低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用
浅谈无人机在矿山测绘中的应用
价值工程0引言露天矿山的地形复杂，地表采掘，不易行走，测量难度大，矿区有的地方人无法到达。
无人机摄影测量飞行高度低，成像分辨率高，起降方便，机动灵活，根据测量任务可搭载不同设备，可一次性完成对露天矿山的地形、采掘区、矿区建筑物、构筑物等测量，不仅提高了工作效率，同时也避免了安全隐患。
1无人机测绘技术的优点1.1数据获取周期短采用无人机测绘技术，多是低空飞行获取影像数据，避免了卫星航空技术受天气条件的限制，以及常规航空技术需要办理空域飞行申请的客观条件限制，能够有效保证数据采集的时效性，极大缩短数据获取周期。
1.2操作灵活无人机技术在多年发展中已经朝多功能化、集成化法向发展，无论是从技术层面还是使用便捷层面，无人机航测相比人工测绘均有很大的优势。
如今无人机设备体积更小，携带和操作更加方便，可以根据露天矿山测绘要求更换功能模块，从而更好的满足测绘要求。
1.3数据分辨率高无人机低空飞行一般不高于地面1000m ，甚至还可以在距离地面200m 左右飞行，通过机身携带的高分辨率数码相机，可以获取较高分辨率的影像数据，并且提高数据获取的准确性和及时性，满足比例尺测图精度及监测要求。
1.4应急性强露天矿山测绘工作中存在很多的繁琐环节，难免遇到测绘中的不确定因素，此时就要做好应急工作。
常规的人机航测中，受到露天矿山的多方因素影响，一旦发生了应急情况，往往无法第一时间采取应对措施，造成人员、资金等损失问题。
而应用无人机航测技术，在面对应急情况处理有着更加优异的表现，优于无人机是远程操控、隐蔽性强，遇到紧急情况可以快速撤离，大大降低了人、财、物的损失，还可以节省空间成本。
1.5飞行控制自动化现阶段，无人机飞行控制系统已经可以做到根据图像上指定点位飞行，并且在电量低于预设值或达到用户自行设置的电量值时自动返航，实现全程飞行自动化。
2无人机航测系统构成无人机航测系统主要包含：无人机起飞平台、飞行控制系统、数码相机、地面站、无线通信、地面数据处理系等。
浅析无人机航测技术在矿山测量中的应用
浅析无人机航测技术在矿山测量中的应用摘要：随着社会的发展和整体技术的提高，在矿山测绘的过程中，无人机航测技术得到了广泛的应用，由于无人机本身具备着较高的灵活性与简便性，因此在矿山测绘领域取到了良好的应用效果。
基于此，本文对无人机航测技术的应用进行了分析，并对其在矿山测绘中的应用内容与特点进行了简要阐述。
关键词：无人机航测技术；矿山测绘；应用研究一、无人机航测技术概述①无人机航测技术概述。
无人机航测技术是新型的遥感技术，是对卫星遥感的一种补充，是飞行器技术、通信技术、定位系统等的有效综合。
卫星遥感的视角更广，信息更加宏观、综合，可以持续监测，不受地形等自然条件的限制；而无人机技术则是在低空拍摄，分辨率及精度高，受天气影响小，可以随时按需要进行拍摄，也可以录像，但其观测范围比较小，相对卫星成本较高、数据处理难度较大。
无人机航测技术大大的填充了航空摄影测量的空缺，它具有灵活机动、快速高效、准确精细、作业周期短等特点，是航空遥感领域的发展新方向。
②无人机航测技术的特点。
无人机航测技术之所以刚刚兴起即可崭露头角，因其有快速测绘反应能力、时效性高、监控区域限制少、技术成熟、数据获取、建模速度快等特点，已在军事、国土、测繪、电影电视、旅游、救灾等行业广泛应用。
在矿山测绘中，无人机航测技术已逐渐普及，主要针对矿山的地理位置、地形地貌，资源分布等进行测绘，掌握矿山资源分布特征等，进行三维数字建模等。
二、无人机航测技术在矿山测绘中的应用（一）保持航测精准度的设计随着时代、科技的不断发展，各种仪器争先出现。
在矿山治理之前都会使用机器进行测绘，要求测绘的精确度越高越好，这样才能够有效促进矿山治理的设计和施工，而无人机航测技术的出现解决了这些问题，无人机航测的优势在于成像清晰、精确度高、效率高，其更适合作为矿山治理项目的测绘手段，且其克服了人们一直难以解决的困境，即：它能够在天气恶劣的环境下依然正常工作。
这一点对目前来说是最适合现代矿山治理项目测绘的需求。
无人机航拍测绘技术在矿山地质勘查中的应用
无人机航拍测绘技术在矿山地质勘查中的应用随着科技的进步，无人机已经成为了一种先进的航拍工作形式，通过这样的拍摄工作形式能够针对比较复杂的地理环境进行航拍，降低工作压力，还能够有效进行设备的操作。
无人机可以在任意地点起落，具有非常高的效率。
而且拍摄十分快捷，能够满足快速成图的要求。
特别对于矿山找矿工作来说，为了能够提升工作效率，可以利用此方法进行无人机拍摄工作，促进工作质量的提升。
1无人机航拍测绘技术概述无人机航拍技术在日常的很多工作领域中都具有非常广泛的应用，无论在影视剧拍摄还是临场监控工作中，都需要利用无人机航拍技术。
传统的航拍工作主要是通过固定翼飞机来进行摄影师的搭载，在高空中进行拍摄，这样的拍摄工作不仅需要花费更多的成本，同时也会为摄影工作人员带来一定的危险。
而且因为飞行员和摄影师技术的问题而造成拍摄不如人意，这就需要多次重复进行拍摄，会耗费巨大的成本。
而通过无人机技术的使用能够很好地解决这个问题，通过无人机航拍能够更好地通过地面控制台来进行监视和遥控，具有非常高的安全性，而且所需要的运行成本也比较低。
利用无人机可以更好地进行摄像头的搭载工作，利用单反相机、变焦镜头、夜视仪等设备来完成拍摄，具有非常高的拍摄精度，能够满足多种复杂任务的拍摄要求。
还能够利用八轴无人机进行拍摄工作，能够进行高精度拍摄硬件进行配合使用，有效提升拍摄精度。
还需要进行网络化连接工作，能够实现数据的实时传输，从而通过地面控制来完成多角度的拍摄工作，人画面更加完成。
在无人机航怕技术的使用中，还需要结合遥感技术，同时还需要数码光学设备的使用，这样也能够在复杂的电磁环境下进行工作的开展，提升测绘精度。
2航拍测绘重点问题分析在日常的航拍测绘工作中，需要进行一定的信息收集和数据的压缩，利用函数化运算可以更好地进行图像信息的转化，并且进行存储，这样才能够实现数字化信息的存储和利用。
工作人员能够通过数据库来进行数据信息的存储和调用，可以提升数据信息的运用效率。
无人机航测在矿山测绘中的运用
无人机航测在矿山测绘中的运用摘要：随着科技的飞速发展，无人机航测技术已经广泛应用于多个领域，特别是在矿山测绘中，无人机航测技术以其高效、准确、灵活的优点，正在逐步取代传统的测绘方法。
本文将详细阐述无人机航测在矿山测绘中的应用，以及其质量控制策略。
1.无人机航测技术概述无人机航测技术是一种通过无人机搭载传感器进行地表信息采集的技术。
通过高精度的定位定向系统，结合高分辨率的相机或激光雷达等设备，无人机可以高效地获取地表的详细信息。
无人机航测技术的优点主要体现在：高效率、高精度、高灵活性以及能在复杂和危险环境中进行作业。
2. 无人机航测在矿山测绘中的应用要点2.1 案例概述近年来，随着国内对矿产资源的需求不断增长，矿山测绘工作变得越来越重要。
传统的矿山测绘方法主要依赖人力进行地面测量，不仅效率低下，而且受到地形、天气等条件的限制。
