自动控制理论 第二版 (夏德玲 翁贻方 著) 机械工业出版社
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电路第五版(邱关源罗先觉著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4097&fromuid=9电路第四版(邱关源著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=259&fromuid=9数字电子技术基础第四版(阎石著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=215&fromuid=9模拟电子技术基础简明教程第三版(杨素行著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=166&fromuid=9《信号与系统》第二版(郑君里)高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=994&fromuid=9电磁场与电磁波西安电子科技大学(第二版)/bbs/viewthread.php?tid=588&fromuid=9通信原理第5版(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=34&fromuid=9模拟电子技术基础第三版(华成英童诗白著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=242&fromuid=9电机学(张松林著) 机械工业出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=356&fromuid=9高频电子线路(曾兴雯著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1110&fromuid=9数字信号处理第二版(丁玉美高西全著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=882&fromuid=9《电动力学》郭硕鸿习题第二章课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=216&fromuid=9电机学(第二版) (辜承林陈乔夫熊永前著) 华中科技大学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=1011&fromuid=9电工学第六版上下册(秦曾煌著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1980&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第一章课后答案1【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4071&fromuid=9《电工学》秦曾煌第六版全部课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1930&fromuid=9模拟电子技术基础简明教程(第二版)(杨素行著) 高等教育出版社出版课后答案/bbs/viewthread.php?tid=113&fromuid=9电力电子技术第四版(王兆安黄俊著) 机械工业出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1273&fromuid=9通信原理教程(樊昌信著) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=371&fromuid=9电子技术基础第五版模拟部分(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2023&fromuid=9电子技术基础数字部分(第四版) 康华光高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=769&fromuid=9高频电子线路第四版(张肃文著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1737&fromuid=9电磁场与电磁波(谢处方著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=422&fromuid=9通信原理(周炯槃著) 北京邮电大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=538&fromuid=9数字电子技术基础第四版(阎石著) 高等数学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=91&fromuid=9微型计算机原理与接口技术(杨立著) 中国水利水电出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=662&fromuid=9《电工电子技术》(第二版)习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=57&fromuid=9《高频电子线路》(曾兴雯)版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1717&fromuid=9自动控制原理第五版(胡寿松著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=12067&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=931&fromuid=9《数字信号处理教程》程佩青(第三版)清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6489&fromuid=9《信号与系统书》第二版沈元隆周井泉人民邮电出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=795&fromuid=9电磁场与电磁波课后习题(西安交大第2版)/bbs/viewthread.php?tid=35&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第二章课后答案2【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4072&fromuid=9电机与拖动基础(刘启新著) 中国电力出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=727&fromuid=9《模拟电子技术基础》(童诗白第三版)习题答案/bbs/viewthread.php?tid=112&fromuid=9电子技术基础(数字部分) 第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5332&fromuid=9《IBM-PC 