在控制领域提高嵌入式计算机的完整性

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嵌入式系统与智能控制技术:两种技术的优缺点

嵌入式系统与智能控制技术:两种技术的优缺点

嵌入式系统与智能控制技术:两种技术的优缺点随着科技的进步和应用范围的不断扩大,嵌入式系统技术和智能控制技术已经成为现代工业和生活中不可或缺的两大技术。

嵌入式系统技术可以实现物联网、智能家居和智慧城市等各种领域的智能化,而智能控制技术能够在生产、交通、医疗等领域提高效率和质量。

本文将从优缺点两方面分别考察这两种技术,以期为读者提供更全面、客观的认识。

一、嵌入式系统技术嵌入式系统是一种基于计算机硬件、软件和嵌入式操作系统的特殊系统,它常被嵌入到各种非计算机设备中,包括家用电器、汽车、工业控制系统等各种设备。

嵌入式系统技术的发展使得这些设备能够智能化、互联化、远程控制和管理。

以下从优缺点两方面考察嵌入式系统技术:优点:1.高度可靠性:嵌入式系统可以在极端条件下,如高温、低温、高压、高湿度和强电磁场等条件下,保持高度可靠性,从而保证了设备的安全性和稳定性。

2.低功耗:考虑到很多嵌入式系统需要长时间运行,因此功耗成为了一个重要的考虑因素。

嵌入式系统能够通过调整频率、电压等参数实现低功耗,在长时间工作期间不仅可以保持高效稳定,同时也可显著降低运行成本。

3.精简设计:嵌入式系统能够从整个计算机系统中裁剪不必要的功能,仅保留必要的硬件和软件,从而可以更精简地设计和制造,提高运行效率和可靠性,并减少成本。

缺点:1.开发难度大:由于嵌入式系统应用范围广泛,特性不同,不同设备的硬件和软件需求也不同,因此开发难度大,需要专门的工程师团队进行深度开发。

2.易受攻击:由于嵌入式系统通常需要在互联网和服务器上进行远程控制和监测,因此也容易受到网络攻击的威胁,安全性问题需要得到充分注意。

3.不方便维护:嵌入式系统通常是嵌入到设备硬件中的,如果需要维修或更新系统,需要对整个设备进行开拆,这会带来更大的人力和物力成本。

二、智能控制技术智能控制技术,在很多实际应用场景中能够发挥重要作用,如机器人、自动化生产线、交通管理系统等。

智能控制技术能够自动化执行各种操作,提高效率和质量。

嵌入式系统的云计算集成

嵌入式系统的云计算集成

嵌入式系统的云计算集成嵌入式系统是一种专门用于控制和管理电子设备的计算机系统,通常嵌入在智能手机、家电、汽车等各种设备中。

而云计算则是一种基于互联网的数据存储、计算和资源共享模式。

随着物联网的快速发展和智能设备的不断普及,将嵌入式系统与云计算相集成已成为一种迫切的需求和趋势。

一、嵌入式系统与云计算的结合嵌入式系统与云计算的结合意味着将嵌入式设备与云端服务器之间进行数据传输和共享,实现设备之间的互联互通和数据的实时处理。

通过将嵌入式系统连接到云端平台,可以实现远程设备管理、数据存储、实时更新和远程升级等功能,为用户带来更便捷的使用体验。

二、优势和应用领域1. 灵活性和可扩展性:嵌入式系统的云计算集成使得设备的功能和性能可以通过云端进行动态扩展和升级,而不需要局限于设备本身的硬件和软件限制。

2. 资源共享和效率提升:通过云计算平台提供的资源共享,不同的嵌入式系统可以共享云端服务器的计算能力、存储和各种服务,从而提高系统的整体效率。

3. 大数据分析和智能决策:云计算平台可以对大量的嵌入式设备数据进行收集、存储和分析,从而帮助用户进行数据挖掘、发现潜在问题并做出智能决策,为企业和用户提供更多的价值。

嵌入式系统的云计算集成在各个领域都有广泛的应用,例如:1. 智能家居:通过将家中的各种智能设备与云端连接,实现家居设备的远程控制、智能化调度和各种智能场景的自动化操作。

2. 智慧城市:将城市中的监控摄像头、交通信号灯等嵌入式设备与云端平台集成,实现城市的实时监控、交通管制和智能化管理。

3. 工业自动化:通过云计算平台对工业生产线上的嵌入式设备进行实时监测和故障诊断,提高生产线的效率和稳定性。

4. 智能交通:将交通工具上的嵌入式设备与云端平台连接,实现车辆的智能导航、实时交通信息和车辆安全监控。

三、挑战和安全性考虑嵌入式系统的云计算集成面临一些挑战和安全性考虑:1. 网络延迟:由于嵌入式设备通常运行在资源有限的环境下,设备与云端之间的网络延迟可能会影响系统的实时性和响应速度。

嵌入式系统及应用研究方向

嵌入式系统及应用研究方向

嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中,通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。

嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域,并且随着科技的发展,嵌入式系统的研究方向也不断拓展。

以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。

一、嵌入式系统的基础研究方向:1. 硬件设计与控制:嵌入式系统的硬件设计是其基础,包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。

在硬件控制方面,研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理,还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计,以实现设备的自动化控制。

2. 嵌入式操作系统与驱动开发:嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。

研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化,以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。

3. 实时系统与软件可靠性:嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。

研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。

4. 嵌入式软件开发:嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。

研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。

5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用:随着互联网的普及和物联网的兴起,嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。

研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。

二、嵌入式系统的应用研究方向:1. 智能家居与物联网:智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。

研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。

2. 智能交通与车联网:智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。

《计算机文化基础(第二版)》各章习题答案

《计算机文化基础(第二版)》各章习题答案
<计算机文化基础>(第二版)各章习题答案
侯殿有主编
清华大学出版社
2011-9
第一章习题答案
1.微型计算机由哪些主要部件组成?
答:由主机、显示器、键盘、鼠标等组成。
2.衡量CPU性能的主要技术指标有哪些?
答:CPU字长、CPU主频、运算速度、地址总线宽度、数据总线宽度、内部缓存
3.Intel CPU代表产品有几种,每种技术指标有哪些?
答:工控机模板采用工业级集成芯片,它的无故障工作时间是很长的,一般可保证十年以上。机箱采用特殊材料并密封,抗灰尘、抗震动、抗电磁干扰。
12.Windows 2000以上操作系统如何实现底层设备驱动?
答:要进行底层设备操作必须使用专门的底层设备驱动程序,Windows98及以下操作系统可以使用叫VxD的驱动程序,Windows98和Windows2000使用叫WDM的驱动程序。
4
F=-1<0
+y
F=-1+5=4
X=2,Y=1+1=2
G=5-1=4
5
F=4>0
+x
F=4-3=1
X=2+1=3,Y=2
G=4-1=3
6
F=1
+X
F=1-3=-2
X=3+1=4,Y=2
G=3-1=2
7
F=-பைடு நூலகம்<0
+Y
F=-2+5=3
X=4,Y=2+1=3
G=2-1=1
8
F=3>0
+X
F=3-3=0
7.什么是嵌入式操作系统?最主要的嵌入式操作系统有哪些?
答:人们在“目标机”上和“嵌入式控制器”一同嵌入某种功能较强且占用内存较少的操作系统,该操作系统对用户程序提供内存管理、多线程、复杂的数据处理等技术支持。