然而，随着无人机航测技术的快速发展，其在矿山测绘中的应用逐渐展现出巨大的潜力和优势。
以某大型露天矿山为例，该矿山地形复杂，传统测绘方法效率低下且存在安全隐患。
引入无人机航测技术后，通过搭载高分辨率相机和先进的定位定向系统，无人机能够快速、准确地获取矿山地形信息，大大提高了测绘效率和质量。
同时，无人机航测技术还能够减少人员进入危险区域的风险，保障人员的安全。
2.2 航测设备的配置情况在矿山测绘中，选择合适的航测设备至关重要。
根据矿山的实际情况和测绘需求，选用了搭载高分辨率相机的多旋翼无人机进行航测。
这种无人机具有良好的稳定性和续航能力，能够在复杂地形和恶劣天气条件下进行作业。
同时，高分辨率相机能够捕捉到更多的细节信息，为后续的数据处理和分析提供准确的原始数据。
为了确保无人机航测设备的正常运行和数据采集的准确性，还配备了专业的地面控制站和数据处理软件。
地面控制站负责无人机的飞行控制和数据传输，确保无人机按照预定航线进行飞行并实时获取数据。
数据处理软件则用于对获取的影像数据进行拼接、校正、配准等处理，生成矿山的三维模型。
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析随着科技的不断进步和发展，无人机航测技术在各个领域中的应用越来越广泛，其中在矿山测绘中的应用尤为突出。
传统的矿山测绘方法需要大量的人力和物力，而且时间成本较高，但是无人机航测技术的应用能够有效地解决这些问题，提高了矿山测绘的效率和精度。
本文将对无人机航测技术在矿山测绘中的应用进行分析，并探讨其在矿山测绘中的优势和未来发展趋势。
一、无人机航测技术的应用方面1. 高精度地形测绘无人机航测技术能够通过激光雷达、摄影测量等设备获取高精度的地形数据，精度可以达到厘米级别。
这些数据能够为矿山的规划和设计提供准确的地形信息，为矿山的开采和围岩稳定性评价等工作提供重要参考。
2. 矿区内部勘探无人机航测技术可以通过多光谱、红外传感器等设备获取矿区内部的地质、水文等信息，帮助矿山企业了解矿区内部的资源分布、水文状况等情况，辅助企业做出科学决策。
3. 矿区环境监测无人机航测技术还可以通过监测矿区周边的环境变化情况，及时发现矿山排放的污染物和环境变化情况，帮助矿山企业做好环境保护工作。
4. 安全监测利用无人机航测技术，可以对矿山进行安全监测，通过红外热像仪等设备对矿山内部进行监测，及时发现煤层自燃等隐患，为矿山的安全生产提供保障。
二、无人机航测技术在矿山测绘中的优势分析1. 成本低相比传统的航空摄影测量、测量仪器测量等手段，无人机航测技术成本更低。
无人机的购置成本相对较低，而且操作便捷，减少了人力成本。
2. 效率高无人机航测技术可以在矿山内部灵活飞行，获取到更加精准的数据。
操作简单，可以在较短的时间内完成矿山内部的测绘工作，提高了测绘的效率。
3. 精度高无人机航测技术可以通过激光雷达、多光谱相机等设备获取高精度的数据，精度可以达到厘米级别，提高了矿山测绘的精度。
4. 安全性相比传统的人员进入矿山进行测绘，无人机航测技术可以减少人员的作业风险，提高了测绘的安全性。
三、无人机航测技术在矿山测绘中的未来发展趋势1. 数据处理随着无人机航测技术的不断发展，获取的数据量越来越大，如何高效地处理这些海量数据成为了瓶颈。
无人机遥感测绘技术在矿山地质测绘中的应用
世界有色金属 2023年 11月上10测绘技术M apping technology无人机遥感测绘技术在矿山地质测绘中的应用简陈晨（安徽省地质测绘技术院，安徽 蚌埠 ２３００２２）摘 要：无人机航空测量手段一般是指依靠无人机设备而实施的一种飞机测量手段，由于矿山测量管理工作是一个重复性和一体化程度较高的测量工程，因此急需各种科技应用手段来提升检测质量。
由于无人机飞行测量本身也有着较高的使用意义，在具体使用环节中必须了解无人航测手段的基础特性及其使用方式。
科研人员还必须结合实际矿山测绘的情况，以保证各种科学技术措施都得到有效落实。
由于过去常规测绘技术早已很难满足新时代的矿山测绘需求，当前还必须充分运用现代科学技术对常规矿山测绘技术进行革新。
本文重点研究在矿山地质测绘中无人机遥感测绘技术应用情况。
关键词：无人机航测；矿山测绘；应用中图分类号：Ｐ６２７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）２１－００１０－３The application of drone remote sensing surveying and mapping technologyin mining geological surveying and mappingJIAN Chen-chen（Ａｎｈｕｉ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｎｇｂｕ ２３００２２，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｄｒｏｎｅ ａｅｒｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａ ｔｙｐｅ ｏｆ ａｉｒｃｒａｆｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈａｔ ｒｅｌｉｅｓ ｏｎ ｄｒｏｎｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． Ａｓ ｍｉｎｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｓ ａ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｒｏｊｅｃｔ， ｖａｒｉｏｕｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｒｅ ｕｒｇｅｎｔｌｙ ｎｅｅｄｅｄ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ （ＵＡＶ） ｆｌｉｇｈｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｕｓａｇｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ＵＡＶ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｕｓａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｒｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｉｎ ｍｅｅｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｗ ｅｒａ， ｉｔ ｉｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｆｕｌｌｙ ｕｔｉｌｉｚｅ ｍｏｄｅｒｎ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ． Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｉｎｇ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ．Keywords: ｄｒｏｎｅ ａｅｒｉａｌ ｓｕｒｖｅｙ； Ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０９作者简介：简陈晨，女，生于１９８８年，汉族，安徽固镇人，硕士研究生，工程师，研究方向：地质测绘。
