第一章绪论2-相关定位技术30页PPT
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第一章绪论 第二节导航定位卫星及其星座
GPS测量定位技术
一、GPS卫星及星座
GPS系统主要是为美国海陆空三军服务的，它具有广 泛的军事用途，例如，为地面部队迅速行动指明方位， 为核潜艇导航，为弹道导弹导航，检测全球核爆炸，摄 取全球性的军事情报，反潜艇，反导弹等等。因此， GPS卫星的内部设备复杂而繁多，例如，为了战略部队 的应急通讯，美国在GPS卫星上安装战略通信机，其重 量达16.03㎏，体积为0.0124m3，采用240-272MHZ、 318-400MHZ和7900-8000MHZ的微波信号，辐射功率 为20W。
GPS测量定位技术
二、前苏联GLONASS全球卫星导航系统
1.卫星星座 GLONASS卫星星座的轨道为三个等间隔椭圆轨道，轨 道面间的夹角为120°，轨道倾角64.8°，轨道的偏心率为 0.01，每个轨道上等间隔地分布8颗卫星。卫星离地面高 度 为 19100km ， 运 行 周 期 为 11 小 时 15 分 。 由 于 GLONASS卫星的轨道倾角大于GPS卫星的轨道倾角，所 以在高纬度（50°以上）地区的可视性较好。 每颗GLONASS卫星上装有铯原子钟，以产生高稳定的 时标，并向所有星载设备提供同步信号。星载计算机将从 地面控制站接收到的信息进行处理，生成导航电文向地面 的用户广播。
GPS测量定位技术
第一章 绪论
•学习目标 •第一节 卫星大地测量及其发展 •第二节 导航定位卫星及其星座 •第三节 GPS在国民经济建设中的应用 •本章小结 •思考题与习题
GPS测量定位技术
第一章 绪论
学习目标
•了解GPS系统的构成，卫星的个数及寿命，卫星的 运行周期及发射功率，原子钟的精度，定位信号频 率。GPS的地面控制系统和截止2003年10月，目前GPS在轨工作卫星为28颗，其中 17号星在2003年6月6日至7月23日期间列为不健康状况，7 月9日其星钟从Cs4转为Rb2，卫星移到D6星位上又开始正 常运行。现在工作的卫星编号从1号至31号之间，只有12号、 19号、22号为空缺。28颗卫星中有3颗为BLOCKII卫星，17 颗为BLOCKIIA卫星，8颗为BLOCKIIR卫星，正在用铯钟(Cs) 运行的有11颗卫星，其余均用铷钟(Rb)，在1993年11月22 日启用的卫星达15颗，即工作差不多十年以上的卫星数目 过半数，最早的一颗卫星还是1989年6月发射的。原先21号 星是1990年8月2日发射的，去年9月25日出现异常情况， 于2003年1月27日宜布退出服务，现已为2003年3月31日 发射的卫星所接替，后者在4月12日投入正式服务。
第1章 绪论
• 电化学发光免疫测定法是由电化学反应引起的化 学发光过程与免疫反应过程结合的一种新技术。
Cobas E601电化学发光自动化免疫分析仪 应用于临床免疫学检验，如肿瘤标志物、激素、酶类、
抗原或抗 体、维生 素、细胞 因子和各 种代谢物 质等的测 定。
三、色谱分析技术
• 色谱法利用混合物中各组分在互不相溶的两相之间 分配系数的差异而使物质的各组分得到分离，再对 其进行定性或定量测定。
本章小结
• 在使用仪器以前必须先掌握仪器的相关知识，包括结构 和各主要部件的功能、仪器的技术原理和工作原理，根 据仪器制造商发布的操作指南编写简易且便于执行的操 作规程，熟悉操作步骤。
• 分类：
电位分析技术、电导分析技术、电解分析技术、 电容量分析技术、伏安分析技术、电化学生物传 感器技术等。
二、电化学分析技术
• 临床化学检验中电解质分析、血气与酸碱分析等 所用的仪器，，大多基于电化学分析技术。
ABL800 系列血气分析仪 测量pH值、血气、电解质、血氧源自代谢物。二、电化学分析技术
VARIANT™ II TURBO 血红蛋白测试系统 基于高效液相离子交换层析技术的仪器 专用于测定糖化血红蛋白
四、质谱分析技术
• 质谱仪是一类能够使物质粒子离化成离子并通过适 当的电场或磁场将它们按空间位置、时间先后，或 者轨道稳定与否实现质荷比分离，经检测强度后对 物质进行分析的仪器。
• 通过强大的医院信息系统（HIS）、实验室信息系统 （LIS）和中间连接软件（middleware）,临床检验 实验室可达到智能化、自动化地控制样本检测的全 过程。
• 提高了实验室工作效率、降低了差错、缩短了检验 结果报告周期，进一步满足了临床的需要。
