无人机概论PPT课件
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无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则,避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定,避免超速或低飞
遵守飞行规则:遵守国家法律法规和飞行规定,避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全:检查无人机设备的安全性,确保设备没有故障或损坏,避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离:在飞行过程中,保持与无人机和其他物体的安全距离,避免碰撞或干扰。
汇报人:
感谢您的观看
民用领域:无人机将在民用领域得到广泛应用,如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文,文字是您思想的提炼,请尽量言简意赅
商业领域:无人机将在商业领域创造更多价值,如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域: * 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域:用于快递、货物运输等* 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域:用于快递、货物运输等无人机的发展方向: * 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求 * 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全 * 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平* 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求* 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全* 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则,避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定,避免超速或低飞
遵守飞行规则:遵守国家法律法规和飞行规定,避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全:检查无人机设备的安全性,确保设备没有故障或损坏,避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离:在飞行过程中,保持与无人机和其他物体的安全距离,避免碰撞或干扰。
汇报人:
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民用领域:无人机将在民用领域得到广泛应用,如航拍、快递等
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商业领域:无人机将在商业领域创造更多价值,如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域: * 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域:用于快递、货物运输等* 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域:用于快递、货物运输等无人机的发展方向: * 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求 * 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全 * 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平* 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求* 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全* 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机操控技术课件第1章无人机概述
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动,靠 机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼(桨叶)旋转而产生 升力的一种机型,主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型,单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体,它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点,又有固定翼长航时、大载重的 优点,很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内,视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统,必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统,主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统,侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员,大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理,适用航空类法规
航空运动管理中心管理,适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
1.3 无人机分类
按照不同的平台,无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求,选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统,也称无人驾驶航空器系统,是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称:UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
无人机
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼(桨叶)旋转而产生 升力的一种机型,主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型,单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体,它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点,又有固定翼长航时、大载重的 优点,很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内,视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统,必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统,主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统,侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员,大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理,适用航空类法规
航空运动管理中心管理,适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
1.3 无人机分类
按照不同的平台,无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求,选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统,也称无人驾驶航空器系统,是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称:UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
无人机
无人机介绍PPT
员的飞机。
以下是一些人们对无人机的构想。
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥
控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利
用无线电控制飞机的可能性。最早出现的
只是用无线电遥控的飞机模型,后来出现
了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无
人驾驶飞机。
无人机的出现首先是作为靶机出现的
。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小
员操纵一段时间,进入攻击区以前驾驶员
跳伞离开,随即由伴航飞机遥控进行轰炸
。
第二次世界大战末德国也曾秘密
从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是
当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型
很象一架普通飞机。
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一台
脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V—
1 导弹的命中率不高,但它是第一架完全
的设计,降低制造成本,并提高战术使用
的灵活性。
弊: (1)用这种方式控制的无人机
受无线电作用距离的限制,通常只可达320
至480公里。
(2)怕电子干扰。
自控飞行就是不依赖地面控制,一切
动作都自动完成的飞行。为此,机上需要
有一套装置以保证飞行航向和飞行姿态的
正确。保证航向和姿态正确要有导航装置
,导航的方法很多,最普通的是用罗盘指
,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正
内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥
测”获得的,即由无人机上的传感器测出
被测对象的参数,并转变为电信号,然后
用通信和数据传输技术,将这些信息送到 遥测终端。由计算机还原、分析这些信息 就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
3.遥控飞行的利与弊
利:这种控制方式有利于简化无人机
1.小巧灵活
无人机概述课件PPT
12
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广,目前主要在以下几个场景中: (1)国土测绘 (2)环境监测 (3)应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
15
第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化,可以更好地满足市场需求,降低无人机驾 驶员的使用数量,此外,近些年人工智能技术的发展,为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展,消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系,确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划,细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 (1)控制系统 无人机具备飞行控制系统,而航模没有飞控。 (2)任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷,航模则没有。 (3)飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样,设计和制造比较先进,而航模则比较 单一,技术水平较低。