论无人机遥感技术在矿山测量中的应用
论无人机遥感技术在矿山测量中的应用摘要：无人机低空遥感系统凭借其机动、快速、经济等优点，已在实际生活的许多方面得到应用，例如4D产品生产、小范围地表监测、应急数据采集技术、大比例地形图快速生产技术等。
无人机低空遥感也被应用在矿山测量中，对无人机低空遥感在矿山测量中的应用进行分析，测绘人员可以此为参考来进行测绘工作。
关键词：无人机低空遥感；矿山测量一、无人机遥感技术的基本情况无人机也就是常说的无人驾驶机，其英语全称为unmannedaerialvehicle，简称UAV。
它通过发挥无线电遥控设备的作用，利用已经事前设置好的程序控制装置来实现无人机的人为操控。
或者利用半自主操控或由车载计算机来操纵无人机的飞行，无人机具有造价低、灵活方便的特点，从系统框架的角度来看，无人机测量系统由多个内容设备构成，分别有地面控制系统、摄影传感器、飞行控制系统以及飞机平台，而飞行任务设备管理和飞行控制是无人机测量系统的重要组成部分[1]。
正常情况下，操控人员会采用EOS5DMarkⅡ摄影传感器以及固定翼无人机。
在开展现代矿山测量中，通过发挥无人机遥感技术，可以实现全方位监控矿山施工建设过程，操控人员可以采用倾斜及垂直等方式来获取遥感影像信息。
从而实现对地标物及附近区域情况的全方位监控。
应用无人机遥感技术涉及以下几个方面的流程：一是开展需求调研，首先要制定矿山测量的地标物区域，将其区域进行外扩后，确定好无人机摄像区域，同时设置好三维模型分辨率和DOM分辨率。
二是开展航线设定。
在设置好航拍区域后，然后开展现场勘探，收集测量区域的气候、地形、地貌、地质等相关信息，确定好航测方案，将控制软件导入到无人机系统中，设置好地面分辨率、重叠度、带宽以及航高等一系列参数指标，在飞行控制系统中设置好航行路线。
三是开展外业航拍。
根据无人机航行情况，将航拍地标物以及相关区域的坐标、方向、速度、高度等基础信息一一进行记录，然后利用GPS技术的功能，将影像数据以及地理数据等信息嵌入其中，然后分析处理相关数据信息，同时使用额外操控无人机补拍的手段，来补充所需的数据信息.四是开展内业处理。
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析
无人机航测技术在矿山测绘中的应用分析随着无人机技术的不断发展，无人机航测技术在矿山测绘中的应用也越来越广泛。
无人机航测技术具有成本低、效率高、灵活性强、数据精度高等优点，已成为矿山测绘领域的重要工具。
本文将对无人机航测技术在矿山测绘中的应用进行分析和探讨。
一、无人机航测技术简介无人机航测技术是利用无人机作为平台，搭载航摄设备进行航测数据采集、处理和分析的技术。
通过搭载各种传感器，如摄像头、激光雷达、红外线摄像头等，实现对地面、地貌、矿山等区域的全方位、多角度的高分辨率影像、三维点云数据采集。
与传统的航测技术相比，无人机航测技术具有成本低、效率高、灵活性强、数据精度高等优势，因此在矿山测绘中得到广泛应用。
二、无人机航测技术在矿山测绘中的应用1. 地貌测绘无人机航测技术可利用其搭载的摄像头和激光雷达设备，对矿山地貌进行高分辨率影像和三维点云数据的采集和测绘。
通过对地貌的测绘，可以实现对矿山地貌变化、地表沉陷、山体裂缝等情况进行全面的监测和分析。
这对于预防地质灾害、保障矿山安全具有重要意义。
2. 矿山资源量测定无人机航测技术可以实现对矿山矿石量的快速精准测定。
通过搭载的高分辨率摄像头，可以对矿山内部的矿石储量进行立体影像采集和分析，结合三维点云数据，实现对矿石储量的测定和评估。
这不仅可以提高测量的准确度，也大大提高了测量的效率。
3. 环境监测矿山开采对周边环境的影响是不可忽视的，而无人机航测技术可以通过搭载的各种传感器实现对矿山周边环境的全方位监测。
通过高分辨率影像和点云数据的采集，可以及时发现矿山对周边水源、土壤、植被等环境的影响，为环境保护工作提供重要数据支持。
4. 安全监测无人机航测技术在矿山中还可以用于安全监测。
通过搭载红外线摄像头等设备，实现对矿山安全隐患的及时监测，例如地表沉陷、山体滑坡等情况。
这对于矿山安全管理具有重要意义，可以及时发现并采取措施避免安全事故的发生。
三、无人机航测技术在矿山测绘中的优势1. 成本低相对于传统的航测技术，无人机航测技术成本较低。
无人机航空测量技术在地形测绘中的应用
无人机航空测量技术在地形测绘中的应用摘要：为了能够更好地将无人机在地形图测绘中进行应用，应该在技术上加强提升无人机的核心性能，提高风荷载的抵抗力，不过为了达到更精准的测量数据，最好不要在能见度低、风力强及大雾天气使用，选择天气较好时再使用该设备更能发挥出其中的功能。
采用无人机遥感技术测量的技术能够提高测绘工程的控制性，地形图测量有必要的防护性措施，保证地形图测量效率、质量都得到提升。
关键词：无人机；航空测量技术；地形测绘；应用分析一、论无人机在地形图测绘中的作用（一）扩大地形图测量的范围因为测量工作地理条件有些较为复杂，通过传统方式并不能准确地掌握周边环境的信息，要想消除这一方面的问题，提高地理信息精确度是非常有必要的。
工作人员通过合理地使用无人机收集信息筛选处理，然后给后续检查提供基础。
在设计环节，应该做好测绘地点控制目标分析和研究，保证测绘工作掌握周边具体环境。
无人机遥感技术在测绘中，工作范围比较大，随时掌握和了解地形条件信息，让技术人员准确获取设计图。
对于复杂的地形条件来说，可以直接掌握相应的地物影像信息，收集各项数据信息，给今后的项目开展提供必要的基础条件。
无人机测量工作时需要符合《低空数字航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-20101∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺成图精度要求。
在具体测绘环节，需要结合要测量的主体，调整必要的采集数据方式，以更好地实现测绘范围的扩大和使用。
（二）增强地形图测量的可控性无人机遥感系统的实际利用价值更高，可以有效地促进多个行业和领域的发展。
这一技术的实用性非常高，可以有效地解决很多的技术与环境方面的问题，具备独特的主干系统，应用到数字化城市建设中有着重要的意义和价值。
在某些特殊条件之下开展工作，容易受到环境的影响不能完成航空拍摄工作，比如在摄影过程中，有高山阻碍拍摄活动，此时不能使用传统的起降功能，可以利用无人机进行航拍作业，不会受到任何不利地形条件的限制可以快速地完成航空拍摄作业，从而可以提高测量的准确性和质量，还能够获取高精度的高空影像，是一种实用价值非常高的测绘技术。