Cobas E601电化学发光自动化免疫分析仪 应用于临床免疫学检验，如肿瘤标志物、激素、酶类、
抗原或抗 体、维生 素、细胞 因子和各 种代谢物 质等的测 定。
三、色谱分析技术
• 色谱法利用混合物中各组分在互不相溶的两相之间 分配系数的差异而使物质的各组分得到分离，再对 其进行定性或定量测定。
本章小结
• 在使用仪器以前必须先掌握仪器的相关知识，包括结构 和各主要部件的功能、仪器的技术原理和工作原理，根 据仪器制造商发布的操作指南编写简易且便于执行的操 作规程，熟悉操作步骤。
• 分类：
电位分析技术、电导分析技术、电解分析技术、 电容量分析技术、伏安分析技术、电化学生物传 感器技术等。
二、电化学分析技术
• 临床化学检验中电解质分析、血气与酸碱分析等 所用的仪器，，大多基于电化学分析技术。
ABL800 系列血气分析仪 测量pH值、血气、电解质、血氧源自代谢物。二、电化学分析技术
VARIANT™ II TURBO 血红蛋白测试系统 基于高效液相离子交换层析技术的仪器 专用于测定糖化血红蛋白
四、质谱分析技术
• 质谱仪是一类能够使物质粒子离化成离子并通过适 当的电场或磁场将它们按空间位置、时间先后，或 者轨道稳定与否实现质荷比分离，经检测强度后对 物质进行分析的仪器。
• 通过强大的医院信息系统（HIS）、实验室信息系统 （LIS）和中间连接软件（middleware）,临床检验 实验室可达到智能化、自动化地控制样本检测的全 过程。
• 提高了实验室工作效率、降低了差错、缩短了检验 结果报告周期，进一步满足了临床的需要。
生理心理学1详解
第一章绪论• 心理生理学研究方法和技术：1、脑立体定位技术2、脑损伤法：不可逆损伤（横断损伤、吸出损伤、电解损伤、药物损伤）简单易行、效果明显，但无法恢复，可能引起组织病变，影响结果可逆损伤（扩步性阻抑、冰冻方法、神经化学损伤）暂时性的机能切除，不易发生继发性的周围组织病变，常用来研究皮层机能3、刺激法：电刺激法、化学刺激法4、电记录法5、生物化学分析法6、分子遗传学技术7、脑成像技术：PET技术、CT技术第二章注意的神经过程•注意的主要功能使有机体选择一定的事物作为心理活动的对象并维持下去，它对人的心理活动和行为过程的顺利进行起着保障作用。
第一节注意的神经解剖学基础•注意是通过一些脑区的神经网络活动来实现的。
•既不是某一脑区的特性，也不是全部脑区的功能。
•不同脑区在注意过程中发挥着特定的作用。
•注意的神经网络包括：警觉网络、定向网络和执行网络一、警觉网络（一）警觉和注意的关系•实验结果：警觉的提高可以改善对注意目标的觉察速度。
（二）注意（警觉状态）主要靠网状结构上行激活系统的持续作用来调节•网状结构上行激活系统为单胺能和胆碱能细胞存在的部位。
•投射到不同部位。
1.上行去甲肾上腺素（NA）系统的功能•DNAB损伤鼠模型在脑内注射6一羟多巴胺（6—OHDA）到蓝斑皮层通路（DNAB ），导致DA严重耗竭，使其含量少于对照组的10%。
然后进行习得条件辨别任务：刺激为a,反应为b；刺激为X,反应为Y；——DNAB损伤鼠在完成习得条件辨别任务中有缺陷；同时，鼠的巴浦洛夫条件抑制也受影响。
——表明：蓝斑—皮层投射系统的正常功能是保持在高度唤醒水平下注意的选择。
2.上行多巴胺（DA）系统•中脑一边缘DA系统能够将动机转化为动作。
该系统的主要功能在于激活行为反应，以便获得强化物。
如精神运动兴奋药物苯丙胺的强化效应,部分通过该系统发挥作用。
•中脑一纹状体DA系统具有唤醒作用。
3.上行5—HT系统的功能•在某些情况下，对5—HT的操作，影响到与行为抑制相关的过程，尤其是在厌恶背景中。
物联网的发展历程绪论(PPT 30页)
(1) 了解“E社会”与“U社会”的概念 (2) 掌握物联网、传感网、泛在网等网络之间的关联与区别 (3) 理解广义物联网、泛在网和CPS的关系
了解电信网主导和传感网主导两种物联网演进模式
了解正在制定物联网标准的国际国内组织
(1) 理解物联网的应用的技术需求 (2) 了解物联网在军事、民用及工商业领域的应用
ng wireless network. The concept of the internet of things is a
ttributed to the original Auto-ID Center, founded in 1999 and based
at the time in MIT.
