实验十八离散系统的Simulink仿真 实验报告
MatlabSimulink课程上机实验汇报
模糊控制
模糊控制概述
模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算 机智能控制。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影 响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控 制的目的。传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对 于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力。因此便尝试着以 模糊数学来处理这些控制问题。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点， 其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的 控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
PID控制
1.2 PID控制器的参数整定
模糊控制
模糊集合
经典集合论中任意一个元素与任意一个集合之间的关系，只是“属于”或“不属于”，两者必居其一 而且只居其一。它描述的是有明确分界线的元素组合。经典集合用0或1简单地表示“属于”或“不属于” 的分类对比，而模糊集合则是把它扩展成用0~1之间的连续变化值来描述元素的属于程度。经典集合中元 素必须符合特征函数，而模糊集合实际上是将经典集合论中的特征函数表示扩展到用隶属度函数来表示。
隶属度函数实质上反映的是事物的渐变性，要遵守一些基本规则。 1．表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 2．变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的 3．隶属度函数要遵从语意顺序和避免不恰当重叠 4．隶属度函数的选择需要考虑重叠指数
模糊控制
模糊集合
隶属度函数举例
Simulink实验报告
实验一：AM 信号的调制与解调实验目的：1.了解模拟通信系统的仿真原理。
2.AM 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：1.调制原理：AM 调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程,就是按原始电信号的变化规律去改变载波某些参量的过程。
+m(t)S AM (t)A 0cos ωc tAM 信号的时域和频域的表达式分别为:()()[]()()()()t t m t A t t m A t S C C C AM ωωωcos cos cos 00+=+=式（4-1） ()()()[]()()[]C C C C AM M M A S ωωωωωωδωωδπω-+++-++=210 式（4-2）在式中，为外加的直流分量；可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即。
其频谱是DSBSC-AM 信号的频谱加上离散大载波的频谱。
2.解调原理：AM 信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。
AM 信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。
AM 相干解调原理框图如图。
相干解调（同步解调）：利用相干载波（频率和相位都与原载波相同的恢复载波）进行的解调，相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。
如果同频同相位的条件得不到满足，则会破坏原始信号的恢复。
相干载波的提取：（1）导频法：在发送端加上一离散的载频分量，即导频，在接收端用窄带滤波器提取出来作为相干载波，导频的功率要求比调制信号的功率小；（2）不需导频的方法：平方环法、COSTAS环法。
LPF m0(t)S AM(t)cosωc tAM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。
包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成：（1）整流：只保留信号中幅度大于0的部分。
（2）低通滤波器：过滤出基带信号；（3）隔直流电容：过滤掉直流分量。
实验内容：1.AM相干解调框图。
实验报告五SIMULINK仿真实验
实验五SIMULINK仿真实验一、实验目的考察连续时间系统的采样控制中，零阶保持器的作用与采样时间间隔对Ts 对系统稳定性的影响二、实验步骤开机执行程序，用鼠标双击图标，进入MA TLAB命令窗口：Command Windows在Command Windows窗口中输入：simulink，进入仿真界面，并新建Model文件在Model界面中构造连续时间系统的结构图。
作时域仿真并确定系统时域性能指标。
图（6-1）带零阶保持器的采样控制系统如下图所示。
作时域仿真，调整采样间隔时间Ts，观察对系统稳定性的影响。