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广,目前主要在以下几个场景中: (1)国土测绘 (2)环境监测 (3)应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化,可以更好地满足市场需求,降低无人机驾 驶员的使用数量,此外,近些年人工智能技术的发展,为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展,消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系,确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划,细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 (1)控制系统 无人机具备飞行控制系统,而航模没有飞控。 (2)任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷,航模则没有。 (3)飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样,设计和制造比较先进,而航模则比较 单一,技术水平较低。
无人机概论(第2版)课件:无人机系统组成
15
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
16
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
17
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 (1)提供安装接口。 (2)提供整体的稳定和坚固的平台。 (3)起落架等缓冲设备。 (4)保证足够低的重量。 (5)提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
14
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型: (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高,重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些,但重量要轻一些。
22
无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为:十型,X型,H型,Y型,上下布局等等。 1.十字型布局 特点:十型多旋翼是最早出现的一种气动布局,只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点:X型多旋翼是目前最常见的,相比于十型多旋翼,前后左右动作时 加减速的电机较多,控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点:其特点在于比较易于设计成水平折叠结构,看起来比X型厚重,又 拥有与X型相当的特点,结构简单,方便控制。
32
无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量,在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能,以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小,主要适用于超音速飞行,缺点是耗油 率大,特别是低转速时更大,故经济性差。此外,由于排气速度大,噪声也 大。
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
16
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
17
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 (1)提供安装接口。 (2)提供整体的稳定和坚固的平台。 (3)起落架等缓冲设备。 (4)保证足够低的重量。 (5)提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
14
无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型: (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高,重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些,但重量要轻一些。
22
无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为:十型,X型,H型,Y型,上下布局等等。 1.十字型布局 特点:十型多旋翼是最早出现的一种气动布局,只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点:X型多旋翼是目前最常见的,相比于十型多旋翼,前后左右动作时 加减速的电机较多,控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点:其特点在于比较易于设计成水平折叠结构,看起来比X型厚重,又 拥有与X型相当的特点,结构简单,方便控制。
32
无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量,在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能,以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小,主要适用于超音速飞行,缺点是耗油 率大,特别是低转速时更大,故经济性差。此外,由于排气速度大,噪声也 大。
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员,因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行(1)
遥控即对被控对象进行远距离控制,使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中,无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后,发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多, 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行(5)
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的,在飞行中无人机会受到多种因素的影响,
无人机的飞行姿态也在不断变化,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的,即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况(5)
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高,但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下,到了五六十年代,无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况(6)
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数送入电子计算机, 经计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器,称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机,能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行(4)
四十年代初第二次世界大战期间,通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统,拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时,则先由驾驶员操纵一段时间,进入攻击区以前驾驶员跳伞离开,随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行(1)
遥控即对被控对象进行远距离控制,使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中,无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后,发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多, 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行(5)
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的,在飞行中无人机会受到多种因素的影响,
无人机的飞行姿态也在不断变化,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的,即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况(5)
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高,但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下,到了五六十年代,无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况(6)
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数送入电子计算机, 经计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器,称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机,能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行(4)
四十年代初第二次世界大战期间,通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统,拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时,则先由驾驶员操纵一段时间,进入攻击区以前驾驶员跳伞离开,随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机概述PPT幻灯片课件
民用无人机
民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人 机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机 等。
2021/8/19
课堂思考
燃爆8月的电影《战狼2》同学们都去看了吗? 回忆下《战狼2》里的无人机用途是什么?
《战狼2》人脸识别无人机“大出风头”
Little tips
从空中武器的“展示”来看,影片中最精彩的就是雇佣兵利用基于人脸识别的无人机手控追踪、射击影片主角一 行,并一度给他们造成了很多麻烦。
试讲课程
无人机概述
试讲人:XXX
课程预热:
小讨论 聊一聊你所了解的无人机
课程导入: 问题思考——无人机是什么样的?除了航拍外无人机还能做什么?
90后小伙拍出“最潮南京宣传片”立刻爆红网络 这不是纽约、也不是曼哈顿,这是我们每天生活的城市——南京。 昨天傍晚,南京市委宣传部官方微信“南京发布”独家首映了一部 大片《The Best of NanKing》,大片里南京三四十个地标,在镜头 展示下超级震撼….
