Arduino串口接收字符串

第十二课 Arduino 教程-- Arduino 字符串对象

第十二课Arduino 字符串对象在Arduino编程中使用的第二种类型的字符串是字符串对象。

什么是对象？对象是一个包含数据和函数的构造。

字符串对象可以像变量一样被创建并分配一个值或字符串。

字符串对象包含函数（在面向对象编程（OOP）中称为“方法”），它们对字符串对象中包含的字符串数据进行操作。

下面的草图和解释将清楚说明对象是什么，以及如何使用字符串对象。

例子结果创建字符串对象，并在草图顶部分配一个值（或字符串）。

这将创建一个名为 my_str 的String对象，并为其赋值“This is my string.”。

这可以与创建变量并为其分配一个值（如整数）相比较：以上草图以下列方式工作。

（1）打印字符串字符串可以像字符数组字符串一样打印到串口监视器窗口。

（2）将字符串转换为大写创建的字符串对象my_str，有多个可以在其上操作的函数或方法。

这些方法通过使用对象名称后跟点运算符(.)，然后使用函数的名称来调用的。

toUpperCase()函数对包含在类型为String的 my_str 对象中的字符串进行操作，并将对象包含的字符串数据（或文本）转换为大写字符。

String类包含的函数列表可以在Arduino字符串参考中找到。

从技术上讲，String被称为一个类，用于创建String对象。

（3）覆盖字符串赋值运算符用于将新字符串分配给 my_str 对象以替换旧字符串。

赋值运算符不能用于字符数组字符串，仅适用于String对象。

（4）替换字符串中的单词replace()函数用于将传递给它的第二个字符串替换传递给它的第一个字符串。

replace()是构建在String类中的另一个函数，因此可以在String对象my_str上使用。

（5）获取字符串的长度通过使用length()可以很容易地获取字符串的长度。

在示例草图中，由length()返回的结果直接传递到Serial.println()，而不使用中间变量。

第十一课 Arduino 教程-- Arduino 字符串

第十一课Arduino 字符串字符串用于存储文本。

它们可用在LCD或Arduino IDE串口监视器窗口中显示文本。

字符串也可用于存储用户输入。

例如，用户在连接到Arduino的键盘上键入的字符。

在Arduino编程中有两种类型的字符串：∙字符数组，与C编程中使用的字符串相同。

∙Arduino字符串，它允许我们在草图中使用字符串对象。

在本章中，我们将学习Arduino草图中的字符串，对象和字符串的使用。

在本章末尾，你将学习在草图中使用哪种类型的字符串。

字符串字符数组我们要学习的第一种类型的字符串是 char 类型的一系列字符。

在前面的章节中，我们学习了一个数组是什么：存储器中存储的相同类型的变量的连续序列。

一个字符串是一个char 变量的数组。

字符串是一个特殊的数组，在字符串的末尾有一个额外的元素，其值总是为0（零）。

这被称为“空终止字符串”。

字符串字符数组示例此示例将显示如何创建字符串并将其打印到串口监视器窗口。

例以下示例显示了字符串由什么组成。

一个具有可打印字符的字符数组和0作为数组的最后一个元素，表示这是字符串结束的位置。

通过使用 Serial.println()并传递字符串的名称，可以将字符串打印到Arduino IDE串口监视器窗口。

同样的例子可以用更方便的方式编写，如下所示：示例在这个草图中，编译器计算字符串数组的大小，并自动使用空值0终止字符串。

一个长度为六个元素长，由五个字符后跟一个零组成的数组，其创建方式与上一个草图完全相同。

操作字符串数组我们可以在草图中更改字符串数组，如下图所示。

例子结果以上草图按以下方式工作。

（1）创建和打印字符串在上面给出的草图中，创建了一个新的字符串，然后打印出来显示在串口监视器窗口中。

（2）缩短字符串通过用空终止0替换字符串中的第14个字符来缩短字符串。

这是从0开始计算的字符串数组中的13号元素。

打印字符串时，所有字符都打印到新的空终止0。

其他字符不消失；它们仍然存在于内存中，并且字符串数组仍然是相同的大小。

Arduino学习笔记_串口通讯

http://guoyunhe.me/zh/2013/03/10/arduino 与 processing 的串口通信/ 在网络上普遍存在的 Arduino 与 Processing 互动的例子，都具有一个很简单的构造：Arduino 上用 Serial.print()发送，在 Processing 中用 Serial.readString() 读取，或者反过来。然而实际应用过程中大家就会发现这个简单的逻辑模型会发生莫名其妙的错误。最显著的是有时候会收到空值，即使用 Serial.available()检测，也会有时收到间断的字符串或者多个字符串混在一起了。下面是一个经典的 Processing 与 Arduino 通信实例：
{
76