图（6-2）参考输入量（给定值）作用时，系统连接如图（6-1）所示:图（6-3）三、实验要求（1）按照结构图程序设计好模型图，完成时域仿真的结构图（2）认真做好时域仿真记录（3）参考实验图，建立所示如图(6-1)、图(6-2)、图(6-3)的实验原理图；（4）将鼠标移到原理图中的PID模块进行双击，出现参数设定对话框，将PID 控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。
1. 单击工具栏中的图标，开始仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化。
2. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分控制的作用。
3. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分控制的作用。
4. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分微分控制的作用。
5. 参照实验一的步骤，绘出如图(6-2)所示的方块图;6. 将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，对系统进行纯比例控制。
不断修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=4，记下此时的比例增益值。
7. 修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2，记下此时的比例增益值。
基于simulink的系统仿真实验报告(含电路、自控、数电实例)
《系统仿真实验》实验报告目录一《电路》仿真实例 (3)2.1 简单电路问题 (3)2.1.1 Simulink中仿真 (3)2.1.2 Multisim中仿真 (4)2.2 三相电路相关问题 (5)二《自动控制原理》仿真实例 (7)1.1 Matlab绘图 (7)三《数字电路》仿真实例 (8)3.1 555定时器验证 (8)3.2 设计乘法器 (9)四实验总结 (11)一《电路》仿真实例2.1 简单电路问题课后题【2-11】如图所示电路，R0=R1=R3=4Ω，R2=2Ω,R4=R5=10Ω,直流电压源电压分别为10V、4V、6V，直流电流源电流大小为1A，求R5所在的支路的电流I。
（Page49）解：simulink和multisim都是功能很强大的仿真软件，下面就以这个简单的习题为例用这个两个软件分别仿真，进一步说明前者和后者的区别。
2.1.1 Simulink中仿真注意事项：由于simulink中并没有直接提供DC current source，只有AC current source，开始的时候我只是简单的把频率调到了0以为这就是直流电流源了，但是并没有得到正确的仿真结果。
后来问杨老师，在老师的帮助下发现AC current source的窗口Help中明确的说明了交流变直流的方法：A zero frequency and a 90 degree phase specify a DC current source.然后我把相角改成90度后终于得到了正确的仿真结果，Display显示I=0.125A，与课本上答案一致。
2.1.2 Multisim中仿真结果：I=125mA=0.125A(因为电流表探针电压电流比是1V/mA)。
2.2 三相电路相关问题【例】三相电路实际连接图如下所示，是通过功率表和电流的读数，验证课本上的相关结论。
解：Multisim中电路图连接如下所示：解：观察各支路的功率和功率因素，验证了以下几点结论：（1）只有纯阻性支路的功率因素为1；（2）纯感性或纯容性支路的功率因素为0，有功功率也为0；（3）混合支路的（容阻、感阻、容感阻）功率因素在0到1之间。
实验报告5Simulink仿真[推荐五篇]
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实验报告5Simulink仿真[推荐五篇]第一篇：实验报告 5 Simulink仿真实验五 Simulink仿真（一）一、实验目的1、熟悉Simulink仿真环境2、了解Simulink基本操作3、了解Simulink系统建模基本方法3、熟悉Simulink仿真系统参数设置和子系统封装的基本方法二、实验内容1、在matlab命令窗口中输入simulink,观察其模块库的构成；2、了解模块库中常用模块的使用方法；3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G=100s+2s(s+1)(s+20)建立系统的模型，输入信号为单位阶跃信号，用示波器观察输出。
4、建立一个包含Gain、Transfer Fcn、Sum、Step、Sine Wave、Zero-Pole、Integrator、Derivative等模块构成的自定义模块库Library1；5、建立如图7-12所示的双闭环调速系统的Simulink的动态结构图，再把电流负反馈内环封装为子系统，建立动态结构图。
三、实验结果及分析：图5-1图5-2图5-3图5-4双闭环调速系统的Simulink的动态结构图图5-5把电流负反馈内环封装为子系统的动态结构图双击Subsystem模块，编辑反馈电流环Subsystem子系统，如图5-6所示：图5-6分析：Simulink是Mathworks开发的MATLAB中的工具之一，主要功能是实现动态系统建模、仿真与分析。
