深圳大学考研历年真题之自动控制原理(一)2011--2013年考研真题
自动控制原理考试试卷及答案30套
−b
Im
Re
B2 ω B1
A
−1 N ( A)
0
K
−
b
K = 1, b = 1
题 7 图 (a)
4 s(s + 1)(s + 2)
G ( jω )
题 7 图(b)
8． （15 分）某离散控制系统如下图，采样周期 T=0.2 秒，试求闭环稳定的 K1、K2 的取值 范围。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
7． （15 分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数
C ( s) E ( s ) 。 , R ( s ) R( s )
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
第 6 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A（4）
第 5 页 共 70 页
自动控制原理试卷 A（3）
1、 ． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 （10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 （10 分）已知系统的结构图如下，试求： （1）闭环的幅相特性曲线； （2）开环的对数幅频和相频特性曲线； （3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts； （4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
第 4 页 共 70 页
（1）试写出系统的传递函数 G(s)； （2）画出对应的对数相频特性的大致 形状； （3）在图上标出相位裕量Υ。 7． （15 分）题 7 图（a）所示为一个具有间隙非线性的系统，非线性环节的负倒幅相特性与 线性环节的频率特性如题 6 图（b）所示。这两条曲线相交于 B1 和 B 2 两点，判断两个交点处 是否存在稳定的自持振荡。
《-自动控制原理-》典型考试试题精品文档5页
《 自动控制原理 》典型考试试题（时间120分钟）院/系 专业 姓名 学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。
二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试求传递函数)()(s R s C ，)()(s N s C 。
三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。
六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。
七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C 一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
三、（共15分）已知系统结构图如下所示。
求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值六、（共15分）系统结构图如图所示。
（1）为确保系统稳定，如何取K 值？（2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？（3）若22)(+=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为)5)(3()(++=s s s K s G 为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
自动控制原理八套习题集.
自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ）A.)(lim 0s E e s ss →=B.)(lim 0s sE e s ss →=C.)(lim s E e s ss ∞→=D.)(lim s sE e s ss ∞→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3+s s K ,则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
自动控制原理试卷有参考答案,DOC
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s+++。
6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+)。
历年深圳大学考研真题试卷与答案汇总深大考研真题哪里找
历年深圳大学考研真题试卷与答案汇总深大考研真题哪里找June 8th, 2022, what a day of hard work.历年深圳大学考研真题试卷与答案汇总-深大考研真题哪里找汇集了深圳大学各专业历年考研真题试卷原版,同时与深圳大学专业课成绩前三名的各专业硕士研究生合作编写了配套的真题答案解析,答案部分包括了解题思路、答案详解两方面内容;首先对每一道真题的解答思路进行引导,分析真题的结构、考察方向、考察目的,向考生传授解答过程中宏观的思维方式；其次对真题的答案进行详细解答,方便考生检查自身的掌握情况及不足之处,并借此巩固记忆加深理解,培养应试技巧与解题能力;具体请点击进入考研资料深圳大学708艺术概论通识考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学947教育心理学综合考研真题与答案2012-2013年考研资料深圳大学333教育综合考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学705马克思主义基础理论考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学925马克思主义中国化基本理论考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学724建筑专业知识考研真题试卷2009-2013年考研资料深圳大学723城市规划与设计专业知识考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学503城市规划与城市设计考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学501建筑设计快题考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学937工程光学二考研真题试卷2008-2013年考研资料深圳大学902光学考研真题试卷2009-2013年考研资料深圳大学903工程光学一考研真题试卷2008-2013年考研资料深圳大学904电子技术基础考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学940自动控制原理二考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学906自动控制原理一考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学939机械设计基础二考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学905机械设计基础一考研真题试卷2004-2013年,不含12考研资料深圳大学911材料科学基础考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学933普通物理考研真题试卷2002-2013年考研资料深圳大学936材料科学基础考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学908工程经济学考研真题试卷2006-2013年,不含09、10考研资料深圳大学土木工程结构综合知识一考研真题试卷2013年考研资料深圳大学907物流工程考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学942土木工程结构综合知识二考研真题试卷2013年考研资料深圳大学717有机化学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学912物理化学考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学938无机化学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学