机械原理试卷 (7)
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
机械原理与设计 试卷
机械原理与设计试卷一、选择题1. 机械原理与设计是一门涉及机械工程学科的基础课程。
A. 对B. 错2. 在机械设计中，机构是连接两个以上零件的装置。
A. 对B. 错3. 下列哪个是机构的分类？A. 变位机构B. 弹簧机构C. 减速机构D. 噪声机构4. 增大链条传动的传动阻力可通过______的方法实现。
A. 加大链条宽度B. 减小链条宽度C. 加大链条弧度D. 减小链条弧度5. 下列哪个是机械设计中的常用连接方式？A. 螺纹连接B. 焊接连接C. 铆接连接D. 所有答案都对二、简答题1. 请简述机械原理与设计的研究内容。
2. 什么是机构的运动副？请举例说明。
3. 简述齿轮副的传动原理。
4. 举例说明机械设计中的连接方式。
5. 请简述离合器的原理及其应用。
三、计算题1. 一台电机的额定转速为1500转/分，通过一个减速机构后，输出轴的转速降低为300转/分。
求减速比。
2. 根据齿轮副的传动比公式，已知主动齿轮的模数m1=4mm，齿数z1=20，被动齿轮的齿数z2=40，求传动比。
3. 一根弹簧的劲度系数为1000 N/m，当施加20 N的力时，弹簧的伸长长度为0.02 m。
求施加60 N的力时，弹簧的伸长长度。
4. 已知链条传动的模数m=6mm，链条的齿数N=40，链节长度L=100mm，求链条的总长度。
5. 一把手摇钻的输入转速为600转/分，输出转速为200转/分。
求减速比。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
机械原理复习试题及答案
一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数。
21.四杆机构的压力角和传动角互为。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于25.平面低副具有2个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理练习题
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。
重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理？。
机械原理考试题与答案3篇
试题1一、选择题（每空2分，共10分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于_DA 、 从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、 一铰链四杆机构各杆长度分别为 30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为A 机构。
A 、 双摇杆B 、 双曲柄C 、 曲柄摇杆D 、 不能构成四杆机构3、 凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、 一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、 正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、 平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是__B _________ 。
A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比b/D<0.2 ）D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、 渐开线齿轮齿廓形状决定于D。
A 、 模数B 、 分度圆上压力角C 、 齿数D 、 前3项、填空题（每空2分，共20分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 3、 转动副的自锁条件是驱动力臂w 摩擦圆半径 _____________4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2 ,则称为 差动轮系若其自由度为1，则称其为 行星轮系 。
6、 装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。
三、简答题（15分） 1、什么是构件？ 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位 体。
低副 在同一条直线上2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时丫=0 ,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理试卷选择和判断
机构结构分析测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、一种相同的机构___组成不同的机器。
A、可以B、不能C、不一定2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束A、1B、2C、33、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。
A、不能B、可以C、不一定4、基本杆组的自由度应为___。
A、-1B、0C、1D、25、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。
A、1B、2C、36、机构运动确定的条件是___。
A、F=1B、F＞1C、F=原动件数7、平面机构中自由度数目最少为___个。
A、1B、2C、38、杆组是自由度等于___的运动链。
A、原动件数B、1C、09、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。
A、MB、M/2C、M-1D、M+1判断题(每题2分,共10题)11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。
12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。
13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。
16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
17、在平面机构中一个低副引入一个约束。
18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。
在机构的结构设计中应尽量避免采用虚。
19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。
ABABA CACAC YYYYY YNNYY轮系测试题单项选择题(每题2分,共4题)1、差动轮系的自由度为________。
A、1B、2C、大于2D、大小不定2、定轴轮系的自由度为________。
华中农业大学机械原理模拟试卷1-7
4.将该机构进行修改设计：LAB、 LBC、K 保持不变，使摆角φ=2θ，试用图解法求摇杆长度 LCD 及机架长度 LAD。 (在原图上直接修改)
① 求避免根切的小齿轮的变位系数 x1； ② 求传动啮合角α′；
③ 说明属于何种变位传动。 六、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1， Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分 )
1.该轮系属于何种轮系？ 2.计算传动比 i1H，并在图中标出系杆 H 的转向。
七、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它们分别在 R=20mm 的同一 圆周上。今欲在 R′=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求去重的大小，并在图上表
七题图
机械原理模拟试卷(二)
一、填空题(每题 2 分，共 20 分)
1.速度与加速度的影像原理只适用于
上。
（ ① 整个机构 ② 主动件 ③ 相邻两个构件 ④ 同一构件 ）
2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了
的独立运动。
（ ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ）
3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为
2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。
4.图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量 m1 与 m2 在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。