嵌入式系统的安全技术

嵌入式系统的安全技术

嵌入式系统的安全技术嵌入式系统是指嵌入在设备中的计算机系统,例如智能手机、智能家居设备、汽车电子以及医疗器械等。

嵌入式系统的出现使得人们的生活更加智能化方便,但是由于其特殊的应用环境和资源限制,也使得嵌入式系统安全问题变得更加复杂和重要。

因此,嵌入式系统的安全技术是非常必要的。

嵌入式系统安全问题嵌入式系统的应用环境非常复杂,涉及到广泛的领域,设备分散且数量庞大,而这些设备所搭载的操作系统和应用程序都不相同,使得嵌入式系统安全无从下手。

嵌入式系统的安全问题主要体现在以下三个方面:1.硬件限制:嵌入式系统硬件资源受限,使得安全处理变得更加困难,同时,硬件漏洞也可能被攻击者利用,导致系统的不安全。

2.软件攻击:嵌入式系统采用的是定制的、专用的操作系统和应用程序,与普通计算机系统不同,这些程序易受攻击而且攻击难以发现和防御。

攻击方式包括恶意代码、网络攻击、身份伪造等。

3.传输通信:嵌入式系统应用环境中所涉及到的通信是一个非常重要的问题,因为数据的传输通信是否安全和数据完整性都与嵌入式系统的安全密切相关。

嵌入式系统安全技术为了解决嵌入式系统的安全问题,需要从以下几个方面出发:1.硬件安全:可以采用芯片级别的方案,例如采用加密芯片、防窃取方案、刻录安全等方案。

这些解决方案都可以在芯片级别上增强硬件的安全性。

2.加密技术:加密技术在嵌入式系统安全中起到了核心作用。

采用合适的加密算法,能够保证数据的机密性和完整性,从而更好地抵御攻击。

3.访问控制:嵌入式系统中定义不同的用户权限,实现数据的访问控制。

这种访问控制可以在初始时设置不同的权限,或者在用户使用系统时动态地进行设置。

4.身份认证:身份认证是嵌入式系统中一个非常重要的方面,可以通过用户密码、生物识别、智能卡等方式来实现身份验证,从而增强系统的安全性。

5.网络防御:嵌入式系统中的网络防御很重要,网络防御包括入侵检测、网络流量分析、网络防火墙、虚拟专用网络等方案。

电子信息技术中的嵌入式系统

电子信息技术中的嵌入式系统

电子信息技术中的嵌入式系统引言:在当今数字化时代,电子信息技术的迅猛发展已经渗透到我们生活的方方面面。

而作为电子信息技术的重要组成部分之一,嵌入式系统在各个领域中起着举足轻重的作用。

本文将深入探讨嵌入式系统的定义、特点、应用以及未来发展方向。

一、嵌入式系统的定义嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它被嵌入到其他设备中,不同于个人计算机或服务器等通用计算机系统。

嵌入式系统通常具有小型、低功耗、高性能、高可靠性等特点,可以在各种环境下运行。

二、嵌入式系统的特点1. 实时性:嵌入式系统通常需要对外部事件做出即时响应,因此具备较高的实时性能。

2. 低功耗:由于嵌入式系统往往需要长时间运行,因此功耗控制是其设计的重要考虑因素。

3. 小型化:嵌入式系统需要嵌入到其他设备中,因此体积小、重量轻是其设计的基本要求。

4. 高可靠性:嵌入式系统往往用于一些关键应用,如航空航天、医疗设备等,因此需要具备高可靠性,以确保系统正常运行。

5. 多样性:嵌入式系统的应用领域非常广泛,涵盖了汽车、家电、医疗、工业控制等众多领域。

三、嵌入式系统的应用1. 汽车领域:嵌入式系统在汽车中的应用越来越广泛,如车载导航系统、车载娱乐系统、智能驾驶等,大大提升了驾驶体验和安全性。

2. 家电领域:智能家居的兴起使得嵌入式系统在家电中得到广泛应用,如智能电视、智能冰箱、智能洗衣机等,使得家庭生活更加便捷智能化。

3. 医疗领域:嵌入式系统在医疗设备中的应用可以提高医疗效率和精确度,如心脏起搏器、血糖仪、医疗影像设备等,为患者提供更好的医疗服务。

4. 工业控制领域:嵌入式系统在工业控制中的应用可以实现自动化生产,提高生产效率和质量,如机器人、自动化生产线等。

四、嵌入式系统的未来发展方向1. 人工智能与嵌入式系统的结合:人工智能的快速发展为嵌入式系统带来了更多的可能性,如智能语音助手、智能机器人等,将进一步改变我们的生活和工作方式。

2. 物联网与嵌入式系统的融合:物联网的兴起使得嵌入式系统的应用更加广泛,将各种设备和系统连接起来,实现智能化、互联互通的生态系统。

嵌入式系统的原理和应用

嵌入式系统的原理和应用

嵌入式系统的原理和应用嵌入式系统是一种计算机系统,它通常是用于控制、监视、数据采集等特定目的的。

与个人计算机和服务器等通用计算机系统不同,嵌入式系统的硬件和软件被特别设计和优化,以适应其特定用途的要求。

本文将介绍嵌入式系统的工作原理和应用领域。

一、嵌入式系统的工作原理嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出接口电路、外设模块等组成。

其核心是处理器,嵌入式系统所用的处理器性能越来越强大,从较老的8位、16位微控制器到现在的ARM Cortex-A 系列、RISC-V等高性能嵌入式处理器。

嵌入式系统可分为硬件和软件两个方面。

嵌入式硬件和通用计算机硬件类似,都由处理器、存储器、I/O模块等部件组成。

相比通用计算机硬件,嵌入式系统硬件的主要特征是小巧、低功耗,通常单板上能整合处理器、存储器、外设模块以及工业标准I/O接口。

嵌入式软件通常是裁剪优化过的,因为嵌入式系统的存储器容量有限,CPU速度也低于PC等通用计算机,所以软件需要更少的计算成本。

通常情况下,嵌入式软件是为相应硬件设计的,并通过编程语言(如C/C++)来进行编写。

嵌入式系统的软件基本上由一个实时操作系统(RTOS)和应用程序组成,RTOS通常是实时性高、稳定性好的嵌入式系统操作系统,常见的RTOS产品有uC/OS、FreeRTOS等。

