FANUC系统增量方式建立参考点示范课总结
FANUC系统培训教案10
返回参考点及常见故障一.回零必要性系统通过参考点来确定机床原点位置，以正确建立机床坐标。
二.回原点方式增量式有挡块返回参考点绝对编码器无挡块返回参考点绝对编码器有挡块返回参考点三.机床返回参考点控制原理系统在返回参考点状态（REF或ZERO）下，按下各轴点动按钮（+J）,机床以快速移动速度向机床参考点方向移动，当减速开关（*DEC）碰到减速档块时，减速开关由闭合转为断开，系统开始减速，以低速向参考点方向移动。
当减速开关离开档块时，此时减速开关再次闭合，系统开始找栅格信号（编码器一转信号）系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量（如果系统参数设置了栅格偏移量），准确停在机床参考点上。
特别强调减速开关复位（再次闭合），大约半个螺距后遇到一转脉冲比较合理。
因为开关闭合是靠弹簧复位的，每次复位时间并不固定，只要在半个螺距内开关能够闭合，随后而来的一转脉冲即为原点脉冲信号。
最坏情况复位信号和一转脉冲信号重合，系统有可能立即停下或以下一个一转脉冲信号为原点脉冲，此时原点有可能偏移一个螺距的距离，原点返回便不准确了。
基本概念：1.栅格偏移量16/18/21/16i/18i/21i 系统 18500 系统 508-511减速开关由压下断开到复位（由0变为1后）检测到的第1个1转信号后系统的偏移量调整栅格偏移量可调整原点位置2.手动返回参考点方向16/18/21/0i 系统 1006#50系统 3#3设为0，按正方向设为1，按负方向3. 手动返回参考点，同时控制轴数16/18/21/0i 系统 1002#00系统 49#4设为1：3轴设为0：1轴4.第一，第二参考点16/18/21/ 0i 系统 1240 12410 系统 708-711 735-7375.栅格宽度：16/18/21/ 0i 系统 18210 系统 570-573可以在伺服设定画面中参考计数器中直接设定，电机每转进给长度或角度值6.手动返回参考点速度16/18/21/ 0i 系统 14200系统 518 519 520 5217.返回参考点减速速度16/18/21/ 0i 系统 14250 系统 534四.数控系统返回参考点故障1.找不到参考点①机床回零过程无减速动作或一直以减速回零。
FANUC系统增量方式建立参考点说课
=
电机每转1转所需的位置脉冲数 100万
反馈
溢出脉冲作为栅 格GRID
PRM 1821
PRM 2084/2085
参考计数器 容量
参考计数器容 量
N/M
PCZ
PCA PCB PCZ
PMC维修画 维修画 面的查看
故障现象
运动 缓慢
超程 报警
解决 故障
学习本节 课的内容
建立参考点必须满足的条件
速 度
MD1,MD4 G43.0/G4 3.2 ZRN G43.7 +Jx G100/G102 DECn X009 PcZ
自评
成果
老师点评 布置作业
互评 老师点评
数控机床增量方式建立参考点
主讲： 主讲：xxx
《数控机床故障诊断与维修》 数控机床故障诊断与维修》
模块一 数控系统的故障处理与诊断
教材 分析
任务2 任务2 参数调整
本节内容是数控维修课程的基础
教学 目标
知识目标： 知识目标：让学生掌握与建立参考点有关的参数
能力目标：培养学生具备诊断和排除相关故障的能力 能力目标：
数控维修专业 07-12班 班
学情 分析
已经实习过机床操作、电力拖动、 已经实习过机床操作、电力拖动、PLC 对数控诊断软件运用不熟练
重点： 重点：数控机床增量方式建立参考点必须满足的条件
和相关参数的功能
教学的重 点、难点
难点： 难点：数控机床增量方式建立参考点的故障排除
复习旧课
柔性齿轮比 的计算 N M
GRI D Grid PRM=#1850
shift
偏移 量
地址状态 时序图
相关参数
分组讨论
FANUC系统增量方式建立参考点示范课
负向超程开关
减速开关
正向超程开关
（1）工作台快速接近减速开关
• 运动方向设定
参数号
2022
电机旋转方向
• 运动速度设定
参数号
1428
每个轴手动返回参考点的快速移动速度
（2）工作台压下减速开关
• 运动方向
参数号
2022
电机旋转方向
• 运动速度
参数号
1425
每个轴手动返回参考点减速后的速度
• 压下减速开关X9.2（X9.0、X9.1）触发
主轴
床身 导轨
新课讲解
快速接近 减速开关 减速开关抬起
压下减速开关
回零 结束
负向超程开关
减速开关
正向超程开关
增量方式建立参考点就是增量方式回零，采用 增量式编码器，工作台快速接近减速开关，压下减 速开关减速，减速开关抬起后低速寻找机床零点。
★增量方式建立参考点的参数设定
（1）工作台快速接近减速开关
1、绝对式编码器 绝对式编码器能够自动记忆零点位置， 不用每次开机都进行回零操作。 2、增量式编码器 每次开机都要进行回零操作。
问题二：数控机床开机ຫໍສະໝຸດ 不做回零就进行 自动加工会产生什么后果？
对刀不准确，加工零件的尺寸不正确， 严重时会发生撞车事故。
引入新课
刀架（工 作台）
Z轴正向回零 回零 结束 尾座
2022
111
编码器
111：顺时针旋转（工作台正向移动）
2022
—111
-111：逆时针旋转（工作台负向移动）
1428
每个轴手动返回参考点的快速移动速度
经济型数控机床一般设定为：2000-25000毫米/分钟 运动速度过快：影响机床的加工精度和缩短电机的使用寿命 运动速度过慢：降低生产效率
FANUC系统使用绝对编码器时怎样确定参考点
FANUC系统使用绝对编码器时怎样确定参考点
使用FANUC系统的数控机床，如果使用绝对编码器，如果参考点丢失或者更换编码器时就需要从新设定参考点，
1.在MDI 模式下，将机床的参数写入开关设置为1
2.在手动模式或者手轮模式下，将机床的对应轴移动至需要制定为
零点的位置。
3.在MDI模式下调出对应轴的PRM1815的数据进行检查，如果该
数据的APZ位改为1，应先将其改为0.
