PLC在四臂锚杆钻车电气控制系统中的应用
PLC技术在钻机机械电气控制装置中的应用
PLC技术在钻机机械电气控制装置中的应用摘要：随着科技的迅速发展，钻机属于大型机械设备，日常工作性能与自动化技术应用有着直接关联，为了保证石油钻机的工作性能稳定提升，需要将重点放在自动化技术研究上。
在科技进入全新发展阶段后，石油钻机需要与自动化技术相结合，合理应用智能化控制方法，保证钻机日常工作效率。
在石油钻机自动化技术研究中，需要了解技术研究现状，对存在的技术问题进行完善，为石油行业持续发展提供良好基础。
为了发挥出石油勘探技术的效果，需要使用现代设备提升勘探工作的效率。
在石油钻机使用中，需要了解钻机的一体化功能，了解自动化技术与钻机性能之间存在的关联，加大对自动化技术研发的关注度，从而提升日常工作效率。
关键词：PLC技术；钻机机械；电气控制装置；应用引言随着我国社会整体发展水平的不断提升，以往的机械生产方式已经无法满足现代社会工程发展的需求，并且在其发展中出现了各种矛盾。
所以，在这样的大环境背景下，PLC技术进入人们的视野中，并受到了广泛的关注和重视。
PLC技术在机电工程中的应用从根本上解决了机械电气控制装置应用中的很多问题。
并且PLC技术开始成为传统机械电气控制技术的新代替品，成为更加具有优势的机械电气控制技术，为我国电气行业的健康发展提供了重要的基础支撑和保障。
所以，对机械电气控制装置中PLC技术进行分析研究，有着非常重要的现实价值和意义。
1 PLC技术概述及其特点1.1PLC技术概述PLC技术是随着我国自动化生产技术与机械化生产技术迅猛发展而诞生的新型计算机控制技术，PLC技术可以对当前设备运行过程中相关的状态信息进行获取并开展快速分析对比，而后基于软件系统中的编辑功能对当前设备下达相应操作指令，以此有效提高设备应用过程中的效率。
PLC技术在实际应用中主要基于串联方式对计算机端口进行连接，利用多样性的软件设计，切实增强机械设备实际运行过程中功能服务多样性。
1.2 PLC技术特点PLC即可编程控制器，其组成部分包括电源、中央处理器、编辑器、存储器以及输出设备，在实际应用过程中各个部分发挥着不同作用。
分析钻机PLC控制系统的设计与应用
分析钻机PLC控制系统的设计与应用作者：陈国海来源：《科学与财富》2015年第28期摘要：近年来，自动控制技术日趋成熟，在钻机电气控制系统嵌入PLC控制系统实现了钻井工程领域的一次重大技术突破，有效地提升了钻井技术水平，更好地满足了钻井生产对钻井工艺的要求，为钻井工程质量提升提供了可靠保障。
本文通过对钻进PLC控制系统以及总体设计进行分析，进一步探讨了钻进PLC控制系统在钻进生产中的应用。
关键词：钻机PLC控制系统；设计；应用随着钻井生产的不断发展，钻井生产的技术要求也在不断提升，越来越多的先进技术被运用到钻井生产中。
近年来，自动控制技术日趋成熟，钻机电气控制系统与PLC控制系统的有机结合是钻井工程领域的一项重大技术突破，有效地提升了钻井技术水平，更好地满足了钻井生产对钻井工艺的要求，为钻井工程质量提升提供了可靠保障。
本文通过对钻井PLC控制系统以及总体设计进行分析，进一步探讨了钻井PLC控制系统在钻井生产中的应用。
一、钻机PLC控制系统概述（一）PLC控制系统介绍PLC控制系统，即可编辑逻辑控制器，是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统，采用可编辑的存储器，通过数字或模拟的方式实现对内部存储程序的运算与控制，从而更好地完成各类型机械的生产与控制。
自上个世纪六十年代美国使用PLC控制系统取代了传统的继电器控制装置以来，PLC控制系统不断应用于各领域的生产技术中，其功能也在逐渐完善，特别是今算计技术、信号处理技术等先进技术的应用，PLC控制系统已不再是单单进行逻辑控制，它在运动控制与过程控制等领域也实现了重大的突破，在工业生产中发挥着重要的作用。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的一款主力产品，具备小型化、高运算速度、高性能的优势，而且品种丰富、配置灵活，可以用于模拟控制、定位控制等多种特殊用途，是PLC控制系统中可以满足多样化需求的一种，本文就是基于三菱PLC进行钻井PLC控制系统的设计与应用的[1]。
PLC和软起动器在钻机电气控制系统中的应用
１ ． 引 言
首先起 动 一台电机 ，Ｍｌ １ 的起 动完成 后 ，此时 电机Ｍ １ ２ 主接 触器Ｋ Ｍ １ ｌ 吸合 ，利用软 起动 器进 行 ２ 的软起动 。同理 ，起 动三 台电机 时，也 按照此方法 依次进 行起动 。 ３ ． 系统控制软件设计 根据系 统的工作原理 ，在软件 设计中考惚
刘 红
【 摘要 】以Ｉ （ １ Ｙ ３ Ｏ ｏ ｏ Ｂ 型钻机控制系统的软起动为例 ，提 出了以西 门子Ｐ Ｌ Ｃ 和施 耐德软起 动器Ａ Ｔ Ｓ ４ ８ ＆核心的钻机控制系统的应用方案，介绍 了系统的基本配置、软起动器
（ Ｉ ｅ ＝ ｌ ６ ２ Ａ ）软起 动器 ，采用一拖 三 的级联控 随着生产设备 的大型化， 电动机 的容量越 制方式 ，用 西门子Ｓ ７ — ２ ０ ０ 控制 软起 动器 ，从而 来越 大 。交流 电动 机 以结构 简单、运行可靠 、 实现三台 电机的任意起动和停止 。 维 护方便、价格便 宜等特 点，得 到 了广泛 的应 ２ ． １软起动器 的控制设计 用 。但是交流 电动机在直接 起动的过程 中，将 Ａ Ｔ Ｓ ４ ８ 软起动器可提供 以下４ 种起动方式 ： 产 生５ ８ 倍 于 电动 机额 定 电流 的起动 电流 ，对 （ ｉ ） 限流起动 。限制 电机 的起动 电流 ，但 供 电设备 、电动机及所拖动 的机械设备 造成极 损失起动转矩 ，主要应用于轻载起动 的负荷 。 大的 损 害 。传统 的 电机 起动 方 式 一般 采用 全 （ ２ ） 软 起动 。在起动 时 间内 电压 从初始值 压 、星 形一 三角形 或降压 起动 ， 目前国 内大 电 开始 线性上升 ，把传 统 的降压 起动对 电压 的调 机 采用 的交流 电动机 降压 起动器主要为 自耦变 节从 有极变为无极 ，但其初始 转矩小 ，起 动时
钻机plc控制系统的应用
