伺服考试试题Answer
伺服运动控制试卷A南阳理工学院带答案
A 开环 B 闭环 C 半闭环 D 前馈
（A）5.无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。 A 转子的位置 B 位置传感器的安装位置 C 电机的电流 D 电机的电压
（5 分）
PULSE＋与 CW＋，PULSE－与 CW－，DIR＋与 CCW＋，DIR－与 CCW－对应同一个接口，按控制
方式不同给出两种定义名称；可以用两相脉冲输出（CW/CCW）方式进行控制，也可以用
（PULSE+DIR）方式控制。上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效
时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一
填空题：（每空 1 分，共 20 分） 1.伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数 检测和控制等方面的理论和技术问题。 2.伺服系统的作用是接收来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保 证动作的快速和准确。 3.半闭环伺服控制系统是指系统检测装置检测的不是系统最终的输出量，而是与系统输 出具有对应关系的量来构成反馈。 4.光栅由光源、透镜、光栅和光敏元件构成，其中光栅包括：标尺光栅和指示光栅。 5.步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，转向与通电相序有关。它没有累积误 差，具有良好的跟随性。 6.无刷直流电动机是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。 7.在伺服系统中，常用于速度检测的元件有直流测速机、交流测速机和光电编码器等。 8.霍尔效应用于位置识别就是将电流恒定，则输出霍尔电压唯一随 B 变化。 9.变频调速常分为基频以下调速和基频以上调速两个调速范围，其中，前者属恒转矩调 速，后者属恒功率调速。 10.Clarke 变换是将三相平面坐标系向两相平面直角坐标系进行的转换。 11.交流伺服驱动器的输入电源包括：主回路电源和控制回路电源两部分。 12.相位比较伺服系统常用的检测元件是旋转变压器和感应同步器。 13.脉冲比较伺服系统中脉冲的比较通常采用可逆计数器。 14.目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。 15.感应同步器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。
伺服运动控制试卷A南阳理工学院带答案
填空题：（每空1分，共20分）1.伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数检测和控制等方面的理论和技术问题。
2.伺服系统的作用是接收来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保证动作的快速和准确。
3.半闭环伺服控制系统是指系统检测装置检测的不是系统最终的输出量，而是与系统输出具有对应关系的量来构成反馈。
4.光栅由光源、透镜、光栅和光敏元件构成，其中光栅包括：标尺光栅和指示光栅。
5.步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，转向与通电相序有关。
它没有累积误差，具有良好的跟随性。
6.无刷直流电动机是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。
7.在伺服系统中，常用于速度检测的元件有直流测速机、交流测速机和光电编码器等。
8.霍尔效应用于位置识别就是将电流恒定，则输出霍尔电压唯一随B变化。
9.变频调速常分为基频以下调速和基频以上调速两个调速范围，其中，前者属恒转矩调速，后者属恒功率调速。
10.Clarke变换是将三相平面坐标系向两相平面直角坐标系进行的转换。
11.交流伺服驱动器的输入电源包括：主回路电源和控制回路电源两部分。
12.相位比较伺服系统常用的检测元件是旋转变压器和感应同步器。
13.脉冲比较伺服系统中脉冲的比较通常采用可逆计数器。
14.目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。
15.感应同步器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。
二、判断题：（每题2分，共10分）（说明：认为陈述正确的在括号内打“√”；否则在括号内打“×”）（√）1.步进电动机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量的特点。
（√）2.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。
（╳）3.机床的点位控制是不仅实现由一个位置点到另一个位置点的精确移动，而且在移动和定位的过程中仍需要不断加工。
（╳）4.旋转变压器只能用于线位移的测量。
伺服系统试题及答案
