油菜联合收割机双向电驱动分行竖割刀设计
新型油菜联合收割机割台的研究
总第１４２期新型油菜联合收割机割台的研究查跃华（镇江市农业机械技术推广站）ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ农业装备技术第３３卷第６期２００７年１２月Ｖｏｌ．３３№．６Ｄｅｃ．２００７１研究目的、内容油菜茎秆粗、株型高、分枝互相交叉、荚果易炸裂，稍有拉扯、碰撞，便有籽粒掉落。
为了有效减少割台损失，我们设计了新型油菜联合收割机的伸缩式割台，以调整主割刀与拨禾轮的相对水平位置和主割刀与螺旋输送器之间的距离；采用了电动或液压驱动的小刀片竖侧切割装置，以减少拉扯炸裂损失；调整了拨禾轮的位置和转速变速范围，适应了油菜的株高，减少了拨齿与荚果的碰撞损失。
主割刀切割油菜时，对拨禾轮的扶起性能要求不高，将主割刀前移或拨禾轮后移，可以减小扶起角、增大推送角，减少拨禾轮对荚果的碰撞、打击，便于荚果炸裂籽粒掉落在割台内，减少打击炸荚损失，同时提高了推送铺放性能。
主割刀至螺旋输送器中心的距离较小时，对短茎秆作物比较合适，此时若收长茎秆作物，作物就容易从割台上滑下去，造成丢穗损失。
收割油菜时，为防止损失，除在割台后壁上方加装挡板外，也需要调大主割刀至螺旋输送器中心的距离，保证割台后壁上沿与主割刀之间的距离大于割下茎秆的高度。
主割刀至螺旋输送器中心的距离较大时，适应长茎秆作物的收获，此时若收短茎秆作物，作物就容易堆积在主割刀与螺旋输送器之间，待堆集到一定数量时，被螺旋叶片抓取，造成输送和喂入脱粒的不均匀，甚至会造成堵塞。
当油菜收割机兼收稻麦时，将主割刀至螺旋输送器中心的距离缩短，以满足较矮株型的稻麦作物的收割需要。
因此，要求油稻麦联合收割机的主割刀至螺旋输送器中心的距离能加大和缩短，即割台能伸缩。
２国内外情况和趋势目前，国内稻麦油联合收割机的割台型式大多为接驳式，在收割稻麦状态下拆下割台上的主割刀，接驳一段割台底板和侧板，再装上主割刀进行油菜收割，机型有：上海向明、江苏沃得等。
也有少数固定式的油菜联合收割机的割台，割台长度固定，不能改变，不能收稻麦。
安装立式割刀收获杂交油菜效果好
在 联合 收 割 机 割 台右侧 安装 立 式 割 刀 ， 该 割刀将 割 台右侧 的油 菜茎杆裁 开 ，避免 分 禾器 强行 揉 、 、 、 拉 撕 扯油 菜茎杆 ， 而减少 了 从 损失 。 据我 们试 验测定 ， 安装立 式 割刀 的收割 机 收获 甘蓝 型杂交 油菜 ，比未安 装立 式 割刀
联 合收 获技术 ， 时将油 菜籽 收进仓 库 ， 及 颗粒
归仓 ， 万无一 失 。
・
农 机技 术 ・ 试 验 推 广 油 菜 联 合 收
《 海农 技 推广 ） ０ ０年第 ３期 青 ） １ ２ 所 以要 经常 清理 输粮 装置 、 清选装 置 ， 最好 是 每 一个 工作 排班 清理 一次 。 ４ 安 装立 式 割刀 的方 法 ４１ 立 式割 刀 生 产 厂 家 约 翰 迪 尔— —佳 ． 联 联 合 收 割 机 制 造 中美 合 资 有 限责 任 公 司
业 的技 术优 势
全县 耕地 面积 ５９ 万 公 顷 ， ．３ 去年 杂 交油 菜种
植面 积达 到 了 ２ ． 公 顷 ，在互 助 县 已形成 ４万
２１ 降低 收获损 失 ．
— —
人 工 收获要 经过 割 （ 拔）
晾 晒— — 运 输—— 打碾 等 多 道工 序 ， 杂
了半浅 半脑 、 山杂交 春油菜 种植 带 。但 是 ， 脑 杂交 油 菜成 熟 后通 常 会 相互 交 织在 一 起 ， 茎
的收 割 机 和人 工 收 获分 别 减 少损 失 １％和 ０
ｌ％ 。 ３
油菜收获圆盘式切割器的设计与性能试验
，
（ １ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈ ｕ ｎ ａ ｎ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｓ ｈ ａ ４ １ ０ １ ２ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｈ ｕ ｎ ａ ｎ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｉ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
