江西理工大学电动机启动停止的控制系统
电动机的启动与停止控制方法
电动机的启动与停止控制方法电动机是现代工业中非常重要的驱动设备,能够将电能转化为机械能,广泛应用于各个领域。
在电动机的正常运行中,启动与停止是关键的控制环节,本文将介绍电动机的启动与停止控制方法。
一、电动机的启动控制方法1. 直接启动法直接启动法是最简单、最常用的电动机启动方法之一。
在该方法中,电动机直接与电源相连,一旦通电即可启动。
这种方法适用于负载较小、启动电流较小的场合,但对于大功率电动机来说,直接启动法的启动电流会非常大,可能会对电网造成冲击。
2. 降压启动法降压启动法是为了减小启动时的电流冲击,保护电网和电动机,降低电动机启动时的初始电流。
通过在启动过程中,通过降低电源电压,降低电动机绕组上的电流,减少启动冲击。
降压启动法一般采用自动降压器、自耦启动器等装置进行控制。
3. 减压启动法减压启动法通过在启动过程中,通过连续降低电源电压,在电动机轴上带动机械负载逐渐增加扭矩。
这种方法尤其适用于负载起始时需要大扭矩的场合,如压缩机、离心机等。
减压启动法可以通过调整减压器的运行方式和参数来实现,实现电动机启动的平稳过程。
4. 电阻启动法电阻启动法是通过在电动机绕组中串入电阻来减小启动时的启动电流。
在启动过程中,逐步减少串入电阻,使得电动机扭矩逐渐增加,实现平稳启动。
这种方法通常适用于功率较大、起动负载较重的电动机,如卷板机、矿山提升机等。
二、电动机的停止控制方法1. 制动停止法制动停止法是通过对电动机施加制动力矩,使其停止旋转。
制动力矩可以通过电机本身的刹车装置,如机械刹车、电磁刹车等实现。
制动停止法适用于电动机需要迅速停止的场合,如紧急停机或安全要求较高的设备。
2. 转子短路法转子短路法是通过将电动机绕组的转子短路,使其产生电磁制动转矩,从而停止转动。
该方法通常适用于既需要停止又需要有较大制动转矩的场合,如起动轻负载、高速运行的电动机。
3. 变频器减速法变频器减速法是通过变频器来调节电动机的转速,逐渐降低转速直至停止。
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制是指根据特定的步骤和条件来控制电动机的启动、运行和停止。
下面是电动机顺序控制的总结:
1. 启动顺序控制:电动机的启动通常需要按照一定的顺序进行,以确保电动机的安全运行。
首先需要检查电动机的接线是否正确,然后逐步启动控制电路、控制电源和电动机本身。
2. 运行顺序控制:在电动机运行过程中,可能需要根据不同的工艺要求来调整电动机的运行状态。
可以通过调整电动机的转速、改变电动机的方向或者改变电动机的运行模式来实现。
3. 停止顺序控制:电动机的停止通常也需要按照一定的顺序进行。
首先需要切断电动机的电源,然后逐步停止控制电路和控制电源。
4. 故障保护顺序控制:在电动机的运行过程中,可能会出现各种故障,例如过载、短路等。
为了保护电动机的安全运行,需要根据故障的不同以不同的顺序进行相应的故障保护操作,例如断开电源、停止控制电路等。
5. 总体顺序控制:以上所述的顺序控制操作可以组合成一个整体的顺序控制方案,在特定的工艺过程中按照设定的顺序来进行电动机的启动、运行和停止,以实现工艺过程的要求。
总之,电动机的顺序控制需要按照一定的步骤和条件进行,以
确保电动机的安全运行和工艺过程的顺利进行。
不同的顺序控制方案可以根据具体的需求进行设计和实施。
江西理工大学2012年电工技术考试试卷及答案
江西理工大学考试试卷试卷编号:1112012123A班级学号姓名一、基本题(每小题5分,共计50分)1、图示电路,计算开关S 断开和闭合时A点的电位V A2、求图示电路中电压源的功率,指出此时电压源的作用是电源还是负载。
3、设b点为零电位参考点,求结点电压U ab4、下图为串联谐振电路,当电路处于谐振状态时,若,90300,010V U V U C-∠=∠=,LR U U ,求和Q 值。
5、写出 u =10sin 2(ωt -30°)V 的相量表示式为。
6、在如图所示电路中,在RL 两端并联一电容C 后,电路的总电流I ,总功率因数COS φ, 总视在功率S 将如何变化?7、在图所示的三相四线制照明电路中,各相照明灯电阻不等。
如果中性线断开,则产生什么结果?42L L R U L U CU ++ + - - - -1 C8、通常三相异步电动机的调速方法有几种。
9、在继电接触控制系统中,以下图形符号的名称是什么? A : B :10、有一台变压器,额定容量为10kV .A ,二次侧额定电压为220V ,要变压器在额定负载下运行,计算二次侧能接220V/60W 白炽灯多少个?二、(10分)电路如图,已知E 1=40V ,E 2=20V ,R 1=R 2=4Ω,R 3=13 Ω,试用戴维宁定理求电流I 3三、(12分)图示电路中,在开关闭合前电路处于稳态,求开关闭合后的电压u c ,画电容电压u c 的曲线图。
