与应用

国产风电机组主控系统开发与应用摘要:风机主机是整个风力发电装置的关键,而主机的自主生产水平不高,且对国外的依赖性很强,成为风力发电装备中最脆弱的一环。

本课题以风力发电PLC为研究对象,以解决其软件和硬件适应性差,缺乏CAN开放式通讯组件为目标,设计了基于CPU和FPGA的风力发电PLC组件,并开发了基于CAN开放式通讯组件的风力发电PLC组件。

经过专业的第三方检测,本公司研制的国产风机主要控制系统在功能、性能和可靠性等方面均完全符合风机的使用要求。

经过在陆地上2MW、海上5MW的风机示范应用,和在陆地上1.5MW风机的批次应用,结果证明,这个风机的主控系统已经具有了很高的实时性、极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力,可以充分地满足各种风机的使用需求,这也意味着,在中国,风机的控制中心已经实现了完全自主可控。

关键词:风电机组;主控系统;华能睿渥风电PLC;国产化;开发应用引言当前,我国风力发电设备的主控体系中,大多数采用的程序逻辑控制器(PLC)都是从国外引进的,其软件和硬件技术都是从外国引进的,其安全性和可控性还有待进一步提高。

以目前的全球形势来看,若“敏感”的晶片被禁止出售,风力发电可编程控制器将会有组件供应不足的危险。

此外,如果被他人利用“漏洞”、“后门”等技术方法“劫持”了该芯片,则可能导致风力发电机的控制系统出现故障,并给以新能源为主的电网带来严重危害。

为此,迫切需要研究和发展一种自主可控的、安全可靠的风力发电PLC。

1风电机组主控系统国产化现状当前风力发电机控制中所使用的可编程控制器,以德国倍福PLC、奥地利巴合曼PLC为主,其余分别为ABB、贝加莱、西门子等。

国内风力发电系统的主要控制系统,如南大傲拓的NJ300系统和国电的EPF-CP系统等,已经进行了初步的试验和使用。

更加严重的问题是,不论是一套成熟的进口的、还是一套示范的国产的,它们的中央处理器(CPU)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制单元(MCU)、DDR3、Flash、EEPROM、以太网PHY芯片等关键芯片,都使用了或部分使用了进口的商品,因此,它们的可控的风险比较高。