课堂互动 请同学通过连连看的方式试着判断以下图片对应的无人机类型>>
2021/8/19
固定翼无人机 伞翼无人机 旋翼无人机 无人飞艇 扑翼无人机 多旋翼无人机
其他分类方式:
按照尺度分类
微、轻、小、大。 空机质量 7 (100 千米/小时、3000 米) 116 5700
按活动半径分类
超近程:15km以内 近程:15-50km之间 短程:50-200km之间 中程:200-800km之间 远程:大于800km。
2021/8/19
控制站
四类硬件: 数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理等四类硬件设备机柜或机箱构成。
三类不同功能控制站模块: 指挥处理中心:制定任务、完成载荷数据的处理和应用,一般都是通过无人机控制站等间接
无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行(7)
3.遥控飞行的利与弊 利:这种控制方式有利于简化无人
机的设计,降低制造成本,并提高战术 使用的灵活性。
弊: (1)用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制,通常只可 达320至480公里。
(2)怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行(1)
自控飞行就是不依赖地面控制,一 切动作都自动完成的飞行。为此,机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置,导航的方法很多,最普通的 是用罗盘指示航向,其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 (5)
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高,但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行(1)
遥控即对被控对象进行远距离控制, 使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中,无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行(2)
1.上传指令 无线电遥控的基本过程:遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机(2)
§7.1.1 什么叫无人机(3)
§7.1.2 无人机的发展概况 (1)
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型, 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机PPT
信、无线电通信、Wi-
Fi通信等
03
通信协议:无人机与地
面站之间的通信协议,
如Mavlink协议
04
通信距离:无人机通信
距离的限制因素,如信
号干扰、地形遮挡等
演讲人
目录
01. 无人机概述 02. 无人机技术 03. 无人机市场 04. 无人机应用案例
无人机定义
无人机:无人驾驶飞行器, 简称UAV
应用领域:军事、民用、科 研等
特点:自主飞行、远程控 制、高度智能化
发展历程:从军事领域向民 用领域拓展,技术不断进步
发展历程
1
20世纪初:无人 机概念提出
02
视觉传感器: 用于检测和识 别周围环境, 实现自主导航 和避障
03
惯性传感器: 用于测量无人 机的姿态、速 度和加速度, 实现稳定控制
04
GPS传感器: 用于提供无人 机的位置信息, 实现精确导航 和定位
通信技术
01
无人机通信技术:实现
无人机与地面站之间的
数据传输和通信
02
通信方式:包括卫星通
04
影视领域:航拍、 摄影、制作电影
飞行控制系统
功能:实现无人 机的自主飞行、 导航和任务执行
应用:广泛应用 于军事、民用、
科研等领域
01
02
03
04
组成部分:传感 器、控制器、执
行器等
技术:包括姿态 控制、导航控制、
任务控制等
传感器技术
01
传感器类型: 包括视觉传感 器、惯性传感 器、GPS传感 器等
2
20世纪50年代: 无人机开始应用
于军事领域
3
20世纪80年代: 无人机技术逐渐 成熟,开始应用
无人机培训ppt课件
无人机培训PPT课件
单击此处添加副标题
汇报人:XX
目录
01
添加目录项标题
02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义:无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器,可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理:学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理,包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等,提升作品质量。
无人机拍摄安全:了解无人机拍摄的安全注意事项,确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规:了解无人机相关的法律法规,遵守飞行规定,合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定:了解并遵守当地的飞行法规和限制,确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势,把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力,不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流,共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态,确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人:XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全,遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧:掌握飞行技巧,合理运用无人机进行拍摄,包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
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目录
01
添加目录项标题
02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义:无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器,可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理:学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理,包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等,提升作品质量。
无人机拍摄安全:了解无人机拍摄的安全注意事项,确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规:了解无人机相关的法律法规,遵守飞行规定,合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定:了解并遵守当地的飞行法规和限制,确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势,把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力,不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流,共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态,确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
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无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全,遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧:掌握飞行技巧,合理运用无人机进行拍摄,包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
无人机介绍ppt
§7.1.2 无人机的发展概况 (2)
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋,这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机,美国的OQ-19、 PQ-8靶机等。
§7.1.2 无人机的发展概况 (3)
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比,无人机的机 身小,若适当设计机体形状,尽可能采 用非金属材料,可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱,而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小,热辐射 特性弱,不易被敌方的红外制导武器跟 踪;发动机加装消音器,噪声也很小。
§7.2 无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员,因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。