4.再将对应轴的1815数据的APZ改为1 ，这是对应轴的机床坐标
将变为0
5.将系统参数写入开关设置为不可以即设为0
6.关闭系统重新上电即可。
设定参考点的前提就是事先应该标定机床零坐标零点的大概位置，确定零点后如果不准，可以通过零点补偿进行调整。
注意在零点调整时机床最好有移动调整后应重新进行对刀，重新修改机床软件的保护参数。
FANUC 0i-MF数控系统参考点建立与调整
机电信息工程FANUC0i・MF数控系统参考点建立与调整马兴飞(商丘工学院，河南商丘476000)摘要：参考点丢失是FANUC数控系统常见故障之一，机床长期闲置及电池更换不及时，都会造成参考点丢失，参考点丢失后，机床无法进行回零操作、不能正常工作。
本文详细说明了FANUC数控系统3种回零方式及3种回零方式下建立参考点的方法。
关键词：FANUC；数控系统；参考,占、建立1参考点的概念建立参考点是为了确定机床原点,从而建立机床的加工基准。
参考点的建立首先要明白一个概念，就是栅格。
伺服电机旋转一圈，其后端的编码器会发出一个Z相信号，即建立一个栅格信号。
参考点的建立有2种:一种是任意位置建立;一种是以栅格为基准建立。
2返回参考点的方法参考点回零的方法主要有3种：有挡块式、标记点式、无挡块式。
其中，有挡块式必须有减速挡块，使用增量式和绝对式编码器都可以；标记点式必须使用绝对式编码器，而无挡块式通常也是使用绝对位置编码器。
无挡块式及有挡块式都是以栅格为基准建立参考点的。
3 参考点回零及参考点设置方式3.1挡块式回零方式参考点的建立使用减速挡块回参考点，使用CNC内部设计的栅格(每个一定距离的信号)进行停止,也称为栅格方式。
首先把参数1005'1设为0,有挡块式。
'7'6'5'4'3'2'1'0 1005RMBx MCCx EDMx EDPx HJZx DLZx ZRNx 1005参数,第一位DLZ,这个参数代表现在是有挡块还是无挡块,如果为0,则为有挡块，为1是无挡块或者标记点式。
1815'5参数设为0,编码器的方式是增量式。
'7'6'5'4'3'2'1'01815RONx APCx APZx DCRx DLCx OPTx RVSx作者简介：马兴飞(1986-)，男，汉族，河南南阳人，实验师，研究方向：机械设计及制造。
FANUC数控机床参考点丢失后建立方法
（） ５ 调节阀门特性 曲线与调节系统静态特性曲线不相符 。 机 组正常状态下 ， 动机活塞行程相当于调节汽 门开度 ， 油 随着调节
汽门开度增 大，即油动机活塞行程增大 ，汽轮机功率也随之增
大。调节阀门特性 曲线即是油动机行程和汽轮机 功率之问 的关 系曲线 。 在某一功率下 ， 根据调节阀门特性曲线可得到对应 的油 动机活塞行 程和调节汽 门开度 ，再根据调速汽门开度得到相对
栅点法 回机床原点根据采用 的编码器不 同有 ：挡块 式回参
考 点 、 块 式 回参考 点 及 无 挡 块 或撞 块 时 回参 考 点 。 照 检 测 元 撞 按
测反馈元件所发 出的栅点信号或零标志信号确立的参考点 。为
了使电气原点与机械原点重合 ，必须将 电气原点到机械原点 的
件测量方式的不 同分为绝对脉冲编码器和增量脉冲编码器方式
应的汽轮机转速 。汽轮机功率和汽轮机转速之间的关 系曲线即
是 调节 系统静态特性 曲线 。 机 组负荷在 ２ ＭＷ 以下运行时 ， 组加减 负荷时均平稳正 ２ 机
圈 设 管 与 修 ２２ ５ 置 理 维 ０ № １
运行正常 。
（） ２ 汽轮机调节系统故障。进行调节系统静态试验 ， 输入模
拟信号调节油动机行程 ， 对应汽轮 机调速汽 门开度符合要求 。
（） ３ 电液 转 换 器 故 障 或 控 制油 压 力 问题 。 换 １台新 电 液 转 更
换器 ， 调整 电控供油系统 中的溢 流阀 ， 保持 系统 油压 ， 机组甩 负 荷现象没有改善 。 （） ４ 调节阀故 障。测量调节阀操纵座连杆滚轮与凸轮 间隙 ，
在 ２ ＭＷ 以上 运 行 时 ， 节 阀 门特 性 曲线 与 调 节 系统 静 态 特 性 ２ 调 曲线 不 相符 是 造 成 发 电机 组 甩 负 荷 的 主 要 原 因 。
参考点的设置(Fanuc
1、发那克系统：
1）、工作原理：
当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。
b、选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近；
c、输入参数：MD34100，机床坐标位置；
d、激活绝对编码器的调整功能：MD34210＝1.绝对编码器调整状态；
e、按机床复位键，使机床参数生效；
f、机床回归参考点；
g、机床不移动，系统自动设置参数：34090. 参考点偏移量；34210. 绝对编码器设定完毕状态，屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