汇编语言》课后习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=428&fromuid=9《数字电子技术基础》第3版(余孟尝)高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2329&fromuid=9移动通信第三版(郭梯云李建东著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=126&fromuid=9信号与线性系统分析(第四版) (吴大正著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=3982&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第三章课后答案3【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4073&fromuid=9《电路》第四版邱关源【khdaw】《电力电子技术》第四版王兆安黄俊机械工业出版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=725&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=427&fromuid=9自动控制原理第四版(胡寿松著) 科学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=654&fromuid=9《自动控制理论》第2版夏德钤翁贻方机械工业出版社习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3357&fromuid=9信号与系统第二版刘树棠答案/bbs/viewthread.php?tid=1681&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第九章课后答案11【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4313&fromuid=9《电子线路(非线性部分)》谢嘉奎高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=426&fromuid=9数字电子技术基础第五版(阎石著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6012&fromuid=9模拟电子技术基础第四版(华成英童诗白著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2907&fromuid=9数字信号处理第二版(程佩青著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1095&fromuid=9随机信号分析(第3版) (李晓峰李在铭周宁傅志中著) 电子工业出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=81&fromuid=9《MA TLAB 程序设计与应用》刘卫国高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5394&fromuid=9《数字信号处理》高西全丁玉美西安电子科大课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4439&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第四章课后答案4【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4084&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第八章课后答案10【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4304&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第七章课后答案7【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4154&fromuid=9数字电子技术基础第五版(阎石著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=8204&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第四章课后答案5【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4100&fromuid=9电磁场与电磁波第四版(谢处方饶克谨著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=3089&fromuid=9信息论与编码第2版(陈云著) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1949&fromuid=9微机原理及接口技术(机械工业出版社)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=966&fromuid=9信息论基础教程(李亦农李梅著) 北京邮电大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】模拟电子技术基础第四版(华成英童诗白著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=5546&fromuid=9通信原理第6版(樊昌信曹丽娜著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5596&fromuid=9积分变换(第四版)(张元林著) 东南大学数学系课后答案/bbs/viewthread.php?tid=3331&fromuid=9通信原理第五版(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7044&fromuid=9信号与系统(奥本海默第二版)课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2347&fromuid=9自动控制原理(李明富著) 中国水利水电出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=653&fromuid=9电子技术基础(模拟部分) 第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6394&fromuid=9自动控制原理(胡寿松著) 科学出版社附带例题课件课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5520&fromuid=9《电子技术基础》习题答案/bbs/viewthread.php?tid=246&fromuid=9《微型计算机原理及应用》习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5329&fromuid=9工程数学复变函数第四版(西安交通大学高等数学教研室著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5253&fromuid=9《电机及拖动基础》顾绳谷第四版机械工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6493&fromuid=9电路第五版(邱关源罗先觉著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=4275&fromuid=9单片机原理及应用(张毅刚著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1658&fromuid=9计算机网络(第四版)谢希仁【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=938&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第五、六章课后答案6【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4125&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十章课后答案12【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4325&fromuid=9《信号与系统》第二版奥本海姆电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1934&fromuid=9信号与系统(郑君里)第二版-全(郑君里著) 