②计算 m2 在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量 m2Ⅰ和 m2Ⅱ 。
机械原理试题与答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定； B）不一定； C）一定不。
②A）一定； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。
A ）相同的；B ）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。
机械原理考试试题及答案详解 (7)
机械原理模拟试卷一、选择填空题(共20分，每题2分)1. 在平面中，两构件都自由时有个相对自由度；当它们通过面接触形成运动副时留有个相对自由度。
( ①1 ②2 ③3 ④6 )2. 压力角是衡量机械的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是。
(①效率②传力性能③减小滚子半径④增大基圆半径) 3. 刚性转子静平衡的实质是；而刚性转子动平衡需要采用两个平衡基面的原因是因为其力学条件需要满足。
(①增加质量②调整质心的位置③惯性力系的主矢、主矩均为零) 4. 飞轮是用于调节速度波动的；它具有很大的。
( ①周期性②非周期性③转动惯量④质量)5. 机械效率可用式表示（其中M d表示实际驱动力矩，M d0表示理想驱动力矩，M r表示实际阻力矩，M r0表示理想阻力矩）。
( ①M r0 / M d0②M d0 / M d③M d / M d0④M r / M d )6. 周转轮系中若两个中心轮都不固定，该轮系是；其给系统一个- H后所得到的转化轮系是。
( ①差动轮系②行星轮系③复合轮系④定轴轮系)7. 斜齿轮的标准参数在；圆锥齿轮的标准参数在。
(①大端②端面③法面④主剖面)8. 在以下机构中，机构不具有急回特性。
(①曲柄摇杆②摆动式导杆③对心式曲柄滑块)9. 速度瞬心法只能用于分析；绝对瞬心是与之间的瞬心。
(①加速度②活动构件③速度④机架)10. 在按照标准中心距安装时，两齿轮的分别与各自的重合。
( ① 基圆 ② 节圆 ③ 齿顶圆 ④ 分度圆 )二、完成下列各题(共24分)1. 试计算图示机构的自由度(写出计算公式，指出复合铰链、局部自由度和虚约束)。
2. 已知机组在稳定运转周期的等效阻力矩M r -ϕ变化曲线（实线）和等效驱动力矩M d -ϕ变化曲线（虚线）如图所示，等效驱动力矩为常数M d =19.6N·m ，主轴的平均角速度ωm =10rad/s ，为减小主轴的速度波动，现装上一个飞轮，飞轮的转动惯量J F =9.8kg·m 2。
机械原理试卷
一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分）1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。
2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。
3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。
4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。
5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和从动件动件。
6. 机构具有确定运动的条件是： 。
7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。
二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。
A ．直齿圆柱齿轮B ．斜齿圆柱齿轮C ．直齿锥齿轮D ．蜗杆蜗轮2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。
A ．1 B ．0.25C ．0.2D ．0.83. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。
A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。
A ．0°B ．90°C ．45°D ．15°5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。
A ．转动副B ．移动副C ．高副D ．空间副6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。
A ．齿顶圆B ．分度圆C ．基圆D ．齿根圆7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A ．必须小于B ．必须大于C ．可以等于D ．与构件尺寸无关8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。
A.p p p n b <=B.p p p n b <<C.p p p n b >>D. p p p n b =>9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。
机械原理试卷(卷库)
题目部分，(卷面共有95题,650。
0分，各大题标有题量和总分）一、填空题(18小题,共42.0分)1．（2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得双摇杆机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
3．（2分）刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡.其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 .4．（2分）的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。
5．（2分）设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
6．(2分）平面机构中传动角和压力角之和等于90 。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
8．(2分）速度比例尺的定义是图上单位长度()所代表的实际速度值（m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分）在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副.10．（2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。
11．（2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动.13．（2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h＊a 、c＊。
14．(2分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。
15．（4分）在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。
16(4分）写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。
17．（4分）在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。
18．（2分）在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。
机械原理试题及答案
7。
一对斜齿圆柱齿轮传动z 1=21, z 2=44， m n =2,螺旋角β=9.987°， 则该对齿轮的中心距应为______. （A ）70， (B ）66, （C ）64, （D)56三. 填空题10分1、机构处于死点位置时其压力角α =_______,而传动角γ =_______。
2、直动从动件盘形凸轮机构中,基圆半径越小,则压力角越________。
欲使机构紧凑则应尽量减小基圆半径，所以设计时应在______前提下，选择尽可能小的基圆半径.3、齿数z=14,β=14°的斜齿轮是否会发生根切_______？理由:_______________。
4。
已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,z 1=19, z 2=34, 模数m=2则中心距a =___________, 齿轮2在分度圆上的曲率半径ρ＝_________。
5。
平面低副的特征是_________________， 而平面高副的特征是_____________。
四。
作图题与计算题（共计70分）1。
计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数）。