b、重启电源，回参考点。
C、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视（2）|，计下栅间隔和栅格量的值。
d、计算栅罩量：
当栅间隔/2<栅格量时，栅罩量＝栅格量－栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时，栅罩量＝栅格量＋栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源，再次回参考点。
g、重启电源。
2）、无挡块参考点方式调整：
a、设定参数： #2049 ＝ 2 无挡块参考点调整方式；
#2050 ＝ 0 正方向、 ＝ 1 负方向；
b、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式；
c、在“绝对位置设定”画面，选择“无碰压”方式；
d、#0绝对位置设定＝1 ， #2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是 、1. 是 1815. 50021 7021
FANUC系统增量方式建立参考点说课
说课稿尊敬的各位领导、老师：大家好!我是xxxxxxx学校数控维修实训指导教师—xxxx。
本节课讲授的课题是——数控机床增量方式建立参考点。
我使用的教材是中国劳动社会保障出版社出版的《数控机床故障诊断与维修》。
全书共有五个模块，今天所讲授的是模块一数控系统的故障处理与诊断，任务2-参数调整的内容。
机床参数的正确设定是数控机床正常运行的条件之一，在数控机床的维修过程中始终伴随着参数的调整，是数控维修人员必须掌握的。
本节课是在学习常用伺服参数调整后进行的，也是数控维修课程的基础。
通过分析教材，我对本节课制定的知识目标是:让学生掌握与建立参考点有关的参数，能力目标是:培养学生具备诊断和排除相关故障的能力。
本节课授课的班级是07-12班数控维修专业的学生。
该班学生已经实习过数控机床操作、电力拖动、PLC，有一定的机床操作和电气维修的基础。
当今数控机床的维修，硬件的工作量越来越少，软件的工作量越来越多。
该班学生学习数控系统的时间较短，对数控机床诊断软件的应用比较生疏。
国家职业标准对数控机床装调维修工关于参数调整的要求是：通过修改常用参数调整机床性能。
根据职业要求和数控维修的特点我把数控机床增量方式建立参考点必须满足的条件和相关参数的功能作为本节课的重点，把数控机床增量方式建立参考点的故障排除作为本节课的教学难点。
在讲授新课前，我设定了三个与本次课有关联的关键性问题：第一个问题是柔性齿轮比的计算方法，通过多媒体课件演示达到复习、使学生加深印象的目的，这个比值设定的正确与否，将会影响机床的运动精度；第二个问题是参考计数器容量的功能是什么，以提问的方式引导学生回答，如果这个数值设定不对机床将找不到参考点；第三个问题是PMC维修画面如何查看，由学生完成操作演示，通过这三个引导性问题让学生温故而知新。
在讲授新课中，我通过视频，演示数控机床不能正常返回参考点的问题，让学生观察故障现象：机床在返回参考点的过程中运动缓慢，在运动到机床尾座的位置时出现超程报警。
FANUC系统增量方式建立参考点示范课总结
示范课总结示范课是什么？在没参加示范课以前如果有人问我这个问题，我一定会对他说示范课就是一堂精心准备的教学课。
现在我已经参加完示范课，如果还有人问我这个问题，我会告诉他示范课是倾全校之力完成的一次战役，是精益求精、全力以赴的工作态度，是不断超越自我、不断创新的精神。
能够顺利的完成示范课，不仅仅需要个人努力，更主要的是在我的背后有一个团队——xxxxxx学校。
参加示范课最初的想法是：通过示范课的锻炼来提高自己的教学水平，更好的服务于学生。
参加示范课以后，我们组的教师都为我的示范课而忙碌；刘主任和牛主任一遍又一遍的帮我们修改教案，听我们讲课；李校更是在百忙之中为我一字一句的修改说课、修改教案；电教的各位老师为了示范课也是加班加点；其他领导和老师也总是关心的问：示范课准备的怎么样了，有需要帮助的地方吗？在感动的同时，我认识到示范课虽然是一个人在讲，却包含了所有人的努力，学校给了我参加示范课的机会，我不仅要通过示范课提高自己的教学能力，更要通过示范课这个舞台为学校争得荣誉。
现在示范课已经结束，我将示范课说课和讲课总结如下：一、示范课说课1、要在个人钻研教材的基础上，写成示范课稿。
示范课稿不宜过长，时间应控制在10—12分钟之内为宜。
2、示范课稿侧重于有针对性的理论指导的阐述，重点说清“为什么要这样教”。
3、示范课要有理论指导。
在示范课中对教材的分析应以学科基础理论为指导，对学情的分析一概以教育学、心理学理论为指导，对教法的设计应以教学论和学科教学法为指导，力求所说内容言之有理、言之有据。