伺服系统试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 伺服系统的基本功能是什么？A. 放大电压B. 稳定电流C. 精确控制速度和位置D. 过滤噪声答案：C2. 下列哪项不是伺服系统的组成部分？A. 伺服电机B. 伺服驱动器C. 变压器D. 反馈装置答案：C3. 伺服系统的控制方式通常不包括以下哪项？A. 速度控制B. 位置控制C. 压力控制D. 力矩控制答案：C4. 在伺服系统中，PID控制器主要用于什么？A. 精确定位B. 快速响应C. 减少能耗D. 增加稳定性答案：A5. 下列哪种类型的伺服电机通常不用于高精度控制？A. 步进电机B. 直流伺服电机C. 交流伺服电机D. 感应电机答案：D二、填空题（每题2分，共10分）6. 伺服系统的动态响应特性通常用________来描述。
答案：带宽7. 伺服系统的静态误差主要由________和________决定。
答案：系统的稳定性；系统的刚度8. 伺服系统中的负载惯量对系统性能的影响主要表现在________和________。
答案：系统响应时间；系统稳定性9. 在伺服系统中，________反馈可以提供更精确的速度和位置控制。
答案：闭环10. 伺服系统的调试过程中，________曲线是分析系统动态性能的重要工具。
答案：波特（Bode）三、简答题（每题10分，共20分）11. 简述伺服系统的工作原理。
答案：伺服系统是一种自动控制系统，它能够根据输入信号（通常是位置、速度或力矩信号）自动调整输出，以精确地控制电机的速度、位置或力矩。
伺服系统通常包括伺服电机、伺服驱动器、反馈装置（如编码器）和控制系统。
通过闭环控制，伺服系统能够减少误差，提高控制精度。
12. 伺服系统在工业自动化中的应用有哪些？答案：伺服系统在工业自动化中的应用非常广泛，包括但不限于机器人控制、数控机床、自动化装配线、物料搬运系统、精密定位平台、印刷机械、医疗设备等。
伺服系统能够提供精确的速度和位置控制，满足这些应用对高精度和高响应速度的需求。
伺服系统试卷A答案
南阳理工学院电子与电气工程系2011—2012学年第一学期期末考试试卷评分标准 课程名称 伺服运动控制 试卷编号 A 考试方式 开卷 满分分值 100分一、填空题（每空1分，共20分）1、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、 伺服参数检测 和 控制 等方面的理论和技术问题。
2、无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有电磁式、 光电式 和磁敏式三种。
3、伺服系统的作用是：接受来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保证动作的 快速和准确 。
4、在鉴相工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别需要加上幅值相等、频率相同而相位 相差90度 的正弦励磁电压。
5、在伺服系统中，常用于测角（位移）的检测元件有电位计、差动变压器、微同步器、自整角机、 旋转变压器 等。
6、直流伺服电机的调速方式主要有：改变电枢电压 、变磁通量和在电枢回路中串联调节电阻R 。
7、永磁无刷直流电机就其基本结构而言，是由电动机本体、转子位置传感器、 电子开关线路 等三部分组成。
8、步进电机的角位移量和 指令脉冲 的个数成正比。
9、交流伺服驱动器的输入电源包括： 主回路 电源和 控制回路 电源两部分。
10、幅值比较伺服系统的位置检测元件应工作在 幅值 工作方式。
11、脉冲比较伺服系统中脉冲的比较通常采用 可逆计数 器。
12、ASDA-AB 系列伺服驱动器的操作模式主要有三种： 位置 模式、 速度 模式和 扭矩 模式。
13、步进电机是一种将电脉冲信号转换成 角位移 的电动机。
14、具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有 较少 连线，所以驱动电源必须具有 环形分配器 的功能。
15、测速发电机能够测速的主要原因是：其输出电压与转子转速成 正比 。
二、判断题（每题2分，共10分）（√）16、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。
（╳）17、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。
伺服运动控制--B--答案
（5 分）
2.利用以下台达伺服驱动器如何构建一个交流伺服控制系统？请画出系统框图，说明伺
服驱动器的各接口该连接何种信号？并写出调试的基本步骤。 参考答案：
RS232
计算机
PLC
交流驱动器
交流伺服电机
（1）
（5 分）
（2）各接口连接信号可参照右图。 （5 分）
（3）a.连接硬件；b.设置驱动器的控 制模式。调整参数，将控制模式设定 为所需模式，更改后须重新上电开 机。C.上位机编程和PLC编程；d.系 统调试。（5分）
（C）4. 使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。
A 开环 B 闭环 C 半闭环 D 前馈
（D）5. PWM 调速方式称为（ ）。
A 变电流调速 B 变电压调速 C 变频调速 D 脉宽调速
四、简答题：（每题 5 分，共 30 分） 1. 对伺服系统的基本要求是什么？
参考答案：(1)稳定性好；（1 分）(2)快速相应并无超调；（1 分）(3)准度高；（1 分）(4)
南阳理工学院课程考试 参考答案与评分标准
考试课程：伺服运动控制
试卷类型：B
学年学期：2011-2012-2
考试时间：2012-05-28