风力发电机组的结构与控制系统集成优化设计

风力发电机组的结构与控制系统集成优化设计

风力发电机组的结构与控制系统集成优化设计一、引言风力发电作为一种清洁能源,具有巨大的潜力和发展前景。

在风力发电系统中,风力发电机组是核心组成部分,其结构和控制系统的设计对发电效率和系统的可靠性起到重要作用。

本文将探讨风力发电机组的结构和控制系统集成优化设计的相关内容。

二、结构设计1. 叶片设计风力发电机组的叶片是转化风能为机械能的重要部分,其设计应注重结构强度和气动效能。

优化设计应考虑叶片的材料选择、剖面形状和长度比等因素,以提高叶片的叶尖速度比和功率系数。

2. 塔筒设计塔筒是支撑风力发电机组的重要结构,设计应考虑塔筒的高度、材料强度和刚度,以及对风能转化效率的影响。

通过优化设计可以降低塔筒的重量和成本,提高系统的稳定性。

3. 发电机设计风力发电机组的发电机直接将机械能转化为电能,其设计应考虑功率输出、效率和可靠性。

通过优化设计可以提高发电机的效率,并减少材料和制造成本。

三、控制系统设计1. 常规控制系统设计常规的风力发电机组控制系统包括风速测量、转速控制和功率调节等功能。

在设计过程中,应考虑传感器的位置和准确度、控制算法的稳定性和响应速度等因素,以实现对风力发电机组的可靠控制和最大化发电功率的输出。

2. 高级控制系统设计随着科技的进步,高级控制系统如模型预测控制(MPC)和智能控制等在风力发电领域得到应用。

这些控制系统可以通过对风速和转速等参数进行实时调整,最大程度地利用风能,提高发电效率。

四、结构与控制系统集成优化设计为了实现风力发电机组的最佳性能,结构和控制系统的设计需要进行集成优化。

具体措施包括:1. 优化叶片的形状和长度比,以适应不同风速下的工作状态,并提高风能转化效率。

2. 优化塔筒的高度和材料选择,平衡塔筒的重量和刚度,提高系统的稳定性和安全性。

3. 优化发电机的设计参数,提高发电机的效率和可靠性。

4. 针对不同控制系统的特点和要求,优化风速测量和转速控制算法,提高控制系统的稳定性和响应速度。

风力发电机组的控制系统设计与性能优化

风力发电机组的控制系统设计与性能优化

风力发电机组的控制系统设计与性能优化1.引言风力发电是一种广泛应用的清洁能源,可有效减少对传统化石燃料的依赖,减少二氧化碳等温室气体的排放。

风力发电机组的控制系统是确保风能最大化利用和机组安全运行的关键组成部分。

本文将重点讨论风力发电机组的控制系统设计和性能优化的相关问题。

2.风力发电机组的控制系统设计2.1 控制系统架构风力发电机组的控制系统通常包括三个层次:上层监控与管理层、中层调度层和下层执行层。

上层监控与管理层负责实时监测风力发电机组的状态和性能参数,并对整个风电场进行管理;中层调度层对风机进行运行调度和协调;下层执行层则负责具体的控制和调节操作。

2.2 控制器设计控制器是风力发电机组的核心设备,其主要功能是实现风机的启动、停机、切入切出和自适应控制等操作。

在控制器的设计中,应考虑以下几个方面:- 控制器的稳定性和可靠性:设计控制器时需要充分考虑各种工况和异常情况,确保控制系统的稳定性和可靠性。

- 控制器的响应速度:风力发电机组的控制需要在极短的时间内做出响应,因此控制器的响应速度要尽可能快。

- 控制器的自适应性:针对不同的风场条件和负载特性,控制器应具备一定的自适应性,能够根据实际情况调整控制策略。

3.风力发电机组的性能优化3.1 效率优化风力发电机组的效率直接影响发电量的大小。

为了提高效率,可以从以下几个方面进行优化:- 提高风机的转换效率:通过改进风机的叶片形状、增加发电机的磁场强度等方式,提高风机的转换效率。

- 降低损耗:通过优化发电机组的机械传动系统和控制系统,降低能量的损耗,进一步提高效率。

- 优化电网接入:合理选择电网接入点、优化电网接入方式,降低电网传输损耗,并避免对电网的影响。

3.2 响应性能优化风力发电机组的响应性能是指风机在不同风速条件下的启动速度、切入切出速度等指标。

为了提高响应性能,可以从以下几个方面进行优化:- 优化控制策略:采用先进的控制算法和实时优化策略,提高控制系统的灵活性和响应速度。

风电机组中心控制系统的设计和开发

风电机组中心控制系统的设计和开发

风电机组中心控制系统的设计和开发随着全球环境问题的日益突出,风电作为新能源的代表之一,得到了越来越广泛的应用。

而在风电发电中,风电机组作为最核心的部件,其安全性、稳定性和可靠性直接影响到风电发电的效率和效益。

因此,风电机组中心控制系统在风电发电中起着至关重要的作用。

风电机组中心控制系统的定义风电机组中心控制系统(Central Control System,简称CCS),是指一种由多个控制器和软件集成成的闭环控制系统。

风电机组的中心控制系统通过对风电机组的旋转部件(风轮、风机、主轴、齿轮、制动系统等)、发电部件(发电机、母线、斩波系统等)进行集成协调,实现对风电机组的监测、控制、保护等功能。

