电子科大16秋《机电一体化系统设计》在线作业1
机电一体化系统设计第一阶段在线作业
第一次第1题下列哪一项是机械电气化的特性您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第2题下列哪一项是机电一体化的特性您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第3题下列哪一项不属于机电一体化系统组成要素？您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第4题机电一体化系统机械本体的功能您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第5题下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第6题下列哪一项不是工业三要素您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第7题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：C此题得分：0.5批注：基本概念第8题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第9题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第10题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第11题下列哪一项不是方案设计过程主要考虑的内容您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第12题寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第13题进行行为、结构的映射是什么设计过程您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5第14题下列哪一项不是机电产品设计的类型您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第15题下列哪一项属于适应性设计您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第16题下列哪一项属于变异性设计您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第17题哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第18题传统的机电产品的设计注重您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第19题机电一体化产品设计注重您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第20题哪项不是机电一体化功能设计的方法题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第21题人工控制是现代机械产品的特性之一您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统控制方式第22题自动控制技术是机电一体化的主要支撑技术之一您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第23题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第24题自动诊断是机械电气化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是现代机电一体化的特点第25题很少考虑电器与机械的内在联系自动保护是机电一体化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统机械电气化得设计特点第26题以机械联结为主，装置是刚性的是机械电气化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5第27题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第28题执行机构的功能是主操作功能您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第29题传感部件的主要功能是信息处理和控制您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：其功能主要是传感检测第30题控制部分的主要功能是控制动力源您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是信息处理和控制第31题产品的功能、原理、结构是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第32题适应性设计适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：适应性设计：局部更改，适应性变动；以使产品的性能和质量提高第33题开发性设计是指没有参照样板的设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第34题传统的机电产品设计包括安全系数设计,经验设计,类比设计,和机电分离设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第35题工业三要素是资金、人才、技术您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：物质能量信息第36题机电结合(融合法)是指制成的功能模块象积木一样组合形成机电一体化系统您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是组合法的特点第37题功能设计方法要从机械技术、电子技术、硬件技术和软件技术四个方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第38题系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：逻辑与第39题逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：只包含与或非第40题机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：传统机械电气化以强度为中心作业总得分：20.0作业总批注：第二次第三次下面是赠送的几篇网络励志文章需要的便宜可以好好阅读下，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！出路出路，走出去才有路“出路出路，走出去才有路。