李 仲恺 ，谢 方平 ，刘科 ，唐 湘 ，王修 善 ，毛利 成
（ １ ． 湖南农业 大学 丁学院 ，湖南 长沙 ４ １ ０ １ ２ ８ ；２ ． 湖南省现代农 业装 备丁程技术研究ｒ ＿ ｒ Ｉ 心 ，湖南 长沙 ４ １ ０ １ ２ ８ ）
摘 要 ： 为ｒ 寻求减少油菜联合收获机割台损失的途径， 设计丫～种适应油菜收获的 盘式切割器。 利用摆锤冲
湖 南农 业大 学学 报（ 然科 学版 ） ２ ０ １ ４年 ２月
第４ ０卷 第 １ 期
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｈ ｕ ｎ ａ ｎ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ） ， Ｆ ｅ ｂ ． ２ ０ １ ４ ， ４ ０ （ １ ） ： ８ ３ — ８ ８
击试验机 ，研究 株 油菜 的生物物理特性 ，得 ｊ Ｈ 适合油菜切割 的高度为 ２ ０ ０～ ４ ０ ０ ｍｍ 运州 自制的 自走式切割试 验装 ，对影响 切割功耗 和落粒损失 的切割速度 、切割高度 、刀盘倾角等进行 了单 冈素和多 冈素正交试验。单 因
油菜收割机竖侧切割器的研究和设计
口的负荷 、使 用 可靠性 等 方面 的综 合性 能来 说 ．以
标 准 型 （＝ ． ）较 好 ：单 刀距 行程 型 （＝）在 提 ｓ Ｏ５ ｔ ｓｔ
０ 引言
油菜 属蔓 枝类 作 物 ．植株 大 ．蓬 面 大且 分 枝互
相 缠绕 ．成 熟 时人工 收 获易 造成 炸荚 落 粒损 失 为
避 免损 失 ．长期 以来 农 民一 直采 用 提前 割集 中脱粒 的分段 收获 法 这 种方 法 有两
大 缺点 ：一 是 收割 时油 菜籽 未完 全 成熟 ，接 近 成熟
获 ．竖侧 切割 器是 必不 可 少 的 。油 菜 收割机 竖 侧 切 割器 的设 计 目的就是要 在 油菜 老熟 时 ．切 开互 相 缠
高 了切 割器 的使 用 可靠 性并 适 当减 小 割 刀行 程 后 ． 可推 荐 用 于 高速 收 割机 上 ：中 间型 切 割器 工 作 时 ，
绕 的油菜 分枝 ，形 成 切割 区和待 割 区 ．避 免 收割 机
作” 。另 外 ．单动 刀 的切 割 速度 低 ．作 物在 刀 片 中 待 切割 时 间长 ．横 向位 移量 大 ．易 产生 拉扯 炸荚 落 粒 。所 以 ． 目前 的油菜 收割 机 大都采 用 双动 刀型 切 割 器 ．相对 于作 物 的切 割速 度 提高 一倍 ，横 向位 移
量 减 小 一 半
的研 究和设 计
术参 数 的确 定和 设 计 实 例 ，试 验 证 明 设计 的合 理 性 。 关 键词 ：联 合 收割 机 ；油 菜 ；竖 侧 切 割器 ；研 究 设 计
油菜联合收获机设计技术要点分析
犁脚深度 、 土壤 含 水 率 、 豆夹 生 长 分 布 的高 度等 条 件 下 联合 收获 作业 要 求 。
３． 秆 粉 碎 要 求 秸
占全 世 界种 植 面 积及 总 产 量 的 ３ ％左 右 。根 据 播 种 ０ 季 节不 同 分为 冬 油菜 （ ９月底 种 植 ， ５月 底 收 获 ） 春 和
使用 区域 的 自然 环 境 、作 业 季节 的土壤 含 水 率情 况
及 田块 犁 脚 深度 状 况 而定 ， 用 履 带机 构 ， 采 比较适 合
我 国 国情
５ 功 能 部 件 及 系 统 匹 配 要 求 ．
上 涨 和 国家 从 ２ ０ ０ ７年 秋 播 开 始 实 施 的 油 菜 良种 补
机具 底盘 设 计 和 动力 配 置要 合 理 ，其 配置 的 动 力 要 能 满 足 不 同 区域 的机 具 收 获 作 业 时 的行 走 、 收 获、 粒 、 选、 脱 清 田块 转 移 、 路 运 输 等 所 需 动 力 要 道