嵌入式系统使用可升级的固件,这种固件是在嵌入式系统启动时加载到处理器的固定内存区域。

由于它是硬件的一部分,因此它对CPU运行的速度、可靠性和稳定性都有重要影响。

固件可以像软件一样升级,因此在需要升级时,制造商可以通过远程升级(OTA)来即时更新固件软件。

二、嵌入式系统的应用领域近年来,嵌入式系统在各种领域广泛应用,包括飞行器、工业控制、医疗设备、智能家居、汽车电子、IoT等等。

下面简单介绍一些典型的应用领域。

1. 工业自动化嵌入式系统在工业控制、机器人、智能制造等领域得到广泛应用,可以实现工厂资产管理、自动化生产线、产品检测和数据采集等功能。

全国计算机等级考试_三级嵌入式_题库(含答案)

全国计算机等级考试_三级嵌入式_题库(含答案)

全国计算机等级考试三嵌入式系统开发技术题库第1套一、选择题1:嵌入式系统是一类特殊的计算机系统。

下列产品中不属于嵌入式系统的是()。

A:电饭煲B:路由器C:巨型机D:POS机2:嵌入式系统硬件的核心是CPU。

下面关于嵌入式系统CPU特点的叙述中,错误的是()。

A:支持实时处理B:低功耗C:字长在16位以下D:集成了测试电路3:下面关于微控制器的叙述中,错误的是()。

A:微控制器将整个计算机硬件的大部甚至全部电路集成在一块芯片中B:微控制器品种和数量最多,在过程控制、机电一体化产品、智能仪器仪表、家用电器、计算机网络及通信等方面得到了广泛应用C:微控制器的英文缩写是MCUD:8位的微控制器现在已基本淘汰4:片上系统(SoC)也称为系统级芯片,下面关于SoC叙述中错误的是()。

A:SoC芯片中只有一个CPU或DSPB:SoC芯片可以分为通用SoC芯片和专用SoC芯片两大类C:专用SoC芯片可分为定制的嵌入式处理芯片和现场可编程嵌入式处理芯片两类D:FPGA芯片可以反复地编程、擦除、使用,在较短时间内就可完成电路的输入、编译、优化、仿真,直至芯片的制作5:数码相机是嵌入式系统的典型应用之一。

下面关于数码相机的叙述中,错误的是()。

A:它由前端和后端两部分组成,前端负责数字图像获取,后端负责数字图像的处理B:后端通常是以嵌入式DSP作为核心的SoC芯片,DSP用于完成数字图像处理C:负责进行数码相机操作控制(如镜头变焦、快门控制等)是一个32位的MCUD:高端数码相机配置有实时操作系统和图像处理软件6:电子书阅读器中存储的一本中文长篇小说,大小为128KB,文件格式为.txt,试问该小说包含的汉字大约有多少万字?()A:6万字B:12万字C:25万字D:40万字7:数字视频信息的数据量相当大,通常需要进行压缩处理之后才进行传输和存储。

目前数字有线电视所传输的数字视频采用的压缩编码标准是()。

A:MPEG-1B:MPEG-2C:MPEG-4D:MPEG-78:下面是IP协议中C类IP地址有关规定的叙述,其中正确的是()。

嵌入式系统的应用场景

嵌入式系统的应用场景

嵌入式系统的应用场景随着科技的不断进步和发展,嵌入式系统越来越广泛地应用于各个领域。

嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用的计算机系统,其硬件与软件紧密结合,常常用于嵌入到其他设备或系统中,以实现特定的功能。