电大机电一体化系统设计试题答案汇总（完整版）（NXPowerLite）
机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3．B 4．A ，A 5．D 6．B 7．A 8．D三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。
通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。
从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。
为什么阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统刚度K 0和质量m 有关。
因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械系统阻尼比ξ的适当取值，以保证系统的良好动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量 系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；（2）固有频率 机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；（3）稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子工程设计》网课测试题答案卷5
电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子工程设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.失动量的大小影响开环系统的稳定性，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确2.超声波电机驱动分为()驱动和行波驱动。
A.驻波B.纵波C.电机3.气体静压轴系的承载能力是表示主轴承受单位载荷能力的指标，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确4.导轨的分类中，磨损小、精度高、寿命长的是()A.滚动导轨B.滑动导轨C.动导轨5.被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号?()A.频域法B.统计法C.时域法6.下列哪一项属于机电系统的机电系统的基本特性?()A.部分性B.综合性C.环境适应性D.个体性7.伺服系统中的机械传动必须要进行消隙处理，这主要是为了()。
A.提高精度B.增大刚度C.减小振动8.伺服传动系统的刚度反映出伺服机械系统抵抗()的能力A、断裂B、变形C、疲劳D、磨损9.压电陶瓷是具有在()下产生应变的特殊材料。
A.重力场B.磁场C.电场10.绝对误差可以用于评定不同被测量及其绝对误差值之间的精确程度，这句话正确与否()A.正确B.无法判断C.其他D.不正确第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：C2.参考答案：A3.参考答案：C4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：C7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：C10.参考答案：D。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案卷1
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她 全文为Word 可编辑，若为PDF 皆为盗版，请谨慎购买！ 东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《机电一体化系统设计》网课测试题答案 （图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共10题) 1.输入到计算机的信息必须是数字量信息。
()A 、错误B 、正确2.MOV R3,@R0A 、错误B 、正确 3.MCS-51系列单片机8051/8031/8751/89C51的差别仅在于内部的只读存储器。
() A 、错误 B 、正确 4.PLC 的看门狗WDT 实质上就是定时器。
() A.正确 B.错误 5.机电一体化系统中常把曲柄与滑块机构组合起来将旋转运动变为直线运动或或将直线运动变为旋转运动。
() A.正确 B.错误 6.按照功能划分，FMS 可以分为加工系统和信息系统两大部分。
() A 、错误 B 、正确 7.MCS-51系列单片机的4个并行口都是三态双向口。
() A 、错误B 、正确8.与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。
() A 、错误 B 、正确9.MCS-51系列单片机内部有一个独立的布尔处理器，所以MCS-51还相当于是一个一位单片机。
()A 、错误B 、正确10.现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多点数字通信的系统。
() A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：A3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：A。
电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子工程设计》网课测试题答案卷3
电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子工程设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.录像机种的DD主导轴是指由()直接驱动磁鼓进行工作。
A.走带机构B.磁带C.发动机2.以下哪个不是导轨所起的作用()A.支承B.导向C.传动3.伺服系统中，运动体没有达到目标位置的现象称为()。
A.误差B.失动C.偏差4.对于交流电机，只要改变电机的转差率、极对数和供电频率中的任一参数，就可实现调速，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确5.导轨的分类中，磨损小、精度高、寿命长的是()A.滚动导轨B.滑动导轨C.动导轨6.精密导轨设计的基本要求是导向精度，这句话正确与否()A.正确B.无法判断C.其他D.不正确7.气体静压轴系的承载能力是表示主轴承受单位载荷能力的指标，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确8.机电产品融合新技术使产品功能得以增强，称为()。
