航海雷达与ARPA模拟器教学的研究与实践
学习雷达ARPA的总结
厦门海洋职业技术学院班级：座号：姓名：第页学习雷达ARPA的总结ARPA是自动雷达标绘仪译自英文简称。
它是以电子计算机技术为基础的自动雷达标绘仪，与普通船员用雷达，计程仪及罗经配接结构成ARPA系统，就能人工或自动雷达捕捉（或称录取）多个目标，美工加以自动跟踪，然后在显示器上以矢量形式显示目标船的航向和航速，以数据形式显示CPA和TCPA等重要的避碰数据，还具有碰撞危险判断，报警，试操船等多种功能，因此，ARPA替代传统的雷达人工标绘，使雷达在船舶避碰应用中发挥更大的作用。
一个基本的ARPA系统由传感器和ARPA本身两大部分组成，（一）传感器：1，X和S波段的高质量船用雷达―――为ARPA提供目标回波系统视频，向ARPA提供触发脉冲，旋转方位信号与中首信号。
2陀螺罗经―――为ARPA提供本船航向信号3计程仪―――为ARPA提供本船航速信号，可有对水航速和对地航速。
4外存器―――可贮存港口的视频地图或电子海图，在进出港时，可供船舶导航作用。
（二）ARPA部分：1预处理电路―――把雷达回波视频信号进行数字化，以便计算处理。
2接口电路―――对输入ARPA的所有信号进行数字化。
器对预处理过的目标回波信号进行自动检测。
4目标录取电路―――用人工或自动方式将所选目标的位置数据送入跟踪器，作为设置跟踪窗的初始的位置数据。
5跟踪器―――对已录取目标进行自动跟踪。
6电子计算机―――是ARPA的核心，是一个微计算机系统，完成所有计算和控制工作。
7显示器―――包括乎面位置综合图形显示器和数据显示器。
8控制台―――通过设在操作控制台的操纵杆或跟踪球及其他操作按钮把操作信息送入计算机。
7ARPA电源―――为ARPA各部分提供各种电源。
一般海上航行，MIN CPA不得小于2－3n mile, MIN TCPA不得小于10 n mile.CPA>MIN CPATCPA>NIN TCPA 表示该目标是安全船，与本船无碰撞危险。
航海雷达实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验背景随着航海技术的不断发展，航海雷达作为一种重要的航海辅助设备，在船舶航行中扮演着至关重要的角色。
为了提高航海人员的实际操作能力，了解航海雷达的工作原理和应用，我们进行了航海雷达实验。
二、实验目的1. 了解航海雷达的基本原理和组成。
2. 掌握航海雷达的操作方法。
3. 熟悉航海雷达在航海中的应用。
4. 培养航海人员的实际操作能力。
三、实验内容1. 航海雷达的基本原理和组成2. 航海雷达的操作方法3. 航海雷达在航海中的应用4. 实际操作训练四、实验过程1. 实验准备（1）实验设备：航海雷达、计算机、实验指导书等。
（2）实验人员：航海雷达实验小组，共5人。
（3）实验时间：2022年X月X日。
2. 实验步骤（1）学习航海雷达的基本原理和组成，了解雷达的发射、接收、处理等过程。
（2）熟悉航海雷达的操作方法，包括开关机、调整雷达参数、显示雷达图像等。
（3）学习航海雷达在航海中的应用，如定位、导航、避碰等。
（4）进行实际操作训练，包括雷达的调试、图像分析、船舶识别等。
3. 实验结果（1）实验小组成员掌握了航海雷达的基本原理和组成。
（2）实验小组成员熟悉了航海雷达的操作方法，能够熟练地进行开关机、调整雷达参数、显示雷达图像等操作。
（3）实验小组成员了解了航海雷达在航海中的应用，能够根据实际情况进行定位、导航、避碰等操作。
（4）实验小组成员通过实际操作训练，提高了航海雷达的操作能力。
五、实验总结1. 通过本次实验，我们深入了解了航海雷达的基本原理和组成，掌握了航海雷达的操作方法，熟悉了航海雷达在航海中的应用。
2. 实验过程中，我们发现了航海雷达在实际操作中存在的一些问题，如图像不稳定、船舶识别困难等，这些问题需要进一步研究和解决。
3. 通过实际操作训练，我们提高了航海雷达的操作能力，为今后在航海工作中使用航海雷达打下了坚实基础。
六、实验建议1. 在航海雷达实验过程中，应注重理论与实践相结合，提高实验效果。
《雷达ARPA》教学大纲1
《雷达操作与标绘、ARPA》教学大纲课程编号：A0618 课程性质：必须课程总学时：60学时英文译名：Radar Oberservation & Ploting, ARPA开课对象：航海技术专业2011年级一、课程的性质和任务本课程是航海学院航海技术专业的一门主干专业课程。
它们任务是：讲授航海雷达的基本组成及其工作原理，掌握符合IMO标准的雷达使用性能与技术指标，能够熟练使用雷达进行观测、定位、导航与避让，掌握自动雷达标绘仪（ARPA）的工作原理与使用方法。
二、课程教学目标本课程的教学目标是：使学生掌握航海雷达与ARPA的基本知识并能熟练的操作和使用仪器设备，达到《STCW78/95公约》和中华人民共和国海事局所规定的船舶操作级驾驶员对本课程的适任标准。
其中：（一）知识教学目标1．了解航海雷达与ARPA的种类及在航海上的应用；2．掌握至少一种航海雷达与ARPA的操作使用方法；3．理解航海雷达与ARPA的工作原理及误差的成因。
（二）能力培养目标1．能正确使用至少一种航海雷达与ARPA；2．能够熟练使用雷达进行观测、定位、导航与避让；3．能对航海雷达与ARPA进行维护和保养。