求 。底 盘 的 行 走 机 构 采 用 履 带 或 轮 式 ， 机 具 的 主 要 视
千吨。
１ 割 台上 下 位 置 要 有 一定 的 调 节 幅度 ， ） 以适 应 油 菜 的不 同 品种 收获要 求 。
２ 拨 禾 轮 的 前 后 位 置 、 速 可 控 可 调 ， 满 足 于 ） 转 以
对 不 同品种 、 同 收获 高度 、 同收 获 速度 的 拨禾 作 不 不 业 要 求 ，在割 刀 切 断作 物 的 瞬 时 ，作 业 秸 秆 要 向后 倾 ， 以便 于在 重 力作 用 下倒 入 割 台 ． 少穗 粒 （ 实 ） 减 果
失 率 ≤８ 、 ％ 破碎 率 ≤Ｏ５ 、 ． 含杂 率 ≤５ 可靠 性有 效 ％ ％、
轮式电动油菜割晒机的研究与开发
2012年8月农机化研究第8期轮式电动油菜割晒机的研究与开发周建强1’2，程旭惠1，郦浩1，施小巧1，顾海峰(1．衢州学院机械工程学院，灏江衢州324000；2．浙江工业大学特种设备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室，杭州310014)摘要：针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题，研制一种小型轮式电动油菜割晒机。
该机结构精巧且节能环保，适用于油菜分段式收获。
通过分析和比较现有油菜收割帆在油菜收割方面存在的缺陷，阐述了该轮式电动油菜割晒机的设计思路，介绍了该油菜割晒机的结构形式、工作原理、性能参数及主要特点。
基于虚拟样机技术，借助U G N X6．0和A D A M S等软件平台，展示了该割晒机虚拟样机模型，并进行了相应的仿真分析与实验。
及时修正了模型参数，提高了设计效率，取得了良好的设计效果。
关键词：轮式电动油菜割晒机；虚拟样机；U G；A D A M S中图分类号：s225．2+1；8634．3文献标识码：A文章编号：1003—188X(2012108-0080-060引言油菜是我国种植面积最多的油料作物，常年种植面积占世界1／4强。
长期以来，油菜种植一直沿用传统的手工劳作方式，劳动强度大，生产率很低，随着油菜种植面积的不断扩大，农民对实现油菜生产机械化的要求已经越来越迫切…。
目前，油菜收获的主要方式除传统的人工作业外，常见的机械收获方式有两种：一是分段收获，即先用割晒机将油菜割倒铺放在田间晾晒至七八成于时，由人工捡拾已晾晒好的油菜植株并进行人工脱粒与精选。
有条件的可以利用现有的稻麦收割机，均匀喂入到收割机割台，实现油菜的脱粒与清选。
这种作业收获方式可延长收获期，与纯粹人工收获相比效率高，但现有的全喂入稻麦联合收割机改装后收获油菜，虽然投资较少，但大面积收获时往往造成损失率和含杂率偏高。
据有关试验数据表明，平均水平来讲，总损失率在15％一20％，破损率2％一3％，菜籽含杂率20％一30％，在一定程度上影响了农民使用机械收获的积极性。
一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置及使用方法[发明专利]
![一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置及使用方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/5cf717d1a32d7375a51780bb.png)
专利名称：一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置及使用方法
专利类型：发明专利
发明人：徐立章,严超,孙贻新,金铭志,仲维鑫,石旭
申请号：CN201810402694.X
申请日：20180428
公开号：CN108450154A
公开日：
20180828