嵌入式系统的应用场景非常丰富多样。

下面将分别介绍嵌入式系统在家庭、交通、医疗和工业等领域的应用。

一、家庭领域在家庭领域,嵌入式系统已经成为现代化家庭的重要组成部分。

智能家居系统利用嵌入式系统的高效性能和智能化特性,实现了对家庭电器的集中控制和管理。

通过智能家居系统,可以实现家电设备的远程控制、定时开关、温度监测、安全警报等功能,提高了家庭的生活质量和安全性。

除此之外,在家庭安防领域,嵌入式系统也发挥着重要的作用。

安防系统中的监控摄像头、报警器等设备都是基于嵌入式系统的设计。

这些设备通过嵌入式系统的实时监测和处理能力,可以及时捕捉到家庭内外的异常情况,并通过网络实时传输给家庭成员,提供了全方位的安全保障。

二、交通领域在交通领域,嵌入式系统的应用也非常广泛。

智能交通系统通过嵌入式系统的高效能力和实时数据处理能力,能够实现交通信号灯的优化控制、智能公交车站的实时公交信息显示、车辆定位和导航等功能。

这些系统的应用不仅提高了交通效率,减少了交通拥堵,也提高了交通安全性,提供了更加便利快捷的出行方式。

三、医疗领域在医疗领域,嵌入式系统的应用为医疗设备的智能化和便捷化提供了支持。

例如,心率监测仪、血糖仪等医疗设备中都嵌入了嵌入式系统,可以实时监测患者的生命体征,并将数据传输给医生进行分析和判断。

此外,嵌入式系统还广泛应用于手术机器人、纳米机器人等医疗机器人中,实现了精准的手术操作和药物输送,极大地提高了医疗技术的水平和治疗效果。

四、工业领域在工业领域,嵌入式系统的应用主要体现在工业自动化和物联网领域。

工业自动化以嵌入式系统为核心,通过激光、传感器、执行器等设备的协同工作,实现生产线的自动控制和远程监控。

同时,嵌入式系统的高效能力和可靠性也为工业设备的数据采集和分析提供了支持,实现了工业物联网的应用,促进了工业生产的智能化和高效化。

嵌入式系统的特点

嵌入式系统的特点

嵌入式系统的特点嵌入式系统是指集成了硬件和软件的特殊型计算机系统,其工作在方案的控制、测量、通讯、移动等方面。

它的应用领域非常广泛,包括智能家居、车载电子、医疗设备、航空航天、智能制造等等。

因此,嵌入式系统的特点也相当丰富多样。

1. 实时性嵌入式系统的最重要特点是其实时性。

所谓实时性,指的是在规定的时间内完成某项功能或任务的能力,即系统的响应时间非常快,有时甚至需要毫秒级别的响应时间。

例如,在机器人的控制系统中,需要及时对机器人的运动进行实时反馈,确保其不会碰撞或发生错误。

2. 稳定性稳定性也是嵌入式系统应具备的重要特点之一。

稳定性主要体现在系统的高可靠性,即系统能够在长时间的运行中保持其正常工作状态,不发生系统崩溃或其他故障。

3. 低功耗嵌入式系统通常需要使用电池或其他低功耗设备,因此其功耗特性也是非常重要的。

为了确保系统在长时间的工作中,功耗需要做到尽可能的低,降低电池的更换次数和使用成本。

同时,低功耗特性也可以减少系统发热,避免过热引起系统故障。

4. 程序独立性嵌入式系统需要对特定的任务进行优化,因此系统的程序必须要独立于硬件架构和处理器架构。

这样可以确保系统的兼容性与可维护性,提高系统的工作效率和性能水平。

5. 多任务处理嵌入式系统通常需要同时处理多个任务。

例如,在车载电子中,系统需要同时处理导航、娱乐、安全监控等多个任务,因此需要同时运行多个软件。

多任务处理特性可以提高系统的效率和响应速度,保证系统的正常工作。

6. 硬件特定性嵌入式系统的硬件在大多数情况下是极其特定的,因此该系统必须与之兼容,以便能够正常工作。

为了满足这一个特点,嵌入式系统的设计需要与硬件设施的特点和限制相吻合,同时具有能够灵活运行和协调的软件。

7. 资源有限性由于嵌入式系统的小型化和低成本化的设计特点,其资源是有限的。

这包括了处理器、内存、存储器等硬件资源的限制,以及电力、空间等一些外部资源的限制。

因此在设计嵌入式系统时,必须进行资源的高效利用,确保可以实现系统的各项任务。

嵌入式系统的设计与应用

嵌入式系统的设计与应用

嵌入式系统的设计与应用嵌入式系统是指嵌入到各种设备中的计算机系统。

相比传统计算机,嵌入式系统具有更小的体积、更低的功耗、更高的可靠性、更强的实时性、更灵活的任务处理能力等特点。

嵌入式系统在现代社会中得到了广泛的应用,包括智能家居、智能交通、智能医疗、智能机器人等领域。

嵌入式系统的设计需要考虑多方面的因素,包括系统架构、处理器选择、软件设计等。

其中,系统架构是嵌入式系统设计的重要环节,它需要考虑整个系统的组成部分、系统之间的通信方式、系统的硬件和软件接口等。

另外,处理器选择也是嵌入式系统设计的关键步骤,需要根据应用场景的不同选择合适的处理器。

目前,市场上常见的嵌入式处理器有ARM、X86、MIPS等。

软件设计也是嵌入式系统设计的重要方面。

嵌入式系统软件的特点是应用场景复杂、运行环境多变,因此需要使用特殊的软件设计方法和工具。

常用的嵌入式系统软件设计方法包括面向对象设计、面向组件设计、面向服务设计等。

此外,嵌入式系统还需要使用内核、设备驱动程序、应用程序等软件之间的协作,这就需要在软件设计中充分考虑系统的交互和协作能力。

嵌入式系统在各个领域有着广泛的应用。

在智能家居领域,嵌入式系统可以帮助人们实现家居的自动化控制,提高家居的舒适性、安全性和节能性。

在智能交通领域,嵌入式系统可以实现路况监管、智能信号灯控制、车载导航等功能,提高交通效率和安全性。

在智能医疗领域,嵌入式系统可以用于医疗器械的监测和控制、患者生命体征的监控、医疗数据的存储和分析等功能,提升医疗系统的服务质量和效率。

在智能机器人领域,嵌入式系统可以用于机器人的运动控制、识别和处理客户的语音指令、执行定制化的任务等功能,增强机器人的感知和执行能力。

总之,嵌入式系统的设计与应用是一个极具挑战性的工程,需要对硬件和软件技术有深入的理解和掌握,同时也需要根据不同的应用场景和需求进行综合考虑。

未来,随着物联网和智能化技术的快速发展,嵌入式系统的应用领域将会越来越广泛,其创新和应用将为我们的生活带来更多的便利和更广阔的发展空间。

嵌入式系统导论简答题

嵌入式系统导论简答题

简答题(每题6分,共30分)1.何谓嵌入式系统?举例说明嵌入式系统的主要应用领域范围。

【要点】(1)嵌入式系统定义根据IEEE的定义,嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”。

当前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软件、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

(2)嵌入式系统的主要应用领域工业控制、交通管理、信息家电、家庭智能管理系统、POS网络及电子商务、环境工程与自然、机器人2.比较CISC与RISC两种架构,简述二者的异同点。

【要点】嵌入式微处理器采用的指令系统有精简指令集系统(RISC)和复杂指令集系统(CISC)。

传统的CISC注重的是强化指令功能,减少程序的指令条数,以达到提高性能的目的。

RISC是将重点放在如何使计算机的结构更加简单合理地提高运算速度,而不是单纯地减少指令。

它会优先选取使用频率最高的简单指令,避免复杂指令;固定指令长度,减少指令格式和寻址方式种类;简化译码指令格式;在单周期内完成指令等。

RISC架构与CISC架构器相比较,其差异处如下:使用相当少的指令类型及寻址模式微程控尽量采用软件架构实现在单一执行的周期内完成指令微处理器中拥有更多的寄存器使用最佳化的程序代码编译微处理器的内存存取主要是用于指令的加载及存储简易的译码指令格式高度并行化处理3.比较板级支持包(BSP)与通用计算机的基本输入输出系统(BIOS)的异同点。