（三）思想教育目标1．具有遵守纪律和爱护仪器的良好习惯；2．具有良好的职业道德；3. 具备良好的个人素养与团队合作精神。
三、教学内容和要求基础模块（一）航海雷达组成与工作原理1．了解航海雷达的特点，理解雷达各组成部分的工作情况。
2．掌握航海雷达测距与测方位原理。
（二）航海雷达使用性能与技术指标1．理解航海雷达的使用性能。
2．了解航海雷达的技术参数。
3．理解航海雷达的技术参数与使用性能之间的关系。
（三）雷达观测1．了解航海雷达显示原理。
2．掌握航海雷达显示方式及其应用。
3．理解影响航海雷达目标观测的诸因素。
4. 雷达观测性能。
4.1雷达目标观测范围（最大观测距离、最小观测距离）4.2雷达目标分辨能力（距离分辨力、方位分辨力）4.3雷达目标测量精度（距离测量精度、方位测量精度）。
船舶ARPA设备应用效能研究
船舶ARPA设备应用效能研究一、绪论1.1 题目和研究背景1.2 目的和意义1.3 研究现状二、相关技术理论2.1 ARPA的原理和机制2.2 船舶导航技术及其在ARPA系统中的应用2.3 ARPA系统的性能参数和评估指标三、ARPA系统应用效能评估3.1 船舶安全监控系统设计3.2 安全评估指标建立3.3 效能评估方法研究四、案例应用及效果分析4.1 实现ARPA导航技术的船舶4.2 ARPA技术在船舶安全中的应用4.3 ARPA系统的效益评估分析五、结论和展望5.1 本研究的主要结论和贡献5.2 未来ARPA系统应用的展望和研究方向一、绪论1.1 题目和研究背景自从航海技术的发展，航行安全问题一直是海上运输中的重要问题之一。
ARPA（自适应雷达地图显示装置）是一种先进的雷达导航系统，被广泛用于船舶导航和安全监控中。
在ARPA 系统的帮助下，船舶可以快速精确定位自身位置，并对周围水域的情况有清晰的了解。
ARPA系统的竞争优势在于它可以在普通雷达基础上加以改良和升级，能够提供远离海岸的全球位置补偿，实时监测目标的位置和速度，并预测船舶之间的可能碰撞情况。
ARPA系统的使用可以使船舶避免许多潜在的隐患，增强了海上运输安全。
因此，对ARPA系统的应用效能进行研究是十分必要的。
本研究旨在探讨船舶ARPA设备的应用效能，采用实证研究方法，以案例观察和实测分析的方式，研究ARPA技术在海上运输中的优势和应用效果，为优化ARPA系统应用提供参考。
1.2 目的和意义本研究的主要目的是通过对ARPA系统应用效能的研究，提高船舶的海上安全级别，减少海上交通事故和人员伤亡。
具体来说，研究目的包括：1. 评估船舶ARPA系统的性能，包括其准确性、精度和可靠性等方面。
2. 探讨ARPA系统在海上运输中的应用效能，包括提高海上安全、减少交通事故、提高船舶导航效率等方面。
3. 分析ARPA在船舶导航和安全监控中的优势和不足，探讨ARPA系统的潜力和发展前景。
航海雷达与ARPA.
3．雷达为何采用中频电源 1）避免其他低频电源干扰 2）船电负载多，变化大，电压不稳 3）防止各类高频干扰（互相干扰，中频电源隔离久） （雷达电源克服上述问题，满足radar的要求，显然要满足一定的技术
要求，下面谈一谈这些技术指标。） 4．主要技术要求 1）船电变化±20%，中频电源输出电压变化±5%。（稳压，雷达的要
求） 2）能24小时连续工作，适应温差大，温度高，盐雾重的环境。（雷达
工作环境的要求） 3）中频电源频率为400~2000度。（量程的要求，因触发与中频电频率
同）
（电源之后，全机最基本的单元为触发（从显示器反向说明基本性）， 本单元虽简单，但为全机时钟，很重要，下面分析之。）
第三节 雷达发射机
去天线
中频电源
触发脉冲产 生器
①
预调制器
去去 接显 收示 ② 机器
调制器 ③
磁控管 ④
低压 电源
自
动
发
延
射
时
开
开
关
关
收发机险丝 高压保险丝
中频电源
特高压
门
电源
开
关
去接收机
5）调制器波形： 波形好：主要指前沿陡，后沿陡，顶部平坦。 3：磁控营 1）：磁控营的作用及输入输出信号 磁控营的作用：在调制器输出的负高压作用下，产生矩形调制的微 波振荡脉冲。
船电
起动器 整流器
保护电路
功放
中频电源
控制功率
控制频率
调压器
方波产生器
2．中频变流机组
1）基本原理及组成： 电动机带动发电机转动，使发出的电的频率和电压值，恰为雷达中频电源所需的
雷达与ARPA培训的教学改革
我 国雷达与 Ａ Ｐ Ｒ Ａ培训 中存在的问题 ， 出了有关雷达与 Ａ Ａ教 学改革的相关建议。 提 ＲＰ
关键词 ： 船舶驾驶专业 ； 航海雷达 ； 雷达 自动 标绘仪 ； 学改革 教
中图分类号 ：６２ Ｇ ４ 文献标识码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：０６ ７ ４ ２ ０ ）２ ０ ２ ２ １ ０ —８２ （０ ６０ —０ ４ 一Ｏ
维普资讯
航 海教 育研 究 ２０ ． ０ ６２
雷 达 与 ＡＲ Ａ ｌ ￣ 昀 教 学 改革 Ｐ ｌ Ｊｌ Ｉ
赵学 军 ’
（ 青岛远洋船贞学院 航 海 系， 山东 青 岛 ２ ６ ７ ） ６ ０ １