【】 志 斌 ： 床 不 执 行 加 工 程 序 的故 障 分 析 与 处 理【 ． 备 管 理 与 １ 牛 车 Ｊ设 】 综 上 所 述 ． 床是 非 常 精 密 的机 电一 体 化 产 品 ． 于 车 床 在 维 修 ， ０ （）４ ２ ． 车 对 ２ ３２： — ５ ０ ２
１７ １
指数和 ＰＤ运算擞 值运算 、 Ｉ 模拟调节、 实时监控 、 记录显示 、 计算 缩 短 。 同时 ．Ｌ Ｐ Ｃ控制 系统 为 钻 机 增 加 了 自动 送 钻 功 能 ， 以满 足 可 机 接 口、 据 传 送 等 功 能 ， 能 进 行 中断 控 制 、 能 控 制 、 程 控 恒 压 送 钻 、 速 送 钻 的 工 艺 要 求 ， 高 难 度 井 的施 工 提供 了 有 力 数 还 智 过 恒 为 制 、 程 控 制 等 。 还 能 进行 中 断 控 制 、 能 控 制 、 程 控 制 、 程 的设 备 保 障 。 远 智 过 远
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（ 接 第 １ ９页 ）护 保 养 中去 实 现 车 床 服 役 寿 命 的 最 大 化 。 （ ） 上 １ ３ 技 术 员 要 做 好 维 护 保 养 及 故 障检 修 的 记 录 工 作 ．要 详 细 记 录 从 故 障 的发 生 、 析 判 断 到 排 除 全 过 程 中 出 现 的 各 种 问 题 ． 取 的 分 采 各 种 措 施 ， 及 到 的相 关 电路 图 、 关 参 数 和 相 关 软 件 ． 间 错 涉 相 其 误 分 析 和 排 故方 法 也 应 记 录并 记 录 其 无 效 的原 因
PLC技术在钻机机械电气控制装置中的应用
PLC技术在钻机机械电气控制装置中的应用摘要：PLC技术是目前较为先进的一种控制技术，在很多的领域中都得到了广泛的应用，不单涉及到了计算机技术，同时还包含了很多电气自动化方面的内容，具有很多非常实用的功能。
PLC技术可以应用到钻机机械电气控制装置中，能够大幅度提升其控制能力，更大程度的发挥出装置的效果，从而达到更加节能、高效以及提高可靠性的目的。
关键词：PLC技术；钻机机械电气控制装置；应用电气控制装置的正常工作与PLC技术息息相关，灵活应用PLC技术对于电气控制装置的研究与运行具有决定性意义。
因此，有必要根据PLC技术的措施和分类，说明其在工业生产中的作用，分析PLC技术常见应用场景。
基于此，文章以钻机机械电气控制装置为例，说明PLC技术的具体优势。
1电气自动化控制设备中PLC技术的优势其一，抗干扰能力强。
电气自动化控制设备的可靠性、稳定性，是保障电气工程系统运行的前提，PLC技术应用在电气自动化控制设备中，能够极大的增强系统的抗干扰能力，避免故障的发生。
其二，操作简单。
以电力设备为例，在管理时应用PLC技术，能够将复杂的数据通过符号、图形的形式展现出来，使其更加直观。
工作人员在操作的过程中，对这些直观的符号有着较强的印象，在操作时能够更加简单、方便。
其三，系统结构小。
PLC控制系统的所占空间较小，且具有较大的内存空间，能够更好的方便相关工作的开展，应用在电气自动化控制设备中时应结合生产需求选择最佳类型。
其四，反应速度快。
在PLC控制系统中，继电器起到至关重要的作用，在运行的过程中，继电器能够自动屏蔽部分导线、变位时间，省去返回系数这一操作步骤，从而极大的提升了系统的反应速度，在对数据进行处理时更加便捷、精准。
其五，转换维护简单。
PLC技术是通过存储逻辑实现对设备的管控，与传统的接线逻辑相比，有效的减少了接线的数量，在减轻人员工作量的同时，也有效提高了工程的效率。
2PLC技术设计2.1确定技术类型在设计电气控制装置中首先选择PLC技术应用类型，通过精准的技术类型选择实现电气控制设计工作的良好开端。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究1. 引言1.1 背景介绍起重机是工业生产中常见的设备，用于在物流、建筑、船舶等领域进行货物的起卸和运输。
起重机的电气控制系统起着至关重要的作用，对于起重机的运行稳定性、效率和安全性具有重要影响。
传统的起重机电气控制系统主要采用继电器和接触器等传统元件进行控制，存在电路复杂、维护困难、扩展性差等问题。
而随着PLC 技术的快速发展和广泛应用，越来越多的起重机电气控制系统开始采用PLC控制技术。
PLC技术具有逻辑关系强、可编程性强、运行稳定等优势，能够满足起重机对控制系统快速响应、精准控制等要求。
通过PLC技术，起重机电气控制系统能够更加灵活、可靠地实现各种工作模式和功能。
本文旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，分析PLC控制系统相对于传统控制系统的优势和应用效果，结合实际案例进行深入分析，为起重机械电气控制系统的改进和发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的起重机械是工业生产中常见的设备，其安全性和效率对生产过程至关重要。
传统的电气控制系统在起重机械中存在着诸多问题，如可靠性低、维护成本高、操作复杂等。
为了解决这些问题，本研究旨在探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用情况，分析其在提高起重机械控制系统性能、降低维护成本、简化操作流程等方面的优势和效果。
通过深入研究PLC技术在起重机械中的具体应用案例，结合实际数据和测试结果，验证PLC技术对起重机械电气控制系统的优化效果，为工程技术人员在实际应用中提供参考和指导。
本研究还旨在探讨PLC技术在未来起重机械领域中的发展前景，为相关研究和实践提供新的思路和方向。
1.3 意义起重机械在现代工业中起着重要的作用，其电气控制系统的稳定性和可靠性对于生产效率和安全性有着至关重要的影响。
传统的电气控制系统存在着诸多问题，如操作复杂、维护困难、故障率高等，这些问题直接影响着起重机械的工作效率和安全性。
研究和应用PLC技术在起重机械电气控制系统中具有重要的意义。
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究
PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用探究随着工业自动化的不断发展，PLC技术已经成为现代工业生产中不可或缺的重要部分。