在示范课中，要做到理论切合实际，实践是在理论指导下的实践，理论与实践高度统一。
示范课的理论依据，要随示范课的步骤提出，使教例与教理水乳交融，有机结合。
4、教材分析正确、透彻，学情分析客观、准确。
教学目标的确定符合大纲要求、教材内容和学生实际。
教法设计紧扣教学目标、符合课型特点和学科特点、有利于发展学生智能，可行性强。
5、在示范课活动中，示范课人一方面要立足自己的教学特长、教学风格。
FANUC系统数控机床参考点原理与故障诊断
FANUC系统数控机床参考点原理与故障诊断结合FANUC系统数控机床介绍参考点回归原理及过程，对机床回参考点过程中各种形式的故障进行分析、诊断及总结。
标签：参考点；栅格法；故障诊断数控机床启动后通常需要进行返回参考点的操作，在这个过程中常会遇到各种问题，问题处理的正确与否在很大程度上会直接影响机床的使用及工件的加工精度。
一、数控机床返回参考点的意义数控机床要实现在固定点交换刀具以及机床停机在固定点，要实现自动加工，必须要知道刀具位移计算的依据，即在数控机床上必须建立机床坐标系，确定机床原点。
数控系统通过返回数控机床参考点来确定机床原点。
（1）机床原点机床原点是机床坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机床原点随即确定。
机床原点由机床厂家设定。
（2）机床参考点机床参考点又名参考点或零点，与电气参考点相重合。
（3）电气参考点电气参考点是由机床使用的检测反馈元件发出的栅格信号或零标志信号确立的参考点。
电气参考点一般与机床参考点是重合的，根据用户需要，电气参考点可以偏移机床参考点，偏移量可以通过参数设定。
从严格意义讲，数控机床返回参考点是返回电气参考点。
实际返回参考点是通过系统得到减速开关信号后，在检测伺服电机编码器栅格信号，栅格就是电气参考点。
目前，大多数数控机床均采用增量式位置检测装置来做位置环反馈元件，当机床在断电状态时NC系统会失去对机床坐标系值的记忆，因此每次机床重新通电之初，必须手动操作返回机床参考点一次，恢复记忆，以便进行自动加工。
数控机床在工作过程中如出现断电、紧急停止或压下了机床行程限位开关时，也必须返回参考点。
二、返回参考点的类型按机床检测元件检测参考点信号方式的不一样，数控机床回参考点的方式有两种：一种为磁感应开关的磁开关方式，一种为使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法方式。
（1）磁开关方式在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点開关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点，其特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的边或而成比例地漂移，即原点漂移。
fanuc数控机床参考点的设置与维修
fanuc数控机床参考点的设置与维修数控机床参考点的设置与维修摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。
关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
FANUC系统参考点建立
第一步，判断位置检测器类型：增量式编码器和绝对式编码器。
判断方法：查看系统参数1815 第五位 APCx的值0：增量式编码器，1：绝对式脉冲编码器注：（当系统指定此轴使用绝对式脉冲编码器时，伺服模块上必须安装电池来记忆参考点）第二步，设定参考点： A、增量式 (1815.5=0) ：1、手动将机床移动到指定的参考点位置（挡块式的必须使会参考点减速信号（ *DEC）由 0 变 1 回到原状。
）2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815 的第四位 APZx，先改成 1，再改成 0。
4、关机重启，参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
B 、绝对式（ 1815.5=1）：1、手动将机床移动到指定的参考点位置。
（挡块式的必须使会参考点减速信号（ *DEC）由 0 变 1 回到原状。
）2、MDI模式将参数写保护打开。
3、1815 的第四位 APZx，先改成 0，再改成 1。
4、关机重启，参数写保护恢复。
5、手动回零检查参考点位置是否正确。
FANUC 1815号的参数：一。
增量方式的编码器伺服电机：（机床每次上电都要进行回零的操作）1.1815#5 设 0，使用增量方式的编码器伺服电机；1815#4 设 0 当前位置不是参考点。
2.关机重启，移动轴到参考点附近（要保证电机至少转一转以上的距离）3.选择回零方式，并按轴正向移动，该轴就会找下一个栅格信号，该点即为参考点，然后将 1815#5、 #4 设为 1 。