板级支持包是介于主板硬件和操作系统驱动层程序之间的层。

一般认为它属于操作系统的一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能与硬件主板更好地运行。

BSP主要做的工作是系统初始化和硬件相关的设备驱动。

具有操作系统相关性、硬件相关性的特点。

在系统启动之初,BSP所做的工作类似于通用计算机的BIOS,也是负责系统加电、初始化各种设备、装入操作系统。

嵌入式系统的应用

嵌入式系统的应用

嵌入式系统的应用嵌入式系统是一种专门设计用于控制特定设备的计算机系统。

它是设计用于嵌入到其他设备中的微型计算机,能够完成特定的任务,如自动化控制、安全监控等。

嵌入式系统的应用领域非常广泛,下面将针对几个常见的应用领域进行论述。

1. 汽车领域在汽车领域,嵌入式系统发挥着重要的作用。

现代汽车配备了大量的嵌入式系统,从发动机控制到车辆安全,都离不开这些嵌入式系统的支持。

例如,车载娱乐系统、智能驾驶辅助系统和车辆电子控制单元(ECU)等都属于嵌入式系统的应用范围。

2. 家用电器领域在家用电器领域,嵌入式系统也扮演着重要角色。

智能电视、智能空调和智能冰箱等都采用了嵌入式系统,以实现更智能、便捷的用户体验。

比如,智能空调可以通过嵌入式系统实现定时开关、远程控制等功能,智能冰箱可以通过嵌入式系统监测食物的库存量及保质期。

3. 工业控制领域在工业控制领域,嵌入式系统可以用于实现自动化生产线的控制与监控。

工业嵌入式系统通常具有高性能、高可靠性和实时性要求,能够精确控制生产过程中的各个环节。

通过嵌入式系统,可以大大提高生产效率,减少资源浪费。

4. 医疗设备领域医疗设备领域是另一个常见的嵌入式系统应用领域。

例如,心脏起搏器、血压计和血糖仪等医疗设备都使用了嵌入式系统来实现精确的数据监测和患者治疗。

嵌入式系统的高可靠性和实时性对于医疗设备至关重要,可以帮助医生准确判断患者的病情和相应治疗措施。

5. 智能家居领域智能家居系统是近年来快速兴起的一种嵌入式系统应用。

通过嵌入式系统,可以将灯光、温度、安防、音乐等智能化设备集成在一起,实现远程控制和自动化管理。

智能家居系统提供了便利的生活方式,提高了家居安全性和舒适度。

总结起来,嵌入式系统的应用范围非常广泛,涵盖了汽车、家电、工业、医疗和智能家居等领域。

嵌入式系统的设计与应用需要结合具体的需求和环境,以实现高性能、高可靠性的控制和监测。

随着科技的不断发展,嵌入式系统的应用前景将更加广阔。

嵌入式在军工上的应用

嵌入式在军工上的应用

嵌入式在军工上的应用
嵌入式技术是一种将计算机硬件和软件嵌入到其他设备中的技术,其应用范围涵盖了各个领域。

在军工领域,嵌入式技术的应用越来越广泛,已经成为军事装备中必不可少的一个部分。

嵌入式技术可以用于军事通信、导航、雷达、卫星通讯等方面。

在军事通信中,嵌入式技术可以实现快速的数据传输和加密处理,提高通信的保密性和可靠性。

在导航方面,嵌入式技术可以实现高精度的定位和导航,支持多种导航方式,如GPS、北斗、GLONASS等。

在雷达方面,嵌入式技术可以实现雷达信号的快速处理和数据分析,提高雷达的探测精度和跟踪能力。

在卫星通讯方面,嵌入式技术可以实现卫星信号的快速接收和处理,支持多种卫星通信协议,如TDMA、CDMA等。

此外,嵌入式技术还可以用于智能武器、无人机、战斗机、坦克等军事装备中。

在智能武器中,嵌入式技术可以实现武器的自主控制和智能决策,提高武器的打击精度和生存能力。

在无人机中,嵌入式技术可以实现自动飞行和无人控制,支持多种任务和作战方式,如侦察、打击、干扰等。

在战斗机中,嵌入式技术可以实现飞行控制和武器系统集成,提高飞机的作战能力和生存能力。

在坦克中,嵌入式技术可以实现机动控制和火控系统集成,提高坦克的机动性和打击能力。

总之,嵌入式技术在军工领域的应用是多方面的,它可以提高军事装备的性能和功能,提高作战效率和生存能力,对于现代军事
的发展和战争的胜利具有重要的意义。

嵌入式系统的远程监控与控制技术

嵌入式系统的远程监控与控制技术

嵌入式系统的远程监控与控制技术嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,广泛应用于各个领域,如智能家居、医疗设备和工业自动化等。