风电机组中心控制系统的功能1. 监测功能:通过对风电机组旋转部分的位置、速度、加速度等参数的监测,有效掌握风机的运行情况,及时发现故障和异常状况。

2. 控制功能:能够通过控制风机的转速、叶片角度等参数,保证风机的工作状态稳定,提高发电效率。

3. 保护功能:具备风机叶片断裂、塔筒倾摇、停电等多种保护功能,保证风机在工作中的安全性和可靠性。

4. 维护功能:CCS还具备对维护人员信息的管理和监控等功能,简化了维护人员的操作流程,缩短风电机组维护期间。

风电机组中心控制系统的设计和开发包括硬件和软件两方面。

硬件设计风电机组中心控制系统的硬件设计包括:传感器、执行器、信号调节模块、处理器、通信模块等多个部分。

传感器是控制系统的重要组成部分,用于对风机旋转轴线的角度、速度、转距等参数进行测量,将信号电传递到处理器进行分析和处理。

执行器则是指通过对风机参数进行控制的部分,包括变频器、发电机电磁铁、制动器等,用于控制风机的发电功率、电网连接、制动防护等。

信号调节模块用于将传感器信号进行调节和扩增,提高信号的精度和稳定性;处理器则是控制系统的大脑,用于对传感器信号进行处理、数据分析和决策。

通信模块是风电机组中心控制系统的另一个关键部分,可实现与风电场数据中心、运行监测平台等的数据交换和信息共享。

风电管控系统的设计与优化

风电管控系统的设计与优化

风电管控系统的设计与优化随着近年来环保意识的不断提高和可再生能源的普及,风力发电逐渐成为不可忽视的能源来源。

而一个高效、安全、稳定的风电管控系统的设计与优化则是确保风力发电能正常运行并不断提高发电效率的重要环节。

一、风电管控系统的基本组成风电管控系统的基本组成由风力发电机组、控制器、监控系统、变压器和电网组成。

1.风力发电机组:由风车叶片、机组箱、主轴承和发电机组成。

它负责将风能转化为电能,是风力发电系统中最核心的部分。

2.控制器:控制器是风力发电机组的大脑,它通过传感器监测风速、风向等参数,对风力发电机组进行控制、保护和运行管理。

3.监控系统:监控系统负责对整个风电场进行实时监控和统计、分析数据,以提高发电效率和稳定性。

它包括风力发电机组监控、电能计量、数据采集、通信、故障监测和远程控制等模块。

4.变压器:变压器负责将发电机输出的低电压转变为高电压,以便与电网连接,同时还起到了隔离保护的作用。

5.电网:电网是指传输电能的公共设施,主要包括输电线路、配电变压器、开关设备、测量计量等。

二、风电管控系统的功能风电管控系统的核心功能包括发电机组控制、电网连接控制、故障监测、实时监测、数据采集及分析、远程控制等方面。

1.发电机组控制:包括调整发电机的转速、角度、电压等运行参数,确保发电机组的正常运行和性能。

2.电网连接控制:对接电网的电压、频率等参数进行监测和控制,确保发电系统与电网的稳定连接和协调运行。

3.故障监测:对风力发电机组的各项运行指标进行实时监测,一旦发现故障及时进行报警和维修,避免事故的发生。

4.实时监测:对整个风电场的运行数据进行实时监测和分析,为风电管理部门提供决策依据和科学依据。

5.数据采集及分析:通过数据采集,对风电场的各项数据进行存储和分析,了解风电场的运行趋势和性能,以提高发电效率和使用寿命。

6.远程控制:远程控制功能能够实现对风电场的远程控制和监管,使得风电管理部门能够及时发现问题并进行解决,保障风电场的正常运行。

风力发电机组控制系统设计及运行优化

风力发电机组控制系统设计及运行优化

风力发电机组控制系统设计及运行优化一、介绍随着对可再生能源的重视和需求增加,风力发电成为了广泛应用的环境友好型发电方式之一。

而风力发电机组控制系统的设计及运行优化是提高风力发电机组效率和可靠性的关键因素之一。

本文将探讨风力发电机组控制系统的设计原理、相关技术和运行优化方法。

二、风力发电机组控制系统设计原理1. 控制系统结构风力发电机组控制系统主要由控制器、传感器、执行器和通信系统等组成。

控制器作为控制系统的核心,负责从传感器中获取风速、转速等数据,并通过控制算法对发电机组的转速、转矩和叶片角度等进行控制。

执行器则根据控制器的指令调整叶片角度和发电机转速,以实现最佳的发电效果。

2. 控制策略风力发电机组控制系统的核心任务是在不同风速和环境条件下实现最佳的发电效率。

常见的控制策略包括最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,简称MPPT)、风速控制和故障检测与保护等。