无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用【摘要】矿山测量是矿业生产中不可或缺的环节，而无人机航空摄影测量技术的兴起为矿山测量带来了新的可能性。
本文首先介绍了矿山测量的重要性，随后探讨了无人机航空摄影测量技术在这一领域中的应用。
无人机在矿山测量中具有显著的优势，如高效、安全、精准等。
具体应用方面，无人机航空摄影测量技术可以用于地形测绘、矿区监测等多个方面。
数据处理与分析、监测与管理是其关键环节，也为矿山生产提供了重要支持。
与传统方法相比，无人机航空摄影测量技术在成本效益上具有明显优势。
未来，随着技术的不断发展，该技术在矿山测量中的应用前景仍然广阔。
无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用将进一步推动矿山工作效率和生产质量的提升。
【关键词】无人机航空摄影测量技术、矿山测量、优势、应用、数据处理、监测、管理、成本效益比较、发展趋势、总结、展望1. 引言1.1 矿山测量的重要性矿山测量是矿山开采和生产的基础，它对矿山的规划、设计、施工和管理起着至关重要的作用。
矿山测量的准确性直接关系到矿山生产的效率和安全性，为了确保矿山工作的正常进行，准确的矿山测量是必不可少的。
矿山测量可以帮助矿山进行规划和设计工作。
通过对矿山地形和地貌的测量，可以确定矿山的开采方案和布局，确保矿山的开采能够高效进行，并且能够最大程度地利用矿藏资源。
矿山测量可以帮助矿山进行安全监测和管理。
矿山内部地质构造的复杂性和不稳定性给矿山生产带来了很大的安全隐患，而矿山测量可以通过对矿山地质灾害的监测，提前发现并防范潜在的安全风险，保障矿山生产的安全进行。
矿山测量的重要性不言而喻，只有通过准确的测量数据，矿山才能够进行科学规划和安全管理，从而实现矿山的可持续发展。
在这个过程中，无人机航空摄影测量技术的兴起为矿山测量提供了新的可能性和机遇。
1.2 无人机航空摄影测量技术的兴起无人机可以在矿山中灵活飞行，利用其搭载的各种传感器，如相机、激光雷达等，实时获取高清影像数据和三维点云数据。
无人机航测技术在矿山环境地质调查中的应用
无人机航测技术在矿山环境地质调查中的应用摘要：矿山地质环境调查指的是对昆山区域的水文地址资料，区域地址资料以及矿业开采的相关信息进行充分的调查基础之上所开展的环境调查，过程当中需要修测以上的资料，能够对于采矿过程所引发的矿区内地质环境问题进行重点调查，目标是能够完成数据统计以及各项图件的统计，需要根据实际目标在调查过程部署工作计划和内容。
在过程当中，应用无人机航测技术，能够获得更加准确的航空拍摄图片，获得更加及时，准确的数据以及野外资料，会帮助矿山地质环境调查各项工作开展，为其提供更大的便利。
关键词：矿山地质环境调查；无人机航测；航测系统1、无人机低空航测技术原理分析从现阶段的低空航测实际情况进行分析，无人机技术主要是以无人机飞行器作为载体，结合高性能的数码相机设备，应用IMO定制模块以及CNSS导航技术来实现空中测量，获得更加准确的地面信息和情况。
应用计算机软件来处理数据，基于无人机航测系统进行环境地质调查工作开展，能够降低成本，提高工作效率。
应用的无人机主要包括固定GNSS定位和高分传感器，主要有以下几点技术优势，首先能够获得更加准确的信息，获取信息的速度非常快。
在组织开展低空航测应用无人机技术时，并不需要具有很高的天气环境要求，相比于传统方式具有很少的制约，能够高效采集各类数据。
采用无人机低空航测技术具有很高的分辨率，主要是由于使用过程应用了高分辨数码相机以及多光谱传感器，能够实时地把控数据信息。
第三，成本交底。
借助GNSS定位进行低空航测作业，在实践过程当中利用各类软件拼接采集的影像，实施自动化数据处理，降低成本，对影像处理效率进行保证。
2、地面控制系统地面控制系统主要是由便携式计算机、数传电台、遥控设备、监控软件、电台天线及支架、地面站电源等组成。
主要任务包括飞行航线、航高、飞行区域、飞行速度的规划并上传至无人机惯导系统；控制无人机的起飞和降落；监视无人机的飞行状态；监测传感器的工作状态，确保采集的数据满足要求。
无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用随着科技的不断发展，无人机航空摄影测量技术在各个领域的应用越来越广泛，尤其在矿山测量中发挥了重要作用。
无人机航空摄影测量技术将传统的测量方法与航空摄影技术相结合，通过无人机的高精度航拍，实现对矿山地貌、矿产资源、环境变化等方面的全面、高效、准确的测量和监测，为矿山的规划和管理提供了科学的数据支持。
本文将介绍无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用，以及其在矿山规划、资源管理、环境监测等方面的优势和前景。
1. 矿山地貌测量矿山地貌是矿山开采和环境保护的基础，传统的地貌测量方法主要依靠人工测量和遥感影像的解译，成本高、效率低且精度不高。
而无人机航空摄影测量技术可以通过高清晰度的航拍影像获取大范围的地貌数据，结合GPS定位系统和数字地图，能够精确测量地面海拔高度、坡度、地形起伏等地貌信息，为矿山地貌的精细测量提供了有效手段。
2. 矿产资源调查矿产资源是矿山的核心资产，对于矿产资源的调查和评估是矿业开发的基础工作。
传统的资源调查方法多依赖于地面勘探和样品分析，难以实现对大范围矿产资源的全面监测。
而无人机航空摄影测量技术能够通过多光谱传感器获取高分辨率的遥感影像，对土地利用、植被覆盖、矿产矿物的分布情况进行快速、准确的调查，为矿山资源的探明和评估提供了新的技术手段。
3. 矿山环境监测矿山的开采活动往往伴随着对自然环境的影响，传统的环境监测方法主要依靠人工巡视和定点监测，难以实现对矿山环境的全方位监测。
而无人机航空摄影测量技术可以通过多光谱和热红外传感器获取地表覆盖、水体质量、植被状况等环境参数，结合空间三维信息，能够实现对矿山环境的精细监测，为矿山的生态保护和环境治理提供了新的技术手段。
1. 高效性无人机航空摄影测量技术能够实现对矿山地貌、资源、环境等多个方面的一次性测量，通过飞行路径规划和自动化航拍，可以实现对大范围矿区的高效监测，大大提高了测量的效率和速度。
2. 精度性无人机航空摄影测量技术可以获取高分辨率的影像数据，结合精密的GPS定位和数字地图，能够实现对矿山地貌、资源的高精度测量，保证了数据的准确性和可靠性。
无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用
无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式，具有成本低、机动灵活、拍摄范围大、工作效率高等优点，发展低空无人机航测是提高测绘现势性的迫切需要，也是构建数字中国、建设智慧城市的发展需求。
目前，无人机航空摄影测量技术已经在众多领域发挥了重要作用 ,本文着重介绍无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用。