随着科技的进步和互联网的普及,远程监控与控制技术成为了嵌入式系统的重要发展方向。

本文将讨论嵌入式系统的远程监控与控制技术的基本原理、应用场景以及未来的发展趋势。

远程监控与控制技术可以使用户通过互联网或其他网络与嵌入式系统进行远程通信,从而实现对系统的实时监控和控制。

这种技术的出现,使得用户能够随时随地了解系统的状态和运行情况,并进行远程控制操作。

例如,用户可以通过手机应用程序监控家庭的安全状态,或者通过网络远程控制工厂的生产流程。

这为用户带来了方便和灵活性,同时也提高了系统的可靠性和安全性。

远程监控与控制技术的实现有多种方式,其中一种常用的方法是通过传感器和执行器与嵌入式系统进行通信。

传感器可以感知环境的各种参数,如温度、湿度和压力等,将所测得的数据传输到嵌入式系统中进行处理和分析。

执行器则可以根据用户的指令,通过远程通信的方式对系统进行控制,如开关灯、调节温度等。

这种方式可以实现对系统的实时监测和控制,使用户能够随时了解系统的状态,并及时采取措施。

远程监控与控制技术在各个领域都有广泛的应用。

在智能家居领域,用户可以通过手机或平板电脑远程监控家庭的安全状况,如监控摄像头的视频画面、查看门窗的状态等。

同时,用户还可以通过手机应用程序控制家电设备的开关、调节室内温度等。

在医疗设备方面,远程监控与控制技术使医护人员能够随时了解患者的生理参数并进行监控,提高了医疗服务的质量和效率。

在工业自动化领域,远程监控与控制技术可以实现工厂的远程管理和监控,提高了生产效率和产品质量。

随着互联网的普及和技术的进步,远程监控与控制技术有着广阔的发展前景。

首先,随着5G技术的普及,网络速度将大幅提升,使得远程监控与控制更加实时和稳定。

其次,人工智能技术的应用将为远程监控与控制带来新的突破。

通过对大量数据的分析和学习,嵌入式系统可以实现更智能化的监控和控制,为用户带来更好的体验和服务。

嵌入式计算机简介3篇

嵌入式计算机简介3篇

嵌入式计算机简介第一篇:嵌入式计算机概述嵌入式计算机是一种专用于控制和执行特定任务的计算机系统。

它通常被嵌入在一些产品中,如家用电器、汽车、手机和工业控制等领域。

嵌入式计算机的特点是紧凑、节能、功耗低、性能高、可靠性强,适用于各种不同的环境和应用场景。

嵌入式计算机的系统结构相对简单,一般包括处理器、存储器、输入输出接口等。

它和传统的计算机系统不同的是,嵌入式计算机一般不具备良好的交互界面和完善的操作系统,其软件系统和硬件系统始终以完成特定任务为主要目标。

嵌入式计算机的应用非常广泛。

在家用电器中,嵌入式计算机可用于控制温度、湿度、电压、电流等各种参数,以保证家电产品的正常使用和安全。

在汽车制造业中,嵌入式计算机可以作为车辆安全和娱乐系统的核心部件,实现车辆行驶过程中的自动化控制、导航、音频和视频等多种功能。

在工业控制领域,嵌入式计算机可应用于自动化生产流程,实现物料输送、产品检测、机器控制等诸多功能。

总的来说,随着科技的发展和人们对产业化智能化的不断追求,嵌入式计算机的应用范围和需求将不断扩大和深化。

在这个趋势下,嵌入式计算机的研究和应用也将越来越重要和关键。

第二篇:嵌入式计算机的软件系统在嵌入式计算机中,软件系统被视为其实现功能的关键部分。

通常情况下,嵌入式计算机的软件系统可分为操作系统、应用软件和驱动程序三大部分。

(一)操作系统操作系统是管理硬件资源和提供服务的核心软件部件。

嵌入式计算机的操作系统通常有如下几种:1. 实时操作系统(RTOS)实时操作系统是嵌入式计算机中最常见的操作系统。

它主要用于处理需要及时响应的任务,具有强大的时间管理机制和可靠性保证。

2. 嵌入式 Linux 操作系统嵌入式 Linux 操作系统是一种类似于桌面计算机的Linux 操作系统,但经过针对嵌入式应用的特殊设计。

它可以为嵌入式计算机提供多任务同时运行、网络支持、文件系统等复杂功能,是非常重要的操作系统类型。

3. Windows CEWindows CE 是一种 Windows 操作系统的版本,适用于嵌入式计算机和移动设备。

基于强化学习的嵌入式系统优化控制

基于强化学习的嵌入式系统优化控制

基于强化学习的嵌入式系统优化控制嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它集成了硬件和软件,用于控制和管理各种电子设备和系统。

随着科技的不断进步,嵌入式系统的应用领域越来越广泛,如智能手机、汽车、机器人等。

然而,嵌入式系统的优化控制一直是一个具有挑战性的问题。

为了解决这个问题,强化学习被引入到嵌入式系统的优化控制中。

强化学习是一种通过与环境的交互来学习行为的机器学习方法。

它的核心思想是通过试错和奖惩的机制来优化系统的决策过程。

在嵌入式系统的优化控制中,强化学习可以用来训练系统智能体,使其能够自动调整系统参数和控制策略,以提高系统的性能。

在基于强化学习的嵌入式系统优化控制中,首先需要定义好系统的状态空间、动作空间和奖励函数。

状态空间表示系统的各个状态,动作空间表示智能体可以执行的各种动作,奖励函数用于评估智能体的行为并提供反馈。

接下来,需要选择适合的强化学习算法来训练智能体。

常用的强化学习算法包括Q-Learning、Deep Q-Network (DQN)和Policy Gradient等。

这些算法都有各自的特点和适用场景,在选择时需要根据具体问题进行权衡。

在训练智能体的过程中,需要设计好合适的策略和学习率来提高训练的效果。

策略决定了智能体在每个状态下选择的动作,学习率则用于控制智能体的学习速度。

通过不断的试错和反馈,智能体可以逐渐优化控制策略,提高系统的性能。

在强化学习的过程中,为了避免智能体陷入局部最优解,可以引入探索机制来鼓励智能体尝试新的动作。

常用的探索机制包括ε-greedy策略和Softmax策略等。

这些机制可以增加智能体的探索能力,从而提高系统的优化效果。

除了学习算法和策略设计,还可以利用深度神经网络来提高智能体的学习能力。

深度神经网络可以学习并表达复杂的状态-动作映射关系,从而提高系统的控制精度和决策效果。

此外,还可以通过模型预测和强化学习相结合的方式来加速学习过程。

总结来说,基于强化学习的嵌入式系统优化控制通过训练智能体来优化系统的控制策略和参数。

嵌入式系统与自动化控制

嵌入式系统与自动化控制

嵌入式系统与自动化控制随着科技的不断发展,嵌入式系统和自动化控制技术越来越被广泛应用于人们的生活中。

从智能手机到医疗设备,从家庭电器到交通系统,嵌入式系统和自动化控制技术无处不在。

本文将探讨嵌入式系统和自动化控制技术的定义、发展历程、应用领域以及未来发展方向。

一、嵌入式系统的定义与发展历程嵌入式系统是一种集成了计算机硬件和软件的特定产品,被嵌入到了其他设备中。

它的目的是为主机设备提供特定的功能和服务,实现硬件和软件的紧密结合。

嵌入式系统的出现时间比个人电脑要早,最初主要应用于军事、航空、航天等领域。

20世纪80年代以后,随着单片机、处理器等技术的不断发展,嵌入式系统开始进入消费电子、汽车、医疗设备等领域,成为人们日常生活中不可或缺的一部分。

随着嵌入式系统的广泛应用,它也随之发生了一系列的发展。

首先是嵌入式系统的硬件单一化趋势。

过去,嵌入式系统硬件的设计是为了适应特定的应用需求。

现在,随着通用处理器等技术的发展和广泛应用,已经可以实现单一软件在不同的硬件系统上运行,大大增加了嵌入式系统在不同领域的应用范围。

其次,嵌入式系统的软件化趋势也在逐渐明显。

以前,嵌入式系统的软件开发很大程度上是面向硬件的底层操作,对软件开发人员的能力要求很高。

但现在随着软件工程化、面向对象化、自动化等技术的发展,嵌入式系统的软件化方向越来越明显。

二、自动化控制技术的定义与应用领域自动化控制技术是利用计算机、信息技术、传感技术等工具实现对生产过程、工程设备等运行状态、工作质量等指标的检测、分析、控制和管理的技术。

自动化控制技术可以大大提高生产效率,减少劳动力成本、提高生产质量和安全性。

目前,自动化控制技术应用领域广泛,如化工、钢铁、电力、水利、石油等工业领域,以及农业、医疗、建筑、交通等非工业领域。

自动化控制技术的发展历程与计算机技术的发展历程密不可分。

早期的自动化控制技术主要是单纯的机械控制,缺乏智能化的能力。

80年代以后,随着微电子、传感技术、计算机技术的快速发展,自动化控制技术开始向智能化、网络化方向发展。

嵌入式智能控制系统中的误差分析和校正研究

嵌入式智能控制系统中的误差分析和校正研究

嵌入式智能控制系统中的误差分析和校正研究随着科技的高速发展,人们对于计算机和控制技术的应用越来越广泛和深入,嵌入式智能控制系统成为了现代工业生产和科研的必备工具。