然不够的,在飞行中无人机会受到多种 因素的影响,无人机的飞行姿态也在不 断变化,所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的,即由无人机上的传感 器测出
§7.2.1 遥控飞行(6)
被测对象的参数,并转变为电信号,然 后用通信和数据传输技术,将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
回总目录
退出
§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机(1)
无人机其全称是无人驾驶飞机,从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机,但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
在V-1导弹的促进下,到了五六十 年代,无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
《无人机概论》第1章 无人机概述
2.飞行器
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飞行器:是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。
飞行器的演变: (1)春秋战国时期墨子(生卒年不详),用三年时间以木头研制成木鸟(又称木鹞、木 鸢)——人类最早的风筝起源。 (2)春秋时期的鲁班(公元前507年~公元前444年),用竹子改进风筝材质。 (3)东汉时期的蔡伦(?~121年)革新造纸术后,坊间才开始以纸作为风筝材质,称为 “纸鸢”。 (4)春秋战国时期(公元前770年~公元前221年)出现的风筝、五代时期(907年~979年) 出现的孔明灯(又称松脂灯)、东晋时期(317年~420年)出现的竹蜻蜓——飞行器的早期雏形。 (5)文艺复兴时期意大利科学家和画家达·芬奇通过长期研究撰写的《论鸟的飞行》——航 空科学的先知 (6)1783年法国蒙哥尔费兄弟的热气球成功升空——航空先驱 (7)1784年法国罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇。
(2)军用无人机 定义:指应用于民用领域的无人机。无人机最早起源和应用于军事领域。 特点:机具技术要求低、更注重经济性。 分类:消费级无人机、工业级无人机。消费级无人机主要用于个人娱乐、 个人航拍、青少年科普教育等方面,强调产品的易操作性、便携性和性价比。 工业级无人机主要用于行业应用领域,强调产品的专业性、稳定性和可靠性。
二、无人机的特点与分类
2.无人机的分类
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1.按飞行平台构型分类 • 固定翼无人机 • 无人直升机 • 多旋翼无人机 • 无人伞翼机、 • 无人扑翼机、 • 无人飞艇 • 混合式无人机
(5)无人扑翼机 定义:是一种利用仿生原理,通过机翼主动运动模拟鸟的翅膀振动,产 生升力和前行力的无人机。其特征是机翼主动运动、靠机翼拍打空气的反作 用力作为升力和前行力、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。 特点:扑翼空气动力学尚未成熟,扑翼无人机的材料和结构也有待进一 步研发改进。
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四十年代初第二次世界大战期间, 通过改装一些现役轰炸机美国又研制了 无人轰炸机。这些无人机安装了一些必 要的自动控制系统,拆卸了一些多余的 自卫武器和设备。当进行远距轰炸时, 则先由驾驶员操纵一段时间,进入攻击 区以前驾驶员跳伞离开,随即由伴航飞 机遥控进行轰炸。
8
§7.1.2 无人机的发展概况 (4)
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、 距离和高度等参数,并把这些参数送入 电子计算机,经计算后就能绘出无人机 的实际航迹,与预定航线比较,就能求 出偏差,然后才能发出指令进行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应 答器,称为信标机。它是一种自动工作 的小型收发信机,能在收到跟踪雷达的
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§7.2.1 遥控飞行(4)
6
§7.1.2 无人机的发展概况 (2)
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋,这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机,美国的OQ-19、 PQ-8靶机等。
7
§7.1.2 无人机的发展概况 (3)
以下是一些人们对无人机的构想。
3
§7.1.1 什么叫无人机(2)
4
§7.1.1 什么叫无人机(3)
5
§7.1.2 无人机的发展概况 (1)
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在本世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型, 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
询问信号后,发回一个信号给雷达。由 于信标机发送的信号比无人机反射的雷 达信号强得多,所以信标机可以起到增 加跟踪雷达探测距离的作用。
19
§7.2.1 遥控飞行(5)
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显
然不够的,在飞行中无人机会受到多种 因素的影响,无人机的飞行姿态也在不 断变化,所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
12
§7.1.3 无人机的特点(2)
2.成本低廉 由于机上没有驾驶员,省去了有人 驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾 驶舱。同时结构设计所需的安全系数比 有人驾驶飞机小得多,为此可采用廉价、 轻巧的结构材料和积木式组装。从寿命 上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动 机。无人机的操纵人员培训费用和使用 费用也比有人驾驶飞机低得多。
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
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§7.1.1 什么叫无人机(1)
无人机其全称是无人驾驶飞机,从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机,但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的,即由无人机上的传感 器测出
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§7.2.1 遥控飞行(6)
被测对象的参数,并转变为电信号,然 后用通信和数据传输技术,将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
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§7.2.1 遥控飞行(7)
3.遥控飞行的利与弊 利:这种控制方式有利于简化无人
11
§7.1.3 无人机的特点(1)
1.小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型, 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤,最小的只几十 公斤;飞行高度最高可达30000米,最 低可达30米;飞行速度最高 4 马赫;最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
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§7.1.3 无人机的特点(3)
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比,无人机的机 身小,若适当设计机体形状,尽可能采 用非金属材料,可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱,而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小,热辐射 特性弱,不易被敌方的红外制导武器跟 踪;发动机加装消音器,噪声也很小。
在V-1导弹的促进下,到了五六十 年代,无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
10
§7.1.2 无人机的发展概况 (6)
飞机外,还成功地设计了一些无人靶机、 无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电 子仪器的微型化,无人机在七十年代进 入了一个崭新的时期。无人机向着小尺 寸、高精度、多用途方向发展。到目前 为止无人机仍在继续研究发展。
14
§7.2 无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员,因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
15
§7.2.1 遥控飞行(1)
遥控即对被控对象进行远距离控制, 使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中,无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