ERP 시스템
重庆邮电大学
第1章 绪论
学习要求
知识要点 物联网发展历程 物联网的定义 物联网的主要特点
相关概念辨析 物联网的演进 物联网的标准 物联网的应用
能力要求
(1) 掌握物联网产生的原因 (2) 了解物联网的发展现状与趋势
(1) 了解各种物联网定义的出发点 (2) 掌握定义物联网的技术特点
(1) 了解物联网的产业特征 (2) 掌握物联网的技术特点
国外 物联网的发展
◆ 1990年施乐公司发明的网络可乐贩售机——NetWorked Coke Machine
重庆邮电大学
◆ 1995年比尔盖茨在 其《未来之路》一书 中提及物物互联的概 念
物联网导论：第1章 绪论
1.1 物联网的发展历程
◆ 1999年Ashton教授 在美国召开的移动计 算和网络国际会议上 提出物联网的概念
“U”社会，能够实现任何人和任何人、任何人和任何东西（对象） 在任何时候和任何地点的通信与联系，即“四A通信”（Anyone， Anytime，Anywhere,Anything）。其是一个“人-机-物”组成的 动态开放的网络社会，即人类社会、信息世界、物理世界组成的 三元世界。
了解电信网主导和传感网主导两种物联网演进模式
了解正在制定物联网标准的国际国内组织
(1) 理解物联网的应用的技术需求 (2) 了解物联网在军事、民用及工商业领域的应用
ng wireless network. The concept of the internet of things is a
ttributed to the original Auto-ID Center, founded in 1999 and based
at the time in MIT.
ERP 시스템
重庆邮电大学
第1章 绪论
学习要求
知识要点 物联网发展历程 物联网的定义 物联网的主要特点
相关概念辨析 物联网的演进 物联网的标准 物联网的应用
能力要求
(1) 掌握物联网产生的原因 (2) 了解物联网的发展现状与趋势
(1) 了解各种物联网定义的出发点 (2) 掌握定义物联网的技术特点
(1) 了解物联网的产业特征 (2) 掌握物联网的技术特点
国外 物联网的发展
◆ 1990年施乐公司发明的网络可乐贩售机——NetWorked Coke Machine
重庆邮电大学
◆ 1995年比尔盖茨在 其《未来之路》一书 中提及物物互联的概 念
物联网导论：第1章 绪论
1.1 物联网的发展历程
◆ 1999年Ashton教授 在美国召开的移动计 算和网络国际会议上 提出物联网的概念
“U”社会，能够实现任何人和任何人、任何人和任何东西（对象） 在任何时候和任何地点的通信与联系，即“四A通信”（Anyone， Anytime，Anywhere,Anything）。其是一个“人-机-物”组成的 动态开放的网络社会，即人类社会、信息世界、物理世界组成的 三元世界。
gps学习绪论 ppt课件
教材及参考文献
❖ GPS测量原理及应用－徐绍铨，张华海、杨志强、王泽民
武汉大学出版社 2006
❖ 全球定位系统原理及其应用 －刘基余、李征航、
王跃虎、 桑吉章 编著，测绘出版社 1993
❖ GPS测量与数据处理 —李征航、黄劲松 编著，
❖
武汉 大学出版社，2005
❖ GPS测量操作与数据处理 —魏二虎 黄劲松 编著，
注入站、一个监测站以及其它地方的四个监测站组成。 （2）工作阶段： 主控站：美国科罗拉多-斯平士的联合空间指挥中心。（一个） 注入站：大西洋、太平洋、印度洋上各一个。（三个） 监测站：主控站、注入站同时作为监测站，另外在夏威夷群
岛还设有监测站。（五个）
主控站 监控站
监控站
注入站/监控站
注入站/监控站
注入站/监控站
原计划的24颗卫星布置图
修改后的18颗卫星布置图
GPS工作卫星星座（21颗工作卫星）
GPS工作卫星星座（21颗工作卫星）
2、主控站的作用 （1）收集数据：收集监控站测得的伪距和伪距差数据、卫星时 钟及状态数据、气象数据等。 （2）数据处理：编算导航电文（GPS卫星的星历、时态改正、状 态数据、信号的大气传播改正等），同时将导航电文传送到注入 站。 （3）诊断状态：判断地面监控系统各部分是否工作正常。 （4）调度卫星：将离轨卫星拉回来，用备用卫星代替失效卫星。
❖ 观测时间比较短—由于不需要通视,节约了很 多时间,也使得观测时间变短了很多
❖ 操作简单—接收机自动化程度越来越高,体积 越来越小,减轻了工作紧张程度和劳动强度
❖ 功能多，应用广—用于导航，测量，测时， 测速，领域在不断扩大
四、GPS的发展概况
一. 第一代卫星导航系统的产生与发展
智能网联汽车技术最新精品课件第1章 绪论
1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢3.控制执行技术
➢ 自动驾驶汽车决策规划出行驶路径，由底盘执行机 构实现汽车状态控制和轨迹跟踪，这一过程中，控 制执行技术起着至关重要的作用。目前，传统汽车 底盘的控制结构仍为分布式电子架构，不同子系统 都有各自的运算控制器，较难实现所有功能的协同 控制，必须实现线控底盘。
2020/12/2
1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢5.计算芯片技术
芯片是智能网联汽车的核心运算单元，主要包括中 央处理器、图形处理器、现场可编程门阵列及专用 定制芯片等
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1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢ 6.云计算平台 ➢ 云计算平台通过以太网络与车辆、路侧设备进行远
程通信，实现远程监控、车辆追踪、调度管理和路 径规划等功能，同时还能够利用云计算和大数据处 理，为自动驾驶控制策略、智能交通控制管理的研 究提供数据依据。
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1.3.1 智能网联汽车的关键技术