摘 要： 刚 ｗ７ ／５公约 中。 别强调 实际技能培养的要末 ， 在 Ｃ ８９ 特 雷达 和 Ａ Ａ是船 上的主要航 海谩 备。分析 了 目前在 ＲＰ
一
４ — ２
维普资讯
雷达 与 ＡＲ Ａ培 训 的教 学与 改革 Ｐ 目前 几 乎所 有 开设 雷 达 与 Ａ Ｐ 课程 的培 训 院校 ＲＡ
２ 改进教 学手段 ， ． 使教 学方法 多样化
都在使 用 航海 雷 达 和船 舶 操 纵 模 拟 器作 为雷 达 与
二、 雷达 与 Ａ Ａ教 学中存在 的问题 ＲＰ
１ 教 学 内容滞后 ．
目前 雷 达 与 Ａ Ｐ 的 培 训 教 材 已 经 使 用 多 ＲＡ 年， 内容 已严 重 滞后 ， 能适 应 当前 船上 的 实际 情 不 况 。教 材 中关 于传统 雷达 的系统 组成 、 工作 原理 以
量的船员和航海类大专院校 的学生参加了雷达与
幻灯片上 ， 只是将黑板上的字变成 了屏幕上的字 ， 教学方法依旧呆板枯燥 ， 学生学 习兴趣不高， 现代 化教学设备的优点没有真正体现出来。
基于ARPA算法的航海应用研究
摘
要
研究如何拓展 ＡＲ Ａ在航海领域 的应用 ， Ｐ 设计一种操作简单且直观 的为操纵者提供船舶当前态势 ， 能实 时为操纵者提供避 并
碰决 策的雷达避碰算法 ， 对船舶操纵者保 证航行安全 ， 有重要的意义 。介绍了罗盘坐标 系与笛 卡尔坐标 系转换 的算法 ， 设计了基于避碰解 析 几 何的态势标绘算法和避碰标绘算法 。
（一４ 。 ９ 』０ 。 ）｛ 一 。 ５ ｏ
一 一
５ ｅ
’ （ １ ）
２ ）极 坐标 转 换 为 笛 卡 尔 坐 标 （ 角 坐标 ） 直 ：
Ｄ Ｐ ｉｔｘ， 一，（ ｏｎ（ ，） ＿ ｏｎ（ ） Ｃ Ｐ ｉｔＯｒ ） ｘ＝ｒ ｏ０ ￣ｃｓ（ 弧 度 表示 ） 用
一
（） ２
目标 所 在 的 位 置 为 起 点 ， 现 目标 的 速 度 矢 量 ， 量 时 间连 出 矢 续 可 调 ， 可 以显 示 相 对 运 动 速 度 矢 量 ， 可 以显 示 真 运 动 既 也 速 度 矢 量 ， 能 以数 字方 式 显 示 Ｄ Ｐ Ｔ Ｐ 和 目标 运 动 并 Ｃ Ａ、 Ｃ Ａ ３ ）将 笛 卡 尔 坐标 转 换 为 极 坐 标 ：
关键词 ＡＲ Ａ；避 碰 ； 法 Ｐ 算 Ｔ ５ Ｎ９ 中图分类号
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｖ ｇ ｔ ｎ Ｂａ ｅ ｎ ＡＲＰ Ａｌ ｏ ｉｈ ｓ ａ ｃ ｎ Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｆＮａ ｉ ａ ｉ ｓ ｄ ｏ ｏ Ａ ｇ ｒｔ ｍ
Ｗ ＡＮＧ Ｂｉ “
ｆ ｒｄｅｉｉｎ ｍａ ｎ ．Ｔｏｅ ｕ ｅｓ ｆｔ ｆ ｖｇ ｔｏ ｆｔ ｈｐｍａ ｉ ｌｔｒ ｔｈ ｓｇ ｅ ｔｓｇ ｆｃ ｎ ｅ ｏ ｃｓｏ ｋｉｇ ｎｓ ｒ ａｅ ｙｏ ｉａ ｉｎｏ ｈｅｓ ｉ ｎｐｕａｏ ，ｉ ａ ｒａ ｉｎｉ ａ ｃ ．Ｔｈ ｏ ａ ｓｃ ｏ ｄｎ ｔ ｓａ ｄｔ ｅＣａｔ ｎａ ｉ ｅｃ ｍｐ ｓ ｏ ｒ ｉａｅ ｎ ｈ ｒｅ
雷达与arpa实验报告
雷达与arpa实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建雷达系统并了解其基本原理，亲自操作雷达设备，并尝试使用ARPA 技术进行目标跟踪和测量。
2. 实验器材和原理2.1 实验器材- 雷达设备（包括主机、天线、控制系统等）- 计算机- ARPA 软件2.2 实验原理雷达是一种利用无线电波进行探测和测量的设备。
它通过将无线电波发送出去，并接收到由目标物体反射回来的信号来探测目标的位置和速度。
雷达系统由三个主要部分构成：发射机、接收机和天线。
发射机产生并发送连续无线电波，天线将发射的信号辐射出去，当信号遇到目标物体时，会被反射回来并由接收机接收和处理。
ARPA（自动雷达目标追踪与测量）是一种将雷达技术与计算机技术相结合的技术。
利用计算机的处理能力，ARPA 可以实现对多个目标的同时跟踪和测量，提高雷达系统的应用效果。
3. 实验步骤3.1 搭建雷达系统首先，我们需要将雷达设备搭建起来。
根据实验指导书中的说明，完成相应的连接和调试工作，确保雷达设备能够正常工作。
3.2 验证雷达的基本功能在正式进行ARPA 实验之前，我们需要验证雷达设备的基本功能是否正常。
通过设置天线方向和范围等参数，观察和记录雷达设备发射的无线电波的覆盖范围，并根据接收到的信号判断是否存在目标物体。
3.3 进行ARPA 实验将计算机与雷达系统相连接，并在计算机上运行ARPA 软件。
通过ARPA 软件，可以实现对目标物体的跟踪和测量。
根据指导书中的步骤设置相应的参数，开始进行ARPA 实验。
在ARPA 实验中，我们可以观察到雷达的工作情况、目标物体的运动轨迹等信息。
根据ARPA 系统的分析，我们还可以获取目标物体的距离、速度等测量结果。
通过与实际情况的对比，评估ARPA 技术的准确性和可靠性。
4. 实验结果与分析4.1 雷达的基本功能验证结果在进行基本功能验证时，我们观察到雷达设备成功发射无线电波，并从一定范围内接收到回波信号。
根据接收到的信号，我们可以明显地看到目标物体的存在。
航海雷达与ARPA