9mA23k ΩI 3四、(13分)在图示交流电路中,已知0j •e 220=U V ,R 1=10Ω,310=L X Ω,R 2=20Ω。
(共10分)(1)求•1I 、•2I 和•I ;(6分) (2)求有功功率P 。
(4分)五、(15分)一台四极三相异步电动机,定子绕组△型联结,其额定数据为:P 2N =45kW,n N =1480r/min ,U N =380V ,ηN =90%,cos ϕN =0.8, I st/I N =7, T st/T N =1.9,T max/T N=2.2,求:(1) 额定电流I N (2) 额定转差率S N(3) 额定转矩 T N 、最大转矩T max 、和起动转矩T st 。
江西理工大学机电传动控制试题(c)
江 西 理 工 大 学 考 试 试 卷试卷编号:一、 选择题(每小题3分,共21分) 1、如图所示,判断哪组是正确的。
( )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态2、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( ) A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线; B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线; C :;由(0,no )出发的一簇向上倾斜的直线; D :不确定;3、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 班级 学号 姓名换接启动,试问当负载转矩N L T T %35 ,电动机能否启动?A :能;B :不能;C :不能确定 4、关于交流电动机调速方法正确的有:A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速5、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( )A :集中控制B :分散控制C :联合控制D :点动控制 6、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是: ( ) A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线; B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线; C :;由(0,no )出发的一簇向上倾斜的直线; D :不确定;7、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法: ( ) A :增大转子转动惯量; B :增大转子电阻; C :减小转子转动惯量;二、 填空题(每空1分,共20分)9、直流电动机是将( )能转换成( )能的机械设备。
10、同步电动机的转子转速( )旋转磁场的同步转速。
11、直流电动机的转向改变是通过:( )或( )来实现的。
汽车检测与维修毕业设计(论文)-汽车启动系统电路故障分析[管理资料]
江西理工大学南昌校区毕业设计(论文)开题报告机电工程系汽车检测与维修专业09 级(2112届)汽车班学生胡才宝题目:汽车启动系统电路故障分析本课题来源及研究现状:1、自选2、伴随着科技的发展,汽车上的电器设备越来越多,也越来越复杂,现代汽车发动机在进入正常运转之前必须借助外力来启动。
所以启动系统是发动机正常工作必不可少的组成部分。
启动系统的正常工作能保证发动机正常工作使其具有较长的使用寿命。
启动系统的基本组成有:蓄电池,点火开关、启动继电器、启动机等,启动系统的基本功用有:通过启动机将蓄电池的电能转换成机械能,启动发动机运转。
启动系统的工作原理有:,以使电磁开关通电工作。
汽油发动机的启动开关与点火开关组合在一起。
(常开型)控制启动机电磁开关电路的通断,启动开关只是控制启动继电器线圈电路,从而保护了启动开关,有单联型(保护启动开关)和复合型(既保护启动开关又保护启动机)。
启动电路是控制起动机运行不可缺少的部分。
各种电路检测设备相继出现,电路故障很复杂,单单靠经验是不能完全解决问题的。
要通过使用检测仪器对车辆进行电路检测,懂得电路图基本的分析,这样才能够方便、快捷地找出车辆故障,避免盲目地拆装。
在检修时一定要了解车辆的构造,因为车辆的整体是相互联系的。
课题研究目标、内容、方法和手段;1.研究目标:本课题是讲解汽车启动系统电路故障分析与故障诊断排除。