➢7.网络信息安全
智能网联汽车需满足车联网通信的保密性、完整性 、可鉴别性等要求。通过引入密码安全芯片、设计“ 端-管-云”安全主动防御机制、密码安全协议和设置 可信计算区域等手段，对云计算平台和车载终端进 行软件代码和物理硬件安全升级
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自动驾驶汽车
➢ 自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的 控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直 接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车 一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息 ，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地 实施控制。
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1.3.1 智能网联汽车的关键技术
GPS全球定位系统及其应用介绍地理ppt
S 测
•24颗卫星分布在6个轨道平面上
量 •卫星寿命78年
原 理
•采用码分多址（CDMA）技术
与 •军民两用系统
应 用
•受美国国防部控制
目录
GPS计划实施的三个阶段
• G
P
方案论证和初步设计阶段
S
从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地
测 面接收机及建立地面跟踪网。
• 量 全面研制和试验阶段
ＧＰＳ测量原理与应用
G
P
S
测
量 原
（ Global Positioning System - GPS）
理
与
应
用
目录
第一章 绪 论
G
P 1.1 ＧＰＳ卫星定位技术的发展
S
测 量
1.2 GPS系统组成
原
理 1.3 GPS在国民经济建设中的应用
与
应
用
目录
1.1 ＧPS卫星定位技术的发展
G １.１.１ 早期的卫星定位技术
理
与
1） 卫星数21+3颗；
应
用
2） 6个卫星轨道面，轨道倾角55度；
3） 卫星高度为20200km,卫星运行周期为11小时58分；
4） 载波L1频率为1575.42MHz，L2为1227.60MHz。
目录
GPS工作卫星
G P
•在轨重量843.68kg，设计寿命七年半； •在轨时依靠太阳能电池及镉镍蓄电池供电；
原 理 与
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制 了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计 标准。
应
• 用 实用组网阶段
土壤学课件第一章 绪论2
四．土壤肥力（soil fertility）
土壤与其他自然界物质不同之处在于土壤具有肥力，构成了土壤 的本质属性、是土壤与其它自然界物质的本质区别、是土壤能够生 长万物的根源。 （一）土壤肥力的概念 人们对土壤肥力认识经历了一个漫长的过程，使其不断的深 入和完善。 1．美国土壤学会的观点：在Glossary of Soil Science Terms中对土壤肥力定义为： 土壤肥力是：土壤供给植物所必需的各种养分的能力。---西 方土壤学家观点属于狭义土壤肥力的概念。这里：肥—营养或养 分（物质的概念和因素）；力—是指养分的储存或供给的能力（强 度概念和因素）。这个能力包含的内容有养分的含量、存在的形 态、对植物有效性和供给能力，也包含了影响土壤养分供给力的因 素以及土壤调控措施等。
（三）发生学派 （school of soil genetic）
19世纪70~80年代，俄罗斯科学家道库恰耶夫 В.В.Докучаев，1846~1902）在发表的著作《俄罗 斯黑钙土》中，全面地阐述了土壤发生、发展过 程，创立了土壤发生学派。 其主要观点有： 1．土壤形成过程是由矿物和岩石经过风化作用 （weathing）和成土过程（soil formation）所形 成的。 2．土壤是一个独立的历史自然体，在母质（parent material）、气候（climatic factors)、生物 (biota)、地形(relief)、时间(time)等5大成土因 素的联合作用下形成。土壤分布规律都是受5大成土 因素（Soil forming factors）作用。为土壤地带 性分布、农业区划奠定了科学基础。 道库卡耶夫的发生学观点对学术界产生了深刻 的影响。
四．土壤肥力（soil fertility）
2）中国土壤（1978）：肥力是土壤的本质（属性），是指土壤为 植物生长供给和协调营养条件和环境条件的能力。
土壤与其他自然界物质不同之处在于土壤具有肥力，构成了土壤 的本质属性、是土壤与其它自然界物质的本质区别、是土壤能够生 长万物的根源。 （一）土壤肥力的概念 人们对土壤肥力认识经历了一个漫长的过程，使其不断的深 入和完善。 1．美国土壤学会的观点：在Glossary of Soil Science Terms中对土壤肥力定义为： 土壤肥力是：土壤供给植物所必需的各种养分的能力。---西 方土壤学家观点属于狭义土壤肥力的概念。这里：肥—营养或养 分（物质的概念和因素）；力—是指养分的储存或供给的能力（强 度概念和因素）。这个能力包含的内容有养分的含量、存在的形 态、对植物有效性和供给能力，也包含了影响土壤养分供给力的因 素以及土壤调控措施等。
（三）发生学派 （school of soil genetic）
