离合器检测机压盘升程检测原理及分析
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
汽车离合器检测技术
压盘升程检测原理及分析
张建 在离合器综合性能检测机上，用于检测压盘升程的三 E 个位移传感器在半径为 R 的圆周上均匀分布，在检测时， 三个位移传感器 S0、S1、S2 分别测得离合器压盘的抬升 量为： S0：AE，记为 a； H F S1：BD，记为 b； A C S2：CF，记为 c； J 其几何模型为右图所示。 其中△ABC 为传感器分布平面； D ∠ABC=∠BCA=∠CAB=60° G △DEF 为离合器压盘平面； 作辅助平面△FGH 与△ABC 平行，记为 B △FGH //△ABC，那么， I ∠HGF=∠GFH=∠FHG=60° AH=BG=CF=c； DG=b-c； EH=a-c 在两种特殊情况下，若 a=b=c，则压盘倾斜度为 0，升程即为 a；若 a、b、c 中有两个相等， 则另一个为压盘最大升程。最小升程和倾斜度很容易由比例法算出。 现讨论一般情况，即 a≠b≠c，为与上图相符，现假设 a>b>c。 如图，将 HG 延长并与 ED 延长线交于 I 点，作 EJ⊥FI，垂足为 J，可以证明 HJ⊥FI，那么 ∠EJH 即为△EIF 与△HIF 的面夹角，也就是压盘平面与传感器分布平面的面夹角，记为θ。 由已知条件，可求得 AB=BC=AC= 3R ，HF=HG=GF= 3R 因为△DIG 与△EIH 为相似三角形，所以有：
S max = S min
a+b+c + R ⋅ tgθ ........................................................................................(7) 3 a+b+c = − R ⋅ tgθ ........................................................................................(8) 3
将 HF= 3R 、 （1）式、 （3）式代入，整理后得
cos ∠HIF =
a 2 + 2c 2 + ab − bc − 3ac 2(a − c) a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac
a 2 + 2c 2 + ab − bc − 3ac ..........................................(4) ∠HIF = arccos 2(a − c) a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac
fihihffihihifhiffihifihihfcoscosacbcabacbcabhifacbcabacbcabhif在直角三角形hijsinhifhifhihjhjehtghifarctghjeharctg面夹角求出后依据压盘平面与传感器平面底平面的投影关系可算出压盘平面上与传感器分布圆对应的圆周上的最高点smax与最底点sminminmaxminmax换成压盘外缘半径那么所得结果即为压盘外缘处的最高点最低点的整个压盘范围内的倾斜度
a−b EH tgθ = ...............................................................................(6) = 3R ⋅ sin ∠HIF HJ
面夹角求出后，依据压盘平面与传感器平面（底平面）的投影关系，可算出压盘平面上与传 感器分布圆对应的圆周上的最高点 Smax 与最底点 Smin：
2
根据余弦定理，可以求得△HIF 的一个边长 FI：
FI 2 = HI 2 + HF 2 − 2 ⋅ HI ⋅ HF ⋅ cos ∠FHI
即：
FI 2 =
3R 2 ( a − c ) 2 2 3R ( a − c ) + 3R 2 − ⋅ 3R ⋅ cos 60° 2 a−b ( a − b)
1
汽车离合器检测技术
现在△HIF 的三边均已知，可再次根据余弦定理求出∠HIF，进而在直角三角形△HIJ 中求出 直角边 HJ 的长度，然后在另一个直角三角形△EHJ 中求出面夹角θ。 首先，在△HIF 再次运用余弦定理，有：
HF 2 = HI 2 + FI 2 − 2 ⋅ HI ⋅ FI ⋅ cos ∠HIF cos ∠HIF = HI 2 + FI 2 − HF 2 2 ⋅ HI ⋅ FI
HI − HG DG = HI EH
即
HI − 3R b − c = HI a−c
可以求得
HI =
3R ( a − c ) ......................................................................................................(1) a −b
压盘倾斜度为 f：
f = S max − S min = 2 ⋅ R ⋅ tgθ ....................................................................................(9)
在（7） 、 （8） 、 （9）三式中，若将 R 换成压盘外缘半径，那么所得结果即为压盘外缘处的最 高点、最低点的整个压盘范围内的倾斜度。
整理后得：
FI 2 = FI =
3R 2 (a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac) .................................................................(2) ( a − b) 2
R ⋅ 3(a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac) ................................................................(3) a−b
在直角三角形△HIJ 中，
HJ = HI ⋅ sin ∠HIF =
所求的面夹角为