715生态学考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学714分子生物学考研真题试卷2002-2013年考研资料深圳大学934细胞生物学考研真题试卷2002-2013年考研资料深圳大学701新闻传播学基础考研真题试卷2004-2016年考研资料深圳大学918媒体文化考研真题试卷2012-2016年考研资料深圳大学723日语语言学、日本文学考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学722专业英语考研真题试卷2013年考研资料深圳大学950综合日语考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学949综合英语考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学919法学专业考研真题试卷2004-2013年,不含10考研资料深圳大学917会计学考研真题试卷2004-2005、2008-2013年考研资料深圳大学919西方经济学考研真题与答案2006-2018年考研资料深圳大学915经济学考研真题与答案2004-2013、2015年考研资料深圳大学434国际商务专业基础考研真题与答案2011-2013年考研资料深圳大学431金融学综合考研真题与答案2002-2018年考研资料深圳大学923行政管理理论考研真题与答案1999-2013年考研资料深圳大学914微观经济学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学913运筹学考研真题与答案2005-2013年,不含10考研资料深圳大学924西方政治思想史考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学704政治学理论考研真题试卷2003-2013年考研资料深圳大学941交通运输工程学考研真题与答案2016-2018年考研资料名校431金融学综合考研真题答案汇编共两册考研资料 398法硕联考专业基础非法学考研真题答案2000-2018年考研资料 498法硕联考综合非法学考研真题答案2000-2018年考研资料 397法硕联考专业基础法学考研真题答案2000-2018年考研资料 497法硕联考综合法学考研真题答案2000-2018年考研资料深圳大学707法学基础考研真题2006-2013年,不含10考研资料各高校346体育综合考研真题汇编考研资料深圳大学501建筑设计考研真题2011-2013年考研资料各高校基础英语历年考研真题答案汇编考研资料各高校日语专业考研真题答案汇编考研资料各高校基础日语历年考研真题答案汇编考研资料各高校语言学历年考研真题答案解析考研资料各高校英美文学考研真题答案汇编考研资料各高校英汉互译考研真题答案汇编考研资料 2019年深圳大学二外法语考研强化冲刺题库考研资料各高校二外法语历年考研真题答案汇编考研资料各高校二外日语历年考研真题答案汇编考研资料深圳大学243英语二外考研真题2012-2013年考研资料深圳大学242法语二外考研真题2007-2013年考研资料深圳大学924二外日语考研真题2005-2012年考研资料 2019年深圳大学二外英语考研强化冲刺题库考研资料 2019年深圳大学二外日语考研强化冲刺题库考研资料各高校中国哲学史历年考研真题汇编考研资料各高校西方哲学史历年考研真题汇编考研资料各高校科学哲学历年考研真题汇编考研资料各高校中国现当代文学考研真题与答案汇编考研资料各高校中国文学史历年考研真题答案汇编考研资料各高校中国古代文学历年考研真题答案汇编考研资料各高校细胞生物学历年考研真题汇编考研资料各高校分子生物学历年考研真题汇编考研资料细胞生物学考试重难点与名校真题详解含期末卷考研资料分子生物学考试重难点与名校真题详解含期末卷考研资料各高校马克思主义基本原理考研真题答案汇编考研资料电路考试重难点与名校真题答案详解邱关源第五版考研资料信号与系统考试重难点与名校真题答案详解郑君里第三版考研资料微型计算机原理与接口技术考试重难点与名校真题答案详解冯博琴第三版考研资料中国美术简史考试重难点与名校真题答案详解中央美院考研资料美术概论考试重难点与名校真题答案详解王宏建考研资料各高校艺术学概论历年考研真题汇编考研资料各高校生理学考研真题试卷汇编考研资料生理学考试重难点与名校真题答案详解朱大年第八版考研资料生物化学考试重难点与名校真题答案详解查锡良第七版考研资料数字电路考试重难点与名校真题详解含期末卷考研资料外国近现代建筑史考试重难点与名校真题答案详解罗小未第二版考研资料外国建筑史考试重难点与名校真题答案详解陈志华第四版考研资料各高校机械设计考研真题汇编考研资料各高校自动控制原理考研真题汇编含部分答案解析考研资料各高校道路工程考研真题汇编考研资料自动控制原理考试重难点与名校真题答案详解胡寿松第六版考研资料机械设计基础考试重难点与名校真题答案详解杨可桢第六版考研资料各高校无机化学历年考研真题汇编考研资料各高校电子技术基础历年考研真题汇编含模拟、数字考研资料各高校材料科学基础考研真题答案汇编考研资料材料科学基础考试重难点与名校真题详解胡赓祥第三版考研资料各高校艺术概论与基础考研真题汇编考研资料戏剧戏曲专业知识考试重难点与名校真题答案详解考研资料影视学专业知识考试重难点与名校真题答案详解考研资料各高校音乐理论与音乐史考研真题汇编考研资料 2019深大333教育综合考研强化冲刺题库考研资料公司理财考研强化冲刺题库罗斯第九版考研资料 2019深大考研917会计学考试重难点与名校真题答案详解考研资料各高校会计学考研真题答案汇编考研资料国际金融新编考研强化冲刺题库姜波克第四版考研资料各高校金融学综合历年考研真题答案汇编考研资料各高校国际关系与国际政治考研真题汇编考研资料各高校工程经济学历年考研真题汇编考研资料各高校经济学考研真题试卷分析与答案汇编共六册考研资料各高校运筹学考研真题与答案解析考研资料政治学原理考试重难点与名校真题详解王惠岩第二版考研资料 199管理类联考综合能力考研真题详解及核心讲义考研资料 199管理类联考综合能力考研真题与典型题详解:写作分册考研资料 199管理类联考综合能力考研真题与典型题详解:数学分册考研资料 199管理类联考综合能力考研真题与典型题详解:逻辑分册考研资料深圳大学711艺术概论考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学928艺术评论写作考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学712美术史论考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学929创作考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学721专业造型基础考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学713现代设计史、论考研真题试卷2007-2018年考研资料深圳大学948专业设计二考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学930专业设计一考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学910生物医学工程综合考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学727医学细胞生物学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学944数字电子技术基础考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学943电子系统综合考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学909数字电路与专业综合考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学718量子力学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学710中国文学史考研真题与答案2009-2013年考研资料深圳大学阅读与评论考研真题试卷2013年考研资料深圳大学709中国哲学史考研真题试卷2007-2013年,不含10考研资料深圳大学926西方哲学史考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学726体育理论综合考研真题试卷2007-2013年,不含10考研资料深圳大学716数学分析考研真题试卷2004-2013年,不含10考研资料深圳大学932高等代数考研真题试卷2004-2013年,不含10考研资料深圳大学戏剧表演与语言传播艺术通识考研真题试卷2012-2013年。