然而,这些系统在实际应用中难免会因为外部环境的干扰和内部组件的耗损等原因发生一定程度的误差,如何对这些误差进行分析和校正,以提高系统的精度和可靠性,成为了当前嵌入式智能控制领域的研究热点之一。

一、误差分析的基本概念对于嵌入式智能控制系统而言,误差分析是指通过对系统的输入和输出数据进行分析,得出系统的误差来源和误差大小等信息的过程。

在实际应用中,误差分析可以对控制系统的性能进行评估和改进,同时也是校正误差的重要基础。

误差分析主要包括以下几个方面:1、量测误差分析:量测误差是指由于检测器、传感器等量测设备本身的精度限制或环境因素干扰所产生的误差。

对于嵌入式智能控制系统而言,量测误差是影响系统精度的一个主要因素,因此必须认真进行分析和消除。

2、处理误差分析:处理误差是指由于系统软硬件部件的响应速度、算法精度等方面的限制所引起的误差。

在误差分析中,处理误差通常是难以避免的,但可以通过合理的系统设计和参数优化等方式来减小误差的影响。

3、噪声误差分析:噪声误差是指由于外部环境噪声、电磁干扰等对控制信号和数据的干扰所引起的误差。

在实际应用中,噪声误差也是影响系统稳定性和精度的一个主要因素,需要进行有效的分析和抑制。

二、误差校正的方法误差校正是指通过对误差进行定位和量化,采取相应的校正措施,使得控制系统的精度得到进一步提高和稳定。

基于误差分析得到的信息,通常有以下几种误差校正方法:1、传感器校正:传感器是控制系统中常见的量测设备,其精度的高低直接影响系统的控制精度。

因此,在系统运行前或者运行中,需要对传感器进行定期的校准和检验。

传感器校准的方法包括零点校准、满量程校准和非线性校准等。

2、系统参数校正:系统参数校正是指对于嵌入式智能控制系统中涉及到的关键参数进行校正,如调节增益、滤波器带宽、控制周期等。

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本科毕业设计外文翻译(2)题目:在控制领域提高嵌入式计算机的完整性学 院:专 业:班 级:学 号:学生姓名:指导老师:提交日期:在控制领域提高嵌入式计算机的完整性Matjaz Colnaric, Domen V erber ,Wolfgang A. Halang摘要:本文全面概述了一个工程处理嵌入式控制系统的设计,及其进入更高水平的安全完整性要求。

它说明了如何适应和合理使用现有的方法来解决问题,只要有可能,就不必诉诸新的创新。

首先,处理和广泛的阐述硬件问题,特别是外围接口与综合处理能力。

其次,经过简单处理证明可以正确的在实时操作系统上执行自己的专用处理器,最后,规划问题,包括说明具体的编程语言,时间有界的例外处理,以及如何处理时间过载问题。

关键词:实时;嵌入式;坚定;安全系统;外围接口;例外处理;过载;容错21 引言计算机控制系统正越来越多地应用于依赖系统完整性的安全关键技术。

任何失败都有可能造成严重的后果:他们可能导致大规模的材料损失或危及人身安全。

在设计控制系统中,可靠性作为控制系统的内在要求通常受到充分的支持。

提高可靠性的技术是建立在测试的基础上的,而质量更主要取决于设计师的经验和直觉。

然而,这种方法是不够的。

由于这样的系统在早期阶段已经完成,因此考虑安全措施是必要的,这意味着现有的共同的商业控制计算机通常不适合安全关键技术应用。

在80年代末,国际电工委员会(IEC)开始在计算机控制方面标准化安全问题(IEC,1998)。

他们证明了四个安全完整性水平——SIL是最重要的。

然而,本文关注的是第一阶段应用所需最小要求,建立在通用微处理器基础上的已经允许就业的计算机控制系统。

这些系统理应被正式证明是正确的,甚至是通过安全许可的。

由于软件计算机控制系统十分复杂,即使有可能达到但也会很困难。

相反,在本文中我们对若干领域的控制系统设计作出了一定的贡献,其目的在于改善功能和时间准确性。

长时间的实行过程中,常常忽视将要出现的可行的解决方案,而不是制定新的方法和技术。

就像验证功能的正确性比时间的正确性更多,虽然同样重要,但后者会被特别强调。

第2节将展示如何通过一定的硬件设计措施来改进系统的完整性,为安全控制系统提供充分的平台。

在第3节将简要提到一个操作系统,它在硬件架构基础上的运行可调度检查被证明是正确的。

第4部分是处理程序的更多细节问题,从安全的语言特性到处理异常和动态过载。

最后,在第5节中展示了SIL1兼容系统的要求是如何与我们工程特征相匹配的。

由于范围太广导致无法展现执行过程中的细节。

因此,课题更多的只是给出一般性描述;有兴趣的读者可以通过这篇文章找到原作品。

32 硬件设计硬件架构和实施尽可能提供最低水平的安全的控制系统设计。

硬件平台在它建立后测试是不够的;完整性支持在设计中是一个必须考虑的重要指标。

在我们的实验室,已经设计并建造完成一些硬件原型;其中大部分都是以一种非对称多处理器系统架构为基础的。

简单的来说,它是由这两种类型的处理器组成的:处理适用任务的任务处理器、允许并行执行操作系统例程的专用操作系统内核处理器(Colnariˇc, Halang,&Tol, 1994; Colnariˇc,Verber, Gumzej, & Halang, 1998; Halang & Stoyenko,1991)。

类似的应用可以在其他项目中找到(Cooling, 1993; Stankovic & Ramamritham, 1991)。

环境因素通常导致信号阻断传达到系统。

如果他们在相同的处理器上运行,它们的操纵明显延迟任务的执行,从而防止时间决定论和运行时间估算。

如图1所示,在我们案例中的事件是由一个与在任务处理器上执行的任务平行的专门操作系统内核处理器执行的。

如果有必要的话,任务处理器只有提前操作才能在操作系统的一致监督下达到所有任务的时间期限。

图 1 非对称处理器构架的概述此外,在一个单独的处理器上并行执行系统性能时,由于任务处理器几乎完全致力于执行任务计划,因而保证了更好的系统性能。

因为同样的原因,处理器也可以执行更复杂的操作系统服务。

任务和核心处理器之间的联系是由可以先验预测的通信时间提供的通信手段实现。

在我们的原型中,直接的点对点连接、双端口存储器映射和时间触发控制器区域网络都已经尝试过了。

最早时限优先(EDF)调度策略在提出的结构中作为最佳的结构建议而被采用。

概念上,通过其固有的运行时间可调度分析,当出现一个已查明是否最终导致超载的任务时,并且在此发现之前启动处理。

我们称之为我们模型中应用的改进后的EDF调度及性能分析的细节。

调度和运行时间可调度分析都是在内核处理器完成的,从而让运行任务执行没有延迟。

因45此,在不添加运行时间消耗的情况下,可以添加一些额外的功能以处理超负荷。

后面的原型(Colnari ˇc & Verber,2000)中的一种采用了对称的任务处理器,如图2所示。

某些处理设施已被添加到与任务处理器脱离的外围接口。

图 2 一种非对称多处理器嵌入式控制系统模型在这种情况下,提高控制系统的坚固性,冗余多样的设计是关键任务,实例(然而即使有也只有那些计算一定的价值和不直接干预外围设备)可以同时运行在不同的处理任务执行器。