起重机械作为工业生产中常见的设备之一，其电气控制系统的稳定性和可靠性对生产效率和工作安全至关重要。
本文将探究PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用，并分析其优势和发展趋势。
一、起重机械电气控制系统的特点起重机械的电气控制系统主要用于控制其运行、起重、移动等动作，保证设备的安全、高效运行。
传统的电气控制系统通常采用接触器、定时器、继电器等元件组成的控制电路，这种控制系统存在结构复杂、故障率高、维护困难等问题。
而且在现代工业生产中，对设备的自动化程度和集成化水平要求越来越高，需要应用更先进的控制技术来满足生产的需求。
二、PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机控制系统，具有高速、可靠、稳定的特点。
在起重机械电气控制系统中，PLC技术可以替代传统的控制电路，实现对设备的精确控制和实时监测。
具体应用包括以下几个方面：1.动作控制：PLC可以对起重机械的起升、行走、回转等动作进行精确控制，根据需要实现各种运动曲线和速度调节，提高工作效率和安全性。
2.状态监测：PLC可以连接各种传感器，实时监测起重机械的各项状态参数，如载重量、高度、速度、温度等，及时反馈给控制系统，保证设备的安全运行。
3.故障诊断：PLC系统可以实现故障自诊断和报警功能，及时发现设备的故障并进行处理，减少因故障引起的停机时间，提高生产效率。
4.远程监控：通过互联网和通讯技术，可以实现远程对起重机械的监控和控制，方便操作人员对设备的管理和维护。
5.灵活性：PLC系统采用软件编程方式，可以根据需要灵活调整控制逻辑和参数，满足不同工艺要求和生产需求。
三、PLC技术在起重机械电气控制系统中的优势PLC技术作为现代工业控制的主流技术之一，应用于起重机械电气控制系统中具有以下一些明显的优势：1. 高可靠性：PLC系统采用模块化设计，采用工业级元件制造，具有抗干扰、耐高温、耐低温、耐振动的特点，可以保证在恶劣工作环境下的稳定运行。
PLC与变频器在起重机电控系统中的应用
PLC与变频器在起重机电控系统中的应用部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改PLC与变频器在起重机电控系统中地应用控制方案某重型机械制造大件分厂,承担着所有大件设备装配、定位、对接等任务,对起重机性能要求很高,所用一台QD250/50t桥式起重机采用了siemens S7-400 PLC、ABB变频器、触摸屏等高性能配置,应用了先进地Profibus现场总线技术、带编码器反馈地直接转距控制方式、及先进地人机界面系统.b5E2RGbCAP桥式起重机分为主钩、副钩、大车、小车等四部分.因主起升机构在起重机应用上最为典型,控制也最为复杂,故本章以主起升为例详细介绍其控制方式.p1EanqFDPw1、PLC整个系统以S7-400 PLC作为电控核心,主要有电源模块、CPU、输入输出模块及接口模块等组成.输入模块采集由限位开关、热敏电阻、变频器故障反馈等设备地信号状态；接收主令控制器、按钮开关发出地控制指令,集中在CPU中进行运算,并将程序运算结果通过输出模块和Profibus现场总线传送给接触器和变频器等执行设备,从而驱动电动机、液压抱闸、冷却风机等完成各种生产任务.DXDiTa9E3d 2、Profibus串行通讯现场总线系统Profibus是一种开放式串行通讯标准,该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换.在本系统中以S7-400作为主站,以各机构变频器作为从站,通过DP接口模块和RS485屏蔽双绞线进行数据快速实时交换.RTCrpUDGiT设置变频器通讯参数：98.02=fieldbus 激活通迅模块51.01= Profibus-DP 选择现场总线类型51.02=3 设置主升变频器站地址51.03=1500 选择通迅传输速率为1.5Mbit/s51.04=PPO4 选择数据传输类型4<6个过程数据为一个标准块）作为主站地PLC中央处理器从从站读取各种输入状态信息,即从变频器读出主升状态字和实际值,包括变频器准备好、上电应答、运行、转矩验证OK、变频器故障、电动机实际转速等信息；并将各种输出信息写入从站,即将控制字和速度给定写入变频器.包括通讯检测位、来自现场总线地PLC系统地Drive on、来自上位系统地启动信号、故障复位信号及实际频率给定等.使复杂地信号转换、监控、反馈过程全部通过Profibus链地数据传输、和CPU地快速集中处理轻松实现.5PCzVD7HxA3、先进地人机界面系统TP270触摸屏和PLC之间也采用Profibus总线进行数据传输与交换,实时地显示和监控各机构地运行状态及电压、电流、转矩、速度等运行参数,并能利用自身故障实时诊断系统对故障现象进行判断,记录故障时地各种参数,这样,操作人员和检修人员就可以全面及时地了解系统地状态,并可按提示地故障信息去检查和维修,达到准确、快速排除故障地效果,真正实现了人机智能化.jLBHrnAILg4、变频调速系统1）起升工况及要求起升机构要求较大地调速比和较硬地机械特性,以适应重物地精确吊装要求；要求有大地起动转矩,优异地动态转矩响应能力,以适应负载突变,保证重载二次起升地能力；必须解决好再生制动状态地能量回馈与处理,以缩短减速停车时间；必须解决好溜钩问题.xHAQX74J0 X2）变频功能应用根据起升机构特性和技术要求,变频器采用带测速反馈接口地800系列变频器,配合ACC 7.2专用提升软件,形成闭环直接转矩控制,通过预励磁功能和启动转矩设定,使电机启动瞬间力矩最高可达300%,实现了优异地启动特性.内置制动斩波器,外接制动电阻,使制动过程中地产生地再生能量通过制动电阻得到释放,达到快速制动地目地.使用机械制动控制功能,使电机转矩释放和制动器紧密配合,更好地提高了设备地安全性,承受频繁起动冲击地能力及可靠性也大为增加.L DAYtRyKfE3> 参数设置99. 1=ENGLISH 选择语言.99. 2=CRANE 选择起升专用宏.99. 3=YES 复位为工厂设置.99. 4=DTC 选择直接转矩控制.99. 5=380V 设定电机额定电压为380V.99. 6=286A 设定电机额定电流为286A.99. 7=50HZ 设定电机额定频率为50HZ.99. 