19世纪70~80年代，俄罗斯科学家道库恰耶夫 В.В.Докучаев，1846~1902）在发表的著作《俄罗 斯黑钙土》中，全面地阐述了土壤发生、发展过 程，创立了土壤发生学派。 其主要观点有： 1．土壤形成过程是由矿物和岩石经过风化作用 （weathing）和成土过程（soil formation）所形 成的。 2．土壤是一个独立的历史自然体，在母质（parent material）、气候（climatic factors)、生物 (biota)、地形(relief)、时间(time)等5大成土因 素的联合作用下形成。土壤分布规律都是受5大成土 因素（Soil forming factors）作用。为土壤地带 性分布、农业区划奠定了科学基础。 道库卡耶夫的发生学观点对学术界产生了深刻 的影响。
四．土壤肥力（soil fertility）
2）中国土壤（1978）：肥力是土壤的本质（属性），是指土壤为 植物生长供给和协调营养条件和环境条件的能力。
导航原理(绪论)
惯性导航系统的优点
（1）由于它是不依赖于任何外部信息．也不 向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好 也不受外界电磁干扰的影响； （2）可全天候全球、全时间地工作于空中、 地球表面乃至水下． （3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据， 所产生的导航信息连续性好而且噪声低． （4）数据更新率高、短期精度和稳定性好．
非自主导航的缺点：1，需要地面站；2， 实时性差；3，安全性差。 美国学者lemay提出用下列四个特点来代表 航天器自主导航的概念：（1）自给或者独 立；（2）实时；（3）无发射；（4）不依 靠地面站。
本课的主要内容是研究航天器的自主导航 原理
自主导航的方法主要有：惯性导航、 天文导航、地（陆）标导航和卫星导 航等。
定义：以已知准确空间位置的自然天体为基 准，通过天体测量仪器被动探测天体位置， 经解算确定测量点所在载体的导航信息。 天文导航的重要性：天文导航是一种古老的 导航手段，随着科技的发展，世界各军事强 国对，美国数十位导航专家 耗时13个月提出了一整套导航战理论，对 未来战场上GPS的可用性表示担忧，进而 指出两种导航体制并存的必要性，并特别 强调天文惯性导航的重要性。
惯性导航（inertial navigation）： 通过测量运动体的加速度(惯性)， 并进行积分运算，获得飞行器瞬 时速度和瞬时位置数据的技术。
惯性导航的原理
惯性导航系统属于一种推算导航方式．即 从一已知点的位置根据连续测得的运载体 航向角和速度推算出其下一点的位置．因 而可连续测出运动体的当前位置。惯性导 航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标 系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中 并给出航向和姿态角；加速度计用来测量 运动体的加速度，经过对时间的一次积分 得到速度，速度再经过对时间的一次积分 即可得到距离。
外科学--绪论PPT课件
中华医学会重症医学分会委员
中华医学会“重症医学资质”培训讲师
中国病理生理学会危重病医学专业委员会委员
中国医师协会重症医师分会委员
中国医学救援协会常务理事
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2
13932550908 tsgaojingli@
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3
第一章 绪论
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4
外科
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12
外科疾病：
按病因分类
1. 损伤 2. 感染 3. 肿瘤 4. 畸形 5. 内分泌功能失调
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13
外科疾病：
按病因分类
1. 损伤 2. 感染 3. 肿瘤 4. 畸形 5. 内分泌功能失调 6. 寄生虫病
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14
外科疾病：
按病因分类
1. 损伤 2. 感染 3. 肿瘤 4. 畸形 5. 内分泌功能失调 6. 寄生虫病 7. 其他性质疾病
外科学
Surgery
华北理工大学附属开滦总医院 外科教研室 高景利教
授
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1
同学们的新朋友
——高景利
华北煤炭医学院临床医学系毕业（1992）
开滦总医院副院长、外科教研室主任
华北理工大学教授、内科学硕士研究生导师
唐山市医学会重症医学分会主任委员
河北省医学会重症医学分会副主任委员
河北省医师协会重症医师分会副主任委员
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15
外科学起源与历史：
• 中医外科学--始于公元前14世纪商 代，周代（公元前1066-249年）外 科独立一门，称疡科（疡医）
中医外科鼻祖华佗（141-203）使用麻沸汤行剖腹术、死骨剔除术
药剂学第9版课件：第一章 绪论
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一、药剂学的性质
药物制剂： 指剂型确定以后的具体药物品种， 称为药物制剂，简称制剂（Preperations）。 例如银翘片、氯化钠注射液、阿莫西林胶囊
辅料：填充剂 、崩解剂、黏合剂、润滑剂、 增溶剂、助悬剂、乳化剂、pH调节剂、等渗 调节剂、矫味剂、防腐剂。
相关学科：化学学科、物理化学、高分子材 料学、机械原理、高等数学、生理学、解剖 学、药理学、生物化学、临床药物治疗学
机、高效包衣锅、 挤出滚圆 制粒机、离心制粒机
18
四、药剂学的分支学科
物理药剂学
工业药剂学
临床药剂学
药剂学
生物药剂学
分子药剂学