一个简单的以另外的任务形式的投票机制是比较结果,另一个任务(但是其中必须有强有力的设计)是在满足一定的条件的情况下比较结果,选择并传播最好的一个。

如果结果与一个适当的行动不能同时成立时,如无声的失败或采用后的异常。

如果在一定时间内没有结果可以完全符合要求,性能可能会缓慢退化。

由于处理器和外围设备单位的联系,一种时间确定性和容易预测的时间触发总线架构协议体系结构TTCAN(Robert Bosch Company, 2001) 已被使用。

信息是在专属周期时间段内检验的可预测传播。

除了过程数据,过程的事件也使用信号传播,这就触发了任务操作。

作为处理器间通信,只有选择使用TTCAN 或保留点至点链接。

原型中选择了后者,因为后者允许处理器内核和任务之间的快速和延迟通信。

此外,这种通信是不能经常或定期地发生的,因为这会占用不必要的时段,不符合TTCAN 的数据包网络组织方案。

随着进一步的工作,在欧盟第五框架项目下进行的一个实验, IFATIS(IFATIS, 2002–2004) 由于通信系统(Maier & Colnari ˇc, 2002; Verber & Colnari ˇc,2003)下的一个错误,采用双重TTCAN 总线和允许重新配置(在其他提高错误限度的措施中)。

2.1 重新配置添加智能外围接口也是在硬件领域改善控制系统的完整性的一个措施。

不像常见的通用计算机过程控制那样使用被动的内存映射外围接口,提出了一个安装自发单位、通过增加一定能够执行所需功能的处理设备的建议,而这些设备分布在局部地区网络。

技术的进步使其能以一种专用集成电路(ASIC)的形式安装启用。

这种基于硬件的自动机更容易在一个完善的途径下实现。

在某些情况下,性能也能得到改善。

利用处理设施的外设接口有很多的可能性,具体简单的功能如应用于外围设备的数据读取。

可以运用常见的输入/输出功能并且就如一个标准库一样为典型控制应用供给分析。

这些简单的动作可以被证明有助于提高系统的坚固性。

最简单的功能之一,从任务处理器到智能外置设备接口的转移,是周期性轮询控制系统的变量状态,并当事件是被认可时触发一个任务激活。

这个任务预测要根据其参数运行。

只要有可能,这一技术将导致硬件中断。

因为,第一,处理器上的中断管理负担导致不可预知的延误,并且大大降低了整体系统性能,其次,状态观察容错比事件观察更高(Kopetz等人,1989)。

采用内置智能可以导致容错大大提高,例如,自我诊断、在初始化的时候自我检查、操作时的完整性检查。

由于一个失败的初始化,监控系统可以扫描替代或多余的单位。

如果在操作时发现不正常的行为,该系统可动态重配置。

如果有必要,性能可以平滑下降以保持必要的完整性和安全性。

在一个不可恢复的错误或失败任务处理中,故障安全性可以保证被控制并且平稳度过控制过程到安全状态。

由于特殊情况在指定的期限内不能满足任务处理器时,应对一个瞬态系统过载,系统性能也可以使用外围接口缓慢退化。

如果周围的单位定期向环境发送数据,例如,未按时接收数据,如果足够的话它可以重复使用的最后一个有效的数据项,甚至通过前面的数据以递推法预测新的数据。

相反的,如果问题仍然存在,错误不能容忍,应进行安全关机。

同样,智能外设单元可以处理合理的短暂不规则输出或输入值。

因为它是直接连接到环境,在解决这种冲突最好的位置。

例如,如果一个输出值计算超过身体的可能性,比如说模拟输出,外围接口可能会决定剪辑到最大值或报告警告甚至错误都是合理的。

这些添加到外围接口的加工设备可以持续地支持确切时间的输入或输出操作。

对于稳定控制系统来说,这是非常重要的,因此,应该更加支持高层次的编程语言和过程控制中使用的操作系统(Colnariˇc & Verber, 2000)。

此功能必须由一个适当的时间同步机制支持。

为了在一个理想的瞬间(即防止抖动)产生一个输出量,任务处理器在输出数据中发送相应的时钟值。

外围接口将在这一瞬间实际执行操作。

对输入量来说,任务处理器可以在未来某个瞬间请求接口读取数据。

另外,输入值可以通过一个外设接口连续自动观测,当某些预期的事件发生,时间可以被标记和存储,然后通过任务处理器读取。

关于这个实验更详细的说明和外围接口的编程中面向对象的方法可从(colnariˇ和verber,2000)得到。

在图3中描绘了一个定义类和编程的广告和以一个面向对象方式的数模6转换器自我解释的例子。

图 3 一个面向对象编程的外设接口的例子73 操作系统在异步实时控制系统中,并行处理通常是基于任务的概念。

操作系统内核和一个相应的协处理器需要提供一些基本功能来支持任务,比如初始化、激活、同步、终止、暂停和恢复。

因为通常就绪任务不止一个,所以处理器调度必须进行。

为了实现这一目标,在上述行动的过程中需要切实可行的最早截止期优先算法。

虽然这不是一个容易的任务,但在一个现实的情况下可以完全成为NP,可调度可以由经验(Kligerman & Stoyenko, 1986)提供来进行可靠分析,任务执行的现实最坏情况估计时间是可预见的。

该处理器分配方案也通过对运行时间的性能分析尽早地处理超负荷的情况。

它采用了最早截止期优先调度提供和从时间表任务激活提取的信息的超前算法。

在我们的原型中实施所考虑到有限的尺寸和复杂的操作系统内核功能,我们感到鼓舞,因为努力使用正规的方法证明他们是正确的。

这一操作系统的概念已全面阐述并正式验证(Colnariˇc 等人., 1994; Tol, 1995)通过hoare-style逻辑(Dijk stra&feijen,1984)的机制。

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