A.机电融合型B.功能附加型C.功能替代型9.主轴系统刚度综合反映了主轴、轴承和支座的刚度，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确10.工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是()。
A.腕部B.机身C.末端执行器第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：C2.参考答案：C3.参考答案：B4.参考答案：D5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：C8.参考答案：B9.参考答案：D10.参考答案：C。
《机电一体化系统设计基础》课程作业(一)
《机电一体化系统》形成性考核作业一一、填空题第一章1. 机电一体化是和相互融合的产物，是机械的、、和上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称。
2. 机电一体化正朝着、、、和系统化方向发展。
3. 机电一体化系统主要由5个子系统构成、、、和。
4. 常用的机电一体化设计方法有、和。
第二章5. 机械系统一般由、、、和组成。
6. 机械系统的功能是。
在整个机械系统中，控制、和组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。
7. 机械传动要完成机械运动，、、要相互影响、相互作用。
8. 按传递力的方法分类，机械传动装置可分为装置和装置。
9. 常见的传动装置有和装置。
10. 滚珠丝杆副传动装置由、、以及滚珠循环装置。
11. 滚珠丝杆副可将变为直线运动，又可将直线运动变为。
12. 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有和两种。
13. 滚珠丝杆副的螺纹滚道截面型式有和两种。
14. 滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时与接触点的弹性变形引起的螺母位移量。
15. 齿轮传动装置是、和的变换器。
16.齿轮传动消除间隙的方法有和两种。
17.在双螺母垫片式调隙法中，调整使两个螺母产生，从而消除几何间隙和轴向间隙。
18. 滚珠丝杆的支撑常采用以为主的轴承组合。
19.求体积小、重量轻的齿轮传动系统常采用的原则。
20. 以提高传动精度和减小回程误差为主的降速传动齿轮系采用原则。
21. 导轨副是导向装置的常见件，由和两部分组成。
22. 滚动直线导轨的运动方向为，支承导件与运动件的两接触面见为，中间介质为滚动体。
二、简答题第一章1.简述机电一体化技术的特征。
2.简述机电一体化技术的重要性。
3.简述与机电一体化系统相关的技术。
4.简述机电一体化系统的设计原则。
5.简述机电一体化系统的设计步骤。
第二章6.简述机电一体化的机械系统的涵义。
7.简述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求。
8.简述机电一体化机械系统设计应该注意哪些问题。
2024春期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案.pptx
国开电大专科《机电一体化系统》在线形考
形考任务1至4
试题及答案
说明：资料整理于2024年4月；适用于2024春期国开电大专科学员一平台在线形考考试。
一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。
B.错
.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
三、综合题(每个5分，共30分) 某光栅传感器，刻线数为100线∕mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细 分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光 栅位移为Xmm,则X值为（八）。 ∣A.4mm∣ B.2mm C.lmm
D.机械学与计算机 .机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(D)。 A.取代法 B.整体设计法 C.组合法 D经验法 .在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（八）。 A.传动精度、稳定性、快速响应性 传动精度、稳定性、低噪声 C.传动精度、高可靠性、小型轻量化 D.传动精度、高可靠性、低冲击振动 18.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（八）。 A.输出轴转角误妾蠢示 B.等效转动惯量最小
C.磁阻式 D.机械式
=.综合题(每个11分，共22分) CKD系列某一数控铳床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度1.=1.4m,平均 转速nm=100r∕min,丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC022.设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则 FC的计算公式为(B)。 23.⅞fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算睡（八）。∣A.4800N
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化系统设计》网课测试题答案1
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.机电一体化的基本要素有机械本体()等组成。
A.动力与驱动部分B.执行机构C.传感测试部分D.控制及信息处理2.机电一体化系统的设计类型有()。
A.适应性设计B.组合法C.开发性设计D.变参数设计3.SSR有()之分。
A.脉冲型B.直流型SSRC.方波型D.交流型SSR4.机电控制系统由()组成。
A.被控对象B.检测装置C.控制装置D.执行机构5.控制系统按系统的输出规律可分为：()A.镇定控制系统B.程序控制系统C.随动系统D.顺序控制系统6.机电一体化产品中的机械系统包括()三部分。
A.传动机构、检测机构、导向支承机构B.检测机构、导向支承机构、执行机构C.检测机构、传动机构、执行机构D.执行机构、导向支承机构、传动机构7.步进电机开环系统由()组成。
A.控制器B.驱动器C.步进电机D.负载8.“机电一体化”与英文单词()一致。
A.MechatronicsB.MechanicsC.ElectronicsD.Electric-Machine9.直线运动导轨的基本形状有()。
A.矩形B.燕尾形C.圆形D.三角形10.开环频域性能指标有()。