（10分)2.求图示曲柄滑块机构的压力角α和最大压力角αmax ，滑块的行程H 是多少？图中比例μl ＝0.1m/mm ，(提示：尺寸可从图中量出） (10分)本题 得分 本题 得分3.图示斜面3上放一滑块2，重力为Q,F为支持力,斜面倾角为α，摩擦角为 ，试确定滑块2下滑时的自锁条件。
(10分）4. 设计一偏心曲柄滑块机构，已知滑块的行程H=67mm，偏心距e=40mm,要求行程速比系数K=1。
4。
(注意作图比例)（10分)5、设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮，从动件位移线图如图59所示,设基圆半径r b=30mm，凸轮作顺时针转动,并分析凸轮机构的冲击特性（刚性或柔性冲击)。
(10分)6。
图示轮系中，已知齿轮1与齿轮4的转速为n1=n4=100r/min,其转向如图所示,各轮齿数为：z1 =z3、z3 =30、z4=50.求轴5的转速大小及转向? （10分)7、图示回归轮系中(齿轮1、4同轴线),若Z1=20，Z2=48,m1,2=2mm，Z3=15，Z4=41，m3，4=2。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。
答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。
答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。
答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。
答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。
答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。
（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。
（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。
（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。
（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。
（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。
答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。
机械原理试卷(手动组卷)最新版
题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分)1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。
2．(2分)齿数z 17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x 0，也一定不会发生根切。
3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。
5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。
6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。
7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。
8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。
9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。
10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121()2a m z z =+时，则必定是一对 标准齿轮传动。
11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。
12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。
13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。
14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。
15．(2分)m ，α ，*a h ，c *都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。
16．(2分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。
17．(2分)对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用2(inv inv )KK K K r s sr rαα=--进行计算，但式中K s 、K r 、K α必须分别用f f f s r α代替。
机械原理试卷(手动组卷)
题目部分，(卷面共有98题,566.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共68.0分)1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。
2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq 计算，其中q 称为蜗杆的 。
3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。
4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。
5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。
6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。
7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。
b 图蜗杆的螺旋方向为 。
9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。
蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。
10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。
11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。
12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。
13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。
14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。
15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。
16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角α=20︒时，正常齿制的齿顶高系数h a*= ， 顶隙系数 c *= 。
17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。
18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90︒ 的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ，z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角 δ1 = ，δ2 = 。
19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。
20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。
21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
机械原理试题及答案
1.什么是运动副，按构件的接触情况分为？ 由两个构件直接接触组成的可动的连接称为运动副。分为高副与低副。