3R( a − c ) ⋅ sin ∠HIF .........................................................(5arctg HJ 3R ⋅ sin ∠HIF
压盘升程检测原理及分析
张建 在离合器综合性能检测机上，用于检测压盘升程的三 E 个位移传感器在半径为 R 的圆周上均匀分布，在检测时， 三个位移传感器 S0、S1、S2 分别测得离合器压盘的抬升 量为： S0：AE，记为 a； H F S1：BD，记为 b； A C S2：CF，记为 c； J 其几何模型为右图所示。 其中△ABC 为传感器分布平面； D ∠ABC=∠BCA=∠CAB=60° G △DEF 为离合器压盘平面； 作辅助平面△FGH 与△ABC 平行，记为 B △FGH //△ABC，那么， I ∠HGF=∠GFH=∠FHG=60° AH=BG=CF=c； DG=b-c； EH=a-c 在两种特殊情况下，若 a=b=c，则压盘倾斜度为 0，升程即为 a；若 a、b、c 中有两个相等， 则另一个为压盘最大升程。最小升程和倾斜度很容易由比例法算出。 现讨论一般情况，即 a≠b≠c，为与上图相符，现假设 a>b>c。 如图，将 HG 延长并与 ED 延长线交于 I 点，作 EJ⊥FI，垂足为 J，可以证明 HJ⊥FI，那么 ∠EJH 即为△EIF 与△HIF 的面夹角，也就是压盘平面与传感器分布平面的面夹角，记为θ。 由已知条件，可求得 AB=BC=AC= 3R ，HF=HG=GF= 3R 因为△DIG 与△EIH 为相似三角形，所以有：
S max = S min
a+b+c + R ⋅ tgθ ........................................................................................(7) 3 a+b+c = − R ⋅ tgθ ........................................................................................(8) 3
将 HF= 3R 、 （1）式、 （3）式代入，整理后得
cos ∠HIF =
a 2 + 2c 2 + ab − bc − 3ac 2(a − c) a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac
a 2 + 2c 2 + ab − bc − 3ac ..........................................(4) ∠HIF = arccos 2(a − c) a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac
fihihffihihifhiffihifihihfcoscosacbcabacbcabhifacbcabacbcabhif在直角三角形hijsinhifhifhihjhjehtghifarctghjeharctg面夹角求出后依据压盘平面与传感器平面底平面的投影关系可算出压盘平面上与传感器分布圆对应的圆周上的最高点smax与最底点sminminmaxminmax换成压盘外缘半径那么所得结果即为压盘外缘处的最高点最低点的整个压盘范围内的倾斜度
a−b EH tgθ = ...............................................................................(6) = 3R ⋅ sin ∠HIF HJ
面夹角求出后，依据压盘平面与传感器平面（底平面）的投影关系，可算出压盘平面上与传 感器分布圆对应的圆周上的最高点 Smax 与最底点 Smin：
2
根据余弦定理，可以求得△HIF 的一个边长 FI：
FI 2 = HI 2 + HF 2 − 2 ⋅ HI ⋅ HF ⋅ cos ∠FHI
即：
FI 2 =
3R 2 ( a − c ) 2 2 3R ( a − c ) + 3R 2 − ⋅ 3R ⋅ cos 60° 2 a−b ( a − b)
1
汽车离合器检测技术
现在△HIF 的三边均已知，可再次根据余弦定理求出∠HIF，进而在直角三角形△HIJ 中求出 直角边 HJ 的长度，然后在另一个直角三角形△EHJ 中求出面夹角θ。 首先，在△HIF 再次运用余弦定理，有：
HF 2 = HI 2 + FI 2 − 2 ⋅ HI ⋅ FI ⋅ cos ∠HIF cos ∠HIF = HI 2 + FI 2 − HF 2 2 ⋅ HI ⋅ FI
HI − HG DG = HI EH
即
HI − 3R b − c = HI a−c
可以求得
HI =
3R ( a − c ) ......................................................................................................(1) a −b
压盘倾斜度为 f：
f = S max − S min = 2 ⋅ R ⋅ tgθ ....................................................................................(9)
在（7） 、 （8） 、 （9）三式中，若将 R 换成压盘外缘半径，那么所得结果即为压盘外缘处的最 高点、最低点的整个压盘范围内的倾斜度。
整理后得：
FI 2 = FI =
3R 2 (a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac) .................................................................(2) ( a − b) 2
R ⋅ 3(a 2 + b 2 + c 2 − ab − bc − ac) ................................................................(3) a−b
在直角三角形△HIJ 中，
HJ = HI ⋅ sin ∠HIF =
所求的面夹角为
3R( a − c ) ⋅ sin ∠HIF .........................................................(5arctg HJ 3R ⋅ sin ∠HIF