高教出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7895&fromuid=9《信息论与编码》曹雪虹张宗橙清华大学出版社部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3606&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十一章课后答案13【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4326&fromuid=9自动控制原理(未知著) 未知课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5481&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第七章课后答案8【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4210&fromuid=9微型计算机技术及应用答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2448&fromuid=9电磁场与电磁波第四版(谢处方饶克谨著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5328&fromuid=9电动力学第二版(郭硕宏著) 中山大学课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=130&fromuid=9现代通信原理(曹志刚著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1090&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十二章课后答案14【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4623&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=109&fromuid=9自动控制原理第四版(胡寿松著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4593&fromuid=9《数字信号处理》吴镇扬高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3050&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第七章课后答案9【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4250&fromuid=9《电路》第4版邱关源全习题详解答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1738&fromuid=9数字信号处理教程第二版(程佩青著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1037&fromuid=9《电子技术基础》数字部分第四版答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1667&fromuid=9电工学(秦曾煌)第六版高教课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3515&fromuid=9《复变函数与积分变换》华中科技大学第二版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4829&fromuid=9数字信号处理-基于计算机的方法(第三版) (Sanjit k.Mitra著孙洪等译) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6642&fromuid=9自动控制原理及应用(温希东著) 西安电子科技大学出版社出版课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=652&fromuid=9模拟电子技术基础简明教程第三版(杨素行著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7788&fromuid=9电磁场与电磁波第四版(谢处方饶克勤著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4456&fromuid=9模拟电子技术基础简明教程(第三版)部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5215&fromuid=9《自动控制》胡寿松部分课后答案【khdaw_lxywyl】《电子技术基础》第五版(数字部分)高教(康华光)版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6921&fromuid=9电路第五版/第5版(邱关源罗先觉著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=14770&fromuid=9《电工学》秦曾煌第六版下册电子技术高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6202&fromuid=9电磁场与电磁波(王家礼朱满座著) 西安电子出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=1878&fromuid=9《电力拖动自动控制系统》陈伯时(第三版)机械工业出版社习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4799&fromuid=9通信电子线路(严国萍著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1578&fromuid=9信号与系统(陈生潭郭宝龙著) 西安电子科技大学课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2646&fromuid=9自动控制原理(程鹏著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=12199&fromuid=9《模拟电子技术基础》华成英童诗白第三版高等教育出版社习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6249&fromuid=9《电工学》高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1209&fromuid=9《通信电路(高频电路)》沈伟慈(第二版)西安电子科大课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4001&fromuid=9电机学(胡虔生胡敏强著) 