//显示刚才输入的字符串（可选语句） Serial.println(comdata); //显示刚才输入的字符串长度（可选语句） Serial.println(comdata.length()); /*******************下面是重点*******************/ //以串口读取字符串长度循环， for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++) { //逐个分析 comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位 //即比如 11,22,33,55 开始的 11 记到 numdata[0];碰到逗号就 j 等于 1 了， //再转换就转换到 numdata[1];再碰到逗号就记到 numdata[2];以此类推，直到字符串结束 if(comdata[i] == ',') { j++; } else { //如果没有逗号的话，就将读到的数字*10 加上以前读入的数字， //并且(comdata[i] ‐ '0')就是将字符'0'的 ASCII 码转换成数字 0（下面不再叙述此问题，直接视作数字 0）。 //比如输入数字是 12345，有 5 次没有碰到逗号的机会，就会执行 5 次此语句。 //因为左边的数字先获取到，并且 numdata[0]等于 0， //所以第一次循环是 numdata[0] = 0*10+1 = 1 //第二次 numdata[0]等于 1，循环是 numdata[0] = 1*10+2 = 12 //第三次是 numdata[0]等于 12，循环是 numdata[0] = 12*10+3 = 123 //第四次是 numdata[0]等于 123，循环是 numdata[0] = 123*10+4 = 1234 //如此类推，字符串将被变成数字 0。 numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] ‐ '0'); } } //comdata 的字符串已经全部转换到 numdata 了，清空 comdata 以便下一次使用， //如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。 comdata = String(""); //循环输出 numdata 的内容，并且写到 PWM 引脚 for(int i = 0; i < 6; i++) { Serial.print("Pin "); Serial.print(PWMPin[i]);

手机与Arduino蓝牙串口通讯实验及完整例程

⼿机与Arduino蓝⽛串⼝通讯实验及完整例程安卓⼿机与Arduino之间采⽤蓝⽛串⼝通讯，是很多智能装置和互动装置常⽤的控制⽅法，简单⽽有效，⽆需⽹络环境，很实⽤的技术。

实验采⽤Arduino UNO板，加了⼀块1602LCD屏做显⽰（因为只有⼀个串⼝，⽤来做蓝⽛通讯，再⽤串⼝助⼿不⽅便，也不直观）。

蓝⽛模块使⽤⼗⼏元⼀个的HC-06。

⼀个LED接在11脚作为演⽰。

⼿机端做了⼀个简单的界⾯，有按键和滑动条。

⽤按键控制LED点亮和熄灭，演⽰开关量控制。

滑动条控制LED的亮度，演⽰模拟量控制（0-100范围）。

LCD屏实时显⽰传送的数据。

模块接线按标准接法，⼤家都玩过的，请参考各种教程或书籍。

硬件图⽚如下。

<ignore_js_op>关于蓝⽛串⼝通讯的⼏个要点：1. Arduino的串⼝，print()和println()函数都是⽤ASCII字符的⽅式传送数据，⽆论是int、float还是string，都⾃动转换成ASCII码传送。

其中println()函数在传送的数据后⾯加了回车和换⾏符（"\r"和"\n"）。

换⾏符正好可以作为结束符来让⼿机端识别。

2. 蓝⽛串⼝是异步传输⽅式，每次Serial.read()只读⼀个字节，在⼀个loop()循环中可能收不全⼀条数据信息，必须要有⼀个全局变量来收集接收到的字符。

如果要通讯可靠，使⽤结束符来确定收到了⼀条完整的信息，是⾮常必要的。

⼿机端也是⼀样。

3. 例程中⽤的Serial.parseInt()函数，作⽤是在收到的字符流中，找到数字字符，并累积在⼀起，直到收到⼀个⾮数字字符时，将前⾯收到的数字字符转换成⼀个整数。

如果要传送多个数值，中间⽤逗号等分隔符隔开即可。

⽐如三个数值，”12，325，993“，后⾯加⼀个⾃定义的结束符，作为字符串发给Arduino。

（例程中⽤字符"X”作为结束符。

）这样接收数据完整⽽可靠。

单片机实现接收从电脑发送过来的字符串的方法

{
rw=0;
rs=1;
P2=dat;
delay1ms(1);
e=1;
delay1ms(1);
e=0;
}
void lcd_int(void)
{
rw=0;
e=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x80);
for(i=0;i<f;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void receivem(void)
{
while(RI==1)
{
if(k==32){k=0;}
receive[k]=SBUF;
RI=0;
k++;
}
}
void timer_int(void)
{
TMOD=0x11;//00010001
for(i=16;i<k;i++)
{
write_data(receive[i]);
}
}
}
void main()
{
timer_int();
lcd_int();
write_com(0x01);
while(1)
{dis();}
}
//1602实时显示单片机串口接收到电脑串口发送的字符串
//波特率600bps由T2中断产生，晶振12M
//最高等级中断T0负责定时查询串口输入SBUF
//接线注释：