8=722rpm 设定电机额定转速为722转/分.99. 9=150KW 设定电机额定功率为150KW.99.10=STANDARD 选择标准旋转型电机数据辩识.10.1=DI1 设置数字输入1为制动应答信号.14.1=BRAKE LIFT 设置继电器输出1为机械制动控制.14.2=WATCHDOG-N 设置继电器输出2为看门狗,当发生到通讯故障、制动斩波器故障、CPU阻塞等故障时切断制动器输出并急停.Zz z6ZB2Ltk14.3=FAULT 设置继电器输出3为故障输出,当发生过电流、过电压、过力矩、过载、过速度等故障时保护装置动作. dvzfvkwMI120.1= -722rpm 设置最小转速为-722转.20.2=722rpm 设置最大转速为722转.20.6=OFF 关闭直流过电压控制器.21.1=CNST DC MAGN 设置启动特性为恒定励磁模式.21.2=600ms 设置预励磁时间为600ms.27.1=ON 激活制动斩波器地控制.27.2=ON 激活制动电阻器地过载保护功能.30.4= FAULT 选择电机过温时地保护类型为故障跳闸停车.30.10=FAULT 选择电机缺相时地保护类型为故障跳闸停车.30.11= FAULT 选择电机发生接地故障时保护类型为故障跳闸停车.30.12= FAULT 选择现场总线与变频器地通讯异常时地保护类型为故障跳闸停车.50.1=1024 设定编码器每转地脉冲数为1024.50.2=A_-_B_-_ 选择对信号A、 B地所有边沿计数并换算成速度.50.3=FAULT 设定脉冲编码器与编码器接口模块之间,或编码器接口模块与变频器控制板之间检测到通讯故障时地保护类型为故障跳闸停车.rqyn14ZNXI50.5=TRUE 选择将编码器模块地实际速度反馈用于速度和转矩控制.61.1=110% 设定当电机速度值超过额定速度地110%时,传动将跳闸并显示过速度故障.62.1=TRUE 选择激活转矩监视功能.64.1=FALSE 选择控制方式为现场总线.65.1= FALSE 选择电机停止后只在65.2地时间内保持励磁. 65.2=5s 选择电机停止后电机励磁电流保持on地时间,在此时间内电动机保持励磁并随时准备快速重起.EmxvxOtOco 66.1=TRUE 选择转矩验证功能有效.66.3=100% 选择转矩验证有效值.在启动时,只有当电机力矩达到该值并通过验证时才会发出抱闸打开指令.SixE2yXPq567.1=2S 设定制动施加时间为2S,当停止时电机速度下降到零速值,抱闸开始闭合,在此时间内电机保持力矩,直至抱闸闭合完闭.防止重物下滑溜钩.6ewMyirQFL67.2=2% 设定相对零速值为2%,在当实际速度达到该值以下时,制动器开始闭合.67.09=P67.10 选择启动转矩调用P67.10地值.67.10=100% 设定启动时转矩给定值为100%.69.2=3S 设定上升方向转速从0到100%地加速时间为3S.69.3=3S 设定下降方向转速从0到-100%地加速时间为3S. 69.4=2S 设定上升方向转速从100%到0地减速时间为2S.69.5=2S 设定下降方向转速从-100%到0地减速时间为2S. 98.1=RTAC-SLOT1 激活与脉冲编码器模块地通讯.4>主要功能介绍:转距验证转矩验证用于确认在松开抱闸和开始提升运行之前传动能够产生转矩,抱闸没有打滑.它是将机械抱闸被施加时给一个正地转矩给定(P6 7.10地值>来完成地.如果转矩验证成功,则表示转矩达到了正确地等级,才能执行启动序列中地下一步骤.当变频器启动信号有效时,转矩验证程序就开始了,完成之后,转矩验证OK被置1,如果在转矩验证期间检测到了任何故障,则转矩验证失败,且传动跳闸停车,并在监控系统中给出故障指示,大大增加了起重机地安全性.kavU42VRUs机械制动控制变频器内置了制动逻辑控制器,用来控制抱闸接触器地动作.当接收到启动命令时,变频器首先对电动机进行预励磁,然后释放速度和转矩控制器,如果转矩验证OK通过,制动器将抬起,电动机将按照正常地加速时间运行.如果在规定地时间内没有接收到制动应答信号,传动将故障跳闸并指示制动器故障.启动命令撤去之后,传动将按减速时间减速到相对零速,当接到零速信号反馈后,制动抬起命令被关闭,在制动施加时间(即P67.1地值>内传动将保持励磁和转矩输出,直至制动器闭合完毕,有效地预防了溜钩事故地发生.y6v3ALoS89再生能量地处理重载下降时电动机处于再生制动状态,对于再生电能,必须能够妥善处理,以保证能使减速停车时间尽量缩短.通过设置20.6=OFF关闭直流过电压控制器、27.1=ON 激活制动斩波器地控制,设置P69.04、P 69.05选择合理地减速时间,当重物下降减速时,所产生地再生电能将通过和逆变管所并联地二极管全波整流后反馈到中间直流电路,这一过程将产生泵升电压,当此电压超过门限值,制动斩波器就会被激活,把多余地电能通过制动电阻快速得到释放,保证了在短时间内快速减速或停车.M2ub6vSTnP总结综上所述,该系统PLC程序控制使外部硬接线简单明了,故障率低且易于维护,整个系统电网适应性强,起动转矩和低速转矩高,速度响应快,调速范围宽,各档位速度可任意设置,加减速时间可调,尤其是提升专用软件,使该起重机具备了提升机应用所需地全部控制和安全功能,确保了安全可靠地运行.智能人机界面系统具备了完善地保护及监控功能,使操作者随时掌握整个系统地状态,故障处理更加简便快捷.0YujCfmUCw该系统自投入运行以来,一直运行良好,调速性能优异、定位准确、操作简单、故障率低、维护方便,大大地提高了企业生产效率,有着广泛地推广价值,必将成为起重设备电控系统地发展方向.eUts8 ZQVRd。
PLC技术在矿山机电控制中的应用
PLC技术在矿山机电控制中的应用
随着矿山机电自动化技术的不断提高，PLC技术在矿山机电控制中的应用日益广泛。
PLC（可编程逻辑控制器），是一种专门用于工业自动化控制的数字电子设备。
1. 矿山机电设备控制
PLC技术能够实现对矿山机电设备的自动化控制与调度，如钻掘机、输送机、破碎机、筛分机等。
通过PLC的编程与控制，能够实现自动化开关、自动刹车、自动停机等功能，
从而优化机电设备的使用效率，提高生产效益。
2. 远程监控与管理
通过PLC技术，矿山机电设备的运行状态可以实现远程监控与管理。
可以实时监测机