2.研究内容:阐述汽车启动系统组成,日常使用的基本维护,启动系统电路故障与故障的分析,通过实例的讲解来深入研究汽车启动系统的电路故障诊断。
总结出启动系统电路的典型故障与诊断排除等知识。
3.研究方法和手段:根据所学的专业知识和维修单位的实践,借助大量相关电路故障诊断的书籍,期刊,对启动系统电路故障进行探讨。
通过直观法:直观诊断通过人的感觉器官对汽车进行故障诊断。
电路分析法:电路分析法既以故障车的电路原理图为基础,在电路上进行故障分析和判断,推断出可能的故障原因和故障部位的方法。
江西理工大学自动控制原理试题库(含答案)
课程名称: 自动控制理论 (A/B 卷 闭卷)一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率=n ω ,阻尼比=ξ ,该系统的特征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ,终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高;C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点;B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点;D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( )A 、稳定;B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C 、临界稳定;D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 ( )A 、 型别2<v ;B 、系统不稳定;C 、 输入幅值过大;D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
实现电动机的启停控制原理
实现电动机的启停控制原理电动机的启停控制原理是指通过对电动机的电源进行控制,使其能够按照特定的要求进行启动和停止的过程。
电动机的启停控制一般是通过控制电动机的供电电路来实现的,主要包括电源、控制器和电动机三个部分。
首先,电动机的启动需要提供足够的电流来驱动电动机旋转。
一般情况下,电动机的启动电流会比工作电流大很多倍。
为了确保电动机在启动过程中能够正常工作,需要使用一种特殊的启动方法,常见的启动方法有直接启动、自耦变压器启动、降压起动和星角启动等。
直接启动是最简单的启动方法,即将电动机的定子绕组接到电源上,直接通电使电动机启动。
这种方法适用于功率较小、起动电流较小的电动机,但对于功率较大、起动电流较大的电动机会造成较大的负荷冲击,因此需要采取一些降低启动电流的措施,如使用起动电阻、变压器等。
自耦变压器启动是通过一个具有绕组的自耦变压器来降低启动电流,实现对电动机的启动。
在启动过程中,先将电动机连接到自耦变压器的高压侧,通过降压的方式减小电动机在启动时的电压,进而降低启动电流。
当电动机起动后,再将电动机逐渐连接到自耦变压器的低压侧,以实现对电动机的正常工作。
降压起动是指通过降低电源电压,减小启动电流,实现对电动机的启动。
在启动过程中,可以通过控制电源电压,将电动机的起动电流控制在一定范围内,从而避免对电动机和电网产生过大的负荷冲击。
星角启动是通过将电动机的绕组连接在星型和角型两种方式下,实现对电动机的启动。
在启动过程中,先将电动机连接在星型方式下,以实现低起动电流的效果;当电动机起动后,再切换到角型方式,使电动机能够正常工作。
除了启动方法之外,控制器也是电动机启停控制的关键。
控制器通常由电路元件、传感器、执行元件和控制器等组成,可以根据不同的需求对电动机的启停进行优化控制。
控制器可以根据传感器的反馈信号,监测电动机的运行状态,做出相应的控制决策,如启动、停止、调速等。
总结起来,电动机的启停控制原理主要涉及电源、控制器和电动机三个部分。
电机启停控制原理
电机启停控制原理
电机启停控制的原理涉及到电气控制系统和电机工作原理。
电机启停控制是指通过电气设备控制电机的启动和停止过程。
下面将介绍电机启停控制的几种常见原理。
1. 直接控制原理:直接控制原理是最简单的电机启停控制方法之一。
它通过手动操作开关或按钮来直接控制电机的启动和停止。
当需要启动电机时,操作人员将开关或按钮拨到启动位置,电机便开始工作;当需要停止电机时,将开关或按钮拨到停止位置,电机停止工作。
这种原理操作简单,适用于小型设备。
2. 自动控制原理:自动控制原理是指通过自动控制设备来实现电机的启停控制。
其中最常用的方法是使用接触器和继电器。