可以在实际系统制作出来之前，预先对系统进行仿真与分析，并可对系统做适当的适时修正或按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参数，达到提高系统性能。
减少涉及系统过程中的反复修改的时间、实现高效率地开发系统的目标。
Simulink提供了建模、分析和仿真各种动态系统的交互环境，包括连续系统、离散系统和混杂系统，还提供了采用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形交互界面。
第二篇：仿真实验报告仿真软件实验实验名称：基于电渗流的微通道门进样的数值模拟实验日期：2013.9.4一、实验目的1、对建模及仿真技术初步了解2、学习并掌握Comsol Multiphysics的使用方法3、了解电渗进样原理并进行数值模拟4、运用Comsol Multiphysics建立多场耦合模型，加深对多耦合场的认识二、实验设备实验室计算机，Comsol Multiphysics 3.5a软件。
实验报告 5 Simulink仿真
实验五 Simulink 仿真（一）一、实验目的1、熟悉Simulink 仿真环境2、了解Simulink 基本操作3、了解Simulink 系统建模基本方法3、熟悉Simulink 仿真系统参数设置和子系统封装的基本方法 二、实验内容1、在matlab 命令窗口中输入simulink,观察其模块库的构成；2、了解模块库中常用模块的使用方法；3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为)20)(1(2100+++=s s s s G建立系统的模型，输入信号为单位阶跃信号，用示波器观察输出。
4、建立一个包含Gain 、Transfer Fcn 、Sum 、 Step 、Sine Wave 、Zero-Pole 、Integrator 、Derivative 等模块构成的自定义模块库Library1；5、建立如图7-12所示的双闭环调速系统的Simulink 的动态结构图，再把电流负反馈内环封装为子系统，建立动态结构图。
三、实验结果及分析：图5-1图5-2图5-3图5-4双闭环调速系统的Simulink的动态结构图图5-5把电流负反馈内环封装为子系统的动态结构图双击Subsystem模块，编辑反馈电流环Subsystem子系统，如图5-6所示：图5-6分析：Simulink是Mathworks开发的MATLAB中的工具之一，主要功能是实现动态系统建模、仿真与分析。
可以在实际系统制作出来之前，预先对系统进行仿真与分析，并可对系统做适当的适时修正或按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参数，达到提高系统性能。
减少涉及系统过程中的反复修改的时间、实现高效率地开发系统的目标。
Simulink提供了建模、分析和仿真各种动态系统的交互环境，包括连续系统、离散系统和混杂系统，还提供了采用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形交互界面。
SIMULINK仿真基础之离散时间系统分析
在多数随机系统中，可以有多种性质的事件发 生，通常按照发生时间的先后顺序逐个处理， 换句话说，首先处理发生时刻距初始时刻最短 的事件，这种处理方法称为是最短时间的事件 步长法。
事件步长法
初始状态 事件步长加1 在当前步长内， 考察分析，计算和 记录系统的活动
仿真时间到否？
否
是 输出结果
仿真结束
事件步长法
事件步长法
（3）时间步长法每前进一个步长就要对整个系统进行 一次全面考察，即使状态没有发生变化时也要扫描， 而事件步长法只是在某一事件点上判断和比较事件是 否出现．因此，一般地讲，当判断比较的数目较大时 ，用时间步长法可以节省用机时间，而当相继两个事 件出现的平均间隔较长时，更适合于用事件步长法．
8.2 仿真钟的推进
• 离散事件系统仿真的仿真钟推进方法有 两种：一种是按下一最早发生事件的发 生时间推进，称为事件调度法，亦称为 事件步长法；另一种是固定增量推进法。
事件步长法
事件步 长法
是以事件发生的时间为增量，按照事 件发生的时间顺序，一步一步地对系 统的行为进行仿真，直到预定的时间 结束为止。
1、实体 实体是描述系统的三个基本要素之一，在离散事件系统中的实体可 分为两大类：临时实体及永久实体。在系统中只存在一段时间的实体叫临时 实体。永久驻留在系统中的实体称为永久实体。临时实体按一定规律不断地 到达（产生），在永久实体作用下通过系统，最后离开系统，整个系统呈现 出动态过程。
2、事件 事件是引起系统状态发生变化的行为。从某种意义上讲，离散系统 是由事件来驱动的。如，理发馆系统中，可以定义“顾客到达”为一类事件， 由于顾客的到达，系统的状态将发生变化—服务员可能从闲变忙（如果无人 排队），或排队的队长会增加。类似的，可以定义服务开始事件、服务结束 事件。 在一个系统中，往往有许多类事件，而事件的发生一般与某一类实体相联 系，有些事件的发生还可能引起别的事件的发生，或是另一类事件发生的条 件。为了实现对系统中事件进行管理，仿真模型中必须建立事件表，表中记 录每一发生了的或将要发生的事件的类型和发生时间，以及与该事件相联的 实体的有关属性等等。
SIMULINK仿真基础之离散时间系统分析
动态性能分析
动态性能分析主要关注离散 时间系统在输入信号的作用 下，系统状态随时间变化的