（在加工前需要重新进行对刀。
）二。
绝对方式的编码器伺服电机：（机床首次调好零点后，不再需要机床每次上电都进行回零的操作）FANUC0I MATETD系统无撞块回零点的设定步骤：分别把 X 轴， Z 轴放大器上的电池安装上。
把参数 1815#5 设为 1 ，无撞块回零点方式有效。
把参数 1815#4 设为零。
在手摇方式下分别把 X 轴，Y轴，Z 轴摇到要设定为零点的地方，再把参数 1815#4 设为 1.把机床下电，再重新上电。
FANUC增量方式不能返回参考点原因与对策fanuc发那科维修说明书故障分析解决
FANUC 增量方式不能返回参考点原因与对策增量方式不能正常返回参考点其故障表现形式为：情况1：手动回零时不减速，并伴随超程报警情况2：手动回零有减速动作，但减速后轴运动不停止直至90# 报警——伺服轴找不到零点情况3：手动回零方式下根本没有轴移动那么我们从分析整个返回参考点的工作过程和工作原理入手。
回忆第三章3-7 中介绍的增量回零条件和回零时序图3-38 ，我们总结如下：FANUC i 系列在返回参考点时应满足下列条件：1。
回参考点方式有效（ZRN ）（MD1/MD4 ）——对应PMC 地址G43.7=1 ，G43.0=1/G43.2=12。
轴选择（+/-Jx ）有效——对应PMC 地址G100~G102=13。
减速开关读入信号（*DECx ）——对应PMC 地址X9.0~X9.3 或G196.0~3 =1 0 14。
电气栅格被读入，找到参考点。
现在我们重温第三章3-7 中叙述的增量式回零过程：① ② ③ ④工作台快速移动档块压下减速开关减速开关抬起找到参考点这里需要详细说明的是电气栅格”。
FANUC数控系统除了与一般数控系统一样，在返回参考点时需要寻找真正的物理栅格——编码器的一转信号（如下图7-2 所示），或光栅尺的栅格信号（如下图7-3 所示）。
并且还要在物理栅格的基础上再加上一定的偏移量——栅格偏移量（1850# 参数中设定的量），形成最终的参考点。
也即图7-1中的“GRID信号，“GRID信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上栅格偏移量”后生成的点。
FANUC公司使用电气栅格“GRID的目的，就是可以通过1850#参数的调整，在一定量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置，这一点与西门子数控系统返回参考点方式有所不同。
而这一“栅格偏移量”参数恰恰是我们维修工程师维修、调整时应该用到的参数。
故障原因了解上述的工作原理，我们就不难分析各阶段故障产生的原因。
分析FANUC数控系统返回参考点功能
分析FANUC数控系统返回参考点功能一. 概述：现今汽车行业的机加工母机都使用数控机床。
我公司动力总成厂（SGMPT）的机加工机床也不例外的使用数控机床，且使用当今国际上最先进的数控系统。
我厂使用的数控系统有1）FANUC；2）INDRAMA T；3）LANDIS；4）等产品。
其中使用最多的是FANUC 系统，97%以上的数控机床使用FANUC系统。
我厂使用FANUC系统控制的设备有：1）卧式加工中心；2）立式加工中心；2）立式车床；4）滚齿机；5）珩磨机；6）高频淬火机；7）抛光机；8）上下料机械手（GANTRY）9）各种专机等。
使用FANUC数控系统的种类有：1）FS-160CM；2）FS-18BT；3）FS-PMD；4）FS-PMH；5）FS-PMI；6）FS-15M。
在我们对设备的使用和维修过程中，遇到较多的是返回参考点（通常所说的“回零”）问题。
返回参考点的作用是修改数控系统（CNC）的软件记忆位置与设备的机械位置相一致（类似标定）；所以数控机床在运行前必须进行返回参考点。
在调试时，要初次设置参考点；在使用时，加工超差有时需要调整参考点；在维修时，系统，伺服或光栅故障，或者更换丝杠后，需找回原参考点。
FANUC CNC提供的返回参考点方法有多种；根据各种设备的特点和应用场合等个性问题，设置各种设备的参考点方法不相同；同种设备的生产厂商不同，其返回参考点的方法也不相同；而各个厂商根据自己的思路，设计的返回参考点操作过程各不相同。
所以我们在现场操作过程中，感觉纷繁复杂，不着边际，且经常出错，造成设备或刀具受损。
所以我们急需分析清楚FANUC CNC各种方法返回参考点功能的原理，从理论上找出其共性；以便在以后的操作中有理论依据，避免出错！下面针对我厂所使用的FANUC CNC各种返回参考点方法进行理论分析。
而我厂使用最多的FAUNC CNC是FS-160CM，FS-18BT，FS-PMD；且这三种CNC的参数和PMC接口体系是一致的；在分析过程使用FS-160CM参数和PMC接口信号。