接触器是一种电气开关,能承受大电流和大功率,通常用于控制高功率电机。
继电器是一种电气开关,通过电磁吸合和释放来控制开关状态,通常用于控制小功率电机。
自动控制原理可以通过编程或设定控制逻辑实现电机的自动启停,提高工作效率和自动化程度。
3. 变频控制原理:变频控制原理是一种先进的电机启停控制方法。
它通过改变电机输入电源的频率和电压来控制电机的转速和运行状态。
变频器作为核心设备,可以根据需要调节电机的输出频率,从而实现启动、运行和停止的控制。
变频控制可以实现电机的无级调速,节能效果明显,广泛应用于电机启停控制系统中。
以上是几种常见的电机启停控制原理。
根据不同的需求和实际情况,可以选择适合的控制方法来实现电机的启动和停止。
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案第一章:实训目的与要求1.1 实训目的1. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的基本原理。
2. 学会使用常用低压电器及控制设备。
3. 熟悉电气控制线路的安装与调试方法。
4. 培养动手能力、观察能力和团队协作能力。
1.2 实训要求1. 了解顺序启动逆序停止控制线路的工作原理。
2. 能独立完成电气控制线路的安装与调试。
3. 能对故障进行排查和修复。
4. 严格遵守安全操作规程,确保人身和设备安全。
第二章:实训原理与内容2.1 实训原理顺序启动逆序停止控制线路是一种常用的电气控制线路,通过控制按钮、接触器、继电器等电器元件实现电动机的顺序启动和逆序停止。
2.2 实训内容1. 学习顺序启动逆序停止控制线路的原理图。
2. 分析顺序启动逆序停止控制线路的工作过程。
3. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的安装方法。
4. 学会调试和故障排除技巧。
第三章:实训器材与步骤3.1 实训器材1. 实训台架及电动机。
2. 按钮、接触器、继电器等低压电器元件。
3. 电线、剥线钳、螺丝刀等工具。
4. 故障检测仪器及工具。
3.2 实训步骤1. 按照原理图,熟悉各个电器元件的作用和连接方式。
2. 在实训台架上安装顺序启动逆序停止控制线路。
3. 连接电动机及电器元件,确保连接正确无误。
4. 进行调试,检查线路是否正常工作。
5. 针对可能出现的故障,进行故障排查和修复。
第四章:实训注意事项4.1 安全事项1. 操作前,确保设备断电,防止触电事故。
2. 操作过程中,严格遵守规程,确保人身和设备安全。
3. 使用工具时,注意手部安全,防止割伤、碰伤等。
4.2 设备保护1. 实训过程中,避免对设备进行过度操作,防止损坏。
2. 遇到故障,切勿随意拆卸设备,应及时报告。
第五章:实训评价与总结5.1 实训评价1. 评价学生对顺序启动逆序停止控制线路原理的理解。
2. 评价学生对电气控制线路安装与调试的掌握程度。
3. 评价学生在故障排查和修复方面的能力。
《顺序起停控制电路》课件
顺序起停控制电路通过有序的操作方式实现电器的启动和停止,本课件将深 入讲解其原理、元件、设计构思、实践应用和注意事项。
概述
顺序起停控制电路是指通过有序的起动和停止过程来控制电器的工作状态。本部分将介绍顺序起停控制 电路的概念、常见应用场景以及其在实际生活中的作用。
原理
读者将了解到如何利用顺序起停控制电路解决各种实际问题,从而提高工作 效率和自动化程度。
注意事项
制作顺序起停控制电路时需要注意诸多事项,包括电路的安全性、连接的可靠性、元件的选用和维护等 等。 本部分将详细介绍这些注意事项,并提供解决常见问题和正确使用维护技巧的建议。
结语
顺序起停控制电路在未来的发展进程中将继续引领科技的创新,提供更加智能和高效的控制方案。 通过学习本课件,相信读者能够全面了解顺序起停控制电路并对其发展趋势有更深入的认识。
顺序起停控制电路通过合理的电路连接和信号传递实现电器的有序启动和停 止。
同时,不同场景下的操作流程也将被详细介绍,以便读者能够全面了解和掌 握顺序起停控制电路的工作原理。
元件
控制电路中常见的元件包括开关、电源、定时器和电磁接触器。 深入了解这些元件的工作原理和特点,有助于读者更好地理解和设计顺序起停控制电路。
设计构思
制作顺序起停控制电路需要具备技能和灵感。如何高效地构思、设计一个安全可安全性之间的平衡也是设计过程中需要考虑的关键因素。
实践应用
顺序起停控制电路的实践应用非常广泛,本部分将通过案例分析,探讨顺序 起停控制电路在实际问题解决中的应用场景和方法。
项目一个按钮控制一台三相异步电动机启动和停止PLC控制PPT课件
上升沿微分指令 检测到输入触发信号的上升沿时,指定 Y、M(特殊M
PLS