一、填空题：（每空 1 分，共 20 分） 1. 在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为 随动系统，亦称伺服系统。 2. 数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 3. 伺服控制系统有多种反馈比较原理与方法，包括脉冲比较、相位比较和幅值比较。 4. 旋转变压器常用作于数控机床的检测装置，但其测量精度较低（高/低）。 5. 步进电机输出轴的角位移与输入脉冲数成正比；转速与脉冲频率成正比。 6. 无刷直流电动机是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。 7. 在伺服系统中，常用于测角（位移）的检测元件有电位计、差动变压器、微同步器、 自整角机、旋转变压器等。 8. 一块通过恒定电流的半导体（或导体）薄块，在与电流垂直方向上加上磁场时，运动 的电子产生偏移，在薄块的两个侧面就产生一个电势差，这种现象称为霍尔效应。 9. 变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步（同步/异步）转速，从而实现 交流电动机调速的一种方法。 10. 矢量控制是把交流电动机解析成与直流电动机一样，根据磁场及其正交的电流的乘 积就是转矩这一最基本的原理，从理论上将电动机定子侧电流分解成建立磁场的励磁分量和 产生转矩的转矩分量的两个正交矢量来处理，然后分别进行控制。 11. 直流伺服电机的调速方式主要有：改变电枢电压、变磁通量和在电枢回路中串联调 节电阻 R。 12. 如果选择磁尺、光栅、光电编码器等元件作为机床移动部件移动量的检测装置，检 出的位置反馈信号是数字脉冲信号。由此构成的伺服系统称为脉冲比较伺服系统。 13. 幅值比较伺服系统的位置检测元件应工作在幅值工作方式。 14. 台达 ASDA-AB 系列伺服驱动器的操作模式主要有三种：位置模式、速度模式和扭矩 模式。 15. 旋转变压器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。 二、判断题：（每题 2 分，共 10 分）（说明：认为陈述正确的在括号内打“√”；否则在括号内打
交流伺服与变频技术及应用试题及答案
交流伺服与变频技术及应用试题及答案一、单项选择题（每小题2分，共20分）1. 通用变频器与交流主轴驱动器的主要区别是………………………………………… （ D ）A. 调速原理B. 主回路结构C. 电力电子器件D. 控制对象（电机）2. 目前交流伺服和变频器逆变回路常用的电力电子器件是……………………………（ B ）A. GTRB. IGBTC. 二极管D. 晶闸管3. 通用型变频器的控制对象是…………………………………………………………… （ B ）A. 交流伺服电机B. 通用感应电机C. 直流电机D. 专用感应电机4. 在转速低于5000r/min、调速精度要求很高时，应优先选用的调速装置是……………（ B ）A. 变频器B. 交流伺服C. 交流主轴D. 机械变速5. 在廉价、低性能、小范围调速的场合，应优先选用的交流调速装置是…………………（ A ）A. 变频器B. 交流伺服C. 交流主轴D. 机械变速6. 采用3~380V输入的变频器，其直流母线电压约为………………………………… （ D ）A. 230VB. 320VC.500VD.610V7. 额定转速为3000r/min、磁极对数为4的伺服电机，其额定频率为…………………（ D ）A. 50HzB. 100HzC. 133HzD. 200Hz8. 额定电压为3~AC200/230V的驱动器，其输入电压允许的范围为…………………（ D ）A. 200~230VB. 170~264VC. 180~264VD. 170~253V9. 采用2线制控制时，CNC输出的正/反转信号应连接到安川变频器的………… （ C ）A. A1/ACB. A2/ACC. S1/S2D. S510. 机床调试时发现所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是………… （ B ）A. 降低增益B. 提高增益C. 减小偏移D. 增加偏移二、多项选择题（每小题3分，共30分）1. 以下可实现感应电机无级调速的是……………………………………………… （B、C、D ）A. 变极调速B. 变频调速C. 调压调速D. 变转差调速2. 以下可用于机电设备速度控制的系统是……………………………………… （A、B、C、D）A. 交流传动B. 直流传动C.交流伺服D.直流伺服3. 机床主轴调速应选用的变频器为…………………………………………………… （B、D ）A. 普通型变频器B. 紧凑型变频器C. 节能型变频器D. 高性能变频器4. 以下属于安川交流伺服产品的型号是………………………………………… （A、B ）A. ∑IIB. ∑VC. CIMR-G7D. CIMR-A10005. 安川SGDV-120A01A伺服驱动器的主要技术参数是…………………………… （B、C、D ）A. 额定输出电流为120AB. 额定输入电压为3~200VC. 额定输出电流为12AD. 带位置脉冲输入接口6. 以下产型号中属于三菱变频器产品是…………………………………………… （A、C ）A. FR-A540B. MR-J3C. FR-A740D. CIMR-G77. 以下对安川SGMSV-20ADA伺服电机理解正确的是……………………………… （A、B、D）A. 属于高速小惯量电机B. 额定输出功率为2kWC. 额定输出电流为20AD. 额定输入电压为3~200V8. 