A.相角裕量及其对应的增益截止频率B.带宽C.增益裕量D.品质因数11.数字调节器的特点有()。
A.能实现复杂控制规律的控制B.可实现多回路控制C.控制规律灵活D.可靠性高12.直流伺服电机的驱动方式有()。
A.SCR驱动B.PWM驱动C.PIDD.SPWM13.()是导轨产生爬行现象的主要原因。
A.传动系统刚度不足B.摩擦系数随相对运动速度变化而变化C.导轨精度D.导轨材料14.数字滤波方式中()能有效滤去由于偶然因素引起的波动。
A.算术平均滤波B.滑动平均滤波C.低通滤波D.中值滤波15.步进电机按照转矩产生的方式可分为：()A.PMB.VRC.HBD.CD第2卷一.综合考核(共15题)1.步进电机开环系统由()组成。
(完整版)机电一体化系统设计试题与答案
一、填空题(每空1分，共20分)1．滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。
2．机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括、、、3．在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的，并尽量高伺服系统的响应速度.4．。
实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。
5．抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
6．机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成.7．机电一体化系统(产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题（每题5分,共30分）1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些2、什么是三相六拍通电方式？3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?三、计算题（共20分）(将本题答案写在答题纸上）（一）、（10分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min ，输入脉冲频率为多少？步距角为多少?（二)、（10分） 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位 移是多少毫米?若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？ 四、综合分析题(共30分)（一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二）、伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能?一、填空题（每空1分，共20分)1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定性4、 1）采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3）专用模块分配器5、隔离 滤波 接地6、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分7、开发性设计 变参数设计二、简答(每题5分,共30分）1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。
机电一体化系统设计试卷(整合版)
（一）一、填空(每空2分，共20分)1.机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品、民用机电一体化产品2．控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
3．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前小后大原则。
4．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、电源和输入／输出接口等部分构成。
5．传感器的静态特性能数主要有灵敏度、线性度迟滞和重复精度。
二、简答题(每题4分，共20分)1．为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
2．机电一体化相关技术有哪些? 答：机电一体化相关技术有：机械技术，计算机与信息处理技术，系统技术，白动控制技术，传感器测试技术和伺服驱动技术。
3．转动惯量对传动系统有哪些影响?答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。
4．简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。
答：详细设计主要包括：系统总体设计；业务的分组；机械本体及工具设计；控制系统设计：程序设计；后备系统设计；完成详细设计书及制造图样；产品出厂及使用文件的设计。
5．简述A／D、D／A接口的功能。
答：A／D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。
D／A接口是将二进制数字量转换成电压信号。
三、分析题(20分)1．已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素?)解答：图中各部可分为：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示；(2)测试传感部分：光电编码器、信号处理；(3)能源：电源；(4)驱动部分：功放、电机；(5)执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台2．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响?解答：齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环之外，其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除，都会影响输出精度。
电科大17秋《机电一体化系统设计》在线作业1满分答案
A.比较环节
B.调节元件
C.执行元件
D.测量与反馈元件
满分：5分
正确答案:ABCD
4.闭环系统分为
A.全闭环
B.半闭环
C.正反馈
D.负反馈
满分：5分
正确答案:AB
5.计算机接口按信息与能量的方向可分为
A.信息采集接口
B.调理电路
C.控制输出接口
D. S/H
17秋《机电一体化系统设计》在线作业1
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共6道试题,共30分)