继电器接通一个扫描周期,然后复位。 除外)
2
下降沿微分指令 检测到输入触发信号的下降沿时,指定 Y、M(特殊M
PLF
继电器接通一个扫描周期,然后复位。 除外)
2
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项目实施
【任务一】:学习相关知识 活动1:学习基本指令 2.PLS、PLF指令程序举例
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项目分析 用一个按钮控制一台三相异步电动机启动和停
止的方法有许多种,可以使用微分指令、使用计数 器等,本次实训我们将使用微分指令来实现控制功 能。
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项目实施
【任务一】:学习相关知识 活动1:学习基本指令 1.PLS、PLF指令的格式及功能
名称
逻辑功能
可用软元件 程序步
逻辑功能 上升沿脉冲运算开始 下降沿脉冲运算开始 上升沿脉冲串联连接 下降沿脉冲串联连接 上升沿脉冲并联连接 下降沿脉冲并联连接
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可用软元件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C
程序步 2 2 2 2 2 2
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项目实施
【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动1:程序设计
第10页/共15页
项目实施
【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动2:写出指令表 活动3:程序分析
0
LD
X000
8
OR
Y000
1
PLS
M0
9
ANI
X001
3
LD
M0
启停系统原理
启停系统原理
启停系统是指控制和管理设备启动和停止的系统。
其原理是通过传感器采集设备的运行状态,然后根据预设的逻辑判断是否需要启动或停止设备,并通过控制器发出相应的信号来实现启停操作。
启停系统通常包括以下几个组成部分:传感器、控制器和执行器。
传感器用于采集设备的运行状态,常见的传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
传感器将采集到的数据转化为电信号,并发送给控制器进行处理。
控制器是启停系统的核心部件,其主要功能是接收传感器的信号并进行逻辑判断。
控制器内部预设了一些规则,根据传感器信号的数值与预设数值进行比较,以确定设备是否需要启动或停止。
控制器还可以根据设备的工作条件和运行要求,进行参数的调整和控制。
执行器是控制器的输出设备,其作用是根据控制器发出的信号来控制设备的启停操作。
常见的执行器有电磁阀、电机、气缸等。
执行器接收控制器的信号,按照设定的动作规则执行相应的操作。
整个启停系统工作流程如下:传感器采集设备运行状态数据,传输给控制器;控制器根据传感器数据进行逻辑判断,决定是否启动或停止设备;控制器通过发送信号给执行器,使其执行
相应的启停操作。
总之,启停系统通过传感器采集设备运行状态,控制器进行逻辑判断,执行器执行相应操作,实现对设备的启停控制。
通过合理的设置和调整,可以提高设备的运行效率和安全性。
机电传动控制-第七章2课件
机电传动控制
Electromechanical Driving Control
机电传动控制
Chp7/2,P9
机电传动控制
Chp7/2,P10
其他应注意的事项
在电气设备接线图中,不同电路应采用不同颜色 的电线,一般是: (1)交-直流电力回路用白色或黑色线; (2)交流控制回路用红色线; (3)直流控制回路用蓝色线; (4)照明、信号回路用黄色线; (5)接地用绿色线。
机电传动控制
FR
SB1 FKM
RKM
FKM
FKM
FR
存在问题:同时
SB3
RKM
按下SB1、SB3
RKM
M 3~
会造成电源短路
机电传动控制
Chp7/2,P25
电源短路如何造成的? 合Q: A~B~C 按 SB1→FKM 得电 →FKM 常开触点闭合→M 运转
误按 SB3→RKM 得电 →RKM 常开触点闭合 →
控SB制回路:按钮、 行程开关、接触器 的FU辅助触点、线圈 以及继电器的触点 和FR线圈等组成。
Q FU
KM FR MM 333~~
2、 设计主回路:接触 器的主触点控制电动机 的启动停止。
SB
KM FR
3、 根据主回路对控制回 路的要求设计控制回路: 用按钮SB控制接触器的 线圈得电与否,实现主回 路的要求.