安川∑V伺服驱动器DI可直接连接的输入信号为……………………………… （A、B、C）A. 按钮B. NPN集电极开路输出接近开关C. 继电器触点D. PNP集电极开路输出接近开关9. 安川CIMR-AB4A0005用于ND负载时，以下理解正确的是……………… （A、B、C、D ）A. 额定输出电流为5.4AB. 可控制的电机功率为2.2kWC. 额定输入电压为3~AC400VD. 输入电源容量为6.1kV A10. 安川变频器DI信号可使用的连接方式有………………………………………… （A、B ）A. DC汇点输入B. DC源输入C. AC汇点输入D. AC源输入+24V +5V 0V SIn内部信号K 3.3k驱动器DI 信号24VIN 三、简答与计算题（每小题10分，共30分） 1. 某电机的铭牌如图所示，问：（1）电机的额定角速度、输出转矩为多少？ （2）磁极对数及同步转速各为多少？（3）电机与我国电网直接连接时，应采用何种接法？额定电流为多大？ 参考答案&评分标准： 解：（1）额定角速度、额定输出转矩是额定转速、额定功率所对应的角速度和输出转矩。
伺服电机的精度控制技术考核试卷
7.以下哪些因素会影响伺服电机的动态响应性能？（）
A.控制器的采样频率
B.电机的转动惯量
C.负载的大小
D.电机的制造工艺
8.伺服电机的使用场合主要包括以下哪些？（）
A.数控机床
B.工业机器人
C.风力发电
D.家用电器
9.以下哪些技术可以减小伺服电机的跟随误差？（）
A.提高控制器的运算速度
B.纽曼原理
C.哈密顿原理
D.热力学第一定律
2.下列哪种情况下，伺服电机的精度会受到影响？（）
A.温度变化
B.电压稳定
C.负载恒定
D.磁场均匀
3.提高伺服电机精度的主要方法不包括以下哪项？（）
A.提高电机本身的制造精度
B.采用高精度的传感器
C.增大电机负载
D.优化控制算法
4.关于伺服电机的PID控制，以下哪项描述是错误的？（）
A.电机转速
B.控制器类型
C.传感器精度
D.环境温度
20.以下哪种技术可以提高伺服电机的重复定位精度？（）
A.增大电机转速
B.减小电机负载
C.采用高精度减速器
D.优化控制器参数和算法
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.伺服电机的主要特点包括以下哪些？（）
伺服电机的精度控制技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.伺服电机的工作原理主要基于以下哪项？（）
伺服控制技术复习题答案
伺服控制技术复习题答案一、选择题1. 伺服控制系统的主要功能是什么？A. 精确控制B. 稳定输出C. 节能降耗D. 以上都是2. 伺服电机的控制方式通常分为哪两种？A. 开环控制和闭环控制B. 手动控制和自动控制C. 线性控制和非线性控制D. 模拟控制和数字控制3. 下列哪个不是伺服驱动器的主要组成部分？A. 功率放大器B. 编码器C. 传感器D. 电机4. 伺服控制系统的PID调节参数中，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分微分5. 伺服电机的转速与什么参数成正比？A. 电压B. 电流C. 频率D. 负载二、填空题6. 伺服控制系统的闭环控制也称为________控制。
7. 伺服电机的转矩与________成正比。
8. 伺服控制系统的动态性能指标包括响应速度、________和稳定性。
9. 伺服电机的编码器通常安装在________上。
10. 伺服控制系统的PID调节中，I参数的增加可以增强系统的________。
三、简答题11. 简述伺服控制系统的基本组成。
12. 伺服控制系统与普通电机控制系统相比有哪些优势？13. 伺服电机的工作原理是什么？14. 伺服控制系统在工业自动化中的应用有哪些？15. 描述PID调节在伺服控制系统中的作用。
四、计算题16. 假设一个伺服电机的额定转速为3000转/分钟，额定电压为220V，额定电流为2A。
如果电机的实际工作电压为200V，实际电流为1.5A，请计算其实际转速。
五、论述题17. 论述伺服控制系统在现代制造业中的重要性及其发展趋势。
六、案例分析题18. 某工厂的自动化生产线需要精确控制工件的加工位置，分析伺服控制系统在此场景下的应用，并提出可能的解决方案。
七、实验题19. 设计一个简单的伺服控制系统实验，以验证PID参数对系统性能的影响。
八、思考题20. 思考伺服控制系统在未来可能面临的挑战和机遇。
【结束语】通过上述题目的复习，我们可以对伺服控制技术有一个全面而深入的了解。
交流伺服与变频技术及应用(第4版)配套习题及答案
交流伺服与变频技术及应用（第4版）配套习题及答案习题一：伺服系统基本原理1.请简要介绍伺服系统的基本原理。
答：伺服系统是一种闭环控制系统，通过将反馈信号与期望信号相比较，并根据差异进行调节和控制，以实现准确的位置控制、速度控制和力控制等功能。
伺服系统由电机、传感器、控制器和执行机构组成，其中电机负责转换电能为机械能，传感器负责采集反馈信号，控制器根据期望信号和反馈信号进行控制计算，执行机构负责输出控制信号。
2.什么是PWM调制？它在伺服控制系统中有什么作用？答：PWM调制（Pulse Width Modulation）是一种将模拟信号转换为脉冲信号的技术。
在伺服控制系统中，PWM调制被用于控制电机的速度和位置。
通过改变脉冲信号的占空比，即高电平时间与周期时间的比例，可以控制电机的转速和位置精度。
PWM调制技术具有简单、高效的特点，可以有效地控制电机的输出功率和响应速度。