<航海雷达与ARPA>第一章基本工作原课第一节测距测方位基本原理1．测距a）利用电磁波特性：1）.直接传播（微波波段）2）.匀速传播（同一媒质中）3）.反射特性（在任何两种媒质的边界面）b）计算公式:S=C(t2-t1)/2其中：S：目标和本船距离;t1：发射时刻;t2：接收时刻；C：电波速度；为300000公里/秒为准确测量(t2-t1)，发射信号包络为矩形脉冲。
2．测向着天波的转动，实现不同方向的测距。
第二节基本组成及各部分作用1）触发电路：(触发电路决定工作开始的时间)2率,3电源，雷达电源有中频逆变器、中频变流机组二种。
1：触发脉冲产生器：相当于时钟电路，使雷达各部分同步工作。
2．调制器及预调制器：触发脉冲一到，预调制器输出具有一定宽度的小功率正方波，控制预调制器产生的方波的起始时刻，预调制器产生的方波控制调制器，使调制器产生大功率负高压脉冲。
有的雷达没有预调制器，预调制器的功能由调制器完成。
所以；调制器是产生高压的部件。
3：磁控营：在调制器输出的负高压作用下，磁控营产生矩形调制的微波振荡脉冲.实现能量转换，调制器相当于高压电源。
5.2）：磁控营基本结构及工作原理磁控营是实现微波振荡的元件，其结构、工作原理，与实际使用中的调试、维护等等事宜有关。
下面我们扼要介绍之。
A：基本结构阴极和阳极之间的空间,称为空腔，空腔内为真空。
空腔内,有永久磁铁提供的恒定磁场，如图示。
阴极内含有灯丝，加调制器送来的负高压前，灯丝先通电3min，用于加热阴极，阴极表面有氧化物涂层，加热使其产生自由电子，能量转换是自由电子完成的，没有3min加热，磁控管不能正常工作。
B：工作原理调制器负高压脉冲一到，阴极和阳极之间激起微波振荡。
阴极附件的自由电子，在飞向阳极过程中，由调制器提供的高压，使电子获得能量。
又在恒定磁场的作用下，把自由电子获得的能量，传给微波振荡，使原本微弱的微波振荡强大起来。
载波频率采用下列二种：S波段—（2900~3100）MHZ—10cm（波长）X波段—（9300~9500）MHZ—3cm（波长）5.4）：工作状态判断：●微波辐射会发亮。
航海雷达与ARPA
•第二次世界大战期间，研制了厘米波对 海雷达。
•1940年英国人兰德尔和布特制成空腔磁 控管，解决了微波源问题。
•1941年美国首先制成带有平面位置显示 器的脉冲微波海面搜索雷达。这种雷达 在第二次世界大战的反潜艇作战中发挥 了重大作用，战后用作商船航海雷达， 以保证航海安全。
发脉冲
7 船用雷达是一种
雷达。
A 调频
续波
B 调幅
C 脉冲
D连
8 船用雷达工作频率是指每秒钟：
A 触发脉冲的次数
B 脉冲重复次数
C 发射脉冲次数
荡次数
D 发射脉冲的射频振
第二章 船用雷达设备
第一节 中频电源设备
为满足船用雷达工作、及工作环境的要求，雷达对 电源的电压值、频率值及各指标的稳定性均有具体的要 求，船舶上存在低频、高频电源干扰，有船电负载多变 化大等等现象。
船用雷达发射机的组成中，除了调制器外，还有一个重要的微波 器件是 ____。
A收发开关管 B速调管 C磁控管 D混频晶体管
船用雷达产生大功率超高频脉冲的元件是____ 。 A 本机振荡器 B 收发开关 C 天线 D 磁控管
雷达磁控管在调制脉冲作用下，产生发射脉冲，该发射脉冲的峰 值功率＿＿＿，平均功率＿＿＿。
（波长）
X波段 —（9300~9500）MHZ — 3cm （波长）
一万伏左右 矩形包洛
超高频振荡脉冲
磁控营 输入
载波（微波） 有几十个振荡周期， 周期个数，要保持 恒定。
磁控营 输出
5.4）：工作状态判断： 磁控管正常工作时，
有稳定的阳极电流，所以； 能够输出稳定的大功率微 波，氖灯遇大功率微波辐 射会发亮。
船用雷达arpa模拟器技术参数.doc
船用雷达/ARPA模拟器技术参数一、升级改造规模：1、在现有Bridge Master 340型模拟器（1教练站+3本船）的基础上升级改造，新的模拟器型号按古野FAR-2117雷达/ARPA真设备显示和使用性能设计，规模由1教练站+3本船升级为1教练站+10台本船；2、模拟器实验室环境配套升级改造，使得实验室环境和升级设备相匹配。
二、具体性能指标要求：1 教练席性能指标1）显示和操作方式：实用矢量电子海图背景、图形、对话框、菜单、工具条等；2）想定能力：包括海区选择、船舶数量的设定、船型的选择、船位及船舶基本运动参数设置；3）具有控制和监视各本船及雷达模拟器的能力；4）实时控制航行环境的能力：能够进行海浪、雨雪、干扰回波（同频干扰、工业电气干扰等）、阴影扇形区等；5）具有数据的实时记录和各船航迹的动态显示或打印功能；6）具有各本船训练过程的事后重演和打印功能；7）与各本船间通信方式：VHF；8）能增加本船、物标船数目（包括设置船舶种类及参数）；9）能方便地对本船、物标船的船位、航向、航速等参数进行设置、更改、存储及调用；10）能在互见和不互见的环境下进行本船间的对抗训练；11）提供现有各操作界面监视功能；12）具有海浪、雨雪等常见航行环境的模拟功能；13）能模拟快艇、不同吨级多种船型（散货、危化品、集装箱、LPG、LNG等）、不同工况下的模拟车效、舵效；14）备有系统还原、网络同传、远程控制、语音扩方等现代多媒体教学功能。