一、无人机航空摄影测量技术无人机拥有成本低、机动灵活和拍摄范围大等优点，它的出现，使影响小面积低空摄影测量的关键问题得到解决，并且能够迅速、高效的获取高精度低空影像，令成果更加具备现势性。
无人机航空摄影测量是通过在无人机上安装航摄仪器，从航摄无人机上对地面进行连续摄影，根据所获得的航摄像片，测绘摄区地形图的作业。
目前，无人机航空摄影测量已是测绘地形图的最主要、最有效的方法。
利用航摄像片构建的摄区立体模型，可客观真实地反映摄区地面信息。
在室内对立体像片各要素进行量测和判读，地物信息丰富逼真，无须接触实物本身，便可直接获取大量的几何和物理信息，大大减少了外业工作量，缩短了工作周期，提高了成图效率。
二、无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用 2.1 航空摄影在无人机航空摄影之前，需事先将检校航摄仪器、制定飞行计划、规划航线设置旁向重叠度（通常为 30%—35%）和航向重叠度（通常为 60%—65%）等工作做好。
无人机航空摄影时，应选择开阔无遮挡的场地，避开广播电线塔、高压线等，在晴朗无云的天气进行，一般选择在上午 9 点至下午 4 点之间，按照设计要求尽可能保持机身水平。
2.2 像片控制测量像片控制测量，是在实地测定用于空三加密的像片控制点的平面坐标和高程的工作，其主要目的是利用像片控制点，把无人机航空拍摄的数码像片和GPS全球定位系统的定位信息联系起来，进而利用航片与地面实测数据进行关系换算，以模拟实现该地区真实的地形特征。
选取像片控制点时，像片控制点的定位操作非常重要，像控点的目标影像应清晰易判别。
无人机航空测量技术在地形测绘中的应用
作者简介:阿旺仁增（1988-），助理工程师。
主要从事地质测量、地质制图工作。
随着经济社会的不断进步，社会建设步伐的逐渐加快，极大推动测绘工程测量工作的稳步发展，与此同时，对于测量结果的质量、测量工作的效率要求也越来越高。
而伴随当前测绘工程的快速发展，我国无人机遥感技术也获得了极大进步，相应的技术也在不断完善，并被广泛的应用到测绘工程当中，发挥了非常重要的作用。
无人机遥感技术应用于测绘工程测量当中，能够高效精准的对地理信息数据进行阿旺仁增，辛堂(西藏自治区地质矿产勘查开发局第五地质大队,青海省格尔木市816000)摘要：测绘工程伴随科学技术的高速发展也获得了极大提升，特别是无人机遥感技术，近年来呈现出良好的发展态势，取得的成绩非常显著。
无人机遥感技术主要是通过安装通信定位技术的无人驾驶飞行器，来对空间信息开展相应的测量工作，获取精准的测量数据。
利用无人机遥感技术进行测量，不仅可以大大提升测量结果的精准性与有效性，同时还能降低资源消耗。
特别在地形测绘工作中，无人机航空测量技术发挥着无可替代的作用。
本文结合实践，对当前无人机遥感技术存在的技术优势进行分析，并探讨该项技术存在的不足，并就测绘工程测量中，无人机遥感技术的应用进行研究，希望为相关工作提供有效的参考作用，推动工程测量工作的持续发展。
关键词：无人机遥感技术；测绘工程；应用中图分类号：P231；P217文献标志码：AApplication of UAV Aerial Survey Technology in Topographic MappingAWANG Renzeng,XING Tang(The fifth Geological Brigade of the Bureau of Geology and Mineral Exploration and Development of TibetAutonomous Region 46Yanqiao North Road,Golmud 816000,China )Abstract:With the rapid development of science and technology,surveying and mapping engineering has also been greatly improved,especially UAV remote sensing technology,which has shown a good development trend in recent years,and achieved remarkable results.UAV remote sensing technology is mainly through the installation of communication and positioning technology of unmanned aerial vehicles,to carry out the corresponding measurement of space information,to obtain accurate measurement ing UAV Remote Sensing Technology for measurement can not only greatly improve the accuracy and effectiveness of measurement results,but also reduce resource consumption.Especially in topographic mapping,UAV aerial survey technology plays an irreplaceable bining with practice,the paper analyzes the technical advantages and disadvantages of UAV remote sensing technology,and studies the application of UAV Remote Sensing Technology in surveying and mapping engineering,hoping to provide effective reference for related work and to promote sustainable development of engineering surveying.Key words :unmanned aerial vehicle (UAV);geomatics engineering;application4无人机航空测量技术在地形测绘中的应用获取，还能获取精准形象的图文信息，所以，在测绘工程测量中应用无人机遥感技术意义重大。
无人机航空摄影测量技术在矿山动态监测中的应用分析
无人机航空摄影测量技术在矿山动态监测中的应用分析1 引言传统矿山监测主要采用的全野外测量方式（ GPS- RTK 或全站仪实测）对矿山进行测绘及储量计算。
无人机航摄是近年来迅速发展的空间数据获取手段，具有较高的机动灵活性，受地形限制小，能够避免因地形复杂无法完成测量而产生盲区，大大降低了外业工作的劳动量和难度。