3.请说明伺服系统的静态误差、动态特性和稳定性分析。
答：伺服系统的静态误差是指系统在达到期望位置后的偏差。
静态误差可以通过改变控制器参数或增加反馈环节来进行补偿。
动态特性是指系统在输入信号发生变化时的响应特性，包括响应时间、超调量和稳定性等方面。
稳定性分析主要是通过判断系统的闭环极点位置来决定系统是否稳定，在控制系统中，极点位置在左半平面表明系统是稳定的。
习题二：交流伺服系统的电机选择与控制1.交流伺服系统选择电机时需要考虑哪些因素？答：选择交流伺服系统的电机时需要考虑以下因素：负载特性、转矩要求、转速要求、输出功率、尺寸和重量、成本以及可靠性等。
负载特性包括负载惯性、负载转矩和负载扭矩等，转矩要求和转速要求决定了电机的选型范围，输出功率需要满足负载要求，尺寸和重量需要适应装置的安装空间，成本和可靠性是选择电机时重要考虑的因素。
2.请简要介绍交流伺服电机常用的控制方法。
答：交流伺服电机常用的控制方法有位置控制、速度控制和力控制。
位置控制是将电机控制到预定位置，通常使用PID控制器来精确控制电机的位置。
电机矢量控制与伺服系统考核试卷
6.响应速度稳定性
7. I部分（或积分部分）
8.光栅盘的转动（或光栅盘的旋转）
9.滤波技术（或滤波器）鲁棒控制（或鲁棒控制器）
10.电流环比例增益速度环比例增益（或位置环比例增益）
四、判断题
1. ×
2. ×
3. √
4. ×
5. ×
6. √
7. ×
8. √
9. ×
10. ×
五、主观题（参考）
A. PWM调制
B.电流反馈
C.转矩控制
D.速度控制
20.以下哪种情况下，伺服系统可能出现不稳定？（）
A.控制器参数设置不当
B.传感器反馈正常
C.电机参数准确
D.环境温度变化
（注：以下为试卷的继续部分，但根据您的要求，此回答只包含上述内容。）
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
A.电机的电阻
B.电机的电感
C.电机的转速
D.电机的转子位置
10.在伺服控制中，以下哪个环节通常使用位置反馈？（）
A.速度控制环
B.转矩控制环
C.电流控制环
D.位置控制环
11.伺服电机的跟随误差通常由以下哪个因素引起？（）
A.控制器响应速度过快
B.控制器响应速度过慢
C.反馈环节的滞后
D.电机参数变化
8. ABC
9. ABCD
10. BI
11. ABCD
12. ABCD
13. ABCD
14. ABC
15. ABCD
16. ABC
17. ABC
18. ABCD
19. ABC
20. ABCD
伺服电机的位置控制精度提升考核试卷
C.使用更高精度的位置传感器
D.优化控制算法
11.在PID控制中，积分控制的作用是？（）
A.减少系统稳态误差
B.提高系统响应速度
C.减小系统超调量
D.增强系统抗干扰能力
12.关于伺服电机位置控制，以下哪项描述是正确的？（）
A.位置控制精度与电机速度成正比
B.位置控制精度仅与电机驱动器有关
B.提高微分控制增益
C.提高积分控制增益
D.降低所有控制增益
15.以下哪种措施可以提高伺服电机的抗干扰能力？（）
A.减小电机与负载之间的传动间隙
B.提高电机供电电压的稳定性
C.使用低分辨率的传感器
D.降低控制算法的复杂性
16.关于伺服电机的位置控制，以下哪项是错误的？（）
A.精确的位置控制通常需要高精度的位置传感器
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABC
13. ABCD
14. AB
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. AD
19. ABC
20. ABCD
三、填空题
1.电机本体的制造精度传感器精度控制算法
2.比例积分微分
3.优化控制算法使用高精度传感器
4.位置传感器
5.控制算法
6.当伺服电机出现位置控制偏差时，首先应该检查的是？（）
A.电机驱动器是否故障
B.传感器是否损坏
C.控制算法是否正确实现
D.电机与负载的匹配情况
7.在伺服电机的位置控制系统中，位置反馈通常来源于？（）
A.电机的电流
B.电机的速度
C.电机的加速度
D.位置传感器
伺服系统试卷A答案
南阳理工学院电子与电气工程系2011—2012学年第一学期期末考试试卷评分标准 课程名称 伺服运动控制 试卷编号 A 考试方式 开卷 满分分值 100分一、填空题（每空1分，共20分）1、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、 伺服参数检测 和 控制 等方面的理论和技术问题。
2、无刷直流电机的位置传感器的种类很多，通常有电磁式、 光电式 和磁敏式三种。
3、伺服系统的作用是：接受来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保证动作的 快速和准确 。
4、在鉴相工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别需要加上幅值相等、频率相同而相位 相差90度 的正弦励磁电压。
5、在伺服系统中，常用于测角（位移）的检测元件有电位计、差动变压器、微同步器、自整角机、 旋转变压器 等。
6、直流伺服电机的调速方式主要有：改变电枢电压 、变磁通量和在电枢回路中串联调节电阻R 。
7、永磁无刷直流电机就其基本结构而言，是由电动机本体、转子位置传感器、 电子开关线路 等三部分组成。
8、步进电机的角位移量和 指令脉冲 的个数成正比。
9、交流伺服驱动器的输入电源包括： 主回路 电源和 控制回路 电源两部分。