1.“机电一体化”与英文单词（）一致
A. Mechanics
B. Electronics
C. Mechatronics
D. Electric-Machine
满分：5分
正确答案:C
2.直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（）
满分：5分
正确答案:AB
6. PID数字控制器是按（）的比例进行控制调节的。
A.比例
B.积分
C.微分
D.加法
满分：5分
正确答案:ABC
7.机电产品艺术造型的三要素是
A.功能
B.色调
C.艺术内容
D.物质技术条件
满分：5分
正确答案:ACD
8.机电一体化的基本要素有机械本体（）等组成。
A.动力与驱动部分
B.执行机构
C.传感测试部分
D.控制及信息处理
满分：5分
正确答案:ABCD
9.机电一体化系统的设计方法
A.整体设计法
B.取代法
C.组合法
D.变参数设计
满分：5分
正确答案:ABC
10.机电一体化系统的设计类型有
电子科大20春《机电一体化系统设计》在线作业1
6.开环频域性能指标有 A.相角裕量及其对应的增益截止频率 B.带宽 C.增益裕量 D.品质因数 正确答案：AC
7.机电一体化系统的设计方法 A.组合法 B.整体设计法 C.变参数设计 D.取代法 正确答案：ABD
14.步进电机开环系统由（）组成 A.驱动器 B.负载 C.步进电机 D.控制器 正确答案：ABCD
Байду номын сангаас
3.按控制方式不同，可将伺服系统分为开环控制系统、闭环控制系统和（） A.电器伺服系统 B.液压伺服系统 C.半闭环控制系统 D.位置控制系统 正确答案：C
4.“ 机电一体化”与英文单词（ ）一致 A.Mechatronics B.Mechanics C.Electronics D.Electric-Machine 正确答案：A
电子科大20春《机电一体化系统设计》在线作业1
一、单选题 1.机电一体化产品中的机械系统包括（）三部分。 A.检测机构、导向支承机构、执行机构 B.检测机构、传动机构、执行机构 C.执行机构、导向支承机构、传动机构 D.传动机构、检测机构、导向支承机构 正确答案：C
2.D/A转换器输出有（ ）两种方式 A.电流和电压 B.电流和信号 C.电压和信号 D.数字信号和模拟信号 正确答案：A
8.步进电机开环系统由（）组成 A.驱动器 B.负载
C.步进电机 D.控制器 正确答案：ABCD
9.模拟信号采集通道一般由（ ）等组成。 A.调理电路 B.传感器 C.S/H D.A/D 正确答案：ABCD
10.滚珠丝杆的外循环可分为 A.螺旋槽式 B.端盖式 C.浮动式 D.插管式 正确答案：ABD
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
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B. 信号处理
C. 信号调理
D. 信号显示。
正确答案：
3. 机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的
A. 可靠性
B. 低惯性
C. 稳定性
D. 高精度
正确答案：
4. 根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（）
A. 传动滚珠丝杠副
B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副
B. 执行机构
C. 被控对象
D. 检测装置
正确答案：
5. 步进电机的特点
A. 输出角与输入脉冲严格成比例
B. 无误差累积
C. 存在失步
D. 转子惯量小
正确答案：
6. 步进电机开环系统由（）组成
A. 控制器
B. 驱动器
C. 步进电机
D. 负载
正确答案：
7. 计算机接口按信息与能量的方向可分为
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 组合法
正确答案：
B. 检测机构、导向支承机构、执行机构
C. 检测机构、传动机构、执行机构
D. 执行机构、导向支承机构、传动机构
正确答案：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
16秋《机电一体化系统设计》在线作业1
二、多选题（共 14 道试题，共 70 分。）
1. 步进电机按照转矩产生的方式可分为（）。
A. PM
B. VR
C. 双圆弧滚道滚珠丝杠副
D. 内循环滚珠丝杠副
正确答案：
5. （）是导轨产生爬行现象的主要原因。
A. 传动系统刚度不足
B. 摩擦系数随相对运动速度变化而变化
C. 导轨精度
D. 导轨材料
正确答案：
6. 机电一体化产品中的机械系统包括（）三部分。
A. 传动机构、检测机构、导向支承机构
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 加法
正确答案：
13. 多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则
A. 输出轴转角误差最小原则
B. 质量最小原则
C. 等效转动惯量最小原则院
D. 转速最快原则
正确答案：
14. 机电一体化系统的设计类型有
A. 开发性设计
A. 信息采集接口
B. 调理电路
C. 控制输出接口
D. S/H
正确答案：
8. 导轨常用的材料有
A. 铸铁
B. 钢
C. 有色金属
D. 塑料
正确答案：
9. 控制系统按系统的输出规律可分为
A. 镇定控制系统
B. 程序控制系统
C. 随动系统
D. 顺序控制系统
正确答案：
10. 开环频域性能指标有
C. HB
D. CD
正确答案：
2. 微机控制系统的基本组成有
A. CPU
B. 存储器
C. I/O系统
D. 总线
正确答案：
3. 机电一体化系统的设计类型有
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 组合法
正确答案：
4. 机电控制系统由（）组成
A. 控制装置
电子科技大学电子科大16秋《机电一体化系统设计》在线作业1
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）
1. 机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的
A. 可靠性
B. 低惯性
C. 稳定性
D. 高精度
正确答案：
2. 检测装置中的（）环节可以把来自传感器的信号转换为更适合进一步传输和处理的形式。
A. 增益裕量
B. 相角裕量及其对应的增益截止频率
C. 品质因数
D. 带宽
正确答案：
11. 多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则
A. 输出轴转角误差最小原则
B. 质量最小原则
C. 等效转动惯量最小原则院
D. 转速最快原则
正确答案：
12. PID数字控制器是按（）的比例进行控制调节的。