中国电力出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=7406&fromuid=9《电力拖动自动控制系统》(陈伯时著) 机械工业出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=4522&fromuid=9《模拟电子技术基础》胡宴如耿苏燕高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=961&fromuid=9自动控制原理第四版(胡寿松著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7305&fromuid=9电机及拖动基础顾绳谷第四版机械工业出版社上册答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4142&fromuid=9《微型计算机原理与接口技术》冯博琴清华出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2334&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十三章课后答案15【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4624&fromuid=9单片机原理及应用完整版(张毅刚著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6611&fromuid=9通信原理第五版(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2172&fromuid=9《模拟电子技术基础》童诗白第3版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1942&fromuid=9《电机与拖动刘锦波清华出版社课后答案【khdaw_lxywyl】电子技术基础模拟部分第四版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5129&fromuid=9微机原理与接口技术(楼顺天周佳社著) 科学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=5696&fromuid=9《电子技术基础数字部分》第五版康华光高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6409&fromuid=9《电机及拖动基础》第四版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3934&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十五章课后答案18【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4857&fromuid=9电路与电子学第三版(王文辉著) 电子工业出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9504&fromuid=9电力电子技术(王兆安著) 机械工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7152&fromuid=9《数字信号处理》西安电子科技大学出版社答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4686&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十四章课后答案16【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4625&fromuid=9信息论与编码曹雪虹张宗橙清华大学出版社课后习题答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=8725&fromuid=9电子技术基础模拟部分第五版答案(清晰版)/bbs/viewthread.php?tid=5636&fromuid=9《电子测量》习题参考答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4397&fromuid=9微型计算机原理与接口技术(周荷琴著) 中国科学技术大学出版社课后答案_khdaw /bbs/viewthread.php?tid=7487&fromuid=9《微机原理与接口技术》第三版周荷琴中国科学技术大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6721&fromuid=9《通信原理》(樊昌信)第六版国防大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6728&fromuid=9《信号与线性系统分析》(第四版)/bbs/viewthread.php?tid=7113&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7081&fromuid=9《电力电子技术》试题习题考题及答案题解【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6594&fromuid=9陈后金《信号与系统》第2版/bbs/viewthread.php?tid=3641&fromuid=9课后答案网的第一大版块/bbs/viewthread.php?tid=5399&fromuid=9EDA技术与VHDL 第2版(潘松著) 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高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=8081&fromuid=9电机与拖动基础第四版(顾绳谷著) 机械工业出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7232&fromuid=9工程电磁场导论/bbs/viewthread.php?tid=1592&fromuid=9自动控制原理(孙炳达著) 机械工业出版社部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=9063&fromuid=9《信息论-基础理论与应用》第二版部分答案(傅祖云)电子工业出版社【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=8616&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十四章课后答案17【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4626&fromuid=9工程电磁场导论/bbs/viewthread.php?tid=1460&fromuid=9信号与系统(刘树棠译) 西安交通大学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6283&fromuid=9光纤通信(刘增基著) 