Arduino-串口操作函数与示例代码大全

Arduino-串⼝操作函数与⽰例代码⼤全Arduino - 串⼝操作函数与⽰例代码⼤全本⽂总结了Arduino常⽤串⼝操作函数，函数说明部分来源于，⽰例与实验部分为⾃编。

本⽂是对Arduino串⼝操作函数的较全⾯总结，可作为⼯具贴查找使⽤。

1.串⼝设置Serial.begin();说明开启串⼝，通常置于setup()函数中。

语法Serial.begin(speed);Serial.begin(speed,config);参数speed: 波特率，⼀般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600,115200config: 设置数据位、校验位和停⽌位。

例如Serial.begin(speed,Serial_8N1); Serial_8N1中：8表⽰8个数据位，N表⽰没有校验，1表⽰有1个停⽌位。

返回None⽰例void setup() {Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps}Serial.end();说明禁⽌串⼝传输函数。

此时串⼝传输的pin脚可以作为数字IO脚使⽤。

语法Serial.end()参数None返回None2.清空串⼝缓存Serial.flush();说明1.0版本之前为清空串⼝缓存，现在该函数作⽤为等待输出数据传送完毕。

如果要清空串⼝缓存的话，可以使⽤：while(Serial.read() >= 0)来代替。

语法Serial.flush ()参数None返回Nonewhile(Serial.read()>= 0){}说明因Serial.read()函数读取串⼝缓存中的⼀个字符，并删除已读字符。

因此可以⽤这句代码来清空串⼝缓存。

实验代码详见下⽂代码。

语法while(Serial.read() >=0){}参数None返回None3.输出串⼝数据将打印输出串⼝数据的函数在这⼀⼩节给出，⽅便⼤家阅读后⾯的各个⽰例代码。

两个arduino串口通信例子

两个arduino串口通信例子Arduino是一款常用的开源硬件，其可以通过串口通信来多个板子之间进行数据传输。

具体实现过程中，可以使用两个Arduino进行串口通信来实现数据传输，并利用这一技术实现各种功能。

下面就来介绍两个Arduino串口通信的例子。

一、基于串口通信的LED闪烁例子该例子需要两个Arduino板子，其中一个接LED灯，另一个用于发送控制指令。

同时，还需连接蜂鸣器和一个按键。

1.首先，将接LED灯的Arduino接入电脑，打开Arduino IDE（官方开发工具），创建一个新的工程。

在工具栏中，选择正确的板子类型和串口号，然后选择“串口监视器”。

2.然后，在Arduino IDE中，编写LED控制程序。

程序的基本逻辑是：读取串口传输的指令，判断指令，然后控制LED闪烁。

示例代码如下：void loop() { if (Serial.available() > 0) { String input = Serial.readString(); if (input == "on" || input == "off"){ digitalWrite(LED_PIN, input == "on" ? HIGH : LOW); } } }3.在Arduino的setup函数中，需要将LED灯的针脚设为输出。

示例代码如下：const int LED_PIN = 13; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); }4.将程序上传到Arduino板子中。

此时，LED灯应该已经开始闪烁了。

5.现在，我们需要另一个Arduino板子，此时需要将其连接到电脑，创建一个新工程。

在工具栏中，选择正确的板子类型和串口号。

6.在Arduino IDE中，编写串口发送程序。

arduino串口控制实验报告

实验题目：实验四、Arduino串口控制实验目的：1、学习Arduino串口的使用2、学习Arduino 指令编码解码实验仪器设备及材料：计算机、Proteus8.0实验原理：代码：String comdata = "test+"; //定义了一个长度为5的字符串int LED1 = 6;int LED2 = 7;int LED3 = 8;int LED4 = 9; //定义IO口void setup(){ Serial.begin(9600); // 设置波特率Serial.println("hello!!"); //屏幕初始显示“hollo！！”pinMode(LED1,OUTPUT);pinMode(LED2,OUTPUT);pinMode(LED3,OUTPUT);pinMode(LED4,OUTPUT); //设置IO6到IO9为输出}void loop(){ while (Serial.available() > 0) //判断是否有可以读取的字节数{ //将读取的数据定义为char类型的字符串并且赋值给comdata comdata += char(Serial.read());delay(2);}int c;c = comdata.length();if (comdata[c-1] == 13) //由于字符串第一位下标是0 ，所以最后一个字符的下标为c-1，13为回车（CR）的ASCII码值{ if(comdata[5]=='1') digitalWrite(LED1,HIGH);else digitalWrite(LED1,LOW);if(comdata[6]=='1') digitalWrite(LED2,HIGH);else digitalWrite(LED2,LOW);if(comdata[7]=='1') digitalWrite(LED3,HIGH);else digitalWrite(LED3,LOW);if(comdata[8]=='1') digitalWrite(LED4,HIGH);else digitalWrite(LED4,LOW);//四组if语句用来判断输入的四个数为1还是0，如果是1，则相应的灯点亮，如果为0，则不亮comdata = "abcde";//重新定义了一个长度为5的字符串}}}实验内容、步骤及结果：一、实验内容：编写指令格式，串口控制4个LED灯亮灭二、实验步骤：1、打开Proteus软件，按照实验原理中的原理图连接电路，IO6到IO8分别连接LED灯，连接显示屏。