FR SB1
FKM
FKM SB3
(项目管理)项目一电动机起停的PLC控制
第一讲可编程控制器概述教学课题:可编程控制器概述教学目的:1.了解PLC可编程序控制器的定义和名称演变;2.理解PLC可编程序控制器的特点及功能应用。
教学重点:PLC可编程序控制器的特点教学难点:无教学方法:演示操作、图片展示、讲授教学时间:2课时教学过程及内容:{导入}观看用传统的继电器接触器控制装置实现的电机启停方式:方式一:按下启动按钮,电动机直接启动,按下停止按钮,电机停止工作。
方式二:按下启动按钮,电动机5秒后启动,按下停止按钮,电机停止工作。
归纳继电器接触器控制装置的特点有:优点:简单易懂、使用方便、价格便宜缺点:可靠性不高(硬接线逻辑、大量的机械触点);通用性和灵活性较差(当控制要求改变时需重新设计布线,花费大时间长);功能简单(只限于逻辑顺序控制、定时等)观看用PLC可编程控制器实现的上述两种启停控制方式:观察结论:PLC可编程控制器的软程序代替硬接线,可高性高,通用性强一、可编程控制器的产生1.PLC的诞生1968 年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM公司) 为了适应生产工艺不断更新的需要,提出要用一种新型的工业控制器取代继电器接触器控制装置,并要求把计算机控制的优点(功能完备,灵活性、通用性好)和继电器接触器控制的优点(简单易懂、使用方便、价格便宜)结合起来,设想将继电接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程,且要求编程简单、使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握其使用技术,具体从用户角度提出了十大条件:(1)编程简单方便,可在现场依赖性程序;(2)硬件维护方便,采用插件式结构;(3)可靠性高于继电器接触器控制装置;(4)体积小于继电器接触器控制装置;(5)可将数据直接送入计算机;(6)用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB;(7)输入可直接用115V交流电;(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;(9)通用性强,扩展方便;(10)成本上可与继电器接触器控制系统竞争。
电机顺序控制课件
计算机控制
利用计算机软件实现电机的顺序控制,具有智能 化、可远程控制等优点。
CHAPTER 03
电机顺序控制系统的组成
控制装置
控制装置是电机顺序控制系统的核心 ,负责接收输入的信号,根据预设的 程序或逻辑关系,输出控制信号给执 行机构。
检测装置
检测装置是电机顺序控制系统的重要组成部分,负责对系统 中的各种参数进行检测和反馈,以便控制装置能够根据反馈 信号进行相应的调整和控制。
检测装置通常由各种传感器组成,如温度传感器、压力传感 器、位置传感器等,能够检测系统中的温度、压力、位置等 参数,并将检测结果反馈给控制装置。
保护装置
保护装置是电机顺序控制系统中的安全保障部分,负责对 系统中的异常情况进行检测和保护,防止设备损坏和事故 发生。
高效性
按照预设顺序进行控制,可实 现电机的快速、准确响应。
可靠性
顺序控制能够减少电机的误操 作,提高系统的稳定性。
电机顺序控制的重要性
01
02
03
04
提高生产效率
通过自动化控制,减少人工操 作时间,提高生产效率。
保证产品质量
精确的电机控制能够确保产品 生产的稳定性和一致性。
降低能耗
优化电机运行顺序,降低不必 要的能耗。
自动驾驶汽车
电机顺序控制可用于自动驾驶汽车中,控制车辆的加速、制动和转 向等动作的顺序,实现安全、高效的自动驾驶。
轨道交通系统
电机顺序控制可用于轨道交通系统中,控制列车的启动、制动和开 关门等动作的顺序,提高轨道交通的运行效率和安全性。
CHAPTER 05
电机顺序控制的未来发展
启停控制原理
启停控制原理
启停控制原理是指通过控制电路的开关状态来实现电气设备的启动和停止。
在电路中,通常会使用开关和继电器等元件来实现启停控制功能。
启动控制主要是通过闭合电路中的开关,使电气设备的电源供电,从而实现设备的启动。