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置，包括联合收获机，所述联合收获机的机架的两侧分别安装有左竖切割器和右竖切割器，所述左竖切割器和所述右竖切割器均由步进电机提供工作动力，控制器的输入端连接有触摸屏和速度雷达，控制器的输出端分别与所述左竖切割器和所述右竖切割器上的步进电机相连。
应用本发明提出的油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置与方法后，竖切割装置将能根据割刀参数、作物情况、作业速度自动调整切割频率，将收割时的油菜籽粒损失率控制在一定范围内，同时减少了与主割刀频率一致引起的共振，大大提高了整机的无故障工作时间。
申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
国籍：CN
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油菜联合收割机高速切割器创新设计
油菜联合收割机高速切割器创新设计张居敏;黄永俊【摘要】分析了我国当前油菜联合收割机割刀的切割原理,并针对其原理性缺陷提出了全新的改进方案.用回转式圆盘切割器替代传统的往复摆动式切割器,使其对油菜秆茎的切割由"大进给量不连续低速、变速切割",转变为"微进给量高速、匀速连续切割".为此,以割幅为1600mm的油菜收割机为例,给出了并联回转式圆盘切割器的原理图,并对其中的主要参数进行了设计计算,为解决当前油菜收割机的高损失率问题提供了全新的设计思路.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2008(000)007【总页数】3页(P143-145)【关键词】油菜收割机;高速切割;圆盘切割器【作者】张居敏;黄永俊【作者单位】华中农业大学,工程技术学院,武汉430070;华中农业大学,工程技术学院,武汉430070【正文语种】中文【中图分类】S225.990 引言油菜是一种重要的油料作物，占我国食用植物油消费总量的30%以上(仅次于大豆)。
油菜籽的含油量高达33%～50%，而菜籽榨油后所剩饼粕的蛋白质含量高达40%，是我国有待大力开发的最大宗优质饲用蛋白质原料。
油菜又是一种能源作物，是我国发展生物质柴油的最好原料[1]。
油菜在种植方面“不与主粮争地”，主要在城郊冬闲田、平原低湖田、山区冲垄田以及部分山坡、幼林等空闲地种植。
如果把长江流域的冬闲地充分地利用起来，每年所产油菜对应的生物质柴油量就相当于“再造一个大庆油田”。
大力发展油菜产业，不仅可以提高国家的粮油战略安全(目前我国食用油油料60%靠进口)，增加农民收入，还可以缓解工业社会对“石油”(不可再生资源)的过分依赖程度。
然而我国油菜种植面积近几年并没有扩大，农民种植油菜的积极性在逐年减退。
其主要原因是油菜的种植效益非常低，生产成本高，劳动强度大，费工费时。
油菜是我国机械化种植程度最低的农作物，在油菜种植成本构成中，人工成本占总成本的60%以上。
安装立式割刀收获杂交油莱效果好
安装立式割刀收获杂交油莱效果好李全宇【摘要】互助县地处青藏高原东部,半湿润半干旱,气候温和冷凉,适宜杂交春油菜的生长。
全县耕地面积89万亩,2010年杂交油菜种植面积达到了36万亩,在互助县已形成了半浅半脑、脑山杂交春油菜种植带。
但是,杂交油菜成热后通常会相互交织在一起,茎秆粗壮,且收获时茎秆一般比较湿,因此收获起来难度大。
多年来,互助县的农民都是采用人工收获，因而生产效率低，劳动强度大，损失大，收获进度慢。
近年来互助县农机推广站引进了侧立刀技术，使用效果较好。
【期刊名称】《青海农技推广》【年(卷),期】2011(000)004【总页数】2页(P49-50)【关键词】杂交油菜;人工收获;割刀;立式;安装;青藏高原东部;农机推广站;互助县【作者】李全宇【作者单位】青海省农机推广站,810000【正文语种】中文【中图分类】S565.4互助县地处青藏高原东部，半湿润半干旱，气候温和冷凉，适宜杂交春油菜的生长。
全县耕地面积89万亩，2010年杂交油菜种植面积达到了36万亩，在互助县已形成了半浅半脑、脑山杂交春油菜种植带。