(完整版)单片机串口接收发送并显示字符串

#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit rs=P2^5; //命令/数据选择sbit rw=P2^4; //读写口sbit e=P2^3; //锁存控制uchar data table[32]; //暂存数组，可以将10改为你需要的数值/***********************************************串行口初始化波特率9600，定时器1，工作方式2*************************************************/void serial_init(void){TMOD=0x20;//计时器1作为比特率发生器，方式2TH1=0xfd;TL1=0xfd; //装入初值TR1=1;//计时中断允许SM0=0;SM1=1;//串行口工作于方式2ES=1;//串行口中断允许REN=1;//接收允许EA=1;// 总中断允许}/********************* **************************串行口传送数据传送显示数组各字符给计算机*************************************************/void send(uchar *dis){while(*dis!='\0'){SBUF=*dis;dis++;while(!TI);TI=0; //软件请发送中断}}//*************************************************************************************** ***********//延时函数//*************************************************************************************** ***********void delay(uint time) //int型数据为16位,所以最大值为65535{uint i,j; //定义变量i,j,用于循环语句for(i=0;i<time;i++) //for循环,循环50*time次for(j=0;j<100;j++); //for循环,循环50次}//*************************************************************************************** ***********//向LCD写一命令//*************************************************************************************** ***********void wcode(uchar t){rs=0; // 写的是命令rw=0; // 写状态e=1; //使能P0=t; //写入命令delay(20); //等待写入,如果时间太短，会导致液晶无法显示e=0; //数据的锁定}//*************************************************************************************** ***********//向LCD写一数据//*************************************************************************************** ***********void wdata(uchar t){rs=1; // 写的是数据rw=0; // 写状态e=1; //使能P0=t; //写入数据delay(20); //等待写入,如果时间太短，会导致液晶无法显示e=0; //数据的锁定}//*************************************************************************************** ***********//LCD显示第一行//**************************************************************************************************void xian1(){uchar i;wcode(0x80); //设置第一行显示地址for(i=0;i<16;i++) //循环16次，写完1行{wdata(table[i]); //写入该行数据}}//*************************************************************************************** ***********//LCD显示第二行//*************************************************************************************** ***********void xian2(){uchar i;wcode(0xc0); //设置第二行显示地址for(i=16;i<33;i++) //循环16次，写完1行{wdata(table[i]); //写入该行数据}}//*************************************************************************************** ***********//LCD 初始化//*************************************************************************************** ***********void InitLCD(){wcode(0x01); //清屏wcode(0x06); //输入方式控制,增量光标不移位wcode(0x0e); //显示开关控制wcode(0x38); //功能设定:设置16x2显示，5x7显示,8位数据接口}//*************************************************************************************** ***********//主函数//*************************************************************************************** ***********void main(){。

串口接收字符串程序

函数功能：串口中断处理
入口参数：无
返回：无
备注：无
******************************************************/
void UartISR(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
st[i++]=SBUF;//把电脑串口发送到缓冲区的数据保存到数组
if(num==10000&&flag==0)
//如果延时一段时间后,标志位还是为0,说明没有接收到数据,可以进行数据输出
{
num=0;
for(x=0;x<i;x++) //i变量是接收到的字节数
{
Sending=1; //设置发送标志
SBUF=st[j缓存，让电脑串口显示出来
#define uchar unsigned char
#define Fclk 11059200UL //晶体频率
#define BitRate 9600UL //波特率
uchar st[100]; //保存串口数据的缓冲区数组,如果想接收更多的字符可创建多个数组
volatile uchar Sending;
static uchar i=0;
uchar flag;
/****************************************************
函数功能：串口初始化
入口参数：无
返回：无
备注：无
*****************************************************/
TL1=256-Fclk/(BitRate*12*16);

8Zigbee实验报告《串口通讯-收发字符串》

2019——2020学年第二学期
专业
班级
学号
姓名
日期
实验
题目
收发字符串
实验
目的
熟悉并掌握CC2530芯片串口发送和接收数据的操作,为今后的综合实验打"下基础。