常见的启动控制方法有手动启动和自动启动两种。
手动启动是指通过人工操作开关来实现设备的启动。
例如,在电路中加入一个手动按钮,当按下按钮时,开关闭合,电源供电,设备开始运行。
自动启动是指通过电气控制系统来实现设备的启动。
常见的自动启动方法有接触器控制、PLC(可编程控制器)控制和变频器控制等。
接触器控制是一种常见的自动启动方法,通过控制接触器的通断来实现设备的启动和停止。
接触器是一种电磁开关元件,它能够根据电磁铁的通断状态来控制电路的通断。
控制接触器的通断状态可以通过按钮、传感器等控制开关信号来实现。
PLC控制是一种使用可编程控制器来实现设备启停控制的方法。
PLC是一种用于工业自动化控制的特殊计算机,它通过程序控制来实现对设备的启动、停止和控制。
通过编写PLC 的程序,可以实现复杂的启停控制逻辑,并且可以进行灵活的参数调整。
变频器控制是一种通过变频器来实现设备启停控制的方法。
变频器是一种能够调节电机转速的装置,通过改变电机的供电频率,可以实现电机的无级调速。
在启停控制中,可以通过变频器的启动和停止信号来实现电气设备的启停。
总之,启停控制原理是通过控制电路的开关状态来实现电气设备的启动和停止。
通过手动启动、自动启动的方法,通过接触器控制、PLC控制和变频器控制等方式,可以实现对电气设备的灵活控制。
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目录
0、前言 (1)
0.1本次课题设计的目的 (1)
0.2设计内容 (2)
0.3控制要求 (2)
1、系统总体设计 (2)
2、系统硬件设计 (3)
2.1 PLC的选型 (3)
2.2电器原理图主电路 (3)
2.3 PLC的外观接线图 (4)
3、系统软件设计 (4)
3.1控制系统的I/O点及地址分配 (4)
3.2 系统流程图 (5)
3.3程序设计 (6)
4、结束语 (10)
5、参考文献 (11)
前言
0.1本次课题设计的目的
随着科学技术的猛速发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛,它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。
在机械、炼油、化工、制药等行业中,电动机的启动停止控制是必不可少的程序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
所以为了更好的学习PLC控制,必要的课程设计是必不可少的通过课程设计可以帮我们学习基本理论在实践中的综合运用的初步经验,掌握PLC设计的基本方法,设计步骤,培养综合设计与调试的能力;掌握PLC汇编语言程序设计方法;培养实践技能,提高分析和解决实际问题的能力。
0.2设计内容
1、设计出电气原理图
2、设计出硬件系统的结构图、接线图
3、运用功能指令进行PLC控制程序设计
4、进行系统调试,实现三部电动机启动停止的控制要求
0.3控制要求
1.电源ON时,按PB4、PB5无作用,控制电路如图所示。
2.按PB3,M3电动机运转[MC3、PL3动作],此时按PB5无作用。
3.按PB4,M2运转[MC2、PL2动作]。
4.按PB5,M1运转[MCl、PLl动作]。
5.按PBl时M1停止,5 s后[PL2闪烁5次]M2停止,10s后[PL3闪烁10次] M3停止。
6.按PB2时M3运转,5s后[PL3闪烁5次]M2加入运转,10s后[PL2闪烁10次] M1加入运转。
7.运转中按PB6,全部电动机立即停止运转。
8.电动机全部运转,热继电器(TH—RY3)动作,~W]M3、M2、M1全部停止。
Bz与PL4会交替响、亮(0.5s/ON,0.5s/OFF)。
此时将COS切于2,则BZ 停响PL4亮。
当热继电器TH—RY3复位时,PL4熄灭,COS切回1的位置。
9.电动机全部运转中,热继电器TH—RY2动作,则M2、M1停止,M3继续运转,BZ与PL4会交替响、亮(0.5s/ON,0.5 s/OFF)。
此时将COS切于2位置,则BZ停响PL4亮。
此时按PB6,则M3停止。