西安电子科技大学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2618&fromuid=9<数字电路逻辑设计第二版>(王毓银)版【khdaw_cola】复变函数(苏变萍陈东立著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3758&fromuid=9通信原理教程(樊昌信著) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4725&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十六章课后答案19【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4858&fromuid=9《高频电子电路》王卫东傅佑麟电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3501&fromuid=9《信号与线性系统》吴大正第四版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5677&fromuid=9《单片机原理及应用》张鑫电子工业出版社(张鑫)版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6371&fromuid=9奥本海姆第二版<<信号与系统>>书后习题详解ppt格式(刘树棠著) 西安交大课后答案/bbs/viewthread.php?tid=10472&fromuid=9电机与拖动基础(第3版)(李发海王岩著) 清华大学出版社课后答案【在线看】/bbs/viewthread.php?tid=4074&fromuid=9工厂供电(刘介才著) 机械工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=11577&fromuid=9数据与计算机通信(张娟著) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1008&fromuid=9高频电路原理与分析第4版(曾兴雯陈建刘乃安著) 西安电子科技大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4066&fromuid=9c++语言程序设计(清华大学郑莉)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2948&fromuid=9《信号与系统》于慧敏著课后习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=908&fromuid=9模拟电子基础(第四版)华成英童诗白主编高等教育出版社习题答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9894&fromuid=9《数字信号处理》王世一版北京理工大学出版社部分习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5102&fromuid=9《微波技术与天线》刘学观西电版部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7886&fromuid=9周炳琨版《激光原理》全部答案下载地址!!/bbs/viewthread.php?tid=2387&fromuid=9《信号与系统》陈后金第2版清华大学、北京交通大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=8321&fromuid=9电子技术基础(模拟部分) 第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6407&fromuid=9《电子技术基础(数字部分)》康光华高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5984&fromuid=9模电第四版(康华光、陈大钦著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=4212&fromuid=9工程电磁场导论/bbs/viewthread.php?tid=1458&fromuid=9数字电子技术基础(清华大学出版社,阎石,第五版)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9262&fromuid=9物理光学与应用光学(石顺祥张海兴刘劲松著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw】chm/bbs/viewthread.php?tid=3240&fromuid=9单片机原理与接口技术第三版(李朝青著) 北京航空航天大学课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=14407&fromuid=9信号与系统第二版(陈生潭郭宝龙著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6064&fromuid=9《微计算机原理原理》潘名莲马争(第二版)电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5208&fromuid=9《光纤通信原理》袁国良清华大学习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5702&fromuid=9通信原理教程第2版(樊昌信著) 电子工业出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=10859&fromuid=9《简明电路分析基础》(李瀚荪著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=13298&fromuid=9《工程力学》梅凤翔课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3093&fromuid=9微波技术与天线【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2879&fromuid=9电路与电子学第三版课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7461&fromuid=9《模拟电子技术基础》胡宴如,耿苏燕(版)高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7058&fromuid=9《微波技术与天线》(电子工业出版社)课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3725&fromuid=9《模拟电子技术教程》华成英清华出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4025&fromuid=9自动控制原理简明教程第二版(胡松涛著) 科学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=13049&fromuid=9电工学简明教程习题与答案/bbs/viewthread.php?tid=6770&fromuid=9浙江大学于慧敏编《信号与系统》课后习题答案;/bbs/viewthread.php?tid=2310&fromuid=9控制电机作业答案(部分)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=3041&fromuid=9《单片机》试题及答案课后答案_【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=9592&fromuid=9电子线路第四版线性部分(谢家奎著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6722&fromuid=9C程序设计(第二版)谭浩强习题解答+《C程序设计上机指导》答案+... 