2 本船控制台性能指标1）显示模式采用三维视景显示，具有船首向上、航向向上、北向上、相对运动、对水真运动、对地真运动等显示模式；2）船舶操作台实物仿真采用半实物仿真的形式实现对船舶航向和舵机的操作、舵角显示；3）船舶操作台实时显示参数能够模拟显示船舶的如下参数：船名、船位、排水体积、吃水、航速、航向、旋转速率、纵向速度分量、横移速度分量、左车钟主机转速、右车钟主机转速、实际舵角、水深、潮高、风速、风向、流速、流向、报警信息等；能够模拟显示显示目标船的速度、航向及和本船的DCPA、TCPA、方位、距离等，当进行多本船对抗练习时，画面中同时显示本船间及本船与物标船的DCPA、TCPA、方位、距离及航向、航速等。
《航海雷达与ARPA》共42页
上海海事大学《航海雷达与ARPA》一、选择题第一章雷达基本工作原理01012019（4）A船用雷达属于哪一种类型的雷达? ____A、脉冲B、多普勒C、连续波D、调频01012019（4） B船用雷达测距原理是测量电磁波在天线与目标之间的______。
A、传播速度B、往返传播时间C、传播次数D、往返传播时的频率变化01012019（6） B某径向扫描雷达的量程为24 n mile，那么其扫描线全长代表的时间为。
A、590.4 usB、295.2 usC、300.0 usD、600.0 us01012019（6） B雷达测得电波在天线与物标之间的往返时间为36.9us, 则该物标到本船的距离为。
A、6 n mileB、3 n mileC、4 n mileD、5 n mile01012019（5） D雷达的测距原理是利用电波的以下特性____A、在空间匀速传播B、在空间直线传播C、碰到物标具有良好反射性D、以上都是01012019（6） D雷达测方位原理是利用_____特性。
A、雷达天线定向发射和接收B、雷达天线360˙旋转C、雷达天线与扫描线同步D、以上都是01022019（5） A雷达发射机产生射频脉冲，其特点是_____。
A、周期性大功率B、周期性小功率C、连续等幅小功率D、连续等幅大功率01022019(5) C雷达之所以能够发射和接收共用一个雷达天线, 是因为.A、雷达天线是定向天线B、雷达天线是波导天线C、收发开关的转换作用D、雷达天线用波导传输能量01022019(4) B雷达天线其转速通常为.A、80转/分B、15-30转/分C、120转/分D、90转/分01022019(4) C雷达显示器为了得到完整的图像, 其荧光屏采用-A、短余辉B、中余辉C、长余辉D、超长余辉01022019(4) B雷达显示器是PPI显示器, 可以测得物标的二维数据,即A、距离和高度B、距离和方位C、大小和高度D、方位高度01022019(5) D雷达射频脉冲与物标回波相比.A、二者功率相同, 频率相同B、二者功率不同, 频率不同C、二者功率相同, 频率不同D、二者功率不同, 频率相同01022019(5) B雷达电源 .A、就是船电B、由船电转换而成C、是中频电源, 由高频用电设备转换而成D、A或B 01022019(4) C船用雷达发射机的任务就是产生一个功率较大的_____脉冲.A、连续波B、调频C、射频D、调幅01022009(4) D船用导航雷达使用的频率属于下列哪个波段? _____A、LB、XC、SD、X和S01022019(5) C雷达接收机一般都采用____式接收机.A、再生B、直放C、超外差D、阻容耦合01032019(5) C雷达电源应在船电电压变化----的情况下，输出的中频电位变化应小于5%.A、±10%B、±15%C、±20%D、±25%01032019(6) B简单判断雷达逆变器工作是否正常的方法是____A、用耳听不到振动声B、听到清晰均匀的振动声C、听到时断时续的振动声D、用手摸不发热01032019(4) B一般雷达电源都采用_____电源。
ARPA雷达在航海中的应用毕业论文
分类号编号烟台大学毕业论文ARPA雷达在航海中的应用ARPA R adar’s Application in Navigation申请学位：工学学士院系：海洋学院专业：航海技术姓名：学号：3325指导老师：2010年6月1日烟台大学海洋学院烟台大学海洋学院烟台大学海洋学院毕业论文任务书[摘要]雷达问世以来，作为船长的“眼睛”，在船舶定位、导航、避碰应用中，发挥了巨大作用，如狭水道中船舶转向发生碰撞或搁浅的概率较大，利用ARPA雷达来确定转向时机，控制船舶航行在安全的预定航线上，是避免船舶发生碰撞或搁浅的有效途径；ARPA雷达的尾迹功能更能及时准确地显示出周围船舶的动态，使我们迅速作出判断；ARPA 雷达速度矢量线航法操作方便，用法简单，图像直观，且绘算精度较高，在许多方面是ARPA 捕获、跟踪无法做到的；但是由于工作原理和设备性能等方面的原因，ARPA的功能还存在一定的局限性，船舶驾驶员如果完全信任和依赖ARPA进行避碰操作，就可能危及船舶的航行安全。
船舶驾驶员应了解ARPA的局限性，正确使用其功能，才能保证航行安全。