实验内容与步骤实验内容：
,使串口将接收的数据再发送。

实验步骤
1)打开鼎轩VSN实验箱,检查实验箱设备,确保实验箱设备完整、连接无误后,连接电源线,打开电源开关;
2)用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与电脑UsB接口;
3)双击打开目录(/cc2530-simple-demo/ USART-send-receive)下的工程图标USART-SR. eww打开工程;
4)点击1AR中的图标按钮编译程序;
5)完成编译后若没有错误信息,将实验箱节点编程开关上汇聚网关开关拨上去,点击调试并下载按钮将程序下载到汇聚网关上;
6)用串口线连接汇聚网关上的数据输出口和PC机USB接口, 打开串口助手,正确选择串口号(视具体电脑而定) 、波特率(9600) ,其他配置如下图都不更改。

7)在串口助手上字符串输入框内,输入需要传输的内容,点击发送按钮,可以看到字符串经串口传送给汇聚网关,然后又由串口打印输出,输出内容如下图:
.8)修改实验代码,实现输入字符1,红灯亮,输入字符2,红灯灭。

实验内容与步骤。

Arduino字符串的常用方法

Arduino字符串的常⽤⽅法charAt(n)----返回字符串中第n个字符compareTo(S2)----和给的S2字符串⽐较concat(S2)----返回字符串和字符串S2合并后的新字符串endsWith(S2)----如果字符串是以S2结尾的就返回TRUEequals(S2)----如果字符串和S2完全相符，就返回TRUEequalsIgnoreCase(S2)----和equal⼀样，但是不限制⼤⼩写getBytes(buffer,len)----拷贝提供的字符长度到字节缓冲中indexOf(S)----返回提供的字符串的索引，如果没有就返回-1lastIndexOf(S)----和indexOf()⼀样，但是从字符串尾部开始length()----返回字符串中的字符数replace(A,B)----⽤字符串B替换AsetCharAt(index,c)----把c存储在给定的字符串的索引位置startsWith(S2)----如果字符串以S2开始就返回TRUEsubstring(index)----返回⼀个从给定索引到结尾的新的字符串substring(index,to)----同上，但是到给定的to为结束的新的字符串toCharArray(buffer,len)----从字符串0长度开始到给定的缓冲长度拷贝toInt()----返回字符串中数字为整数值toLowerCase()----把字符串全部转化为⼩写toUpperCase()----把字符串全部转化为⼤写trim()----返回⼀个去前后空格的字符串例⼦⼀：保存字符串特定有效位arduino如何串⼝接收以特定字符为开头的字符串并且保存特定字符之后的有效位。

如串⼝输⼊a11，判断字符串第⼀个字符为a，若为a则保存之后的数值11到comdata。

String inString = ""; // string to hold inputint comdata;void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:while (Serial.available() > 0) {int inChar = Serial.read();if ((char)inChar == 'a') {do {inChar = Serial.read();inString += (char)inChar;}while (isDigit(inChar));comdata=inString.toInt();Serial.println(comdata);inString = "";}}inString = "";delay(200);}例⼦⼆：字符串处理 - 分离字符串这⾥⽤到了Arduino中带的substring( )⽅法与java中的类似/*将⽤逗号分隔的字符串分离出来*/String message= "A,B,C"; //要分离的字符串int commaPosition;//存储还没有分离出来的字符串void setup(){Serial.begin(9600);//打开串⼝，设置波特率为9600}void loop(){Serial.println(message);//串⼝打印要分离的字符串do{commaPosition = message.indexOf(',');//检测字符串中的逗号if(commaPosition != -1)//如果有逗号存在就向下执⾏{Serial.println( message.substring(0,commaPosition));//打印出第⼀个逗号位置的字符串message = message.substring(commaPosition+1, message.length());//打印字符串，从当前位置+1开始 }else{ //找到最后⼀个逗号，如果后⾯还有⽂字，就打印出来if(message.length() > 0)Serial.println(message);}}while(commaPosition >=0);delay(5000);}。