MPPT控制策略通过实时跟踪风力发电机组的最大功率点,调整发电机组的工作状态以最大程度地提高发电效率。

风速控制策略则通过调整叶片角度和转速来使风力发电机组在不同风速下保持稳定的工作状态。

故障检测与保护策略负责监测风力发电机组的各个部件状态,并在发现异常情况时执行相应的保护措施,以防止损坏和延长发电机组的寿命。

三、风力发电机组控制系统相关技术1. 传感器技术风力发电机组控制系统中的传感器主要用于实时采集环境参数和机组状态参数。

常见的传感器包括风速传感器、温度传感器、转速传感器和振动传感器等。

传感器的准确性和响应速度对控制系统的稳定性和效率至关重要。

2. 控制算法控制算法是风力发电机组控制系统的智能核心,直接影响着风力发电机组的发电效率和运行稳定性。

常见的控制算法包括PID调节算法、模型预测控制算法和模糊控制算法等。

PID调节算法通过调整控制器的比例、积分和微分系数,使得系统输出信号与期望值尽可能接近。

模型预测控制算法则通过建立发电机组的数学模型,预测未来一段时间内的发电功率,并根据预测结果调整控制器的输出量。

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第3 8 卷第 1 期 2 0 1 5年2月
重 庆 大 学 学 报 J o u r n a l o f C h o n i n U n i v e r s i t g q g y
V o l . 3 8N o . 1 F e b . 2 0 1 5
: / d o i 1 0. 1 1 8 3 5 . i s s n. 1 0 0 0 5 8 2 X. 2 0 1 5. 0 1. 0 0 4 - j
风电机组的开放移动控制结构和主控系统设计
杨建成 , 傅兴华
( ) 贵州大学 电子科学系 , 贵阳 5 5 0 0 2 5
摘 要: 针对风电机组点对点封闭结构和随机非线性问题 , 提出了风电机组的开放移动控制结 构和功率曲线 L 采用 UT 线性化方法 。 在风电机组的线性化转矩和变桨开放移动控制结构框架里 , P L C o e n 移动控制系统设计标准设 计 风 电 机 组 主 控 系 统 。 基 于 P L C o e n标准的风机主控系统设 p p 对风电机组的主控系统设计和风机 计方法明确了风机转矩和变桨控制 器 的 设 计 依 据 和 开 发 标 准 , 整机控制系统集成有指导意义 。 关键词 : 主控系统 ; 执行控制系统 ; 查表法 ; 转矩表 ; 桨距角表 TH 1 3 2 中图分类号 : 文献标志码 : A ) 文章编号 : 1 0 0 0 5 8 2 X( 2 0 1 5 0 1 0 0 2 7 1 0 - - -
( , , ) D e a r t m e n t o f E l e c t r o n i c s G u i z h o u U n i v e r s i t G u i a n 5 5 0 0 2 5, P. R. C h i n a p y y g : , a e r r o o s e r o b l e m s o i n t A b s t r a c t I n t h i s w e a m e t h o d t o s o l v e t h e w i t h s t o c h a s t i c n o n l i n e a r a n d t o p p p p p p a r c h i t e c t u r e o f t h e w i n d t u r b i n e s . T h e m e t h o d a n o e n m o t i o n c o n t r o l a r c h i t e c t u r e o i n t r o o s e d r e s e n t s p p p p p a n d a l i n e a r i z e d t o r u e c o n t r o l s s t e m b a s e d o n o w e r c u r v e L UT.W e r e f e r e n c e t h e P L C o e n m o t i o n q y p p c o n t r o l s t a n d a r d t h a t i s u s e d t o d e s i n t h e l i n e a r i z e d t o r u e a n d s s t e m s o f t h e w i n d t u r b i n e s .T h i s i t c h g q y p r o o s e s a n e w m e t h o d o l o f o r t h e m a i n c o n t r o l l e r d e s i n a n d t h e s s t e m i n t e r a t i o n o f w i n d t u r b i n e s . p p g y g y g :m ( ; ; i t c h K e w o r d s a i n c o n t r o l s s t e m; a c t u a t o r c o n t r o l s s t e m; l o o k u T a b. L UT) t o r u e t a b l e t a b l e p y y p q y 从8 丹麦概念风车 ” 到现在的 MW 级风机 , 风电机组经历了恒速定桨感应式风机 、 变桨阻 0 年代 kW 级 “ 抗变速风机 、 功率电子变流器替代转 子 阻 抗 变 速 的 双 馈 ( 风 机、 及全功率直驱变速风机四代风机概念 D F I G) 但其控制系统结构和相应的控制器设计方法却是多 的发展变化 。 风机的控制依据均来自空气 动 力 学 理 论 , 。 种多样的 I 而风电机组控制系统目前还没有可供参考 E C 6 1 4 0 0-2 5 是关于风电场监测和控制的国际标准 , 的设计依据和开发标准 。 受大功率半导体器件技术的限制 , 9 0 年代初的 O t i S l i p p 型变速风机采用点对点连接的可 变 阻 抗 进 行 变 ] 速调节 , 通过软启动装置直接接入电网 。 该类控制系统结构简单但控制算法复杂计算量大 。 文献 [ 介绍 1 2 - 了叶尖速比 ( 和功率信号反馈 ( 变速控制 。 这两种控制方法要用到复杂的优化 算 法 和 实 时 功 率 曲 T S R) P S F) 讨论了爬山搜索( 及 其 改 进 的 变 速 控 制 方 法。 线追踪来确定优化叶尖速比 和 最 大 功 率 值 。 文 献 [ 3 4] HC S) - 是 一 种 基 于 模 式 训 练 的 控 制 方 法 。 HC HC S 方法不需要风速测量值和功率曲线追踪 , S 控 制 方 法 计 算 量 大, ] 追踪速度慢 。 文献 [ 提出了基于风速测量的最大功率点跟踪 ( 方法 。 该方法需要用风电机组正前 5 7 MP P T) - 方的风速 值 作 为 输 入 变 量 , 但 用 风 速 传 感 器 方 法 很 难 得 到 正 确 的 测 量 值。 直 到 最 近 开 发 的 激 光 雷 达
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