关键词：雷达；狭水道；尾迹；局限性Abstract：Radar is regarded as captain’s "eye" since the radar came out. It played a big role in the ship navigation , positioning and application of collision avoidance. The probability is bigger such as ship collision or grounding in the narrow waterway. ARPA radar is used to determine the steering moment .The ship is controlled in the safety estimated line .It is the effective way to avoid collision or ship grounding. ARPA rad ar’s trail function more accurately shows dynamic around the ship, we quickly made judgment. ARPA radar velocity vector method is convenient , simple and intuitive and it is high precision to paint image. In many aspects, ARPA is impossible to capture or tracking some targets. But because the work principle and equipment performance and other reasons, ARPA also exist certain limitations. It may endanger the safety of the ship sailing if the seaman trust and rely on ARPA fully in collision operation . The driver should understand the ship limitations and correctly use ARPA its function to ensure safety.Keywords: radar；the narrow waterway; trail; limitations目录绪论 01 船舶在狭水道水域利用ARPA雷达准确转向的方法 (1)问题的提出 (1)船舶转向中准确控制船位法 (1)航线计划 (1)新航线和用舵线间距离（D）的解算法 (2)利用ARP A雷达来准确控制转向后的船位 (3)结论 (3)2 ARPA雷达的尾迹功能及正确的使用方法 (5)3 ARPA雷达矢量线航法 (8)ARPA的矢量线 (8)矢量线含义 (8)本船矢量线 (8)他船矢量线 (8)矢量线航法 (9)改变矢量时间 (9)改变航速 (10)结论 (11)4 ARPA功能在使用中的局限性分析 (12)ARPA的外围设备特性所导致的局限性 (12)传感器误差引起的ARP A的局限性 (12)雷达本身的性能引起的ARPA的局限性 (12)计算机的性能引起的ARPA功能的局限性 (13)ARPA本身原理导致的功能局限性。
船用雷达ARPA系统中α-β算法研究
船用雷达ARPA系统中α-β算法研究陈福喜;杨大宁【摘要】α-βfiltering algorithm is a kind of high efficient filter algorithm, used to track the uniform motion in a straight line. In this paper, in order to solve the contradiction of the Marine ARPA radar track positioning, such as the instantaneity and accuracy,it uses α-βfiltering algorithm to filter the target track . At the same time to ensure accuracy,it can locate target quickly and calculate the target motion parameters.α-βfiltering algorithm can play a good effect at tracks filtering. Combining with the slow speed of the civil ship navigation and the characteristics of small mobility, assuming uniform linear motion and comparing the results of the average filtering with Kalman filtering. Finally, it is concluded that the alpha beta filter is more useful in the ARPA radar track filtering.%α－β滤波算法是一种高效滤波算法，常用于对匀速直线运动的跟踪。