串口接收字符串技巧

串口接收字符串技巧串口接收字符串，就像是在一个神秘的信息通道口守着，等着一串串神秘的字符像小蚂蚁排队一样一个接一个地进来。

这可不是个简单事儿，里面的门道可多啦。

咱先说说这个串口的设置。

串口就像一个小管家，你得告诉它一些规则，它才能好好地接收字符串。

比如说波特率，这就好比是小蚂蚁们走路的速度。

如果波特率设置错了，那就像小蚂蚁们不是按照正常速度走，有的走得太快，有的走得太慢，那接收到的字符串肯定是乱七八糟的。

我就曾经遇到过这个问题，当时怎么都接收不对字符串，就像在跟一个外星人对话，完全不明白对方在说啥。

后来才发现是波特率这个小调皮鬼捣的乱。

再说说数据位和停止位。

这两个东西啊，就像是小蚂蚁队伍的编排规则。

数据位决定了每次过来的字符的长度，停止位就像是队伍末尾的小旗帜，表示这个字符已经传输完了。

要是这两个没设置好，就像小蚂蚁队伍没有排整齐，东倒西歪的，接收的字符串也会出错。

这就好比你在数一群排得歪歪扭扭的小蚂蚁，数着数着就乱套了。

接收缓冲区也很重要。

这个缓冲区就像是一个小仓库，用来暂时存放接收到的字符串。

要是这个小仓库太小了，就像一个小盒子装不了太多小蚂蚁，有些字符串就可能会丢失。

我有次做一个小项目，没注意这个缓冲区的大小，结果就像一个粗心的孩子丢了自己心爱的玩具一样，好多字符串都没接收到，可把我急坏了。

在接收字符串的时候，还得注意字符的编码格式。

这就像是小蚂蚁们身上的标记。

不同的编码格式下，同样的字符看起来可能是不一样的。

如果不搞清楚这个，就像认错了小蚂蚁身上的标记，把原本是“朋友”的小蚂蚁当成了“敌人”。

比如说ASCII码和UTF - 8编码，它们就像两种不同的语言，如果搞混了，接收到的字符串解读出来可能就是一堆乱码，就像看天书一样，完全不知道是什么意思。

那怎么知道接收到的字符串是完整的呢？这就像等小蚂蚁们全部排好队一样。

有时候，我们可以通过特定的结束标志来判断。

就像小蚂蚁队伍最后有一个特殊的小蚂蚁表示队伍结束了。

关于串口随机接收不确定字符串的讨论

关于串口随机接收不确定字符串的讨论这个命题最开始诞生于前段时间玩SIM900A的时候，接收AT指令的反馈时需要串口接收字符串，根据官方文档，上位机或MCU发送AT指令的格式为“AT+指令+CRLF(换行符)”，返回的字符串也以CRLF结尾。

但是实际使用时发现，如果开启回显，模块的返回为“AT指令+CRLF+反馈+CRLF”，如果关闭回显，则返回为“CRLF+返回+CRLF”，头尾各一个CRLF叫我很是头疼，最后，我写了这样一个小函数解决问题。

以下使用51单片机为例。

首先，定义全局标记变量：BOOL UART1RING = FALSE;然后是串口接收的缓冲池与指针：BYTE UART1RBUFF[64] = {0};BYTE *UART1RBUFFP = UART1RBUFF;然后在串口中断服务函数中的接收部分编程如下：void UART1INTERRUPT() interrupt 4 using 1{if (RI){RI = 0;*UART1RBUFFP++ = SBUF; //先把BUFF内容赋值到指针所指内存，然后对指针进行自加操作。

*UART1RBUFFP = 0x00; //在更新后字符串的尾部添加0x00.UART1RING = TRUE;}if (TI){TI = 0;UART1SING = 0;}}然后编写如下函数：void UART1ReceiveString(){UART1RBUFFP = UART1RBUFF;*UART1RBUFFP = 0x00;UART1RING = FALSE;while(!UART1RING);while(!UART1RING){UART1RING = FALSE;DelayXms(2); //延时，等待重新检测标志位}}上面的程序，如果有细心的朋友应该已经看懂了，原理就是设定一个标志位，在每次串口因接收触发中断时，将标志位设定为TRUE，然后检查函数每隔一段时间会检查该变量并重新置为FALSE并延时等待下一次检查，直到检测到这个标记变量为FALSE，则视为接受结束。

单片机接收字符串并判断程序的方法

单片机接收字符串并判断程序的方法English Answer:1. Introduction.A microcontroller is a small computer on a single integrated circuit (IC) containing a processor, memory, and input/output (I/O) peripherals. Microcontrollers are usedin a wide variety of applications, such as automotive, industrial, and consumer electronics.2. Receiving a String.To receive a string of characters from a serial port, a microcontroller can use the UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) module. The UART module is responsible for converting the serial data into a format that can be processed by the microcontroller.The following code shows how to receive a string ofcharacters from a serial port using the UART module:c.#include <stdio.h>。