FANUC系统增量方式建立参考点示范课教案.doc
谭K ・■雪刃模块•数控系统的故障处理与诊断 任务2参数调整TANUC 系址増T 厅式鱼立够生山M ftr料取•匹 _____________联抵电话，生产实习课教案首页授课日期2010-5-18 授课班级08 (12) 授课教师 课题名称 FANUC 系统增量方式建立参考点机台设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台SLT-FM-08型数控铳床电气控制维修实训操作合工夹量具C-F 卡.万用表.验电笔 原材料课时分配敏挙內專易过fit *记一.1. ■令上■・J.AOWY g钟1. t 4B*Kill •马D*>43»*■僉？fr*ftM5A? <♦i"*. 44 *Wft#ft4A«iX«干KO发歼仇■色籽Z**»■ - A«■a*•««>.>懵■衣茨歼UQG*f)C*费冃■二i ^<16 r#x<tk<ftc<> r i.s nif<! UetMit tv #：叶乃ditg. □工*e的尺彳不n*,l^t in > ••・・ SlilfcTIk乏竟篡H — AJIdir•邙中•見埶■・E•■倉怡做■・-f |：gttl VA<£*4A./ ?IA*M 4 1 V>lixftfttit / ・ itf KK LI I・・ *rK 1AT14 ・•tJf。
骨*戏k n rcrnt JII.IIII szn^ < r rx ■w>Jf AMl*4Aa«4f VJtHV. R.»mt AS^». 1*0传走!■＜：■绝辛岌・5教学内容与过程附记查看参数1428发现数据设为200,将数据设为2000 后进行冋零操作发现机床的运动速度比较合理；通过查看电气原理图，找到X9.0 在接线端子上的位置，发现该线从接线端子上脱落，重新连接超程故障排除。
FANUC系统增量方式建立参考点示范课教案
2010年天津市技工学校系统参评教案专业：数控维修课程：数控维修实习模块一数控系统的故障处理与诊断任务2 参数调整—FANUC系统增量方式建立参考点作者姓名：单位：通讯地址：邮政编码：联系电话：生 产 实 习 课 教 案 首 页授课日期 2010-5-18授课班级 08（12）授 课 教 师 课题名称 FANUC 系统增量方式建立参考点时 数2 2机台设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 SLT-FM-08型数控铣床电气控制维修实训操作台工夹量具 C-F 卡、万用表、验电笔 原 材 料 图 号名 称课 时 分 配教学环节 组 织 教 学 入 门 指 导 操 作 示 范 巡 回 指 导 结 束 指 导时间分配2’30’15’40’3’课题技术 要求应知理论知识： 与增量方式建立参考点有关的参数 应会操作技术： FANUC 系统的参数设置教学目的 使学生具备诊断和排除相关故障的能力 教学重点 增量方式建立参考点的参数设定 教学难点 机床不能建立参考点的故障课后小结在讲授新课时学生可能对参数2022和1006这两个参数功能产生疑问，我通过引导和视频演示帮助学生解除疑问。
在实训中对动手能力较差的学生多加以鼓励；对动手能力较强的同学适时调整训练要求；对学生有共性的问题集中指导。
教研组长意见（签字）年 月 日教务审核（盖章）年 月 日一、组织教学1．宣布上课。
2．检查学员出勤情况。
3．检查学生着装是否符合安全操作规程。
二、入门指导1．复习旧课问题一：编码器的类型有哪些？各有什么特点？答：绝对式编码器绝对式编码器能够自动记忆零点位置，不用每次开机都进行回零操作。
增量式编码器增量式编码器每次开机后要进行回零操作。
问题二：数控机床开机后不做回零就进行自动加工会产生什么后果？答：对刀不准确，加工零件的尺寸不正确，严重时还会发生撞车事故。
数控机床回零是机床在自动加工前必须进行的操作，而机床不能正常返回参考点是数控维修中常见的故障。
FANUC参考点的建立和调整及主要相关报警
FANUC参考点的建立和调整及主要相关报警1、参考点的建立（1）参考点的设定：把机械移动到机床的参考点或原点，使机床位置与CNC的机械坐标位置重合的操作，称为参考点的设定。
（2）参考点设定的方式为栅格方式，是通过基于位置检测器的一转信号的电气栅格来确定参考点的一种方式。
2、参考点建立的相关信号（1）手动参考点返回与如下信号有关（2）信号说明●参考点返回减速信号：*DECx该信号由减速开关发出，CNC直接读取该信号，无需PMC处理。
●参考点返回完成信号：ZPx（Zero Position）ZPnA：n=参考点号（第几参考点） A=轴号。
手动返回参考点或自动返回参考点（G28）完毕时，返回参考点完成信号（ZPx）变为1。
用手动进给或自动运行从参考点开始移动，或按急停按钮等，将使返回参考点完成信号信号（ZPx）变为0。
