采煤机技术发展历程_(二)———铣削式滚筒采煤机

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起伏煤层的变化而开采.可以认为,这 ３ 个技术跨
图 １ 滚筒采煤机的原理溯源
越引起了井下采煤 工 艺 变 革 和 煤 矿 生 产 模 式 转 变,
奠定了自动化、智能化采煤的重要基础.
本篇将主要回顾机械牵引、液压牵引的滚筒采
经过 ７０ 多年 的 发 展,滚 筒 采 煤 机 的 机 型 不 断
丰富,机器功能逐渐提升,生产能力成倍增大,智
机,被认为第 １ 代滚 筒 采 煤 机;１９５４ 年, 安 德 森
鲍伊公 司 制 造 出 AB１６ 安 德 顿 型 采 煤 机; 自 此,
安德森公司成为世界滚筒采煤机研发制造基地.第
荷,通过 电 磁 阀 实 现 均 衡 功 率 牵 引 [２];１９７６ 年 研
制出 B ６１ 型爬底板双滚筒采煤机,采煤机在铲板
能水平陆续健全.滚筒采煤机基本结构包括采煤机
煤机发展历程,称为机械牵引采煤机.
支撑、截割滚筒推进、滚筒高度调节、滚筒布局方
１ 滚筒采煤机起源与演变
滚筒切割原理最早被 用 于 农 业 收 割 机,１００ 多
年之后成 为 采 煤 机 的 滚 筒 切 割 方 式,１９１９ 年 德 国
制造了第 １ 台 履 带 式 轮 斗 挖 掘 机,１９４８ 年 英 国 制
★ 本刊特稿 ★
引用格式:葛世荣 采煤机技术发展历程 (二) ———铣削式滚筒采煤机 [
J] 中国煤炭,２０２０,４６ (
７):４－１８

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上导向,机面高度降至 ６２０ mm;１９８１ 年研制出 B
６１A 型 双 滚 筒 采 煤 机, 是 B ６１ 采 煤 机 的 改 进
型,设有 ９ 档速度的液压锚链牵引系统,也可以采
用无 链 牵 引 [３];１９８２ 年 造 出 Max
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采煤机,适用于厚度 ０
８~３
１ m、倾角 ３０
AB１６ SE１００
AB１６ SE１２０
AB Tr
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AB１６ DE２００
AB１０/１２ SE８０
°以内的
缓倾斜和倾斜煤层开采,可选择 ５ 种不同形式的截
割部,采 用 液 压 链 牵 引, 该 机 带 有 无 线 电 遥 控 功
能,控制距离为 １０ m,如图 ４ 所示.
２ 代滚筒采煤机 (MK I,１９６３ 年)和第 ３ 代滚筒
采煤 机 (
AM５００,１９７２ 年) 均 诞 生 于 该 公 司. 安
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中国煤炭第 ４６ 卷第 ７ 期 ２０２０ 年 ７ 月
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７):４－１８

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采 煤 机 技 术 发 展 历 程 (二)
———铣削式滚筒采煤机
葛世荣
(
１
中国矿业大学 (北京)机电与信息工程学院,北京市海淀区,１０００８３;
２
中国矿业大学 (北京)智慧矿山与机器人研究院,北京市海淀区,１０００８３)
BOYER)成功改 装 １ 台 截 盘 式 滚 筒 采 煤 机, 在 法
国亚 尔 沙 斯 (
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e) 矿 区 使 用, 这 是 滚 筒 采 煤
[
１]
机的起 步 ;１９５２ 年, 时 任 英 国 国 家 煤 炭 局 西 部
分局主任的詹姆斯 安德顿爵士设计了单向割煤的
固定单滚 筒 采 煤 机, 开 创 了 安 德 顿 系 列 滚 筒 采 煤
所示.
煤层实现连续铣削式采掘,煤层铣削厚度和深度取
决于滚筒直径和宽度,而割煤速度和长度取决于采
煤机行走速度和一次行程.目前,滚筒采煤机已是
现代化煤矿的主力采煤设备,在我国,滚筒采煤机
所采出的煤炭产量占总产量的 ８０％ 以上.
自 １９４８ 年滚筒 采 煤 机 诞 生 以 来, 它 推 动 煤 炭
开采工艺 实 现 了 ３ 个 跨 越: 一 是 煤 层 开 采 高 度 跃
德森公司 创 制 的 不 同 采 煤 机 规 格 如 表 １ 所 示, 其
中,安德顿单滚筒采煤机、安德顿却盘采煤机和安
德森 AM５００ 双滚筒采煤机如图 ３ 所示.
表 １ 安德森公司创制的不同采煤机规格
机型
型号
AB１５ SE５０/７０
安德
顿型
采煤机
AB 型
固定滚筒
采煤机
AB 型
摇臂
采煤机
AB１６ SE８０
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造出滚筒式采煤机,之后陆续出现了摇臂滚筒采煤
采煤机技术发展历程 (二) ———铣削式滚筒采煤机
式、滚筒结构形式等 ５ 个方面,如图 ２ 所示,其中
有 ２０ 个机构要 素, 可 组 合 为 不 同 形 式 的 采 煤 机 构
型.例如,爬底板式 ＋ 锚链牵引 ＋ 单滚筒 ＋ 鼓形滚
筒的薄煤层采煤机,骑行式 ＋ 液压无链牵引 ＋ 双滚
６１ 文献标识码 A
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１９５２ 年诞生的安德森型固定滚筒采煤机,第 ２ 代采煤机是 １９６３ 年创制的 AB 型 可 调 高 单 螺
旋滚筒采煤机,第 ３ 代 采 煤 机 是 １９７２ 年 出 现 的 AM５００ 型 液 压 牵 引 可 调 高 双 滚 筒 采 煤 机,
第 ４ 代是无链牵引采煤机,第 ５ 代是电牵引采煤机,第 ６ 代是仿形 (记忆)截割采煤机,第
７ 代是无人驾驶采煤机.本篇仅介绍机械牵引和液压牵引的滚筒采煤机,电牵引滚筒采煤机
将另文叙述.统计表明,国外各公司设计生产 了 ５０ 余 种 非 电 牵 引 的 滚 筒 采 煤 机,而 我 国 设
计生产了近 １００ 种非电牵引的滚筒采煤机.
关键词 滚筒采煤机 采煤机械化 采煤机发展史
中图分类号 TD４２１
开启了滚筒采煤机的 制 造 史,我 国 自 主 生 产 滚 筒 采 煤 机 比 国 外 晚,但 在 采 煤 机 结 构 调 整 时
期,我国特大型滚筒采煤机研发及机型更新速度明显快于国外,近 ５ 年来更是创造了一批采
煤机功率或采高的世 界 新 记 录.至 今,滚 筒 采 煤 机 发 展 经 历 了 ７ 次 变 革,第 １ 代 采 煤 机 是
筒 ＋ 螺旋滚筒的厚煤层采煤机等.
图 ２ 滚筒采煤机的机构要素
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５
引齿轨型 行 走 机 构, 能 在 自 动 牵 引 时 自 动 控 制 负
２ 国外滚筒采煤机发展历程
２
１ 英国公司的滚筒采煤机
１９４８ 年, 安 德 森 鲍 伊 公 司 (ANDESON
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