【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5731&fromuid=9《现代交换原理》北邮版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6480&fromuid=9《随机信号分析》赵淑清郑薇哈尔滨工业大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5793&fromuid=9《高频电子电路》王卫东傅佑麟电子工业课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3875&fromuid=9《自动控制理论》第2版夏德钤翁贻方机械工业出版社习题答案(下)【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3358&fromuid=9误差理论与数据处理第五版(费业泰著) 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秦曾煌高等教育出版社部分课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9012&fromuid=9《现代控制理论》赵明旺王杰江卫华华中科技大学出版社习题解答【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6412&fromuid=9《通信电路》第二版沈念慈西安电子科大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4318&fromuid=9计算机网络(第4版)AndrewS.Tanenbaum著潘爱民译(AndrewS.Tanenbaum著潘爱民译著) 清华出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6488&fromuid=9自动控制原理修订版第二版(孙亮杨鹏著) 北京工业大学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=10901&fromuid=9《毛邓三》课后思考题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5233&fromuid=9单片机原理及应用(张毅刚著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=6866&fromuid=9《高频电路原理与分析》第四版西安电子科技大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7140&fromuid=9《电路与模拟电子技术》(陈士英)课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2851&fromuid=9《大学英语综合教程》第四册上海外语教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5275&fromuid=9数字电子技术基础(未知著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=7686&fromuid=9。
《自动控制原理》第二版课后习题答案
7
输出驱动 Z 轴直流伺服马达带动切削刀具连同刀具架跟随触针运动,当刀具位置与触针位置 一致时,两者位置偏差为零,Z 轴伺服马达停止。系统中,刀具是被控对象,刀具位置是被 控量,给定量是由模板确定的触针位置。系统方框图如图解 1-9 所示。最终原料被切割加工 成模板的形状。
图 1-16 仓库大门自动开闭控制系统
1
解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏 差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大 门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开 启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离 开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。
试分析系统的工作原理,指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统的方框图。
图 1-18 导弹发射架方位角控制系统原理图
解 当导弹发射架的方位角与输入轴方位角一致时,系统处于相对静止状态。
当摇动手轮使电位器 P1的滑臂转过一个输入角 i 的瞬间,由于输出轴的转角 o i , 于是出现一个误差角 e i o , 该 误 差 角通过 电 位器 P1、 P2 转 换 成 偏 差 电 压 ue
2e2t单位阶跃输入时有rs依题意4e2t27已知系统传递函数3s2且初始条件为c01dt2ct2e2t28求图230所示各有源网络的传递函数根据运算放大器虚地概念可写出cs29某位置随动系统原理框图如图231所示已知电位器最大工作角度q3303018011根据运算放大器的特性可分别写出两级放大器的放大系数为3010210飞机俯仰角控制系统结构图如图232所示试求闭环传递函数q211已知系统方程组如下
自动控制原理第二版课后答案
自动控制原理第二版课后答案1. 介绍。
自动控制原理是现代自动化领域中的重要基础课程,它涉及到控制系统的设计、分析和应用,对于工程技术人员来说具有重要的意义。
本文档将针对自动控制原理第二版课后习题进行详细解答,帮助学习者更好地掌握课程内容。
2. 第一章。
2.1 课后习题1。
答,根据控制系统的基本结构,可以将其分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统中,控制器的输出不受到被控对象的影响,而闭环控制系统中,控制器的输出受到被控对象的影响。
闭环控制系统具有更好的稳定性和鲁棒性,但也更加复杂。
2.2 课后习题2。
答,传递函数是描述控制系统输入和输出之间关系的数学模型,其形式为输出变量的拉普拉斯变换除以输入变量的拉普拉斯变换。
传递函数可以帮助我们分析控制系统的性能和稳定性,并进行控制器的设计。
3. 第二章。
3.1 课后习题1。
答,稳定性是控制系统设计中需要考虑的重要因素,它决定了系统在受到干扰或参数变化时的表现。
稳定性分析可以通过判据、根轨迹和频域等方法进行,其中判据法是最为直观和简单的方法,通过对系统的特征方程进行判别来判断系统的稳定性。
3.2 课后习题2。
答,根轨迹是一种描述控制系统特征方程根在复平面上运动规律的方法,它可以直观地反映系统的稳定性、过渡过程和静态误差等性能指标。
通过对根轨迹的分析,可以帮助我们设计合适的控制器来满足系统性能指标的要求。
4. 第三章。
4.1 课后习题1。
答,比例控制器是一种简单的控制器,它的输出与系统的误差成正比。
比例控制器可以改善系统的静态误差性能,但无法消除系统的稳定性问题和过渡过程中的振荡。
4.2 课后习题2。
答,积分控制器是一种消除系统静态误差的控制器,它的输出与系统的误差积分成正比。
积分控制器可以有效地消除系统的静态误差,但在实际应用中可能会导致系统的过度调节和振荡。
5. 总结。
通过对自动控制原理第二版课后习题的详细解答,我们可以更好地理解控制系统的基本原理和设计方法。
第1章引论
自动控制理论的体系内容
Contents for automatic control theory Domain Time Linear Frequency Domain System 经典控制理论 Root locus Nonlinear system Discrete Control Phase plane analysis Describing function analysis Lyapunov method Popov method Z transform method