●参考点建立信号：ZRFx（Zero Reference）建立参考点过程中，当显示的位置坐标和机械原点位置一致时，此信号变为1。
注：使用增量脉冲编码器时，电源接通后进行1次返回参考点后就变为1；并且在切断电源之前均为1。
使用绝对式脉冲编码器时，建立参考点（参数1815#4：APZ为1）后，变为1。
3、挡块式参考点的建立及调整（1）挡块式参考点建立通过在机械上某一固定点安装减速开关，通过和工作台上的挡块进行碰压来确定参考点的位置。
碰压以后第一栅格点就是参考点。
PRM1005#1 为0时：有挡块参考点；为1时：无挡块参考点。
PRM1815#5 为0时：增量位置控制。
栅格方式：使用减速挡块回参考点使用CNC内部设计的栅格（每隔一定距离的信号）进行停止。
●确认减速挡块的位置因机械上不能保证每次对减速挡块的碰压和弹起时间的一致，所以如何调整脱开挡块距离原点的位置（脱开挡块的第一个栅格）就变得非常关键。
该调整不当时，会发生参考点偏差在一个螺距的现象。
（2）调整方法：参考技术区容量（栅格间距）=10000①参数PRM1850栅格偏移量为0；②返回参考点，建立原点；③观察诊断DGN302的数值；调整为5000数值为佳。
FANUC精密数控机床参考点的研究
FANUC精密数控机床参考点的研究发布时间：2022-10-11T06:04:47.969Z 来源：《科技新时代》2022年第7期作者：吕敏段超[导读] 介绍了一些基于FANUC数控系统的机床返回参考点的方法，吕敏段超陕西省西安市西北工业集团有限公司 710043摘要：介绍了一些基于FANUC数控系统的机床返回参考点的方法，所述方法包括了含有机械挡块和无挡块方式下返回参考点的处理；对机床参考点丢失后，重新找回给出一套具体方法。
关键词：FANUC数控系统；参考点一、引言Fanuc数控车床设备在生产加工调试时或者在使用了较长一段时间后机床需要重新回参考点。
因此数控车床加工工件时，首先就是要确定工件坐标系原点的位置。
1.1坐标系的设定：在数控机床上生产过程中，刀具与工件的相对运动必须在确定的相对坐标系中的进行编程加工。
而为了便于编程时描述机床的运动，简化程序的编制方法，数控机床的坐标和运动方向均已实现了标准化。
以简单的两轴机床为例，根据我国机械工业部1982年颁布的JB3052—82标准，其规定是：数控机床的坐标轴定义为X轴（与主轴旋转中心线相垂直的方向，其正方向为刀具远离主轴旋转中心的方向）、Z轴（为与主轴旋转中心线相重合的方向，其正方向为刀具远离主轴箱的方向），两坐标轴相互垂直构成X-Z平面直角坐标系。
1.2 参考点（在机床加工过程中上的特定位置）：一台数控机床设定一个特定位置，X轴与Z轴都以这个设定的特定位置为参考点，这就是我们通常在编程过程中所说的绝对零点位置。
在这个位置进行换刀和设定加工过程中工件尺寸的零点零点。
这个位置叫参考位置（点）及人们通常所称的零点位置。
二、设备返回参考点（零点）设定方法根据机床设备的实际出厂情况，先判定机床设备有无挡块。
再通过设定以下参数和方法，设定机床的实际参考位置。
2.1.有挡块设定方法在数控机床设备实际有挡块的前提下，设定以下参数使挡块生效。
参数 1002 #1(DLZ) 0：返回参考点的方式为通常方式（挡块）1：使用无挡块设定参考点的方式（所有轴）参数1005 #1(DLZ) 0：采用通常方式（挡块）返回参考点1：采用无挡块参考点设定方式（所有轴）注意：可以通过设定参数1002#1为0设定所有轴，参数号1005#1设定各轴。
数控机床应用与操作 学习指南 2-5 参考点的建立
预告
回顾；
检查在线学习情况或展示学习成果；
重点讲解；
布置任务；
小组讨论、协作完成；
各小组展示，评价。学习难源自：数控机床参考点建立调整方法。
名词术语
参考点、增量式编码器、绝对式编码器、基准点式参考点、挡块式参考点、无挡块式参考点、挡块
引导问题
1.数控机床建立参考点的目的是什么？
2.数控机床位置检测编码器有哪几种，其作用有什么不同？
3．数控机床与参考点建立相关的参数有哪些，各有什么作用？
4.数控机床的参考点有哪几种类型？
5.针对不同的数控机床，怎么建立相应类型的参考点？
学习方法
建议
课前在线观看相应教学视频；
在线通过教材、课件、动画等资源深入学习；
学习过程中的收获或遇到的问题可以在线讨论；
线上或同学间不能解决的问题汇总后留到课上找老师当面解决；
学习结束后进行反思总结，如“学到了什么？有什么问题？对网上教学有什么建议？”等，可在讨论区分享。
学 习 指南
项目任务
项目二数控机床的维护与保养
任务5参考点的建立
达成目标
知识目标：
1.了解数控机床参考点的种类及特点。
2.掌握数控机床参考点的建立方法。
能力目标：
在生产现场能结合数控机床种类，识别是哪种类型的参考点，能针对不同的数控机床，完成相应类型参考点的建立。
主要内容
（*重点、难点）
学习重点：