药物动力学
19
四、药剂学的分支学科
物理药剂学（Physical Pharmaceutics)是运用物理化学 的原理，研究和解释药物制造和 储存过程中存在的现象和规律， 用以指导剂型和制剂设计，推动 具有普遍意义的新剂型和新技术 及其应用。
药剂学 Pharmaceutics
第一章 绪论
1
第一章 绪论
第八章
第二章 药物的物理化学相互作用 第九章 第三章 药物溶解与溶出及释放 第十章
第四章 药物多晶型 第五章 表面活性剂 第六章 微粒分散体系 第七章 流变学基础
第十一章 第十二章 第十三章 第十四章 第十五章
第十六章
药物制剂设计 液体制剂的单元操作 液体制剂
7
二、药剂学的重要性
1.可以改变药物作用速度 ---注射剂、气雾剂起效快，片剂、胶囊 起效慢
2.可以降低或消除原料药的毒副作用 - 缓、控释制剂
布洛芬在乙醇、丙酮、 三氯甲烷或乙醚中易溶， 在水中几乎不溶；
8
二、药剂学的重要性
一、药剂学的性质
药物制剂： 指剂型确定以后的具体药物品种， 称为药物制剂，简称制剂（Preperations）。 例如银翘片、氯化钠注射液、阿莫西林胶囊
辅料：填充剂 、崩解剂、黏合剂、润滑剂、 增溶剂、助悬剂、乳化剂、pH调节剂、等渗 调节剂、矫味剂、防腐剂。
相关学科：化学学科、物理化学、高分子材 料学、机械原理、高等数学、生理学、解剖 学、药理学、生物化学、临床药物治疗学
机、高效包衣锅、 挤出滚圆 制粒机、离心制粒机
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四、药剂学的分支学科
物理药剂学
工业药剂学
临床药剂学
药剂学
生物药剂学
分子药剂学
药物动力学
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四、药剂学的分支学科
物理药剂学（Physical Pharmaceutics)是运用物理化学 的原理，研究和解释药物制造和 储存过程中存在的现象和规律， 用以指导剂型和制剂设计，推动 具有普遍意义的新剂型和新技术 及其应用。
药剂学 Pharmaceutics
第一章 绪论
1
第一章 绪论
第八章
第二章 药物的物理化学相互作用 第九章 第三章 药物溶解与溶出及释放 第十章
第四章 药物多晶型 第五章 表面活性剂 第六章 微粒分散体系 第七章 流变学基础
第十一章 第十二章 第十三章 第十四章 第十五章
第十六章
药物制剂设计 液体制剂的单元操作 液体制剂
7
二、药剂学的重要性
1.可以改变药物作用速度 ---注射剂、气雾剂起效快，片剂、胶囊 起效慢
2.可以降低或消除原料药的毒副作用 - 缓、控释制剂
布洛芬在乙醇、丙酮、 三氯甲烷或乙醚中易溶， 在水中几乎不溶；
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二、药剂学的重要性
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◆50年代末，人造卫星的出现，为大地测量带来了崭新的面貌。 随之出现了卫星大地测量方法。首先是由短期的观测数据求定了精 确的地球扁率，接着推证了南北半球的不对称性。
◆60年代:甚长基线干涉测量技术（VLBI）实现长距离高精度测 量。它可以测定地球自转参数和板块运动。
◆70年代 1）卫星多普勒技术得到了广泛的应用，使得大地测量 定位发生了巨大的变革；2）海洋卫星测高（SA）技术，为大地测 量应用于海洋学研究开辟了道路；3）激光对卫星测距（SLR）技术 ，与VLBI技术一样，不仅可用于高精度定位，还可以测定地球自转 参数和板块运动，推动了地球动力学的发展。高精确度提供地球监 测网与协议地球参考框架。
GPS测量原理及应用
中国矿业大学
3。GLONASS定位系统
GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统)
B
→r4
→
地面
AB
C
A D
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GPS测量原理及应用
DRS卫星摄影仪
中国矿业大学
6
GPS测量原理及应用
卫星跟踪摄影仪
中国矿业大学
7
GPS测量原理及应用
中国矿业大学
(2) 卫星激光测距（SLR）
• 在ABC三个已知点上同
时测定至卫星S1的三个
s2
距离，可以计算出S1的
s1
空间坐标；同理可测定
S2、S3的技术的发展
1。空间定位技术的发展 2。GPS定位系统 3。GLONASS定位系统 4。GALILEO定位系统 5。双星定位系统 6。GPS在国民经济建设中的应用
GPS测量原理及应用
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1。空间定位技术的发展
20世纪上半叶，几何大地测量以三角测量和水准测量为主。无 线电电子学的发展，出现了高精度的电磁波测距仪。通过野外测角 、测距、测高差计算大地点的平面（或球面）坐标和高程。
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子午卫星导航系统的局限性
• 1.卫星少，不能实时定位 。子午卫星导线系统 一般采用6颗卫星。两次卫星通过的时间间隔 约为0.8~1.6小时
• 2.轨道低，难以精密定轨。子午卫星飞行高度 平均为1070KM，运动速度快，定轨精度低
• 频率低，难以补偿电离层效应的影响。子午卫 星的射电频率分别为400MHz和150MHz。难以 削弱电离层效应的高阶项影响
Baseline Radio Interferometry) • 4 子午卫星导航系统NNSS (Navy Navigation
Satellite System) • 全球定位系统GPS (Global Positioning System)
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GPS测量原理及应用