人口控制论( Population Control System ) 人口控制论(
人口控制论是运用控制论、 人口控制论是运用控制论、系统论的理论和方法研究人口发展过程 与控制问题的科学,是人口学与控制论、 与控制问题的科学,是人口学与控制论、系统论等相互渗透而形成的学 科。 定量分析人口系统的状态并预测其变化规律, 定量分析人口系统的状态并预测其变化规律, 研究在各国不同人 口情况下如何调节和控制生育率, 改变人口结构和发展趋势, 口情况下如何调节和控制生育率, 改变人口结构和发展趋势, 以使人口 系统的繁衍过程朝着最优化方向发展, 达到人类自己掌握自己的命运這 系统的繁衍过程朝着最优化方向发展, 达到人类自己掌握自己的命运這 一宏伟目标, 就是人口控制论所要研究的基础内容 基础内容。 一宏伟目标, 就是人口控制论所要研究的基础内容。 自上世纪80年代起,中国学者积极运用控制论、 80年代起 自上世纪80年代起,中国学者积极运用控制论、系统论的理论和方 法研究人口问题。1985年 控制论学者宋健、于景元出版的《 法研究人口问题。1985年,控制论学者宋健、于景元出版的《 人口控 制论》一书,是该学科的第一部专著。在任何一个国家、 制论》一书,是该学科的第一部专著。在任何一个国家、任何一个社会 人口状态和人口数量都有其历史演变过程。直接影响人状态的变化, 中,人口状态和人口数量都有其历史演变过程。直接影响人状态的变化, 有出生、死亡、迁移和时间推迟等四个基本因素。 有出生、死亡、迁移和时间推迟等四个基本因素。人口控制论的研究目 在于通过计划生育控制人口出生率,从而控制社会人口的迅速增长, 的,在于通过计划生育控制人口出生率,从而控制社会人口的迅速增长, 使人口达到某种理想状态。 使人口达到某种理想状态。
《自动控制理论II》教学大纲
旗开得胜《自动控制理论II》课程编号:课程名称:自动控制理论II;The Theory of Automatic Control II学时:56 学分:3.5先修课程:《自动控制理论I》一、目的与任务《自动控制理论》是自动化和电气工程及其自动化专业本科生的主干专业基础课,由《自动控制理论I》和《自动控制理论II》两部分组成。
《自动控制理论II》的任务是使学生掌握线性定常离散时间系统、非线性系统和最优控制系统的基本概念和知识,具有系统分析和设计的能力。
为本进一步的深入学习和发展打下坚实的基础。
二、教学内容及学时分配第一章离散控制系统(10学时)§1-1 绪论§1-2 离散控制系统的建模1.2.1连续时间系统的离散化1.2.2 离散控制系统的状态空间模型1.2.3离散控制系统的方框图模型§1-3离散控制系统的频域描述1.3.1信号的采样与保持1.3.2 z-变换与z-反变换1.3.3离散控制系统的脉冲传递函数模型1旗开得胜§1-4 离散控制系统的特性分析1.4.1离散控制系统的暂态特性分析1.4.2 稳定性定义及其判据1.4.3离散控制系统的稳态误差分析§1-5离散控制系统的状态空间分析与设计1.5.1 可控性分析1.5.2 可观测性分析1.5.3 离散控制系统的最小实现1.5.4离散控制系统的平衡实现*1.5.5 状态反馈1.5.6 状态观测器及带状态观测器的状态反馈§1-6基于I/O特性的设计校正1.6.1 极点配置法1.6.2 最小拍设计1.6.3 无纹波最小拍设计第二章非线性控制系统(10学时)§2-1 概述§2-2描述函数法2.2.1 非线性特性的描述函数2.2.2 描述函数的解析计算2.2.3 自激振荡及其稳定性分析2.2.3 强迫振荡§2-3相平面法2.3.1 奇点及其分类2.3.2 相轨迹绘制的解析方法2旗开得胜2.3.3 等倾线方法§2-4 极限环的存在性判据*第三章稳定性理论(8学时)§3-1基础知识3.1.1 n R中的度量3.1.2 n R上的标量函数3.1.3 奇点及其稳定性§3-2 局部稳定性理论3.2.1 Lyapunov直接法3.2.2 一阶近似法§3-3 渐进稳定域和全局稳定性3.3.1 Lyapunov直接法3.3.2 线性系统的稳定性§3-4 Lyapunov函数的构造3.4.1Schultz-Gibson变量梯度法3.4.2 Krasovskii法§3-5频域稳定性判据3.5.1 绝对稳定性3.5.2 Popov判据3.5.3圆判据第四章最优控制系统(28学时)§4-1最优控制与变分法4.1.1 最优控制问题的数学描述4.1.2 函数空间中的度量4.1.3泛函与变分3旗开得胜4.1.4 Euler方程4.1.5 有约束的变分问题§4-2 Pontryagin最小值原理与Hamilton-Jacobi理论4.2.1 Pontryagin最小值原理4.2.2 Hamilton-Jacobi理论§4-3线性二次最优控制系统4.3.1 有限时间线性二次调节器I:Pontryagin方法4.3.2 有限时间线性二次调节器II:Hamilton-Jacobi方法4.3.3 无限时间线性二次调节器:Riccati方程及其镇定解4.3.4 线性二次最优输出调节器4.3.5 线性二次最优跟踪调节器§4-4 Bellman动态规划4.4.1 最优多级决策过程4.4.2 最优性原理4.4.3 最优控制的动态规划方法§4-5 最优离散时间控制系统4.5.1离散时间系统的变分4.5.2最优离散二次状态调节器4.5.3最优离散系统的Bellman动态规划方法§4-6 H无穷最优控制理论简介4.6.1 H无穷最优控制问题的提法4.6.2模型匹配问题4.6.3 Hankel算子与模型逼近理论4.6.4 一类H无穷控制问题的通解4三、考核与成绩评定统一英文命题,英文答题。
计算机与信息工程学院
计算机与信息工程学院课程编号:04013101BK 04013116BK课程名称:自动控制理论Control Theory学分:4.5~5 总学时:77~85讲课:69~77 实验:8内容提要:本课程讲授反馈控制系统的基本理论和基本方法。
主要讲授单变量线性定常系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法和频域分析方法、线性系统校正方法,采样控制系统的基本分析方法。
参考教材:《自动控制理论(第2版)》夏德钤、翁贻方主编,机械工业出版社授课对象:自动化、电气工程及其自动化专业本科生先修课程:电路原理、模拟电子技术基础、信号与系统、电机与电力拖动基础等主讲教师:翁贻方、韩力群、廉小亲、王战果、张慧妍课程编号:04013104BK课程名称:自动检测技术Automatic MeasurementTechnology学分:3 总学时:51讲课:45 实验:6内容提要:本课程讲授检测技术的基本概念和误差理论的基本知识。
电阻应变式、电容式、电磁式、压电式、热电式、光电与光纤传感器;集成化与数字化传感器;智能传感器与软传感技术。
模拟式、数字式显示仪表及微机化显示记录仪表。
温度、压力、流量、物位等过程变量的测量方法及检测仪表;过程分析仪表及变量检测的信号处理技术。
参考教材:《检测技术及仪表》李军主编,中国轻工业出版社,2000年6月第二版授课对象:自动化、电气工程及其自动化专业本科生先修课程:电路原理、模拟电子技术基础、数字电子技术基础主讲教师:苏维均、韩力群、孙晓荣课程编号:04013106BK课程名称:电力电子技术Power Electronics Technology学分:3 总学时:51讲课:45 实验:6内容提要:电力电子技术是电工技术的分支之一。
本课程讲述电能各种形式之间的转换技术、原理、电路结构、控制方法、设计计算及相关器件。
包括:单相、三相整流电路、有源无源逆变电路、交流调压,斩波PWM逆变电路等内容。