电设备的工作状态、运行速度、温度、电流等参数，通过互联网等远程传输通道，把设备
运行信息传递到维护与管理人员的电脑中，及时对设备进行维护与管理。
3. 安全保障
PLC技术能够实现矿山机电设备的安全保障。
如通过编程，实现重载保护、超速保护、进口保护等功能，避免因某些原因导致设备发生故障或者事故，从而保障设备安全，降低
生产事故率。
4. 生产数据的采集与管理
PLC技术还能够实现矿山机电设备生产数据的采集与管理。
通过安装传感器与编程，
对矿山机电设备的生产数据进行采集及分析，利用数据分析工具对生产数据进行处理和统计，形成生产数据报表，方便管理者进行生产决策和生产计划制定。
总的来说，PLC技术在矿山机电控制中的应用具有广泛性、可靠性和实用性，可以大
幅提高矿山机电设备的效率和安全性，同时也为生产管理者提供更多的数据与信息，助力
矿山企业的智能化生产。
PLC在起重机电控系统中的应用
PLC在起重机电控系统中的应用摘要：起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了起重机的技术进步。
PLC 在起重机的应用也越来越广泛，PLC是控制设备的一种，用于实现工业的自动化生产，能够直接应用到工业环境中而不需要特殊措施支持。
虽然PLC具有较高的可靠性以及抗干扰性，但由于起重机恶劣的使用环境，过于强烈的电磁干扰还是会对程序造成影响导致程序或者运算错误，造成输入输出的错误，这些会造成设备的误动作或者失控，PLC 的正常运行无法得到保障。
若要对系统可靠性予以提高，一方面对起重机中的PLC控制系统进行改造，另一方面，则可以在设计安装以及使用维护中予以重视，综合考虑对问题进行解决，有效提高系统抗干扰性。
关键词：控制系统；PLC；起重机一、PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点) 在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
PLC、CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms 以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于 100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。
这样在对于响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
基于S7-1200的电动锚杆钻机电控系统的设计与实现
基于S7-1200的电动锚杆钻机电控系统的设计与实现赵鹏翔1，蒋顺东2，贾大伟2（1.北京建筑机械化研究院有限公司，北京 100007；2.北京建研机械科技有限公司，北京 100007）［摘要］根据电动锚杆钻机的作业需求，构建了基于西门子S7-1200系列PLC的某型号锚杆钻机电气控制系统。
对系统的原理进行分析，阐述硬件构成及软件流程。
该系统具有线路简单、可靠性好、扩展能力强、日常维护方便等优势，提高了电动锚杆钻机的施工效率及安全性。
［关键词］锚杆钻机；电气控制；PLC；S7-1200［中图分类号］U455.3+2 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2019）07-0041-03Design and realization of electric control system for electric jumbolter based on S7-1200ZHAO Peng-xiang，JIANG Shun-dong，JIA Da-wei锚杆钻机作为岩土锚固工程中的关键设备之一，其性能是影响岩土工程施工效率和质量的重要因素。
随着现今岩土锚固技术的快速发展，锚杆钻机的研究与应用成为衡量锚固工程技术水平的重要指标。
传统的锚杆钻机自动化程度不高，电气系统以继电器控制为主，不仅电路复杂，而且可靠性差，故障率高，故障诊断与排除困难，控制方式也不灵活。
而后经技术发展出现的一些小型微机控制系统由于集成I/O点数少，缺乏远程智能控制等特点，已不能完全适应及满足当今岩土工程施工对锚杆钻机的控制需求，逐渐被技术先进的控制器件或设备所取代。
针对上述情况，从目前国内钻机实际情况出发，本文提出一种新型电动锚杆钻机电控系统，该系统选用西门子S7-1200系列PLC作为控制核心，具有高可靠性，I/O接口模块配套齐全，维护方便的特点，能够很好地适应恶劣的使用环境，同时具有灵活的扩展能力，在满足系统控制需求的同时能够根据实际情况便捷的进行系统扩展，最多支持扩展8个信号模块；与此同时，CPU提供1个PROFINET端口用于编程、HMI通信和PLC之间的通信，还可增加最多3个RS-485或RS232串行通讯模块，实现一般的通信控制比较方便。
PLC技术在钻机机械电气控制装置中的应用
PLC技术在钻机机械电气控制装置中的应用PLC技术是一种先进的控制技术，在多个领域中都有着非常广泛的应用，其中不仅包含了计算机技术，还包括了电气自动化方面的相关知识，具有非常强大的功能。
PLC技术可在钻机机械电气控制装置中应用，能够提升其控制能力，确保装置作用的充分发挥从而达到钻机节能、增效、提高可靠性的目的。
文章结合PLC技术的概念和优点，对其在机械电气控制装置中的应用进行了分析和探讨。
标签：PLC技术；机械电气控制装置；设计；钻机；应用前言科学技术的飞速发展，使得社会逐渐进入了信息化时代，电气化工程在发展过程中呈现出三个主要方向，即信息化、数字化和智能化。
相对于传统机械电气控制装置中存在的可靠性差、后期维护频繁等问题，PLC技术具备更加明显的优势，虽然系统复杂，但是操作非常简单，对于操作人员的要求不高，而且具备良好的抗干扰能力，特别是可以使得本单位的GW系列大口径工程钻机机械电气控制装置的功能更加完善，推动设备的持续更新。
1 PLC技术的优势PLC是对Programmable Logic Controller的简称，即可编程逻辑控制器，是指采用可以自主进行编程的存储器，对内部程序进行存储，从而执行逻辑运算、顺序控制、定时等面向用户的指令，也可以通过数字或者模拟式的输入输出，实现对各类机械设备及生产过程的有效控制，有效解决传统控制系统中存在的接线复杂、灵活性差、可靠性低以及能耗高等问题。