航海仪器模拟器实习报告
一、实习目的本次航海仪器模拟器实习旨在通过实际操作模拟器，使学生深入了解航海仪器的原理、功能和使用方法，提高航海操作技能和应急处理能力。
通过实习，巩固课堂所学理论知识，培养实践操作能力，为今后海上航行打下坚实基础。
二、实习时间2023年3月15日至2023年3月20日三、实习地点XX航海仪器模拟实验室四、实习内容1. 雷达模拟器操作（1）学习雷达原理及组成，掌握雷达显示信息解读方法。
（2）模拟实际航行场景，练习雷达操作，包括目标搜索、跟踪、距离测量、方位测量等。
（3）了解雷达干扰及处理方法，提高应急处理能力。
2. GPS模拟器操作（1）学习GPS原理及组成，掌握GPS定位、导航功能。
（2）模拟实际航行场景，练习GPS操作，包括卫星信号搜索、定位、航线规划等。
（3）了解GPS故障及处理方法，提高应急处理能力。
3. 自动舵模拟器操作（1）学习自动舵原理及组成，掌握自动舵操作方法。
（2）模拟实际航行场景，练习自动舵操作，包括自动舵调整、舵机故障处理等。
（3）了解自动舵故障及处理方法，提高应急处理能力。
4. 测深仪模拟器操作（1）学习测深仪原理及组成，掌握测深仪操作方法。
（2）模拟实际航行场景，练习测深仪操作，包括深度测量、测深仪故障处理等。
（3）了解测深仪故障及处理方法，提高应急处理能力。
5. 罗经模拟器操作（1）学习罗经原理及组成，掌握罗经操作方法。
（2）模拟实际航行场景，练习罗经操作，包括航向测量、罗经故障处理等。
（3）了解罗经故障及处理方法，提高应急处理能力。
五、实习收获1. 理论知识巩固通过本次实习，我对航海仪器的原理、功能和使用方法有了更深入的了解，为今后海上航行打下了坚实基础。
2. 实践操作能力提高在模拟器操作过程中，我学会了如何应对各种航行场景，提高了应急处理能力。
3. 团队协作意识增强在实习过程中，我与同学们相互配合，共同完成各项任务，增强了团队协作意识。
4. 安全意识提高通过实习，我认识到航海安全的重要性，提高了安全意识。
AIS与VTS的雷达_ARPA信息融合的研究与实现
航迹进行关联， 找出属于同一个目标的 ＡＩＳ 目标航迹和
雷达目标航迹；
（ ４） 数据融合之前， 要进行数据的坐标变换， 两者
的数据采用同一种格式；
（ ５） 把航迹关联的目标数据以某种算法准则（ 正态
型隶属度函数） 进行归一化处理， 实现两种信息的互
补， 提高数据融合的质量。
４ ＡＩＳ 与 ＶＴＳ 的雷达／ＡＲＰＡ 信息融合的算法
ＡＩＳ 与 ＶＴＳ 的雷达／ＡＲＰＡ 信息融合的研究与实现— ——刘传润 鲍君忠
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图 １ 分布式数据融合系统
没有集中式高。 ３ ＡＩＳ 与 ＶＴＳ 的雷达／ＡＲＰＡ 信息融合的步骤
判 别 一 个 目 标 的 存 在 ， ＡＩＳ 的 信 息 为 即 时 运 动 参 数， 雷达型的 ＡＲＰＡ 的矢量图是通过历次雷达数据推 算而得出， 性质不一样。当 ＡＩＳ 船位信息与雷达回波相 近时两者融合在一起， 显示一个船舶信息； 相差较大时 则分别显示 ＡＩＳ 信息与雷达回波信息。对于后者， 如何 显示目标较真实的运行状态亦即信息融合的问题。
为：
３
! λｉｊ（ ｔ） ＝ $ｋ !［"ｋ （ ｔ） ］， ｉ&ｍ， ｊ&ｎ
（ ５）
ｋ＝１
（ ６） 对来自 ＡＩＳ 的局部节点 １ 的 ｍ 条航迹和来自
雷达局部节点 ２ 的 ｎ 条航迹建立 ｔ 时刻的模糊相关矩
阵， 即：
%"
# #
１１
（
ｔ）
%１２ （ ｔ） … %１ｎ （ ｔ）
% & &
#
&
%（
ｔ）
值。
航速的欧氏距离为：
"２（ ｔ） ＝｜ｖｉ（ ｔ） － ｖｊ（ ｔ） ｜
航海雷达实训报告
一、实训背景随着我国航海事业的快速发展，航海雷达作为航海船舶安全航行的重要保障，其操作技能的掌握对于航海人员来说至关重要。
为了提高航海人员的雷达操作技能，我们开展了航海雷达实训课程。
本次实训旨在使学员熟悉雷达的基本操作、掌握雷达的使用技巧，提高学员在复杂海况下的航行安全意识。
二、实训目的1. 熟悉航海雷达的基本组成和功能。
2. 掌握雷达的开关机步骤和各控钮的功能及操作要领。
3. 提高学员在复杂海况下的航行安全意识。
4. 培养学员团队合作精神和实际操作能力。
三、实训内容1. 雷达基本操作与设置2. 雷达使用技巧3. 雷达故障排除4. 复杂海况下的雷达操作四、实训过程1. 理论学习实训开始前，我们首先对航海雷达的相关理论知识进行了学习。
通过讲解，学员们了解了雷达的基本组成、工作原理、功能及操作方法。
同时，我们还学习了雷达在不同海况下的使用技巧和故障排除方法。
2. 实操演练在理论学习的基础上，我们进行了雷达实操演练。
学员们按照实训指导书的步骤，进行了雷达的开关机、设置、使用等操作。
在操作过程中，学员们认真观察、积极提问，对不懂的地方及时请教指导老师。
3. 复杂海况下的雷达操作为了提高学员在复杂海况下的航行安全意识，我们设置了模拟复杂海况的实训环节。
在指导老师的带领下，学员们进行了雷达在浓雾、风浪等恶劣条件下的操作演练。
通过实际操作，学员们掌握了在复杂海况下如何正确使用雷达，确保航行安全。