但是，杂交油菜成热后通常会相互交织在一起，茎秆粗壮，且收获时茎秆一般比较湿，因此收获起来难度大。
多年来，互助县的农民都是采用人工收获，因而生产效率低，劳动强度大，损失大，收获进度慢。
近年来互助县农机推广站引进了侧立刀技术，使用效果较好。
1 互助县试验推广油菜联合收获技术概况2001年开始用一般的联合收割机收获甘蓝型杂交春油莱，试验效果不好，收获损失较大。
2007年，互助县农机推广站从黑龙江省约翰迪尔——佳联公司引进了两台立式割刀，安装在联合收割机割台右侧，通过脱粒机右侧闲置皮带轮传动输入动力，用以剪裁割台右侧的油菜茎杆，当年收割面积达1500多亩，试验结果表明，安装立式割刀大大降低了收获损失，同一台收割机较未安装前，损失降低了20%。
几年来的试验推广表明，安装立式割刀是收获甘蓝型杂交油菜最为关键的技术。
谷物联合收获机油菜收获割台的设计
谷物联合收获机油菜收获割台的设计
陈翠英;王新忠;何增富
【期刊名称】《农业机械学报》
【年(卷),期】2003(034)005
【摘要】指出利用谷物联合收机收获油菜时割台部分存在因分禾拉扯和拨禾轮打击而造成损失大的问题,提出了在未割边加装竖直切割器和改变拨禾轮参数的解决办法.通过计算机模拟分析和优化选择进行收获油菜的割台设计,并通过实验验证了方案实施的效果.
【总页数】4页(P54-56,60)
【作者】陈翠英;王新忠;何增富
【作者单位】江苏大学机械工程学院,教授,博士生导师,212013,镇江市;江苏大学机械工程学院,讲师;江苏省镇江市农业机械研究所,高级工程师,212013,镇江市
【正文语种】中文
【中图分类】S225
【相关文献】
1.基于模态及谐响应的谷物联合收获机割台振动分析 [J], 伍扬华;吴崇友
2.小区谷物联合收获机气吹式割台设计与试验 [J], 李毅念;易应武;杜世伟;丁启朔;丁为民
3.油菜联合收获机分体组合式割台的设计 [J], 李海同;廖庆喜;李平;黄鹏;万星宇;冀牧野
4.油菜联合收获机割台振动对田间收获落粒影响分析 [J], 马丽娜;魏俊逸;黄小毛;
宗望远;詹广超
5.油菜联合收获机梳脱式割台设计 [J], 冀牧野;廖庆喜;李海同;万星宇;王华;赵颖彪因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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·农业装备工程与机械化·
Vol.35 No.3
Feb. 2019
1
油菜联合收割机双向电驱动分行竖割刀设计
关卓怀，吴崇友，王 刚，李海同，沐森林※
（农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014）
摘 要：针对传统油菜联合收割机分行竖割刀存在振动大、损失率高的问题，该文设计了双向电驱动分行竖割刀装置。
收稿日期：2018-09-26 修订日期：2019-01-13 基金项目：国家重点研发计划项目(2016YFD0702101);中国农业科学院基本 科研业务费专项(S201821);国家油菜产业体系专项资助项目(CARS-13-10B) 作者简介：关卓怀，助理研究员，主要从事收获机械研究。 Email：guanzhuohuai@ ※通信作者：沐森林，副研究员，主要从事收获机械研究。 Email：398764546@
要随时调整，并且可以避免复杂的机械结构，简化传动。 油菜联合收割机分行竖割刀切割直径较细的油菜分
枝，所需要的切割力较小。为了减小功耗、减轻割台质 量、降低工作振动、简化传动，本文设计了一种油菜联 合收割机双向电驱动分行竖割刀。割刀采用光刃刀片， 由直流电机驱动，以对称式双偏心轮为传动结构。根据 对称式双偏心轮的运动学特征和双动刀片切割油菜茎秆 的力学模型，确定传动机构和刀片的主要参数；建立双 动刀切割轨迹方程，分析不同切割速比（割刀平均速度 与收割机前进速度之比）下的切割效果，优化切割速度， 以获得振动小、损失率低的竖割刀装置,以期为油菜割台 结构改进、降低油菜联合收割机分行损失提供参考。