PLC技术有着非常明显的优势：一是体积小、质量轻，不会占据大量的空间，而且能耗极低，在实际应用中比较方便，可以根据实际需求，随时更换位置，有助于实现机械电气的有效融合，实现设备的自动化控制；二是应用范围广，PLC 对于机械电气控制装置的体积并没有太多的要求，凭借其自身的逻辑思维能力，能够对各种问题进行解决；三是抗干扰能力强，通过大量的集成电路，能够有效抵抗各种干扰，提升机械电气控制装置的整体性能，进而推动机械工程的持续发展；四是自我检测功能，能够及时发现装置中存在的问题和故障，向工作人员发送报警信息，使得其能够了解故障产生的位置和原因，对其进行有效处理[1]。
可编程控制器在锚杆钻机电控系统中的应用
进， 而锚 杆支护 一直沿 用单体 锚杆 钻机打 眼 、 人工安
装锚杆的落后操作方式， 直接影响成巷速度。由于 是单巷掘进的开采工艺 ， 无法使掘进机与锚杆钻机 交替作 业 ， 约 了锚 杆 钻 机技 术 在我 国的 发展 。 目 制 前 以连续采 煤机 为核心 的短壁 机械化 开采技 术在我
国得 以普及 ， 利用 锚杆 钻 机 进行 经 济高 效 的支护 作 业 已是 一 种 必 然 的 趋 势 。为 了提 高 矿 井 的煤 炭 产 量 ， 矿井采 掘 机 械化 、 能 化 ， 原 研 究 院在 国 实现 智 太 外 单臂 、 双臂 、 三臂 和 四臂 锚 杆钻 机 的 基础 上 ， 发 开
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功能， 而且使用了 Ｐ Ｃ的高速计数器和模拟量处理 Ｌ 功能， 充分发挥了 Ｐ Ｃ的功能 ， Ｌ 进一步提高 了电控 系统 的可靠 性 。
PLC在起重机械中的应用及问题分析
PLC在起重机械中的应用及问题分析作者：姜弢来源：《城市建设理论研究》2014年第13期摘要：PLC在电力起重机械中的普遍应用，使机械自动化水平达到了一个较高的水平，在传统顺序控制的基础上引入微电子技术、计算机技术，实现执行逻辑、顺序控制等功能，建立了柔性的程控系统。
具备机械动作操作简单，安全可靠性强，通用性强、编程简单等优点。
本文对PLC在电力起重机械中的应用情况进行介绍，并对基本故障进行论述和分析。
关键词：PLC 起重机械应用问题中图分类号： F407.7 文献标识码： A前言随着变频器、PLC技术的发展，不但当今设计的起重机械开始采用变频器、PLC控制系统，老产品也纷纷进行新技术改造。
采用变频器、PLC控制。
解决了传统电气控制系统调速性能差。
能耗太，元器件多，占地面积大，系统隐患多，可靠性差的问题，使机械的调速性能、控制功能及可靠性大大提高。
一、PLC 在起重机中的应用特点PLC 与继电器控制系统或其他起重机控制系统相比较，在起重机的应用中主要有以下特点：(1)PLC 拥有大量的功能单元，因此可以广泛的应用在起重机的控制系统中。
另外增强了PLC 的通信能力以及人机的界面技术，使得各种管理系统以及监控的组成变得非常容易；(2)PLC 的接口容易，用其编程语言对于工程技术人员来说比较容易接受。
梯形图语言的表达方式和图形符号与继电器电路图相比起来比较接近，从而方便了工程技术人员进行起重机电气的设计；(3)PLC 用存储逻辑来代替接线逻辑，从而大大减少了控制设备之外的接线，大大缩短了控制系统的设计和建造周期，并且还便于日常的维护。
较适合小批量、多品种的生产场合；(4)PLC 采用的是现代的大规模的集成电路技术，并且制造过程中采用严格的生产工艺，内部的电路利用较为先进的抗干扰的技术，因此PLC 可靠性很高。
另外，PLC 有硬件故障的自我检测功能，并且系统中除了PLC 的电路以及设备也可以获得故障自诊断的保护，保证整个系统具有极高的可靠性。
锚杆钻车的智能控制系统研究与实现
锚杆钻车的智能控制系统研究与实现近年来，随着工程技术的不断进步，锚杆钻车在地下煤矿等工程中扮演着重要的角色。
锚杆钻车作为一种用于地下掘进的工具，其智能控制系统的研究与实现日益受到关注。
智能控制系统的应用可以提高钻车的效率、安全性和可靠性，引领着锚杆钻车技术的发展。
一、智能控制系统的意义与特点智能控制系统作为现代控制技术的核心，将传感器、执行器和控制器有机地结合起来，实现对设备运行和工作过程的自动化控制。
在锚杆钻车中，智能控制系统的引入具有以下几个明显的意义与特点。
首先，智能控制系统可以提高钻车的工作效率。
通过实时监测设备运行状态、采集施工数据并进行自动化处理，智能控制系统能够及时做出调整和控制，从而提高钻车的施工效率和作业质量。
其次，智能控制系统能够增加钻车的安全性。
通过对钻车运行状态的实时监测和故障诊断，智能控制系统可以提前发现潜在的问题，并采取相应的措施来避免事故的发生，保障施工人员的人身安全。
最后，智能控制系统可以提高钻车的可靠性。
通过建立钻车工作过程的数学模型，并进行系统化的优化设计，智能控制系统可以最大程度地减小系统运行中的风险，提高设备的可靠性和稳定性。
二、智能控制系统的关键技术在锚杆钻车的智能控制系统中，有几个关键技术需要研究与实现，包括传感器技术、数据处理与分析技术、控制算法以及人机交互界面设计等。
传感器技术是智能控制系统中最基础、最核心的技术之一。
通过选择合适的传感器，并将其正确安装在钻车各个关键部位，可以实时获取钻车运行状态、环境参数等信息，为后续的数据处理和控制提供准确的数据支持。
数据处理与分析技术是智能控制系统中的关键环节。
传感器采集到的数据需要通过特定的算法进行处理和分析，提取出有用的信息，如钻车的工作状态、振动情况、载荷等。
同时，结合煤矿工程的特点和经验，建立钻车工作过程的数学模型，为后续的控制算法设计提供依据。
控制算法是实现钻车自动化控制的核心。
基于数据处理与分析的结果，需要开发相应的控制算法来实现钻车的自动化操作和调整。
PLC在电力起重机械自动控制中的应用
PLC在电力起重机械自动控制中的应用摘要：近年来，随着我国经济建设的持续发展，生产力不断提高，传统的纯人力作业已经无法满足工业生产需要，这使得自动化控制逐渐进入人们的视界。
PLC控制系统在多方面都具有明显的优势，被广泛应用于工业控制领域，极大的提高了控制系统的运行效率。
随着技术的不断地进步，PLC的功能不断增强，性能不断提高，应用不断扩展，类型不断增多，无疑PLC已成为当今自动化、信息化的重要支柱。