#include <stdlib.h>。

int main()。

{。

// Initialize the UART module.UART_Init();// Receive a string of characters from the serial port.char str = UART_ReceiveString();// Process the string.printf("The string is: %s\n", str);// Free the memory allocated for the string.free(str);return 0;}。

hardwareserial write string

hardwareserial write string随着物联网和嵌入式系统的日益普及，Arduino这种基于开源硬件和开源软件的平台得到了越来越广泛的应用。

在Arduino的开发中，串口是常常用到的一个基本模块。

因此，了解如何使用串口进行数据的传输是相当重要的。

而“Hardwareserial write string”则是Arduino编程中对于串口传输字符串的一种方案。

那么，什么是串口？串口通信，是指通过串行通信接口连接来实现数据传输。

串口本身是一组通信接口标准，包含了物理连接、电气特性、通信协议等多个方面的规范。

在Arduino中，我们通常使用的是UART（通用异步收发传输器）串口。

Arduino中的Serial类库支持通过USB、软串口和硬串口进行串口通信，其中硬件串口具有较高的稳定性和可靠性。

因此，本文将介绍如何在Arduino中使用硬件串口进行字符串的传输。

步骤：1. 配置硬件串口在Arduino中使用硬件串口之前，需要根据所使用的Arduino板卡类型和引脚情况确定串口的使用方式，例如：如果所使用的Arduino板卡为Arduino Mega 2560，则Serial通常表示串口1（TX1和RX1引脚）；Serial1表示串口2（TX2和RX2引脚）；Serial2表示串口3（TX3和RX3引脚）；Serial3表示串口4（TX4和RX4引脚）。

同时，还需要根据需求设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。

在Arduino中，可通过以下代码进行串口的配置：```C++void setup() {Serial.begin(9600); // 串口初始化，波特率为9600while(!Serial) {} // 等待串口连接}```2. 发送字符串在配置完成之后，即可通过硬件串口向外部设备发送字符串。

在使用Serial类库进行字符串发送时，有两种常用的函数：Serial.write()：可将一个字节或字节数组（byte[]）写入到串口缓存区，不会自动添加末尾空字符（'\0'）。

arduino串口命令解析

arduino串⼝命令解析/*DS3231_test.pdeEric Ayars4/11Test/demo of read routines for a DS3231 RTC.Turn on the serial monitor after loading this to check if things areworking as they should.*/#include <DS3231.h>#include <Wire.h>#include <EEPROM.h>#define powerPin 7DS3231 Clock;String ReceivedCache="";String BTime="2010-07-24 11:15:00";String ETime="2010-07-24 11:15:00";boolean isFire=false;void setup() {// Start the I2C interfaceWire.begin();Clock.setClockMode(false);Serial.begin(9600);pinMode(powerPin,OUTPUT);digitalWrite(powerPin,LOW);Clock.turnOnAlarm(1);RetrieveFireSet();}void loop() {handleCmd();checkFire();}void checkFire(){String dateTime=GetTime();if(dateTime>=BTime && dateTime<=ETime){digitalWrite(powerPin,HIGH);isFire=true;}else{digitalWrite(powerPin,LOW);isFire=false;}}String formatNum(int a){if(a<10)return"0" +(String)a;return (String)a;}String GetTime(){bool Century=false;bool h12=false;bool PM=false;int second,minute,hour,date,month,year,temperature;second=Clock.getSecond();minute=Clock.getMinute();hour=Clock.getHour(h12, PM);date=Clock.getDate();month=Clock.getMonth(Century);year=Clock.getYear();String dateTime="20" +formatNum(year) +"-"+formatNum(month) +"-"+formatNum(date) +""+formatNum(hour) +":"+formatNum(minute)+":"+formatNum(second);return dateTime;}void handleGetTime(){String dateTime=GetTime();Serial.println("OK:"+dateTime);}void handleSetTime(){int second,minute,hour,date,month,year,dayOfWeek;String dateTime=ReceivedCache.substring(5,24);year =dateTime.substring(2,4).toInt();month =dateTime.substring(5,7).toInt();date=dateTime.substring(8,10).toInt();hour=dateTime.substring(11,13).toInt();minute=dateTime.substring(14,16).toInt();second=dateTime.substring(17,19).toInt();dayOfWeek=dateTime.substring(20,21).toInt();Clock.setSecond(second);//Set the secondClock.setMinute(minute);//Set the minuteClock.setHour(hour); //Set the hourClock.setDoW(dayOfWeek); //Set the day of the weekClock.setDate(date); //Set the date of the monthClock.setMonth(month); //Set the month of the yearClock.setYear(year); //Set the year (Last two digits of the year) Serial.println("OK:");}void handleGetFire(){String tmp=_ReadFireSet();if(tmp==""){Serial.println("EE:fire time not set!");}else{Serial.println("OK:" + tmp);}}void handleSetFire(){for(int address=0;address<43;address++){EEPROM.write(address,(byte)ReceivedCache[address]);//Serial.print((char)EEPROM.read(address));}//Serial.println("");String bTime=ReceivedCache.substring(5,24);String eTime=ReceivedCache.substring(24,43);bool flag=RetrieveFireSet();// Serial.println("flag:" + (String)flag);if(flag && (bTime==BTime && eTime==ETime)){Serial.println("OK:");}else{Serial.println("EE:Set Fail");}}String _ReadFireSet(){int address=0;String tmp="";char readChar='';for(int address=0;address<5;address++){readChar=(char)EEPROM.read(address);tmp +=readChar;}if(tmp!="SetF:"){return"";}tmp="";for(int address=5;address<43;address++){readChar=(char)EEPROM.read(address);tmp +=readChar;}//Serial.println(tmp);return tmp;}bool RetrieveFireSet(){String tmp=_ReadFireSet();if(tmp==""){return false;}else{BTime=tmp.substring(0,19);ETime=tmp.substring(19,38);return true;}}//read Serial data and hand command//void handleCmd(){char readChar='';while(Serial.available()>0){readChar=(char)Serial.read();ReceivedCache =ReceivedCache+ (String)readChar;//delayMicroseconds(10);}//Serial.println("ABC");// Serial.println(ReceivedCache);if(ReceivedCache.startsWith("GetT:")){handleGetTime();ReceivedCache=ReceivedCache.substring(5);}else if(ReceivedCache.startsWith("SetT:")){ //like->SetT:2015-07-24 16:54:23,7if(ReceivedCache.length()>=26){handleSetTime();ReceivedCache=ReceivedCache.substring(26);}}else if(ReceivedCache.startsWith("GetS:")){Serial.println("OK:"+(String)isFire);ReceivedCache=ReceivedCache.substring(5);}else if(ReceivedCache.startsWith("GetF:")){handleGetFire();ReceivedCache=ReceivedCache.substring(5);}else if(ReceivedCache.startsWith("SetF:")){ if(ReceivedCache.length()>=43){handleSetFire();ReceivedCache=ReceivedCache.substring(43);}}else if(ReceivedCache.startsWith("GetC:")){ int temperature=Clock.getTemperature();Serial.println("OK:" +(String)temperature);ReceivedCache=ReceivedCache.substring(5);}else{if(ReceivedCache.length()>=5){ReceivedCache="";}}if(readChar=='\n')ReceivedCache="";}View Code。