特性。
动态性能可以通过系统的传 递函数或状态方程进行分析 ，常用的性能指标包括系统 的超调和调节时间、上升时
间、峰值时间等。
根据系统要求，确定优化设计的性能指标，如响 应速度、稳定性、鲁棒性等。
仿真验证
通过Simulink等仿真工具对优化后的系统进行 仿真验证，评估性能指标是否满足要求。
离散时间系统优化设计的结果评估
性能指标对比 参数灵敏度分析
可行性分析 综合评估
将优化后的系统性能指标与原始系统进行对比，评估优化的效 果。
除了极点位置，系统的稳定性还可以通过其他方法进行判断，如劳斯-赫尔维茨准则和庞德里亚金稳定性 定理等。
收敛性分析
收敛性分析主要关注离散时间系统在迭代过程中是否能够收敛到某个固定 点或稳定状态。
收敛速度与系统的收敛阶数有关，收敛阶数越高，收敛速度越快。收敛阶 数可以通过系统的迭代公式或矩阵特征值来计算。
离散时间系统的特点
离散时间信号只在离散的时间点上取值。
离散时间系统的动态行为由差分方程描述。
离散时间系统的稳定性分析通常采用Z变换和差分 方程的方法。
离散时间系统的应用场景
数字信号处理
数字滤波器、数字控制系统等。
计算机控制系统
计算机控制系统中的离散时间模型。
通信系统
数字通信、调制解调等。
数字图像处理
可编程逻辑器件（PLD）
可编程逻辑器件是一种用户可编程的集成电路，如FPGA和CPLD。它们能够实 现各种数字逻辑和组合逻辑功能，适用于大规模离散时间系统的实现。
SIMULINK仿真基础之离散时间系统分析
事件步长法-例子
实体： 服务员（忙1，闲0）， 顾客 (到达时刻ca，服务时间cs，等待 时间ct) 队列（长度lq）； 事件event： 顾客到达事件1（交款，排队） 服务结束事件2（闲忙） 事件表： 序号 事件类型（1、2） 发生时刻t
事件步长法-例子
顾客到达子程序图
事件步长法-例子
服务结束子程序图
事件步长法-例子
下表列出了当 m= 86，1/V= 500小时，1/U= 34小时 ，c1=3.46元/小时，c2＝3.2元/小时时的仿真结果，其 中每次预定仿真时间为一万个小时，连续仿真五次取 其平均值作为仿真结果。由仿真结果可知当工人数 c≤10时，最优工人数为7．
工人数C
2
3
4
5
8
7
8
9.4
应用举例-可靠性问题
为了进行仿真，首先对轴承寿命和延迟时间与随机数 对应，对应规则分别如下两个表．
轴承寿命h 1000 1100 频率 0.10 0.13 随机数区间 (0,0.10) [0.10,0.23) 延迟 时间 5 10 频率 随机数区间 0.60 0.30 (0,0.6) [0.6,0.9)
实验二-Simulink仿真实验
实验二-Simulink仿真实验实验二 Simulink 仿真实验一、 实验目的：1、学会使用Matlab 软件中的Simulink 仿真工具。
2、了解二阶系统瞬态响应指标的意义其计算。
二、 实验内容及原理1、 用Matlab 仿真（simulink ）图示系统输入单位阶跃信号1(t)的响应，分析响应曲线的稳态响应X oss (t )，振荡频率ωd (rad/s)，超调量M p ，峰值时间t p ，进入稳态值+5%误差带的调整时间t s 。
X i (s) X o (s)三、 实验步骤：1、使用Matlab 软件，进入Simulink 编辑画面。
2、用Linear ，Sinks ，Sources,模块库建立系统的函数方块图。
3、运行Simulink 。
4、 记录输出曲线，分析实验结果。
四．分析实验结果，写出实验报告。
0.02)450(100s sG1=tf([100],[50 4 0]);H1=tf(0.02,1);disp('负反馈系统闭环传递函数为：') sys=feedback(G1,H1)step(sys,1:0.1:200)Step Response Tim e (sec)A m p l i t u d e 00.20.40.60.811.21.41.61.8System : sys Rise Tim e (sec): 1.11System : sys P eak am plitude: 1.73Overshoot (%): 72.9At tim e (sec): 3.2System : sysSettling Tim e (sec): 38.4实验三 频域分析实验一、 实验目的学会使用Matlab 绘制系统Nyquist 图和Bode 图。
二、 实验内容及原理两单位负反馈控制系统开环传递函数分别为：)5)(1(5)(1++=s s s s G 和)1()1(10)(22-+=s s s s G 1、 利用Matab 软件画出开环Nyquist 曲线。
Simulink仿真 实验报告
集美大学计算机工程学院实验报告一、实验目的：1.熟悉Simulink工作环境及特点2.掌握线性系统仿真常用基本模块的用法3.掌握Simulink的建模与仿真方法。
二、实验内容和步骤1.用信号发生器产生0.2Hz，幅度为1V的正弦波和方波信号，并通过示波器观察波形。