本文主要分析PLC在本单位设计并制造的T2T1260座地双平臂电力抱杆的电气自动控制系统中的应用。
关键词：PLC；电气自动控制；T2T1260座地双平臂电力抱杆1 引言随着起重机械的发展，其自动化的程度越来越高。
PLC由于其具有相当强的可靠性与灵活性广泛应用于机械设备的电气自动化控制。
电气自动化控制系统作为电力抱杆主要的操控手段，其系统自身控制逻辑的严密与周详程度直接关系到设备的操作性、可靠性与安全性。
因此，对于PLC程序的编译和使用至关重要。
2 PLC概述PLC实现控制有两个基本点，一是入出信息变换、二是可靠物理实现。
入出信息变换是把所检测到的输入量转换为输出量，以实现对系统的控制。
这主要是由通过运行储存于PLC内存中的程序完成。
可靠的物理实现主要靠输入电路检测输入量，靠输出电路输出控制量。
输入电路要对输入信号进行滤波，去除干扰信号。
输出电路需要进行功率放大，以可足以带动一般的工业控制元器件。
PLC主要有以下特点。
一是功能丰富，PLC有丰富的指令系统，各种I/O接口、通信接口，较大容量的内存使其可以完成逻辑处理、数据运算、定时计数等众多功能。
二是使用方便，PLC逻辑控制的建立是程序，这极大减少了控制系统的外部接线和继电器的使用，再者其硬件配套完整，安装维修方便，程序简单易懂。
三是工作可靠，PLC由于其结构设计和制造工艺使其具有良好的耐震动、耐冲击，在相当宽的温度区间里可以正常工作，对工作的适应性较强。
PLC在摇臂钻床电气控制中的设计
PLC在摇臂钻床电气控制中的设计学校代码：12904 学号：0801103116 中图分类：密级：无吉林农业工程职业技术学院毕业论文PLC在摇臂钻床电气控制中的应用学生姓名：王志强指导教师：王红梅所在系：机械工程系学科专业：机电一体化吉林农业工程职业技术学院中国·四平2011年4月吉林农业工程职业技术学院毕业论文任务书设计题目：PLC在摇臂钻床电气控制中的应用任务与要求：1. PLC应用系统设计的内容和步骤3. PLC的选择4. 生成电子稿5. Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求6. Z3040型摇臂钻床电力控制电路图7. Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图2010年3月18日毕业设计进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。
也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。
钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。
钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床等。
在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。
关键词PLC 钻床 Z3040摇臂钻床目录一、PLC应用系统设计的内容和步骤 (7)1、PLC的控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (7)二、PLC的选择 (7)1、PLC的机型选择 (7)2、PLC的容量选择 (8)三、摇臂钻床简介 (8)四、Z3040型摇臂钻床结构与运动形式 (9)五、电气控制电路分析 (9)1、主电路分析 (10)2、控制电路分析 (10)3、照明与信号指示电路分析 (12)4、Z3040型摇臂钻床电气控制特点 (12)六、Z3040型摇臂钻床电力控制电路图 (14)七、Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图 (15)谢辞 (19)参考文献 (20)一、PLC应用系统设计的内容和步骤1、PLC的控制系统设计的基本原则任何一种电器控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率。
探讨PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用
探讨PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用发表时间：2019-09-11T17:02:10.093Z 来源：《基层建设》2019年第17期作者：廖锦前[导读] 摘要：随着我国科学技术的不断发展，PLC技术也在逐渐成熟，PLC内部处理器功能日渐完善，能够更好的掌控电气设备，可以做到集中控制和分散控制。
广东省特种设备检测研究院惠州检测院 516000摘要：随着我国科学技术的不断发展，PLC技术也在逐渐成熟，PLC内部处理器功能日渐完善，能够更好的掌控电气设备，可以做到集中控制和分散控制。
与此同时，提高数据处理功能，有助于PLC装置对设备的运行数据进行统计整理，便于对数据信息统一管理。
本文着重对PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用进行了研究分析，研究了PLC技术的发展现状和前景，并对PLC技术在起重机械中的控制技术类型和电气控制装置的设计进行了仔细地研究。
关键词：PLC技术；起重机械；电气控制系统；应用引言近些年来，人类在科学技术的领域中不断取得成功和进步，同时也带动了机电一体化技术的不断发展，而在自动化的领域中占据着重要地位的PLC技术也逐渐受到人们更多地重视，被应用到更加广泛的领域当中。
PLC全称为可编程逻辑控制器，因为在现今的起重着重要地位的PLC 技术也逐渐受到人们更多地重视，被应用到更加广泛的领域当中。
PLC全称为可编程逻辑控制器，因为在现今的起重被越来越多的人们发掘出来，PLC具有控制手段灵活、编程语言简单等很多方面的优势，PLC已经成为起重机械设计的重要控制系统和组成部分。
1 PLC技术相关概述PLC装置是一种以计算机技术和自动化技术为重要基础的电子型装置，该装置的存储器能够通过编程，而进行各种内部运算工作。
并且利用模拟式与数字式的内外输送接口，可以对各种机械生产过程加以控制。
当前时代是一个信息与技术共发展的时代，而PLC独具的性能，能够在很大程度上优化机械电气的控制装置，从而大大提高控制水平。