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3. 蜗轮蜗杆的正确啮合条件。 蜗杆的轴面模数 mx1 和压力角α x1 分别等于蜗轮的端面模数 mt2 和压力角α t2，且均取为标准值 m 和α ，即 mx1 =mt2=m，α x1=α t2=α ；当蜗杆与蜗轮的轴线交错角∑=90°时，还需保证蜗杆的导程角等于蜗轮的螺 旋角，即γ 1=β 2，且两者螺旋线的旋向相同。 4. 铰链四杆机构中存在曲柄的条件 （1）各杆的长度满足最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和； （2）其最短杆为连架杆或机架。 5. 从机械效率的观点看，机械的自锁条件是什么？自锁机械是否就是不能运动的机械？ η ≤0；不是 五、作图题与计算题(47 分) 1（本题满分 14 分） 1.计算下列机构的自由度（说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数） 。(14 分) F=3n-2PL-PH=3×7-2×9×2=1 （4 分） 说明局部自由度，复合铰链，虚约束、低副个数与高副个数 (各 2 分) 2. 如下图所示，设已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径 r 和当量摩擦系数 fv，曲柄 1 在已知驱动力 M1 的作用下沿ω 1 方向转动，试求在图示位置时在考虑摩擦的情况下，各运动副中的反力和作用在构件 3 上的平衡力矩 M3（不计各构件的重力及惯性力，力 FR12 与 FR41 之间的距离用 L 表示，力 FR32 与 FR43 之间 的距离用 L’表示，摩擦圆半径ρ 取 4mm） 。 （17 分）
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3. 在下图所示复合轮系中，设已知各轮齿数，求该轮系的传动比ι
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪项是机械系统中的基本组成部分？A. 机构B. 零件C. 元件D. 系统答案：C2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案：B3. 以下哪种材料适用于制造滑动轴承？A. 铸铁B. 钢C. 青铜D. 铝答案：C4. 在机械设计中，以下哪个原则是错误的？A. 简化设计B. 可靠性C. 经济性D. 复杂性答案：D5. 以下哪种类型的弹簧具有较好的缓冲性能？A. 圆柱形弹簧B. 扁平弹簧C. 螺旋弹簧D. 波形弹簧答案：D6. 在机械系统中，以下哪种机构可以实现间歇运动？A. 曲柄摇杆机构B. 齿轮机构C. 槽轮机构D. 螺旋机构答案：C7. 以下哪种类型的齿轮传动效率最高？A. 外啮合圆柱齿轮B. 内啮合圆柱齿轮C. 斜齿轮D. 锥齿轮答案：A8. 以下哪个参数是衡量机械零件疲劳强度的重要指标？A. 抗拉强度B. 延伸率C. 疲劳极限D. 剪切强度答案：C9. 以下哪种类型的机械传动系统具有较好的自锁性能？A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 螺旋传动答案：D10. 以下哪种机构可以实现直线运动和旋转运动的转换？A. 齿轮机构B. 槽轮机构C. 摆线机构D. 螺旋机构答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理研究的对象是______。
答案：机械系统2. 机械系统中的基本组成部分是______。
答案：机构3. 机构按照运动副的性质可分为______和______。
答案：高副机构、低副机构4. 滑动轴承的主要材料有______、______和______。
答案：铸铁、青铜、铝5. 弹簧的主要功能是______、______和______。
答案：缓冲、储能、减震6. 齿轮传动的基本要求是______和______。
答案：传动平稳、承载能力高7. 机械零件疲劳破坏的主要原因是______。
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机械原理试卷(卷库)机械原理试卷(7)1．(2分)机械原理试卷(卷库)，只能获得双摇杆机构.2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径.3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡.其平衡条件为ΣM = O ；ΣF = 0 .4．(2分)ha*,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 .5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线.6．(2分)平面机构中传动角γ和压力角α之和等于90 .7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是η≤0.8．(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小. 9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副 .10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程.11．(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达.12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动，蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动.13．(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*.14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等. 15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力.16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构. 17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______.18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能短的运链.二、选择题(26小题,共51.0分)1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合.A、模数较大；B、模数较小；C、齿数较多；D、齿数较少2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B .A、调速器；B、飞轮；C、变速装置.3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B.A、增多；B、减少；C、不变.4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角.A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小.A、齿根圆；B、齿顶圆；C、分度圆；D、基圆6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径D 该位置理论廓线的曲率半径.A、大于；B、小于；C、等于.D、大于或等于7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 A .(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm .8．(1分).右图所示平面接触移动副，rQ 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 A 所示的作用线和方向.9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 C .A 、v a ==00,；B 、v =0，a =max ；C 、v =0，a ≠0 ；D 、v ≠0，a ≠0.10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= D .A 、mz z 212()+； B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+； D 、m q z 22()+11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是__B__（A 相同 ;B 不同的），一般其__B_（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的.12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是__A____好.A 、大点 ;B 、小点C 、不变13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的__B____相等.A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14．(2分)机械原理的研究对象是__B______.A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 A 是双曲柄机构.A 、a ；B 、b ；C 、c ；D 、d.