10、幅值比较伺服系统的位置检测元件应工作在 幅值 工作方式。
11、脉冲比较伺服系统中脉冲的比较通常采用 可逆计数 器。
12、ASDA-AB 系列伺服驱动器的操作模式主要有三种： 位置 模式、 速度 模式和 扭矩 模式。
13、步进电机是一种将电脉冲信号转换成 角位移 的电动机。
14、具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有 较少 连线，所以驱动电源必须具有 环形分配器 的功能。
15、测速发电机能够测速的主要原因是：其输出电压与转子转速成 正比 。
二、判断题（每题2分，共10分）（√）16、步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。
（╳）17、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。
伺服系统题库
伺服系统题库
一、选择题
1. 以下哪个选项是伺服系统的主要功能？（）
A. 调整位置和速度
B. 调整压力和流量
C. 调整温度和粘度
D. 放大机械功率
2. 下列哪个部件在伺服系统中扮演反馈元件的角色？（）
A. 凸轮
B. 编码器
C. 气缸
D. 电磁阀
3. 当伺服电机受到外部指令信号的变化时，它的响应速度通常会受到哪些因素的影响？（）
A. 电机的扭矩
B. 电机的转速
C. 电机的惯量
D. 电机的功率
4. 下列哪个选项不是伺服系统的主要优点？（）
A. 高精度
B. 高效率
C. 对负载变化有很好的适应性
D. 能直接将电能转化为机械能
5. 下列哪个选项是液压伺服系统的特点？（）
A. 通过电气信号控制液压油流量
B. 通过机械结构实现位置反馈
C. 需要额外的冷却设备
D. 需要对液压油进行过滤
二、简答题
1. 简述伺服系统的工作原理。
2. 为什么伺服系统通常需要使用反馈元件？请给出两个原因。
3. 伺服电机在哪些情况下可能发生过热？请列举两个可能的原因。
4. 为什么液压伺服系统通常比电气伺服系统更容易受到环境因素的影响？请给出两个可能的原因。
三、论述题
1. 请论述如何提高伺服系统的可靠性？可以从硬件和软件两个方面给出建议。
2. 在伺服系统中，反馈元件的选择对于系统的性能有哪些影响？请举例说明。
伺服考试试题Answer
伺服認識考試試題
工號：姓名：得分：
簡答題
1、伺服控制器的控制模式有哪6種？(18’)
位置、速度、轉矩及其交叉
2、銘牌標號為MR-J2S-60A INPUT:3.2A 3PH+1PH 200~230V 50HZ的伺服馬達，其額定功
率為多少？其輸入電壓為多少？（10’）
600W,單相或3相200~230v交流電壓
3、請寫出MR-J2S-SUPER伺服中下列簡稱的中文意義：(27’)
SON:伺服on ST1:正轉啓動
LSP:正轉行程極限ST2:逆轉啓動
LSN:逆轉行程極限RES:復歸
CR: 清除EMG:緊急停止
PP: 正轉脈波NP: 逆轉脈波
RD: 準備完了ALM: 故障
INP: 定位完成
4、伺服控制器初運轉前需做哪些檢查？(15’)
一、配線：1、電源輸入端子接在正確的電源規格上；
2、伺服驅動器的輸出端子（U\V\W）與伺服馬達的輸入端子（U\V\W）的
相位一致；
3、伺服驅動器上的U\V\W與L1\L2\L3不能短路；
4、行程末端開關LSP-SG與LSN-SG在使用極限開關時需短接。
二、各連接部的螺絲緊固無鬆動；機構部分處於可運轉狀態。
5、寫出下列三菱伺服控制器出錯代碼的内容、原因及其解決對策。
(30’)
AL10:電源電壓不足。
原因：1、電源電壓不足；2、發生15ms以上的瞬時停電；3、電源容量不足導致啓動時電壓下降；4、電源off後5s内On.
AL20:
AL25:
AL32:
AL50:
AL92:。
伺服运动控制试题及答案
伺服运动控制试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 伺服运动控制系统中，通常所说的“伺服”是指（）。
A. 服务B. 跟随C. 服务和跟随D. 以上都不是2. 在伺服系统中，位置闭环控制的特点是（）。
A. 高精度B. 响应速度快C. 负载能力大D. 所有上述特点3. 伺服电机的控制方式不包括（）。
A. 电流控制B. 电压控制C. 速度控制D. 位置控制4. 下列哪项不是伺服驱动器的基本功能？（）A. 电流限制B. 速度控制C. 位置控制D. 音频放大5. 伺服系统中的“刚性”通常指的是系统的（）。
A. 负载能力B. 抗扰动能力C. 精度D. 响应速度6. 在伺服系统中，提高系统的动态响应通常可以通过增加（）来实现。
A. 系统的阻尼B. 系统的增益C. 系统的惯性D. 系统的摩擦7. 伺服电机的额定转速是指（）。
A. 电机的最高转速B. 电机的最低转速C. 电机在额定电压下的转速D. 电机在额定负载下的转速8. 在伺服系统中，减小负载惯量可以（）。
A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的响应速度C. 降低系统的精度D. 增加系统的能耗9. 伺服系统中的“零漂”是指（）。
A. 系统在零负载下的漂移B. 系统在零输入下的漂移C. 系统在零速度下的漂移 D. 系统在零位置的漂移10. 下列哪项不是伺服电机的优点？（）A. 精度高B. 响应快C. 能耗低D. 维护复杂二、填空题（每题2分，共20分）11. 伺服运动控制系统主要由________、________和________组成。