[Arduino]在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组（转）

[Arduino]在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组（转）功能如题目。

在串口收到逗号分割的6串数字比如100,200,45,4,87,99然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值代码注释很详细了，就不再说明了。

1.//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值2.String comdata = '';3.//numdata是分拆之后的数字数组4.int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;5.void setup()6.{7.//定义0~6脚是输出8.for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);9.Serial.begin(9600);10.}11.12.void loop()13.{14.//j是分拆之后数字数组的位置记数15.int j = 0;16.17.//不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，18.while (Serial.available() > 0)19.{20.//读入之后将字符串，串接到comdata上面。

data += char(Serial.read());22.//延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，23.delay(2);24.//标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。

25.mark = 1;26.}27.28.if(mark == 1) //如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。

29.{30.//显示刚才输入的字符串（可选语句）31.Serial.println(comdata);32.//显示刚才输入的字符串长度（可选语句）33.Serial.println(comdata.length());34.35./*******************下面是重点*******************/36.//以串口读取字符串长度循环，37.for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)38.{39.//逐个分析comdata[i]字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位40.//即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了，41.//再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束42.if(comdata[i] == ',')43.{44.j++;45.}46.else47.{48.//如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，49.//并且(comdata[i] - '0')就是将字符'0'的ASCII码转换成数字0（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。

Arduino串口接收字符串

Arduino串口接收字符串用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。

废话少讲，直接上完整例子：编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。

用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。

String comdata = "";void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){while (Serial.available() > 0){comdata += char(Serial.read());delay(2);}if (comdata.length() > 0){Serial.println(comdata);comdata = "";}}代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。

Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。

Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。

用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。

特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。

即使调小延时也会出错。

具体数值也可以实验决定。

再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。

comdata[n]。

如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。

效果：输入什么字符串，输出就是什么。

输入：按send之后：再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如Arduino UNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。

Arduino串口高级用法,你都掌握了吗？

Arduino串口高级用法，你都掌握了吗？
本文为Arduino 串口的一些高级用法，希望能帮助创客及相关工程师
云梯优化设计。

配置串口通信数据位、校验位、停止位
通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。

而使用Serial.begin(speed，config)可以配置数据位、校验位、停止位等。

例如Serial.begin(9600，SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。

config 可用配置如下：
if (Serial)的用法
当串口被打开时，Serial 的值为真。

串口被关闭时Serial 的值为假。

比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo 和micro 的Serial，也就是说连接连接到电脑USB 的那个模拟串口。

例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串
口时，程序就会一直循环运行while (!Serial) {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while 循环，开始loop 中的程序。

read 和peek 输入方式的差异
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()
都是从接收缓冲区中读取数据。

不同的是，使用read()读取数据后，会将该数
据从接收缓冲区移除;而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。

你可以使用以下程序，观察其运行结果：
串口读入int 型数据。