4. 小组讨论与总结实训过程中，学员们分组进行了讨论，交流了各自的操作心得。
在实训结束后，各组进行了总结，分享了在实训过程中遇到的问题及解决方法。
五、实训成果通过本次实训，学员们取得了以下成果：1. 熟悉了航海雷达的基本组成和功能。
2. 掌握了雷达的开关机步骤和各控钮的功能及操作要领。
3. 提高了在复杂海况下的航行安全意识。
4. 培养了团队合作精神和实际操作能力。
六、实训体会本次航海雷达实训使我受益匪浅。
通过理论学习、实操演练和小组讨论，我对航海雷达有了更深入的了解。
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值班标准国际公约》 简称 Ｓ Ｃ ８９ （ Ｔ Ｗ７／５公 约） 明确 提 出航 海类 专业 人才 的培 养必 须注 重适任 性 ，提倡 “ 在传 授 知 识 的 基础 上 着重 能力 的培 养 ” ，尤 其 …
是动手 能 力 、判 断 能力 、决策 能力 培养 。因此 ，加 强实 践教 学 的建 设 ，拓宽 实践 教学 改革新 思路 ，建 立与 国 际公 约 接轨 的实践 教学 体系 成为航 海类 教育
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教学 的基 础上 ，加强 实 践教 学 环节 。为 此 ，建 设 雷
航 海教 育 具 有 国 际性 ，航 海 技 术 学 科 是 应 用 性 、实 践性 很强 的学科 ，其 实践 教学 是非 常重要 的 环 节 。航 海 职业 要求 从业者 不仅 要具 有一 定 的理 论
海雷达 与 自动雷达标绘仪模拟器 实践教学的研 究 ，丰富 了航 海技 术 实践教 学体 系，大大提 高课 程教 学效 果 ．其成 果充分表
明航 海模 拟器训练是一种很好的航海 实践教 学手段。 关 键 词 ：航 海雷达 ；自动 雷达标绘仪 ；模拟器 ； 学 教
文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１７ ４ ５ （０ ８ ０ ０ ８ ０ ６２— ５０ ２ ｏ ）４— ０ ９— ３ 中 图分 类 号 ：Ｇ ４ ４ ３ ６ ２・ ２
１ 引 言
国际海 事组 织 （ＭＯ） 于 《 员 培训 、发证 和 Ｉ 关 海
求 ，反映了对船员实际操作能力的重视。 ２ 教 学 目的及 模 拟 器 功 能 的确 定
《 航海雷达与 Ａ Ｐ ｝ Ｒ Ａ 课程是航海技术专业的主
要 专业课 。航 海雷 达与 Ａ Ｐ Ｒ Ａ（自动 雷达 标绘 仪 ） 模
的重要 课题 。
拟器教学是《 航海雷达与 Ａ Ｐ ｝ Ｒ Ａ 课程的重要实践教 学 环 节 。为 了满 足 Ｉ Ｏ 的 Ｓ Ｃ ８ ９ Ｍ Ｔ Ｗ７ ／ ５公 约 和 《 中
华人 民共 和 国船员 雷达操 作 与模 拟器专 业 培训 、考
试 和 发 证 办 法 》的 要 求 ，课 程 组 对 《 海 雷 达 与 航 Ａ Ｐ 课 程 体 系 进 行 了研 究 和 建 设 ，在 满 足 理 论 Ｒ Ａ｝
维普资讯
第 ６卷
第 ４期
实 验 科 学 与 技 术
・ ９・ ８
航海雷达与 Ａ Ｐ Ｒ Ａ模 拟 器 教 学 的研 究 与 实践
张杏谷 ，蒋 漪
（ 集美大学航海学 院 ，福建 厦 门 ３ １２ ） ６ ０ １
ห้องสมุดไป่ตู้
摘要 ：航 海教 育具有 国际性 ，航 海技 术学科是应用性、 实践性很 强的学科 ，其 实践教 学是非 常重要的环 节 ．针对 国际海 事 组 织的 Ｓ Ｃ ８ ９ 约提 出的航 海类专业人才的培养必须注重适任 性 （ Ｔ Ｗ７ ／ ５公 即在传授 知识 的基础 上着重 能力的培 养 ） ，进 行航
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｍａｉ ｅＥｄ ｃ ｔ ｎ ｉ ａ ｎｅ ａ ｏ ａ ， ｔｃ ｎ ｃ ｌ ｎ ｒ ｃ ｉａ ｉｃ ｐｉ ｅ ｗ ｏ ｅ ｅ ｕ ａ ｏ ｒｃ ｓ ｓｖ ｒ ｉｎ ｆ ａ ｔ ｈ ｓ ｓｒ ｃ ： ｒｎ ｕ ａ ｉ ｓ ｎ ｉ ｔｒ ｔ ｎ ｏ ｎ ｉ ｌ ｅ ｈ ｉａ ｄ ｐ ａ ｔ ｌｄ ｓ ｉ ｌ ， ｈ ｓ ｄ ｃ ｔ ｎ ｐ ｏ ｅ ｓｉ ｅ ｙ ｓｇ ｉ ｃ ｎ ．Ｔ ｉ ａ ｃ ｎ ｉ ｉ ｉ ｃ ｐ ｉ ｓ ｄ ｓ ｉｌ ｅ ｍｕ ｔ ｅ ｈ ｅ ｕ ｒｍｅ ｔ ｅ ｎ ｄ ｉ Ｔ Ｗ７ ／ ５ ｃ ｎ ｅ ｔｏ ｆ ＭＯ ａ ｈ ｄ ｃ ｔ ｎ ｉ ｒｎ Ｆ ａｅ ｈ ｓｚ ｄ ｐ ａ ｉ — ｎ ｍｅ ｔｔ ｅ ｒｑ ｉ ｅ ｎ ｆ ｅ ｎ Ｓ Ｃ ｄｉ ８ ９ ｏ ｖ ｎ ｉｎ ｏ Ｉ ｔ ｔ ｅｅ ｕ ａ ｏ ｍａ ｉｅ ａ ｅ ｍｐ ａ ｉｅ ａ ａ ｔ ｂｌ ｈ ｔ ｉ ｎ ｉ
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Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ： Ｍ ａｉ ｅ Ｒａ ｒ ＡＲＰＡ ； Ｓｍ ｕ ａｏ ；Ｔｅ ｃ ｉ ｇ ｒｎ ｄａ ； ｉ ｌｔ ｒ ａ ｈｎ