12. 伺服系统的控制方式包括开环控制、闭环控制和________。
13. 伺服电机的类型包括直流伺服电机、交流伺服电机和________。
14. 在伺服系统中，________是用来测量电机实际位置的设备。
15. 伺服系统的带宽是指系统频率响应达到________的频率。
16. 伺服电机的额定负载是指在________和________下，电机能够连续工作而不发生过载的负载。
伺服电机试题
伺服电机试题一、选择题1. 伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机。
下列哪种是伺服电机的特点？A. 高效率B. 高精度C. 高转矩D. 高速度答案：B. 高精度2. 伺服电机的控制系统通常由哪几部分组成？A. 传感器、功率电源、电机B. 电机、减速器、编码器C. 控制器、传感器、执行器D. 编码器、传感器、控制器答案：D. 编码器、传感器、控制器3. 伺服电机的控制器主要功能是什么？A. 接收传感器反馈信号B. 控制电机的转速和位置C. 供给电机所需的电气能量D. 调节电机的电流和电压答案：B. 控制电机的转速和位置二、填空题1. 伺服电机的控制器通常采用_______控制方式，以实现精确控制。
答案：闭环2. 伺服电机常用的编码器类型有_______和________。
答案：增量型、绝对型3. 伺服电机的输出轴通常需要通过_______来提供足够的转矩。
答案：减速器三、简答题1. 请简要说明伺服电机的工作原理。
答：伺服电机通过传感器检测电机的位置和速度，将检测到的信号传递给控制器。
控制器根据预设的目标值和传感器反馈的实际值进行比较，计算出误差，并通过调节电流或电压来控制电机的转速和位置，使其逐渐趋近于目标值。
2. 伺服电机与普通电机相比，有何优势？答：伺服电机具有高精度、高可控性和高响应速度的优势。
它能够精确控制位置、速度和加速度，在实时性和稳定性方面表现出色。
同时，伺服电机的闭环控制系统能够根据外部环境变化和负载变化做出动态调整，保持高精度运动。
四、综合题某工业机械装置需要使用伺服电机来完成精确的位置控制。
请根据以下要求，选择合适的伺服电机及相关组件，并进行简要说明。
要求：1. 位置控制精度要求较高，达到0.01mm的偏差范围内；2. 控制系统需要具备快速响应能力，以适应频繁的位置调整；3. 需要具备较高的转矩输出，以应对工作时的负载变化；4. 整个系统需要保持较高的稳定性和可靠性。
伺服系统设计必考题目
伺服系统设计考试题目一．填空题(中英文翻译)1. 工业机床伺服驱动 (Industrial Machine Tool Servo Drive)2. 计算机数字控制(computer numerical control 缩写： CNC)3. 永磁无刷直流电机( Brushless DC Motor)4. 永磁同步交流伺服电机 ( permanent-magnet synchronousmotor 缩写： PMSM)5. 感应异步交流伺服电机( Induction Motor 缩写： IM)6. 无位置传感器技术(Sensorless Control )7. 艾默生控制技术( Emerson Control Techniques)8. 罗克韦尔自动化( Rockwell Automation)9. 西门子(Siemens)10.施耐德电气(Schneider Electric)11.安川电机欧洲公司(Yaskawa Electric Europe 缩写： YEE)12.富士通自动控制(Fanuc)13.PI 控制器的传递函数为： ( 答案见课件 )14.比例控制用于改善平稳性和快速性，积分控制用于消除系统的稳态误差二．判断题1. 德国西门子的 F.Blaschke 发明了矢量控制理论。
(正确) 三．综合题1. 求证:稳态误差为零(反证法)证明：假如 ess 不等于零， C (s)输出不等于常数，得证。
2. 空间矢量图如图所示，，请证明： Un=1/3 (Ua+Ub+Uc)证明：因为 Uan+Ubn+Ucn=Ua-Un+Ub-Un+Uc-Un=0所以， Un=1/3 (Ua+Ub+Uc)3.总系统如下图所示：请指出该图包含哪三个闭环回路？答：此图包含：电流环、转速环、位置环。
其中电流环和转速环是内环，转速环用于 PI 控制，电流环用于比例控制。
位置环是外环，用于比例控制。
4. 逆变器子系统如下图所示请根据该模型列写 Idc 、 Uan 、 Ubn 、 Ucn 表达式答： Idc=Sa*Ia+Sb*Ib+Sc*Ic Uan=Ua-Un Ubn=Ub-Un (I 应该小写为 i)Ucn=Uc-Un 5.电源/机械子系统如图所示， 请画出该系统的电路图和写出牛顿第二 定律表达式。
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32、由下图分析相位比较伺服系统的基本原理。
答案要点：数控装置送来的进给指令脉冲首先经脉冲调相器变换成相位信号，即变换为重复频率为f0的PA(θ)。
（3分）感应同步器采用相位工作状态，（3分）以定尺的相位检测信号经整形放大后得到的PB(θ)作为位置反馈信号，PB(θ)代表了机床移动部件的实际位置。
（3分）这两个信号在鉴相器中进行比较，它们的相位差Δθ反映了实际位置和指令位置的偏差。
此偏差信号放大后驱动机床要移动部件朝指令位置进给，实现精确的位置控制。
30、由下图分析幅值比较伺服系统的基本原理。
幅值比较伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成的闭环控制系统，简称幅值伺服系统。