启动simulink->选择Blank Model->点击Library Browser选择输入源模块以及接收端模块选择Sources: Sine Wave作为输入源模块，并设置频率参数为2πf即0.4*pi，接收端选择Scope模块开始仿真选择Sources :Signal Generator: Square作为输入源，设置频率，选择示波器开始仿真问题1.1：请总结一下示波器的使用方法，有哪些主要参数需要设置？示波器的参数设置主要有：Number of input ports 这一项用来设置示波器的输入端口数Layout 这一个操作可以用来设置输出格式，比如同时输出三个不同的波形图Time span 这一项用来设置横坐标的长度Time display offset 用来设置横坐标的起始端点，通常都为0Y-Limits 用来设置纵坐标的最大最小值2.Simulink仿真实际应用1建立一个很小的系统，用示波器观察正弦信号的平方的波形，如图所示系统中所需的模块：正弦波模块、示波器模块。
正弦波仿真电路和参数如下：（在Scope的Parameters里面，把Number of Axes设为3，可以变成有3个输入端的示波器）正弦波1参数：1Hz，幅度为1v；正弦波2参数：1Hz，幅度为2v，通过示波器观察结果，写出数学表达式。
该题目需要将示波器的Number of Input Ports设置为3，并且通过设置Layout来改变示波器的输出格式问题2.1：改变两个正弦波的幅度和频率，观察输出的波形？问题2.2：通过m语言编程实现其波形，给出代码和显示图形。
simulink仿真实验报告
Simulink对数字电路与或门的仿真专业：电子信息科学与技术组员：苏呈浩张帆刘凯宝亓帅兵摘要：数字逻辑电路的逻辑验证是一件繁琐的工作，费时又费力。
本文采用MATLAB附带的图形仿真工具Simulink实现了数字逻辑电路的仿真，简单方便，成本低。
为数字逻辑电路的逻辑验证和实验教学提供了一种新的方法。
引言：如何验证数字逻辑电路的设计是否正确？在一般情况下，工程师们采用面包板搭接电路，也有的设计成印刷电路板焊接完成后进行测试。
前者往往由于接触不良而造成功能失常；后者则往往由于设计-焊接-调试的多次反复而花费大量的时间。
随着大量可编程逻辑器件的使用，如何在最短的时间内、用最低的成本对数字逻辑电路进行最全面的功能验证已经成为了一个相当突出的问题。
MATLAB是1980年美国学者Cleve Moler等人推出的交互式仿真语言，已经受到控制界的广泛重视和大力欢迎，在控制领域得到了广泛应用［1］。
本文采用MA TLAB附带的图形仿真工具Simulink进行数字逻辑电路的仿真，确保了电路的功能正确，大大缩短了设计周期，降低了成本。
MATLAB提供的图形界面仿真工具Simulink类似于集成电路实验箱，由一系列模块库组成。
用户只要从模块库中拖放合适的模块,组合在一起即可实现系统的仿真，简单易学。
Simulink提供的模块库有信号源库、输出模块库、线性模块库、非线性模块库、离散模块库、连接模块库以及其他模块库。
用户可以根据需要混合使用各库中的模块来组合系统；也可以封装自己的模块，自定义模块库，从而实现全图形化仿真。
1.基本单元在数字逻辑电路的设计中，最常用的输入信号是时钟信号Clock，最简单的输出设备是示波器，用以观察系统的输出。
在Simulink的模块库中，前者在Extras库的Flip-Flops组中，可以改变时钟的周期，后者是Sinks库中的示波器Graph，可以改变信号幅度和时间的标尺。
为了将多路信号输入一个示波器，可以使用Connections库中的多路开关Mux将多路信号集中后送到Graph中，这样，Graph就以不同的颜色显示各信号，这三种模块示于图1(a)中。
Simulink实验报告
实验一：AM 信号的调制与解调实验目的：1.了解模拟通信系统的仿真原理。
2.AM 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：1.调制原理：AM 调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程,就是按原始电信号的变化规律去改变载波某些参量的过程。
+m(t)S AM (t)A 0cos ωc tAM 信号的时域和频域的表达式分别为:()()[]()()()()t t m t A t t m A t S C C C AM ωωωcos cos cos 00+=+= 式（4-1）()()()[]()()[]C C C C AM M M A S ωωωωωωδωωδπω-+++-++=210 式（4-2） 在式中，为外加的直流分量；可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即。
其频谱是DSBSC-AM 信号的频谱加上离散大载波的频谱。
2.解调原理：AM 信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。
AM 信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。
AM 相干解调原理框图如图。
相干解调（同步解调）：利用相干载波（频率和相位都与原载波相同的恢复载波）进行的解调，相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。
如果同频同相位的条件得不到满足，则会破坏原始信号的恢复。
相干载波的提取：（1）导频法：在发送端加上一离散的载频分量，即导频，在接收端用窄带滤波器提取出来作为相干载波，导频的功率要求比调制信号的功率小；（2）不需导频的方法：平方环法、COSTAS环法。
LPF m0(t)S AM(t)cosωc tAM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。