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(1) 卫星摄影测量—卫星测向三角网
• 在AB两点同时观测卫星 S1的方向r1和r2
• 在AB两点同时观测卫星 S2的方向r3和r4
• 观测的方向用天球坐标 （αδ）表示
• 计算地面AB的方向rAB：
• AB=n1xn2，
• n1=r1xr2，n2=r3xr4
• 根据AB和AC的方向计 算出角度BAC
S1
n1 n2
S2
→r2
→r3
→r1
1978年2月22日，第一颗GPS实验卫星的发射成功标志着工程 研制阶段的开始；1989年2月14日，第一颗GPS工作卫星的发射成 功，宣告GPS系统进入了生产作业阶段；1993年12月8日，GPS整个 系统已正式建成并开通使用。
GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面 控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。
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GPS测量原理及应用
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(4) 子午卫星导航系统（NNSS）
• 子午卫星导航系统组成： 卫星网、监测站、接收 机
• 卫星网共六颗子午卫星 分别在六个轨道面上并 都通过地球南北极，卫 星平均高度1070KM
• 定位精度：单点定位几 十M，联测定位0.5~1M
• 全天侯观测。事后处理
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GPS测量原理及应用
大地测量领域中出现的空间大地测量技术，使经典大 地测量学进入了空间大地测量学的新时代。1）测量精度 、作用范围 2）丰富了大地测量学的内容，并展示了新的 发展方向 3）密切了与地球物理学、地质学和天文学的 联系 。
GPS测量原理及应用
中国矿业大学
早期的卫星定位技术
• 1 卫星摄影三角测量 • 2 卫星激光测距SLR (Satellite Laser Ranging) • 3 甚长基线射电干涉测量VLBI (Very Long
• 在未知点D上和ABC三
点同步观测卫星S1、S2、
S3的距离值，同样可以 计算出D点的坐标
B
• 测距及相对定位精度可 达厘米级
A
s3
D C
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GPS测量原理及应用
卫星激光测距仪
• 仪器构成：激光发射、 接收望远镜，卫星跟 踪望远镜，光电转换 器件，计数器，驱动 机构，控制部分等
• 测程： 50M~8000KM
• 测距精度：厘米级
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GPS测量原理及应用
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(3) 甚长基线干涉测量（VLBI）
• 在相距一定距离的两个 测站点上分别安置射电 仪，描准宇宙中同一射 电源，同步接收射电源 发射的电磁波，经事后 处理，计算出两测站之 间的空间距离
• 测程：可达数千KM
• 测距精度：厘米级
• 天线直径：几十CM~数 KM
GPS测量原理及应用
中国矿业大学
◆80年代，全球定位系统（GPS）得到了全面发展，由于 它具有用途广泛、定位精度高、观测简便及经济效益显著 等特点，使大地测量发生了一场深刻的技术革命。
以上这些卫星测量技术，形成了大地测量学的一个新的 分支学科——卫星大地测量学。
卫星大地测量、甚长基线干涉测量（VLBI）、激光对卫 星测距（SLR）、海洋卫星测高等空间大地测量技术又属 于空间大地测量学（Space Geodesy）的内容。
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GPS测量原理及应用
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2。GPS定位系统
1973年12月，美国国防部批准陆海空三军联合研制一种新的 军用卫星导航系统——NAVSTAR GPS，其英文全称为NAVigation by Satellite Timing And Ranging (NAVSTAR) Global Positioning System（GPS），我们称为GPS卫星全球定位系统， 简称GPS系统。
◆60年代:甚长基线干涉测量技术（VLBI）实现长距离高精度测 量。它可以测定地球自转参数和板块运动。
◆70年代 1）卫星多普勒技术得到了广泛的应用，使得大地测量 定位发生了巨大的变革；2）海洋卫星测高（SA）技术，为大地测 量应用于海洋学研究开辟了道路；3）激光对卫星测距（SLR）技术 ，与VLBI技术一样，不仅可用于高精度定位，还可以测定地球自转 参数和板块运动，推动了地球动力学的发展。高精确度提供地球监 测网与协议地球参考框架。
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3。GLONASS定位系统
GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统)
B
→r4
→
地面
AB
C
A D
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DRS卫星摄影仪
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卫星跟踪摄影仪
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(2) 卫星激光测距（SLR）
• 在ABC三个已知点上同