相比难度大、周期长的传统矿山测量方式，无人机遥感技术可快速对地质环境信息和过时的 GIS 数据库进行更新、修正和升级。
无人机所体现的低成本、高效率，且所获取的数据具有很强的现势性等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面有明显优势，对数字矿山建设和矿山灾害应急等工作均具有重要的意义。
为验证无人机航摄技术能否满足矿山测量及动态监测工作的要求，本文选取了地形区别较大的南宁市兴宁区五塘镇四平村三炮山砖用页岩矿（以下简称“三炮山矿区”）和南宁市双秀石场（以下简称“双秀石场”）作为试点区域，分别采用无人机航摄手段和传统全野外测量手段对矿区进行地形测量及储量计算，并对两种测量方式的测量成果及计算结果进行对比分析。
经试验分析，本文认为无人机航空摄影测量技术满足矿山地形测量及储量计算的要求，可以应用于南宁矿山动态监测工作当中。
2 研究区概况2. 1 三炮山矿区三炮山矿区位于南宁市兴宁区五塘镇四平村，属山地地形，开采矿种为砖瓦用页岩，开采标高 +134. 80 m ～+97. 00 m。
2. 2 双秀石场双秀石场位于南宁市双定镇秀山村陇埋坡，属高山地地形，开采矿种为建筑石料用灰岩，开采标高+270 m ～ +180 m。
3 全野外矿山地形测量3. 1 矿山地形测量利用 CORS 的网络 RTK 方式进行矿山地形测量，用户随时可以观测，使用方便，提高工作效率。
本文使用 GPS-RTK 接收机接入南宁市连续运行卫星综合服务系统（以下简称“NNCORS”） ; 该系统能够提供覆盖南宁市全市域范围内的厘米级坐标快速定位服务，可以获得精确的 2000 国家大地坐标。
无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用
无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用1. 引言1.1 背景介绍在当前时代背景下，矿山测量工作日益受到重视。
有效利用无人机航空摄影测量技术为矿山测量带来了新的发展机遇，也为实现矿山资源的科学开发、合理利用提供了重要手段。
深入研究和探讨无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用具有重要的理论意义和实践价值。
本文旨在通过对无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用进行系统性研究，探索其优势和未来发展趋势，为矿山测量工作的提升和创新提供参考。
1.2 研究意义无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用具有重要的研究意义。
矿山测量是矿山开采过程中的重要环节，对矿山开采的规划、设计和监测起着关键的作用。
而传统的矿山测量方法存在着测量精度低、效率低、安全风险高等问题，而无人机航空摄影测量技术的应用可以有效地解决这些问题，提高矿山测量的精度和效率，降低工作安全风险。
无人机航空摄影测量技术的应用不仅可以提升矿山测量的效率和精度，还能够为矿山的规划和设计提供更多的数据支持，促进矿山的可持续发展。
通过无人机航空摄影测量技术，可以获取更加全面、准确的矿山地形数据、体积数据、水文数据等，为矿山规划提供科学依据，最大限度地优化矿山设计，提高矿石开采效率，降低成本，减少环境影响，实现经济效益与环境友好的平衡。
研究无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用具有重要的现实意义和科学价值，对于推动矿山测量技术的创新和提升，促进矿业产业的发展和矿山可持续发展具有重要的意义。
1.3 研究目的研究目的是深入探讨无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用现状及存在的问题，通过分析研究，进一步完善和优化无人机在矿山测量中的技术方案，提高矿山测量的精度和效率，满足矿山开采过程中对地形、地貌、三维模型等数据的需求。
通过本研究，还可为相关领域的学术研究和实际应用提供借鉴和参考，推动无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的进一步发展与应用，促进矿山测量领域的创新与进步。
无人机低空航测在环境地质调查中的应用
无人机低空航测在环境地质调查中的应用随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛的应用，其中包括环境地质调查领域。
无人机低空航测技术以其高效、精准和灵活的特点，为环境地质调查提供了全新的解决方案。
本文将从无人机低空航测技术的特点、在环境地质调查中的应用和发展趋势等方面进行探讨。
一、无人机低空航测技术的特点无人机低空航测技术是利用无人机进行地表或地下地质信息的获取和分析。
相比传统的航测技术，无人机低空航测具有以下特点：1. 精准度高：无人机配备了高精度的定位、摄影和测量设备，可以实现对地表地质信息的精准采集。
2. 灵活性强：无人机具有便携性和灵活性，可以在任何地点、任何时候进行航测作业，不受地形和环境的限制。
3. 成本低：相比传统的航测技术，无人机低空航测成本更低，具有更高的性价比。
4. 数据处理快速：无人机采集的地质信息可以直接通过云端平台进行数据处理和分析，加快了信息获取和应用速度。
无人机低空航测技术在环境地质调查中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 地质灾害监测：如地质滑坡、泥石流等地质灾害的监测、预警和评估。
无人机可以快速对潜在的地质灾害隐患区进行航测，获取高精度的地表形貌信息和变化情况，为地质灾害的监测和防治提供依据。
2. 地质勘探与勘察：无人机可以对矿山、采矿区域进行高分辨率的航测，获取矿区的地形、地貌、地质构造等信息，为矿产资源的开发利用提供了重要的技术支持。
3. 地质环境监测：无人机可以对土地利用、植被覆盖、土壤侵蚀、水资源分布等地质环境信息进行实时监测，实现对地质环境变化的动态监测和评估。
4. 环境污染调查：无人机可以利用多光谱、红外、高光谱等技术对环境污染源进行监测和识别，快速获取污染源的信息和数据，为环境污染的调查和治理提供技术支持。
5. 地质地图制图：无人机可以进行地表地貌的高精度三维测绘，获取大范围、复杂地形的地理信息数据，为地质地图的制图和更新提供了新的手段和途径。
无人机航测系统在矿山测量中的应用
无人机航测系统在矿山测量中的应用发表时间：2019-02-13T11:49:05.797Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：贺正义[导读] 摘要：无人驾驶飞机近年来被广泛应用在各个行业当中，其主要是依靠陆地上的指挥设备，完成相对应的指令，在高空中并不需要特殊专用航道就可以完成起飞。
中国土木工程集团有限公司北京 100000摘要：无人驾驶飞机近年来被广泛应用在各个行业当中，其主要是依靠陆地上的指挥设备，完成相对应的指令，在高空中并不需要特殊专用航道就可以完成起飞。