包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成：（1）整流：只保留信号中幅度大于0的部分。
（2）低通滤波器：过滤出基带信号；（3）隔直流电容：过滤掉直流分量。
实验内容：1.AM相干解调框图。
实验十八—离散系统的Simulink仿真
学生实验报告图18-9四、实验结论与心得永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式2008-11-07 来源：internet 浏览：504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。
为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。
下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。
增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ 输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V 出，将电机轴定向至一个平衡位置；2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下：1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
simulink仿真实验报告
第二步：添加连接线。 在完成所需模块选择之后，按照系统信号流动方向，将各系统模块连接起来。具体做法是 将光标指向起始块的输出端口，此时光标变成“+”，单击鼠标左键并拖动到目标模块的输入 端 口，在接近到一定程度时光标变成双十字。这时松开鼠标键，连接完成。完成后在连接点 处出现一个箭头，表示系统中信号的流向
第三步：输入信号与输出信号对比的实现 在 Simulink 公共模块库的 Signal Routing(信号流向模块库)中选择 Mux 模块，以实现将输入 信号和输出信号同时输入到一个示波器中
第四步：仿真运行 首先，进行系统模块参数和仿真参数设置。逐一双击系统中的模块，打开其参数设置对话 框，输入合适的模块参数，结果图形如下
5.1.2 Simulink 仿真参数的设定 图所示的仿真过程是在系统默认仿真参数条件下完成的，但是有时候系统默认仿真参数并 不能得到理想的仿真结果，需要对系统仿真参数做调整 1）设置仿真时间 设置仿真时间非常重要，它决定了模型仿真的时间或取值区域，其设置完全根据待仿真系 统的特性来确定，反映在输出显示上就是示波器的横轴坐标值的取值范围。“Start time”和 “Stop time”项分别用以设置仿真开始时间（或取值区域下限）和终止时间（或取值区域上 限），默认值分别为 0.0 和 10.0s。
控制系统仿真与 CAD 实验报告
自动化 1103 张天赐 201123910415
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
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电子科技大学中山学院学生实验报告
院别：电子信息学院课程名称：信号与系统实验
一、实验目的
1.掌握离散系统的Simulink建模方法
2.掌握离散系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。
二、实验原理
[A,B,C,D]=dlinmod(‘模型文件名’) %求状态空间矩阵，注意：模型文件名不含扩展名
dimpulse(A,B,C,D) %求冲激响应
dimpulse(A,B,C,D,1,N1:N2) %求k=N1—N2区间（步长为1）的冲激响应
dimpulse(A,B,C,D,1,N1:△N:N2) %求冲激响应在k=N1—N2区间（步长为△N）的部分样值
Dstep(A,B,C,D) %求阶跃响应
Dstep(A,B,C,D,1,N1:△N:N2)
Dbode(A,B,C,D,Ts) %求频率响应
Dbode(A,B,C,D,Ts,iu,w0:△w:w1)
以上命令，可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行，也可编写成M文件并运行
三、实验内容
（题目）2.离散系统z域框图如图18-10所示。
建立Simulink模型，求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应和频率特性。
图18-10
（模型图）
（m文件）
[A,B,C,D]=dlinmod('OuDi')
figure(1)
dimpulse(A,B,C,D,1,0:10);grid;
ylabel('12无线，欧迪，33');
figure(2)
dstep(A,B,C,D,1,0:10);grid;
ylabel('12无线，欧迪，33');
figure(3)
dbode(A,B,C,D,1,1,0:0.01:4*pi);grid;
title('12无线，欧迪，33')
四、实验结果及分析
（文本结果：状态空间矩阵）
A =
0.2500
B =
1.0000
C =
-0.2500
D =
1.0000
（图形结果：频率特性、冲击响应、阶跃响应）。