时测定至卫星S1的三个
s2
距离，可以计算出S1的
s1
空间坐标；同理可测定
S2、S3的技术的发展
1。空间定位技术的发展 2。GPS定位系统 3。GLONASS定位系统 4。GALILEO定位系统 5。双星定位系统 6。GPS在国民经济建设中的应用
GPS测量原理及应用
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1。空间定位技术的发展
20世纪上半叶，几何大地测量以三角测量和水准测量为主。无 线电电子学的发展，出现了高精度的电磁波测距仪。通过野外测角 、测距、测高差计算大地点的平面（或球面）坐标和高程。
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子午卫星导航系统的局限性
• 1.卫星少，不能实时定位 。子午卫星导线系统 一般采用6颗卫星。两次卫星通过的时间间隔 约为0.8~1.6小时
• 2.轨道低，难以精密定轨。子午卫星飞行高度 平均为1070KM，运动速度快，定轨精度低
• 频率低，难以补偿电离层效应的影响。子午卫 星的射电频率分别为400MHz和150MHz。难以 削弱电离层效应的高阶项影响
Baseline Radio Interferometry) • 4 子午卫星导航系统NNSS (Navy Navigation
Satellite System) • 全球定位系统GPS (Global Positioning System)
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(1) 卫星摄影测量—卫星测向三角网
• 在AB两点同时观测卫星 S1的方向r1和r2
• 在AB两点同时观测卫星 S2的方向r3和r4
• 观测的方向用天球坐标 （αδ）表示
• 计算地面AB的方向rAB：
• AB=n1xn2，
• n1=r1xr2，n2=r3xr4
• 根据AB和AC的方向计 算出角度BAC
S1
n1 n2
S2
→r2
→r3
→r1
1978年2月22日，第一颗GPS实验卫星的发射成功标志着工程 研制阶段的开始；1989年2月14日，第一颗GPS工作卫星的发射成 功，宣告GPS系统进入了生产作业阶段；1993年12月8日，GPS整个 系统已正式建成并开通使用。
GPS系统由GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面 控制部分）和GPS信号接收机（用户设备部分）等三部分组成。
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GPS测量原理及应用
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(4) 子午卫星导航系统（NNSS）
• 子午卫星导航系统组成： 卫星网、监测站、接收 机
• 卫星网共六颗子午卫星 分别在六个轨道面上并 都通过地球南北极，卫 星平均高度1070KM
• 定位精度：单点定位几 十M，联测定位0.5~1M
• 全天侯观测。事后处理
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GPS测量原理及应用
大地测量领域中出现的空间大地测量技术，使经典大 地测量学进入了空间大地测量学的新时代。1）测量精度 、作用范围 2）丰富了大地测量学的内容，并展示了新的 发展方向 3）密切了与地球物理学、地质学和天文学的 联系 。
GPS测量原理及应用
中国矿业大学
早期的卫星定位技术
• 1 卫星摄影三角测量 • 2 卫星激光测距SLR (Satellite Laser Ranging) • 3 甚长基线射电干涉测量VLBI (Very Long
• 在未知点D上和ABC三
点同步观测卫星S1、S2、
S3的距离值，同样可以 计算出D点的坐标
B
• 测距及相对定位精度可 达厘米级
A
s3
D C
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GPS测量原理及应用
卫星激光测距仪
• 仪器构成：激光发射、 接收望远镜，卫星跟 踪望远镜，光电转换 器件，计数器，驱动 机构，控制部分等
• 测程： 50M~8000KM
• 测距精度：厘米级
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GPS测量原理及应用
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(3) 甚长基线干涉测量（VLBI）
• 在相距一定距离的两个 测站点上分别安置射电 仪，描准宇宙中同一射 电源，同步接收射电源 发射的电磁波，经事后 处理，计算出两测站之 间的空间距离
• 测程：可达数千KM
• 测距精度：厘米级
• 天线直径：几十CM~数 KM
GPS测量原理及应用
中国矿业大学
◆80年代，全球定位系统（GPS）得到了全面发展，由于 它具有用途广泛、定位精度高、观测简便及经济效益显著 等特点，使大地测量发生了一场深刻的技术革命。
以上这些卫星测量技术，形成了大地测量学的一个新的 分支学科——卫星大地测量学。
卫星大地测量、甚长基线干涉测量（VLBI）、激光对卫 星测距（SLR）、海洋卫星测高等空间大地测量技术又属 于空间大地测量学（Space Geodesy）的内容。
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GPS测量原理及应用
中国矿业大学
2。GPS定位系统
1973年12月，美国国防部批准陆海空三军联合研制一种新的 军用卫星导航系统——NAVSTAR GPS，其英文全称为NAVigation by Satellite Timing And Ranging (NAVSTAR) Global Positioning System（GPS），我们称为GPS卫星全球定位系统， 简称GPS系统。