(a)(b)(c)(d)16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合.A 、模数较大；B 、模数较小；C 、齿数较多；D 、齿数较少17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 B .A 、 增 多；B 、 减 少；C 、 不 变18．(2分)轴2搁置在V 形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 A.19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于___C__ .A 、从动件数目;B 、运动副数目;C 、机构的自由度数目20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a ′大于标准中心距a 时，两分度圆与两节圆__D___，压力角α与啮合角α′______.A 、相等，相等B 、相等，不相等C 、不相等，相等D 、不相等，不相等21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得__B___.A 、大些；B 、 小些 ；C 、 相等22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据__A_____选定的 .A 、推杆的工作需要；B 、凸轮的基圆半径；C 、机构的尺寸23．(2分)具有自锁性的机构是___B___运动的.A 、 不能；B 、 可以24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将 A .A 、 运动不完全确定；B 、 乱动25．(2分)构件是机构中的___A___（ A.、运动单元； B 、 制造单元 ）.26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 B .A 、均为零；B 、 不为零且相等；C 、 不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？答： 原动件数小于自由度，无确定运动.1) 当外力作用于摩擦圆内时，原来静仍静止原运动则做减速相运动；2) 当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；3) 当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动.2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？答：一个齿轮只有分度圆，只有一对齿轮传动时才有节圆.在标准安装时分度圆和节圆相等.3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？答：分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和标准压力角值；分度A 、 转 动 副；B 、移 动 副；C 、纯 滚 动 型 平 面 高 副；D 、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副.圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合.4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）.答：5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称.答：件6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动.答:(1) 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零等于原动件数目.(2) 图aF n p p=--=⨯-⨯-=32332401L H原动件数大于自由度，无法运动.(3) 图bF n p p32342502=--=⨯-⨯-=L H7．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， HF GE CD L L L ////==，试计算该机构的自由度.若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置.（12分）答：计 算 自 由 度B 处 为 局 部 自 由 度，GE 呈 现 虚 约 束.F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H8．(12分)计算图示机构的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置.9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线.10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm .试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度.11．(5分)试计算图示机构的自由度.如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明.12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构.问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理.15．(6分)试计算图示机构的自由度.并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置.不按要求做不给分.16．(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K.（2）最小传动角min的大小.（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大.（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理.18．(14分)试计算图示机构的自由度.并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置.不按要求做不给分.19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件.现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边.四、图解题(12小题,共138.0分)1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构.试在图上：（1）画出基圆并标明基圆r0；（2）作出并标明凸轮按-ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ.（均保留作图线）2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比i1225=.，z140=，ha*=1，m=10mm，α=︒20，中心距正确安装.求：z2，两轮的节圆直径d1'和d2'，两轮的基圆直径db1和db2，两轮的齿顶圆直径da1和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1和p2.（cos200=0.94）3．(10分)图示轮系中，已知za=1( 左旋)，zb=40，z120=，z280=，z224'=，z384=，若na=1000 r/min，求nc的大小及方向.4．(12分)图示的是一个机构的不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm.试计算机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束或其他情况，必须说明.5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试在图上：（1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90︒时的压力角α和位移s.6．(12分)画出图示机构的全部瞬心.请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整.并计算机构的自由度.8．(12分)图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试在图上：（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90︒时的压力角α和位移s.9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度ω1 逆时针方向转动，mme100ϕ300l30mmlmm=1＝。