数控机床参考点的种类、特点及建立调整方法。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
示范课总结
示范课是什么？在没参加示范课以前如果有人问我这个问题，我一定会对他说示范课就是一堂精心准备的教学课。
现在我已经参加完示范课，如果还有人问我这个问题，我会告诉他示范课是倾全校之力完成的一次战役，是精益求精、全力以赴的工作态度，是不断超越自我、不断创新的精神。
能够顺利的完成示范课，不仅仅需要个人努力，更主要的是在我的背后有一个团队——xxxxxx学校。
参加示范课最初的想法是：通过示范课的锻炼来提高自己的教学水平，更好的服务于学生。
参加示范课以后，我们组的教师都为我的示范课而忙碌；刘主任和牛主任一遍又一遍的帮我们修改教案，听我们讲课；李校更是在百忙之中为我一字一句的修改说课、修改教案；电教的各位老师为了示范课也是加班加点；其他领导和老师也总是关心的问：示范课准备的怎么样了，有需要帮助的地方吗？在感动的同时，我认识到示范课虽然是一个人在讲，却包含了所有人的努力，学校给了我参加示范课的机会，我不仅要通过示范课提高自己的教学能力，更要通过示范课这个舞台为学校争得荣誉。
现在示范课已经结束，我将示范课说课和讲课总结如下：
一、示范课说课
1、要在个人钻研教材的基础上，写成示范课稿。
示范课稿不宜过长，时间应控制在10—12分钟之内为宜。
2、示范课稿侧重于有针对性的理论指导的阐述，重点说清“为什么要这样教”。
3、示范课要有理论指导。
在示范课中对教材的分析应以学科基础理论为指导，对学情的分析一概以教育学、心理学理论为指导，对教法的设计应以教学论和学科教学法为指导，力求所说内容言之有理、言之有据。
在示范课中，要做到理论切合实际，实践是在理论指导下的实践，理论与实践高度统一。
示范课的理论依据，要随示范课的步骤提出，使教例与教理水乳交融，有机结合。
4、教材分析正确、透彻，学情分析客观、准确。
教学目标的确定符合大纲要求、教材内容和学生实际。
教法设计紧扣教学目标、符合课型特点和学科特点、有利于发展学生智能，可行性强。
5、在示范课活动中，示范课人一方面要立足自己的教学特长、教学风格。
另一方面更要树立创新的意识和勇气，大胆假设，小心求证，探索出新的教学思路和方法，说出与众不同的教学新意。
6、语言要清晰、简练、确切，讲话的速度要适中。
7、教态要自然、亲切、大方，衣着朴素、整洁，动作协调。
二、示范课讲课
1、示范课老师深入钻研教材，较好地做到“三备”（备新课程标准、备教材、备学生），对教材的重点、难点的把握准确比较到位，把知识点化为能力点，使学生能深入浅出地掌握各知识点，培养了学生们的各项能力，打开了学生的眼界和视野，通过实验、提问、引导、启发、发散，使课堂变得丰富多采而学趣盎然。
2、示范课中教学方法运用较得当，教学中发挥了教师的主导作用和学生的主体地位，最大限度地提高了课堂教学效率，适当体现了学生自主探索教学原则和对学生进行即时的学法指导。
教师在教学中，能使学生积极思维、主动学习、自主学习，从而达到会学的目的。
较好地贯彻了“以学生为主”的教学理念，注重了学生，避免了丢开学生而自己“表演”的毛病，在教学的每个环节中都注重了“导”，这包括思维方式的引导，学习方法的引导，学习习惯的培养，避免了“满堂灌”“填鸭式”，使学生从被动地学变为主动地学。
指导学生在个人自主学习的基础上进行小组协商、交流、讨论即协作学习，并通过不同观点的交锋，补充、修正、加深每个学生对当前问题的理解。
通过这种合作和沟通，学生可以看到问题的不同侧面和解决途径。
3、课堂节奏把握好；板块之间过渡自然，分配合理。
各个环节衔接非常得体，从易到难，从旧到新，注重了知识的衔接性，注重了学生的思维习惯和接受能力，使课堂变得生动有趣。
4、示范课教师教学语言简洁生动，教态神采飞扬，自然大方，严密的逻辑性，以及有条理的系统性，亲切的教风。
好课好在哪？综观示范课和评议，可以概括出以下几点：
1、细致研究教材，让学生在增长知识的同时，形成正确的思想意识。
怎样把别人的知识变成自己的知识，把别人的经验变成自己的经验。
2、深入发掘教材，让学生感到处处是知识。
突出职教特色。
教师讲解中，在把握实习教学规律的同时，对相关联的知识以提问的形式予以顾及。
对关联知识看似不经意的重复，对巩固教学效果，提高教学效益，促进学生对知识的崇拜有事半功倍的效果。
3、切实理解教材，不仅让学生知道知识点，还要知道这些知识应用在什么地方
4、钻研创新教法，不仅让学生坐下来，还要动起来。
启发学生思维，调动了学习的积极性和主动性。
在讲课中要具备知识性、专业性、创新性，重点与非重点兼顾合宜，详讲与略讲取舍得当。
达到了交流、学习、提高质量的目的。
通过这次示范课的锻炼，使我的教育教学水平有了很大的提高，在今后的教学工作中我要始终保持精益求精、全力以赴的工作态度和不断超越自我、不断创新的精神。
实习处：xxx。