无人机航测在实际应用过程中，可以实现对地形图的有效测绘，而且还能够通过红外线技术、电磁波技术等，实现对技术图像的绘制和利用。
关键词：无人机航测系统矿山测量应用措施1 无人机航测系统在矿山测量中的实际应用无人机航测原理：通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行系统，利用搭载有小型数字相机作为遥感设备，使无人机在一定的空域内飞行，获取高分辨率的数字航片。
图1 矿区无人机倾斜摄影测量三维影像示意图1.1 项目实例本文选择某省某石矿地形图测绘项目作为具体的案例分析，该矿区面积约1.5Km 2[1]，通过对实际考察结果进行分析可以看出，该矿区在日常开采过程中，其主要是通过燃爆采矿的方式进行开采，但是由于该矿区的地理位置相对比较复杂。
工作人员无法进入到施工现场，同时在岩壁以及岩壁上一些原本存在的天然林木还仍然存在其中，即使是通过无棱镜全站仪也很难对该矿区的实际情况进行探测。
如在该项目的实际应用中，测量完后所建设的模型如图1所示，在这一基础上，可以直接在三维模型当中，勾画出相对应的地形图。
由于该矿场属于小型矿区，所以只需要半个小时完成了所有野外数据的采集。
在自动建模时，用了一个多小时左右，最终的成果如图2所示。
图2 倾斜摄影测量效果图1.2 测量的有效控制在针对测量进行控制的时候，最好是利用GPS和全站仪进行结合的方式，这样能够保证测量的准确性和有效性。
无人机航测在矿山测绘中的实际应用
无人机航测在矿山测绘中的实际应用随着社会快速发展，人类对新能源探索的速度加快。
尤其是矿产资源在工业生产中占据着重要地位。
无人机航拍技术的出现使得矿山测绘工作更加精细。
测绘报告为矿山开采方案提供系统的理论依据，下面围绕无人机航测展开讨论，主要介绍其重要性、关键点，并结合具体的测绘案例阐述其实际运用。
标签：无人机航测；矿山测绘；运用飞速发展的信息技术是无人机航测的技术支撑，将各类信息技术有效结合起来，从而实现对矿山的测绘。
测绘工作是一项精细作业，需要工作人员具备较高的专业化水准，再加上精准的探测设备，就能完成对整个矿山的测绘。
航测技术的使用使得煤矿开采效率大大提升，煤矿企业的经济效益最大化，目前对航测技术的研究还在不断进行当中。
一、必要性概述无人机在矿山开采中应用的必要性表现在以下几个方面：自动化、智能化程度高，降低测绘人员的工作难度，测绘人员的工作效率有很大提升；彻底改善传统测绘的弊端，测绘速度变快，测绘精度远超传统的人工测绘；人类无法涉足的区域，无人机可以轻松进入，并对勘测区域的全景进行拍摄；将地质、水文等信息通过通信系统向计算机控制终端实时传输。
该项技术的使用是矿山开采行业的重大变革，航拍测绘的实现，提升测绘精度的同时将企业的利益最大化，因此在矿山开采中使用该项技术是非常有必要的[1]。
二、对该项技术关键点的探析随着经济的发展煤矿资源在社会生产中占据着重要地位。
供暖、工厂生产等都需要用到大量的煤炭，为保证煤矿开采的数量和质量，利用航拍技术辅助矿山测绘是很有必要的。
在航测过程中的关键点主要表现在以下几方面：前期资料搜集的全面程度逐渐提升。
资料搜集的完整度直接关系到后期测绘工作是否能够顺利进行。
前期采集的内容主要包括周边环境、该地区气候等。
资料越详细测绘人员的后期工作就越顺利；航测的目的是获取完整、全面的矿山地形。
为取得较好的拍摄效果，通常采用低空飞行的方式进行拍摄。
技术人员只需通过遥控装置就能完成航测过程，适应大气污染严重、地势结构复杂的山体拍摄，测绘人员的健康得到充分保证。
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【其 他】低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用刘万松1，严玉奎1，刘沉香1，于 晖1，张广利2，赵 栋2（1.北京华星勘查新技术有限公司，北京 100035；2.中材地质工程勘查研究院有限公司，北京 100102）【摘 要】水泥矿山大比例尺地形测绘过程中，用低空无人机技术进行航空摄影测量的方法能极大提高工作效率。
通过实际对水泥矿山的地形测绘实践，对低空轻型无人机测绘的作业流程、方法及航空摄影注意的问题与解决方法进行了探讨。
【关键词】低空轻型无人机；航空摄影测量；水泥矿山；地形测绘【中图分类号】TD178 【文献标识码】A 【文章编号】1007-9386(2018)02-0053-02 Application of Light Low-altitude UA V Aerial Technologyin the Cement Mine Topographic SurveyingLIU Wan-song1, YAN Yu-kui1, LIU Chen-xiang1, YU Hui1, ZHANG Guang-li2, ZHAO Dong2(1. Beijing Huaxing Exploration New Technology Co. Ltd., Beijing 100035, China;2. CNBM Geological Engineering Exploration Academy Co. Ltd., Beijing 100102, China)Abstract: During the process of large scale cement mine topographic surveying,the use of low altitude aerial UA V photogramme-try can greatly improve work efficiency.With the expierence of topographic surveying in cement mine,the work process method and the problems and solutions of aerial photography attention are discussed in this paper.Key words: low light altitude UA V; aerial photogrammetry; cement mine; topographic surveying1 引言随着无人机技术的创新与推广，该技术也应用于测绘等领域。
水泥矿山地形起伏大，通行、通视条件差，如采用传统测绘方式费时费力，利用低空无人机搭载高分辨率相机进行航空摄影，用航测的方法快速测绘大比例尺数字地形图，能极大提高工作效率，降低工作成本。
2 低空轻型无人机特点低空轻型无人机具有体积小、重量轻、低空(一般不超过500m)飞行的特点。
其代表如大疆PHAN-TOM 4 PRO无人机，采用4旋翼，飞行可靠，主要技术指标见表1。
轻型多旋翼无人机有如下特点：①价格低，成本只有其他无人机几分之一；②便携、宜安装，单人从安装到起飞只需几分钟；③易操作，不需特殊培训，一键自动起飞、自动拍摄、自动返航、自动降落，整个过程由软件自主控制；④对起降场地要求低，只需几平米场地即可。