机的设计,降低制造成本,并提高战术 使用的灵活性。
弊: (1)用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制,通常只可 达320至480公里。
(2)怕电子干扰。
22
§7.2.2 自控飞行(1)
自控飞行就是不依赖地面控制,一 切动作都自动完成的飞行。为此,机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置,导航的方法很多,最普通的 是用罗盘指示航向,其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
16
§7.2.1 遥控飞行(2)
1.上传指令 无线电遥控的基本过程:遥控站通
过发射机向无人机发送无线电波,传递 指令,无人机上的接收机接收并译出指 令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面,或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令,遥控站 设有搜索和跟踪雷达,它们测量无人机
17
§7.2.1 遥控飞行(3)
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
9
§7.1.2 无人机的发展概况 (5)
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高,但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
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§7.1.2 无人机的发展概况 (4)
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、 距离和高度等参数,并把这些参数送入 电子计算机,经计算后就能绘出无人机 的实际航迹,与预定航线比较,就能求 出偏差,然后才能发出指令进行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应 答器,称为信标机。它是一种自动工作 的小型收发信机,能在收到跟踪雷达的
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§7.2.1 遥控飞行(4)
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§7.1.2 无人机的发展概况 (2)
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋,这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机,美国的OQ-19、 PQ-8靶机等。
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§7.1.2 无人机的发展概况 (3)
以下是一些人们对无人机的构想。
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§7.1.1 什么叫无人机(2)
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§7.1.1 什么叫无人机(3)
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§7.1.2 无人机的发展概况 (1)
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在本世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型, 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
询问信号后,发回一个信号给雷达。由 于信标机发送的信号比无人机反射的雷 达信号强得多,所以信标机可以起到增 加跟踪雷达探测距离的作用。
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§7.2.1 遥控飞行(5)
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显
然不够的,在飞行中无人机会受到多种 因素的影响,无人机的飞行姿态也在不 断变化,所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
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§7.1.3 无人机的特点(2)
2.成本低廉 由于机上没有驾驶员,省去了有人 驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾 驶舱。同时结构设计所需的安全系数比 有人驾驶飞机小得多,为此可采用廉价、 轻巧的结构材料和积木式组装。从寿命 上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动 机。无人机的操纵人员培训费用和使用 费用也比有人驾驶飞机低得多。
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
2
§7.1.1 什么叫无人机(1)
无人机其全称是无人驾驶飞机,从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机,但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的,即由无人机上的传感 器测出
20
§7.2.1 遥控飞行(6)
被测对象的参数,并转变为电信号,然 后用通信和数据传输技术,将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
21
§7.2.1 遥控飞行(7)
3.遥控飞行的利与弊 利:这种控制方式有利于简化无人
11
§7.1.3 无人机的特点(1)
1.小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型, 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤,最小的只几十 公斤;飞行高度最高可达30000米,最 低可达30米;飞行速度最高 4 马赫;最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
13
§7.1.3 无人机的特点(3)
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比,无人机的机 身小,若适当设计机体形状,尽可能采 用非金属材料,可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱,而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小,热辐射 特性弱,不易被敌方的红外制导武器跟 踪;发动机加装消音器,噪声也很小。
在V-1导弹的促进下,到了五六十 年代,无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
10
§7.1.2 无人机的发展概况 (6)
飞机外,还成功地设计了一些无人靶机、 无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电 子仪器的微型化,无人机在七十年代进 入了一个崭新的时期。无人机向着小尺 寸、高精度、多用途方向发展。到目前 为止无人机仍在继续研究发展。
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§7.2 无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员,因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
15
§7.2.1 遥控飞行(1)
遥控即对被控对象进行远距离控制, 使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中,无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
机的设计,降低制造成本,并提高战术 使用的灵活性。
弊: (1)用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制,通常只可 达320至480公里。
(2)怕电子干扰。
22
§7.2.2 自控飞行(1)
自控飞行就是不依赖地面控制,一 切动作都自动完成的飞行。为此,机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置,导航的方法很多,最普通的 是用罗盘指示航向,其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
16
§7.2.1 遥控飞行(2)
1.上传指令 无线电遥控的基本过程:遥控站通
过发射机向无人机发送无线电波,传递 指令,无人机上的接收机接收并译出指 令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面,或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令,遥控站 设有搜索和跟踪雷达,它们测量无人机
17
§7.2.1 遥控飞行(3)
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
9
§7.1.2 无人机的发展概况 (5)
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高,但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。