0 引 言
油菜是重要的油料作物，中国油菜的种植面积和产 量均居世界前列。油菜分枝多且纵ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ交错相互牵扯，单 株角果层直径大于株距和行距。油菜收割时，通过侧边 分行竖割刀将已割与未割油菜强制分开，使得收割机能 够正常作业。但是，竖割刀在强制分行过程中会切断荚 果、扰动植株，造成的籽粒落粒和飞溅损失，目前竖割 刀分行损失占割台损失的的 40%以上[1-2]，是导致油菜割 台损失高的一个重要原因。
型油菜联合收割机并开展振动测试，仅竖割刀工作时，割台振动加速度为 0.11g，为横割刀振动加速度的 11%；田间试验
表明，装有双向电驱动分行竖割刀的油菜联合收割机收获总损失率为 6.15%，其中割台损失率为 3.37%，竖割刀分行平均
损失率为 1.03%；在切割速比为 1.08、1.63、2.40 时，竖割刀的分行损失率分别为 0.90%、1.04%和 1.14%，在接近最优
建立双动刀切割轨迹方程分析不同切割速比割刀平均速度与收割机前进速度之比下的切割效果优化切割速度以获得振动小损失率低的竖割刀装置以期为油菜割台结构改进降低油菜联合收割机分行损失提供参考
第 35 卷 第 3 期 2019 年 2 月
农业工程学报 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
1 双向电驱动分行竖割刀设计
1.1 基本结构与工作原理 油菜联合收割机双向电驱动分行竖割刀安装在割台
侧板上，主要包括驱动机构和刀片，驱动机构由电机、 齿轮、偏心轮、曲柄组成，结构如图 1 所示。
双向电驱动分行竖割刀由电机单独驱动,电机通过一 对传动齿轮带动 2 个偏心轮,偏心轮上安装曲柄,曲柄末端 连接刀片。电机通过上述传动机构带动上下刀片往复运 动，实现双动刀切割。 1.2 双动式竖割刀驱动机构设计
中图分类号：S225.31
文献标志码：A
文章编号：1002-6819(2019)-03-0001-08
关卓怀，吴崇友，王 刚，李海同，沐森林. 油菜联合收割机双向电驱动分行竖割刀设计[J]. 农业工程学报，2019，35(3)：
1－8. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.001 Guan Zhuohuai, Wu Chongyou, Wang Gang, Li Haitong, Mu Senlin. Design of bidirectional electric driven side vertical cutter for rape combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(3): 1－8. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.001
切割速比 1.1 时，竖割刀分行损失率最小为 0.90%，相较另外 2 种切割速比，竖割刀分行损失率分别减小了 13.5%和 26.7%。
该研究和设计可为油菜割台结构改进和降低油菜联合收割机收获损失提供参考。
关键词：机械化；收获；设计；油菜联合收割机；竖割刀；切割轨迹；振动
doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.03.001
根据对称式双偏心轮的运动学特征和双动刀片切割油菜茎秆的力学模型，确定了传动机构和刀片的主要参数；建立了动
刀切割运动轨迹方程，通过数值模拟分析不同切割速比（割刀平均速度与收割机前进速度之比）下的切割效果，以未切
割率与重复切割率之和最小为约束条件，确定切割速比为 1.1 时切割效果最优；将双向电驱动分行竖割刀应用于 4LZ-6T
为实现双动刀反相位对称切割采用对称双偏心轮驱 动机构，如图 2 所示。第一偏心轮的圆心为 O1，第二偏 心轮的圆心 O2，设偏心距为 e。偏心轴固定在 2 个偏心