当热继电器TH—RY2复位时,PL4熄灭,COS切回l的位置。
10.电动机全部运转中,热继电器TH—RYl动作,~I]M1停止,M3、M2继续运转,Bz与PL4会交替响、亮(0.5s/ON,0.5s/OFF )。
此时将COS切于2位置,PL4亮BZ停响。
此时按PB6,则M3、M2停止。
当热继电器TH—RYl复位时PL4熄灭,COS切回1的位置。
1、系统总体设计
根据系统的要求,本课程设计是采用 PLC进行设计。
S7-200PLC属于小型PLC,其主机的基本结构是整体式,主机上有一定数量的输入/输出点,一个主机单元就是一个系统。
它还可以进行灵活的扩展,如果I/O点不够,则可增加I/O 扩展模块;如果需要其他特殊功能,如特殊通信或定位控制等,则可以增加相应的功能模块。
本系统的其它各种硬件包括电动机、各种开关按钮、COS、熔断器、热继电器、电灯及电铃等设备,它们通过PLC连接在一起并通过设计的程序使整个系统按规
定的方式运行。
2、系统硬件设计
2.1 PLC的选型
本系统中为11输入/8输出,故选用CPU224,它集成14输入/10输出,它最多可以有7个扩展模块,即可满足本系统要求,又为以后的功能拓展留有余地;它有内置时钟,有更强的模拟量和高速计数器的处理能力,是使用得最多的S7-200产品。
其结构图如2-1所示。
图2-1 PLC结构图
2.2电器原理图主电路
系统的电气原理图主电路图如图2-2所示
图2-2主电路图
2.3 PLC的外观接线图
PLC的外观接线图如图2-3所示。
图2-3 PLC外观接线图
3、系统软件设计
3.1控制系统的I/O点及地址分配
输入/输出地址分配如表3-1
输入设备地址编号输出设备地址编号电源I0.0 MA1 Q0.0
PB1 I0.1 MA2 Q0.1
PB2 I0.2 MA3 Q0.2
PB3 I0.3 BZ1 Q0.3
PB4 I0.4 BZ2 Q0.4
PB5 I0.5 BZ3 Q0.5
PB6 I0.6 BZ4 Q0.6 TH-RY1 I0.7 PB Q0.7 TH-RY2 I1.0 _____ ______ TH-RY3 I1.1 _____ ______
COS I1.2 _____ ______ 表3-1三部电动机启动停止的控制系统输入/输出地址分配
3.2 系统流程图
本系统的流程图如下图所示
3.3程序设计
本系统程序设计的梯形图3-3如下图所示。
图3-3梯形图
4、结束语
这次课程设计课题“三台电动机启动停止控制”使我加深了对PLC这门课程的认识,加强了知识运用能力,自己动手能力还有别人合作的能力,但是这次实验也露出了许多不足:
1,不太会利用查翻资料。
遇到困难,首先不先查看资料,过多依赖同学和老师的帮助,相对不独立。
2,学习认真程度不够,学习热情不高,基础相对薄弱,掌握知识太少。
3,设计时对时间合理安排上欠妥。
但正是这次设计,让我认识到自己的不足,为以后以后的工作学习找到了方向和前进的动力。
通过这次PLC课程设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知识的撑握都是理论上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。
这样,我就只能一个一个问题的去解决,通过查阅资料或者是请教同学,一次一次的调试程序,最后达到设计要求。
使得我对PLC 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。
这次课程设计也使我认识到实践的重要性,我们的学习不能只停留在课本的理论方面,还要加以实践。
这次设计中虽然我有理论知识,但是在设计中仍遇到很多问题,比如软件的实际操作、程序的调试和改错等,所以我认为在以后课程中不能只单单讲解理论,还应穿插做一些实践,以使理论结合与实践,为我们以后的工作打下坚实基础。
5、参考文献
【1】王永华,现代电器控制及PLC应用技术,北京航空航天大学出版社,2008
【2】张桂香、马全广,电器控制与PLC应用,化学工业出版社,2004
【3】李国厚,PLC原理及应用设计,北京:化学工业出版社,2005
【4】肖清主编,电器与plc控制技术课程设计指导书。