（5分）特点是：1.所用的位置检测元件应工作在幅值工作方式。
（2分）2.给定信号与反馈信号以幅值方式进行比较。
（2分）感应同步器和旋转变压器都可以用于幅值伺服系统，图中采用旋转变压器。
鉴幅器：作用是把正弦交变信号转换成相应的直流信号；（2分）旋转变压器：取幅值工作方式反馈位置信息。
其定子上两个相互垂直的绕组应分别输入频率相同、幅值成正交关系的正余弦信号；（2分）电压－频率变换器：任务是把鉴幅器输出的模拟电压UF变换成相应的脉冲序列。
该脉冲序列的重复频率与直流电压的高低成正比；（2分）33、利用以下台达伺服驱动器如何构建一个交流伺服控制系统？请画出系统框图，说明伺服驱动器的各接口该连接何种信号？并写出调试的基本步骤。
RS232计算机PLC交流驱动器交流伺服电机（2）各接口连接信号可参照右图。
（3）a.连接硬件；b.设置驱动器的控制模式。
调整参数，将控制模式设定为所需模式，更改后须重新上电开机。
C.上位机编程和PLC编程；d.系统调试。
34.利用以下百格拉步进电机伺服驱动器如何构建一个步进电机控制系统RS232计算机PLC步进驱动器步进电机PULSE：脉冲信号输入端，每一个脉冲的上升沿使电机转动一步。
伺服系统知识题1(高级)
※5伺服系统知识题一、判断题（×）1、混合式步进电动机具有机械式阻尼器。
（√）2、步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。
（√）3、数控机床伺服系统将数控装置脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
（×）4、代号为BYG的步进电机表示磁阻式。
（√）5、数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
（√）6、数控机床伺服系统将数控装置脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
（√）7、数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。
（√）8、数控机床伺服系统将数控装置脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
（×）9、闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
二、选择题1、交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的_____ BA、工作原理及结构完全相同；B、工作原理相同，但结构不同；C、工作原理不同，但结构相同；D、工作原理及结构完全不同。
2、闭环系统比开环系统及半闭环系统_____。
DA、稳定性好；B、故障率低；C、精度低，D、精度高。
3、闭环控制系统的反馈装置______。
DA、装在电机轴上：B、装在位移传感器上；C、装在传动丝杠上；D、装在机床移动部件上。
4、闭环系统比开环系统及半闭环系统_____。
DA、稳定性好；B、故障率低；C、精度低，D、精度高。
5、位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床_____的关键。
AA、精度；B、稳定性；C、效率；D、速度。
6、直流伺服电机的PWM调速法具有调速范围宽的优点，是因为___。
DA、采用大功率晶体管：B、电机电枢的电流脉冲小，接近纯直流：C、采用桥式电路；D、脉冲开关频率固定。
7、对于一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到的精度由_____决定。
BA、机床机械结构的精度；B、检测元件的精度；C、计算机的运算速度；D、驱动装置的精度。
8、交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的_____。
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伺服認識考試試題
工號：姓名：得分：
簡答題
1、伺服控制器的控制模式有哪6種？(18’)
位置、速度、轉矩及其交叉
2、銘牌標號為MR-J2S-60A INPUT:3.2A 3PH+1PH 200~230V 50HZ的伺服馬達，其額定功
率為多少？其輸入電壓為多少？（10’）
600W,單相或3相200~230v交流電壓
3、請寫出MR-J2S-SUPER伺服中下列簡稱的中文意義：(27’)
SON:伺服on ST1:正轉啓動
LSP:正轉行程極限ST2:逆轉啓動
LSN:逆轉行程極限RES:復歸
CR: 清除EMG:緊急停止
PP: 正轉脈波NP: 逆轉脈波
RD: 準備完了ALM: 故障
INP: 定位完成
4、伺服控制器初運轉前需做哪些檢查？(15’)
一、配線：1、電源輸入端子接在正確的電源規格上；
2、伺服驅動器的輸出端子（U\V\W）與伺服馬達的輸入端子（U\V\W）的
相位一致；
3、伺服驅動器上的U\V\W與L1\L2\L3不能短路；
4、行程末端開關LSP-SG與LSN-SG在使用極限開關時需短接。
二、各連接部的螺絲緊固無鬆動；機構部分處於可運轉狀態。
5、寫出下列三菱伺服控制器出錯代碼的内容、原因及其解決對策。
(30’)
AL10:電源電壓不足。
原因：1、電源電壓不足；2、發生15ms以上的瞬時停電；3、電源容量不足導致啓動時電壓下降；4、電源off後5s内On.
AL20:
AL25:
AL32:
AL50:
AL92:。