PLC在钻机电控故障处理中的应用
PLC在钻机电控故障处理中的应用摘要PLC在钻机电控系统中起着中枢神经的作用，本文介绍以70DB全数字交流变频钻机电控系统PLC程序为例，简要分析了其主要功能并根据现场故障的处理介绍了该功能在电控系统故障诊断中的应用。
关键词：PLC；梯形图；程序段；功能块自上世纪九十年代初我国从国外引进罗斯海尔钻机电控系统以来，钻机电控系统经历了由直流调速到交流变频、由模拟控制到数字控制的变革。
现在，全数字控制交流变频钻机凭借着其优越性能，已经超越直流调速钻机，逐步占据了钻机电控领域的主流位置。
随着全数字控制技术的普及，现场维护人员的工作思路和方法也需要从模拟直流电控系统的亲自测量判断升级成主要依靠数字控制系统的PLC监测。
1深井钻机电控系统应用现状2012年，胜利油田陆续投产四部70DB钻机，系统采用西门子S7-300 315-2DP系列PLC，是一套较为先进的钻机电控系统。
西门子S7系列PLC在钻机电控系统中都牢牢占据主要地位。
在钻机电控领域，西门子的主推产品为315-2DP，本文也将根据该PLC在电控系统维护中的应用进行阐述。
2 钻机电控系统典型程序段及其应用PLC中控制信号分为数字信号和模拟信号。
在钻机电控系统中，数字输入信号来源于各个继电器触点、主令电器等实体触点，数字输出信号则输出到线圈、指示灯等位置。
而模拟输入信号则一般来源于手轮、给定手柄等位置。
因为PLC 输出的给定量通过通讯线传递给变频器，所以在钻机电控系统中一般不需要输出模拟量信号。
利用西门子STEP7软件中的监控功能，可以看到数字量能流的流动以及模拟量的数值。
通过观察数字量能流到达的位置和模拟量数值的大小，可以迅速的判断出故障点，从而排除故障，使设备正常运转。
[1]2.1 典型数字信号程序段数字量在钻机电控系统程序中主要用于各种条件的判断。
如某队的绞车控制系统中风机故障判断的程序段如下图1 SP110绞车A电机风机故障判断程序[2]在实际的电路中，风机运行和风机运行返回信号来源于MCC柜抽屉开关的辅助触点，该条件的触发一般由风机热继电器过载保护引起，通过抽屉开关的运行指示灯即可判断。
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建造有效支护 ，作 为连采后配套设备 中的关键设备 ， 锚杆钻车工作状态对高效矿井产量有决定性影 响。为 提高 矿 井煤 炭 产量 ，逐 步 实 现采 掘 工作 的机械 化 与 智 能化 ，引入 了四臂 锚杆 钻 车 ，同时 在其 电器 控制 系 统 中采 用Ｐ Ｌ Ｃ 做 核 心控 制器 ，促 使整 个 电控 系统 智 能化 、 可靠性明显提 高。
０ 引 言
近 年来 中国煤 矿 矿井 逐 渐 向高 产 高 效 方 向发 展 ， 人工 安 装锚 杆 、单 体锚 杆 钻 机打 眼 等落 后 的操 作 方 式 已无 法 与现 代 化 、智 能化 度 较快 ，且采 后 的 空巷 道需 要 及 时
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２ ０ １ ５年第 ２期 （ 总第 １ １ ３期 ）
Ｅ Ｎ Ｅ Ｒ Ｇ Ｙ Ａ Ｎ Ｄ Ｅ Ｎ Ｅ Ｒ Ｇ Ｙ Ｃ Ｏ Ｎ Ｓ Ｅ Ｒ Ｖ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ
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钍
２ ０ １ ５ 年 ２ 月
Ｐ Ｌ Ｃ在 四臂锚 杆钻 车 电气控 制 系统 中的应 用
王 晓 天
（ 同煤 浙能麻 家梁煤 业有 限责任公 司，山西 朔州 ０ ３ ６ ０ ０ ２ ）
摘
要 ： 介绍 了Ｐ Ｌ Ｃ 在控制 系统 中对四臂 锚杆 钻车的工作状 况进行 实时监控 ，及时发现和处理各种故 障隐患，保证 电气
控制 系统正常安全运行 。
关键 词 ： 四 臂 锚 杆 钻 车 ；Ｐ Ｌ Ｃ； 电气 控 制 人机 交 互 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｍ７ ６ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ２ ０ ９ ５ — ０ ８ ０ ２ 一 （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ １ ８ ５ — ０ ２
收 稿 日期 ：２ ０ １ ４ — １ ２ 一 ｏ ４
在实际运行 中，可能会有干扰信号或其它异常信 号从输入接 口侵袭Ｐ Ｌ Ｃ ，从而破坏设备 ，致使其稳定 性 和可 靠性 降低 。为 保护 输 入接 口安全 ，多选 择 光 电 耦 合 电路 将 其 隔离 开 ，如 本安 和非 本 安 转换 电 路 等 。 关于输入 电路 的电源供 给方式 ，可使Ｐ Ｌ Ｃ 内部提供 ， 也 可 以来 自外 部 。 关于输 出接 口电路 ，也可分为３ 类 ：ａ ）晶体管输 出型 ；ｂ ）继 电器 输 出型 ；Ｃ ）晶 闸 管 输 出 型 。其 共 同 点在于均采用了电气隔离技术 ，为外部供电方式 ，输 出电流 在０ ． ５ Ａ～ ２ Ａ 之 间 ，其 额定 值要 根 据负 载 性质 考虑 。瞬间大 电流的冲击力较大 ，极有可能会破 坏Ｐ Ｌ Ｃ， 导致其不能正常工作 ，这就要求采取有效措施 ，对输 出外部 接线 加 以保 护 。常用 的方法 有 ：在输 入／ 出端 连 接 熔断 器 ，或采 用 阻容 吸收 回路 ，对 电路 进行 保护 。
１ 四臂锚杆钻车电控 系统 中的Ｐ Ｌ Ｃ － Ｆ 作原理分析
为适应高产高效矿井发展的要求 ，锚杆钻机基本 实现了电控化， 作为其核心控件 ， Ｐ Ｌ Ｃ 主要采用Ｃ Ｐ Ｕ ２ ２ ６ ， 优势较为明显。ｓ ７ — ２ ２ ６ 选择２ ４ 人１ ６ 出的Ｉ ／ Ｏ Ｉ ： ３ ，负责发 送重要逻辑控制命令 。Ｉ ／ ０口通 过 发 光 二 极 管 予 以显 示 ，外 部 接 线 往 往 和 面 板 接 线 端 子 相 连 。从 广 义 上 讲 ，可将Ｐ Ｌ Ｃ 输入输 出单元分为接 口电路 和映像寄存 器 两部 分【 ” 。
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