八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试
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现代控制技术及PLC控制课程设计
姓名
学号 2
班级机电
专业机械电子工程
院别机械工程学院
指导教师
八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试设计
摘要
随着微处理器、计算机和数字通技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域．当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC 已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
本次以设计八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序及调试。并用九段码编码来显示相应的楼层。通过这次设计，要对PLC进行进一步的了解和操作练习，并设计出时序图、顺序功能图、梯形图程序，对其控制过程加以工作原理说明。
目录
第一章课程设计任务与要求 (1)
§1.1 控制要求 (1)
§1.2 任务要求 (1)
第二章九段码编码示意图、真值表、I/O编址 (2)
§2.1 九段数码管编码示意图 (2)
§2.2 九段数码编码真值表 (2)
§2.3 I/O编址 (3)
§2.4 器件选择 (4)
第三章 PLC控制梯形图及硬件接线图 (5)
§3.1 控制梯形图 (5)
§3.2 语句表 (9)
§3.3 流程图 (11)
§3.4 硬件接线图 (12)
第四章设计总结 (13)
参考文献 (14)
第一章课程设计任务与要求
一、控制要求：
（1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层
（2）用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：
2. 九段码编码示意图、真值表、I/O编址
二、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制PLC应用程序。
3、编写设计说明书，内容包括：
①设计过程和有关说明。
②基于PLC的电气控制系统电路图。
③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。
④电器元器件的选择和有关计算。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
第二章九段码编码示意图、真值表、I/O编址§2.1 九段数码管编码示意图
2.1.1 九段数码管编码示意图
§2.2 九段数码编码真值表
表2.2.1 真值表
§2.3 I/O编址
表2.3.1 I/O编址
§2.4 器件选择
由于此次课程设计所需10输入9输出，故在选择CPU类型时选择CPU224。CPU224共有14输入/10输出24个数字量I/O点，刚好满足此次课程设计需要输入输出点数。
表2.4.1 器件种类
第三章 PLC控制梯形图及硬件接线图§3.1 控制梯形图
§3.2 控制语句表
LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0
LD SM0.0 CALL SBR_0
LD SM0.0 CALL SBR_1
LD I0.2 O M1.0 AN I0.3 = Q0.7 = Q1.0
LD Q0.7 A Q1.0 = M1.0
LD I0.3 O M1.1 AN I0.2 A I0.4 = Q0.0 = Q0.1 = Q0.3 = Q0.4 = Q0.6 LD Q0.0
A Q0.1
A Q0.3
A Q0.4
A Q0.6
= M1.1
LD I0.4
O M1.2
AN I0.3
AN I0.5
= Q0.0
= Q0.1
= Q0.2
= Q0.3
= Q0.6
LD Q0.0
A Q0.1
A Q0.2
A Q0.3
A Q0.6
= M1.2
LD I0.5
O M1.3
AN I0.4
AN I0.6
= Q0.5
= Q0.6
= Q0.7
= Q1.0
LD Q0.5
A Q0.6
A Q0.7
A Q1.0
= M1.3
LD I0.6
O M1.4
AN I0.5
AN I0.7
= Q0.0
= Q0.2
= Q0.3
= Q0.5
= Q0.6
LD Q0.0
A Q0.2
A Q0.3
A Q0.5
A Q0.6
= M1.4
LD I0.7
O M1.5
AN I0.6
AN I1.0
= Q0.0
= Q0.2
= Q0.3
= Q0.4