3 低空轻型无人机航空摄影测量实施要实现大比例尺地形测绘，一般包括航空摄影，基础控制点与像片控制点测量，空中三角测量，内业测图与编辑，外业调绘与检查，图幅整饰与成果整理等过程，下面以具体项目为例进行航测技术的探讨。
3.1 任务概况北京市房山区某水泥矿山，测区长约3km，宽约1km，作业面积2.6km2，测绘1∶2000比例尺数字地形图，工期10天。
由于水泥厂的开采，有很多的崩牙、陡坎，山区灌木、树丛较多，通视、通行条件差，矿区入口处紧邻村庄，有大片房屋，如采用传统方式，短期完成较困难。
根据本次测绘工作工期紧、测绘条件差的特点，采用轻型无人机航空摄影测量的方式进行地形测绘。
53543.2 无人机数字航空摄影及像控点测量要进行航测成图一般分外业、内业两部分工作。
外业的航空摄影及像控点测量流程见图1。
3.2.1 航空摄影设计根据测区情况，结合无人机性能，本次航空摄影设计如下：根据场地高程，划分为2个摄影分区；地面分辨率0.11cm，飞行高度400m；航线角度沿测区中线布置，航线角度160°；像片航向重叠度75%(100m)，旁向重叠度60%(240m)；无人机飞行速度10m/s，快门速度1/1 000s，航点悬停拍照模式。
航线总长度20 529m，6条航带，预计4个架次，计划拍摄198张像片。
3.2.2 航空摄影实施为保证飞行质量及拍摄影像清晰，航飞选择天气晴朗、大气透明度较好的中午按照设计好的飞行计划实施。
航空摄影按分区分别进行，飞行完成后，对影像位置、数量、拍摄质量等进行检查，及时进行无人机补拍，影像快拼与飞行质量检查采用OKMatrix软件进行。
3.2.3 像控点布设及测量区域网四角布设平高控制点，按航向、旁向重叠以4～5条基线布设。
分区影像结合处两航线重叠范围内也布设像控点。
检查点均匀分布在测区范围内。
测区范围内共计布置平高控制点15个，检查点10个。
像片控制点测量采用北京市CORS系统进行，像控点精度可靠。
3.3 空中三角测量及地形图内业采编完成航空摄影及像控点的测量后，主要工作转移到内业。
其作业流程如图2所示。
3.3.1 空中三角测量空中三角测量采用INPHO7.0软件的UASMaster及MATCH-AT模块分步骤进行，先计算影像POS的平面坐标，在主模块下完成航带建立与拼接，用U A S M a s t e r 模块完成同名像点转点，最后在MATCH-AT模块完成粗差剔除、像控点联测、区域网约束平差，在平差基础上进行相机自检校后，求出相机像主点坐标与相机畸变参数。
平差后检查的精度情况如表2所示，其点平面位中误差优于10cm，高程中误差优于15cm，满足1∶2000地形图的精度。
3.3.2 地形数据的采编将空中三角测量数据导入MapMatrix4.2软件，依次输入内定向、相机畸变、测区平均高程、影像分辨率等参数，编辑外方位元素、立体相对创建、实时核线建立后，进行内业地形数据的采编。
数据初步采集完成后，根据内业采编过程中发现的问题，进行外业调绘，调绘完成后进行地形数据编辑，完成地形图成果。
整个测绘工作由1个作业组用时8天完成。
由于小型无人机飞行姿态易受影响，相机存在畸变、分辨率不够高等因素，在具体作业过程中应选择天气较好、风力较小时进行；受无人机飞行高度限制，对于面积广、起伏大的测区应划分为多个测区分区进行航测。
为保证拍摄质量，相机设置成手动、焦(下转第56页)图1 无人机航测外业作业流程补飞图2 航测内业作业流程质，如报废后的锂电池含有六氟磷酸锂、碳酸酯类有机物以及钴、铜等重金属等，如果不能进行回收和处理，会对环境造成严重污染和危害。
但从另一个角度说，废电池中含有的有价金属和非金属也是有用物质，可以采取综合处理技术回收其中的有价金属和非金属矿物，实现资源再生，这对保护环境资源具有很好的环境效益和经济效益。
废电池的回收技术主要采用干式或者干式—湿式联合技术[2]。
干式技术又可分为机械分选法和热解法。
热解法是通过熔化废电池材料来获得金属的一种方法。
将放电后废电池切碎后，放进一个已加入石灰石作为造渣剂的炉中进行熔炼。
先缓慢加热废电池，降低爆炸风险，让电解质蒸发。
之后进入温度较高的区域，废电池中所有的塑料和有毒溶剂都会燃烧，通过冷凝将不同密度的金属分离出来。
热解法优点是在高浓度和相对清洁的合金中，可以很有效地回收镍、钴和铜。
目前，热解法已经可以实际应用于工业规模，是一种成熟的冶金技术。
而干式—湿式法主要是使用化学溶液来分离电池中的化合物，例如水热法，是通过酸反应让金属沉淀。
先通过机械方式拆解电池，阴极材料被粉碎后，加入某些溶剂或酸剂溶解电池中的粘合剂，而留下金属氧化物悬浮在溶液中。
废锂电池回收处理设备主要采用干式物理回收法，结合废气、废渣处置措施，具有绿色环保、无二次污染等特点，并兼顾经济与环保效益，既实现有价组分的利用，又可对有害组分无害化处理。
整个回收过程可全部实现工业自动化，回收效率高，处理能力强，废旧锂电池有价组分回收利用率可达90%以上。
锂电池主要由外壳、正极、负极、电解液与隔膜组成。
正极是通过起粘结作用的PVDF将钴酸锂粉末涂布于铝箔集流体两侧构成；负极结构与正极类似，由碳粉粘结于铜箔集流体两侧构成。
废锂电池中通常含钴5%～15%，锂2%～7%，镍0.5%～2%，其回收再利用价值相对较高。
废旧锂电池回收处理的主要设备：剥壳机、锂电池正负极片分离设备、粗碎机、微粒粉碎机、微粉分级机、旋风分离器、脉冲除尘器、高压风机、磁选机、经典分离设备等。
锂电池正负极片分离设备主要对报废锂电池正负极片中的铝箔、铜箔与正负极材料进行分离处理，以达到循环利用的目的。
整个生产线成套设备在负压状态中运行，生产过程中无粉尘外溢，分离效率可达90%以上。
通过破碎筛分与气流分选组合工艺，对不同材料进行分离，以实现废锂电池正负极片中的铜、铝与碳粉(石墨)的高效分离回收。
具体流程是将原料用粗碎机破碎至10mm以下，再进入微粒粉碎机进行剥离粉碎，后进入微粉分级机分离处理，尾灰由后道旋风分离器及脉冲除尘器收集。
通过吸风机、磁选分离磁性金属和非磁性物质、风选机、水式摩擦机、涡电流分选机、重介质分选机、静电金属分选等设备将废旧锂电池分选出镍、钴、锂粉等具有较高市场价值的贵金属，以及塑料、铁、铝、不锈钢、铜、碳粉(石墨)等多种金属与非金属物料。
这样，绝大多数的废旧锂电池有用物质均得以回收。
4 结语随着科技的发展，在国家越来越重视环保的大趋势下，对固体废物回收处理使其利用效率更高、成本更低的新技术新设备将会层出不穷，各种固体废物中不可忽视的宝贵资源，如黑色金属、重金属、轻金属、贵金属、稀有金属、塑料、玻璃、非金属矿物等，会被重新回收并加以利用，而不是作为垃圾污染环境，同时也消除了很多危险因素和安全隐患。
而且这些二次资源的重新回收处理和利用，必将带动我国环保工业的成长壮大与发展，为国民经济发展做出不可忽视的贡献。
【参考文献】[1]杨慧芬,张强.固体废物资源化[M].北京:化学工业出版社,2013.[2]阴军英,张超,王彩红.废旧锂电池的回收和综合利用研究[J].广东化工,2011,38(7):84,87.【收稿日期】2018-04-03(上接第54页)距无限远；拍摄航向、旁向重叠率尽量大一些；相机自检校求得相机的畸变参数非常必要。