参考教材:《电力电子变流技术》黄俊、王兆安编,机械工业出版社,1994年授课对象:自动化、电气工程及其自动化专业本科生先修课程:模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电机与电力拖动基础主讲教师:刘载文、张远峰、王战果课程编号:04013114BK课程名称:系统工程与分析方法导论An Introduction to System Engi-neering & Analysis Methods学分:2 总学时:34讲课:34内容提要:本课程是经管类专业本科生的选修课程。
长安大学2011考研初试范围万学教育独家提供812-自动控制理论》
812自动控制理论考试内容范围1、说明主要内容包括经典和现代两部分,试题的比例为经典部分70%和现代部分30%。
主要参考书:《自动控制理论》(第二版)机械工业出版社夏得钤、翁贻方;《现代控制理论》(第二版)机械工业出版社刘豹2、考试内容经典部分的基本内容和要求:1、绪论了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和方法。
掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
2、控制系统的数学模型一般了解数学模型的概念、表达方式,建模的方法;能够列写一般物理系统的微分方程;熟悉拉氏变换的定义、性质,记住常见的简单时间函数的拉氏变换式,能根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换式,会求拉氏反变换;熟悉传递函数的概念及典型环节的传递函数。
重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法,能用梅逊公式求取系统传递函数。
3、控制系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号;了解线性定常系统的时域响应组成,熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义;熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标;熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系,重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算;一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念;了解稳定性的概念,掌握线性定常连续系统稳定的充要条件;重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用,对Hurwitz判据有一般了解;了解稳态误差的概念;重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
4、根轨迹法了解根轨迹的概念。
重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则,能根据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹,也能由已知的闭环系统的根轨迹(起点和终点)写出系统的开环传递函数,一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。
5、控制系统的频率特性法掌握频率特性的基本概念,幅相频率特性图与对数频率特性图的建立;熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图;掌握系统开环频率特性(Nyquist 图和Bode图)的绘制;重点掌握判断闭环系统稳定性的几何判据:乃奎斯特稳定判据(包括利用开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线进行判断);了解最小相位系统的概念;重点掌握利用实测开环对数幅频特性确定最小相位系统开环传递函数的方法;熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法;了解闭环幅频特性的概念及其频域性能指标。
自动控制理论第二版夏德钤课后答案
《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-1 (a)()()1121211212212122112+++⋅+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b)()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a)()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()141112+⋅-=Cs R R R s U s U (c) ()()⎪⎭⎫⎝⎛+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4()()()φφφπφm A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +⎪⎭⎫⎝⎛++++=260232-5 ()2.0084.01019.23-=⨯--d d u i2-8 (a)()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()()31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++=2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。
0.7C(s)++_R(s)113.02++s s s22.116.0+Ks+图A-2-1 题2-9框图化简中间结果()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10()()4232121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+=2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
自动控制理论课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)
解:按照条件(2)可写出系统的特征方程
将上式与 比较,可得系统的开环传递函数
根据条件(1),可得
解得 ,于是由系统的开环传递函数为
3-10 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求在下列条件下系统单位阶跃响应之超调量和调整时间。
(1) (2) (3)
解:系统单位阶跃响应的象函数为
(2)整个系统的特征方程为
求三阶开环传递函数 ,使得同时满足上述要求。
解:设开环传递函数为
根据条件(1) 可知: ;
根据条件(2) 可知: , , 。
所以有
3-9 一单位反馈控制的三阶系统,其开环传递函数为 ,如要求
(1)由单位斜坡函数输入引起的稳态误差等于2.0。
(2)三阶系统的一对主导极点为 。
解:当输入为单位斜坡响应时,有
,
所以有
分三种情况讨论
(1)当 时,
(2)当 时,
(3)当 时,
设系统为单位反馈系统,有
系统对单位斜坡输入的稳态误差为
3-2 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。) (4)
解:(1) ;
(2) ;
(3) ;
(4)
3-3 设单位反馈系统的开环传递函数为
系统的传递函数为
2-11试绘出图2-T-11所示系统的信号流程图,并求传递函数 和 (设 )。
解:系统信号流程图如图所示。
题2-11系统信号流程图
2-12求图2-T-12所示系统的传递函数 。
解:(a)系统只有一个回环: ,
在节点 和 之间有四条前向通道,分别为: , , , ,相应的,有:
则
(b)系统共有三个回环,因此, ,
自动控制理论夏德钤-资料
0dB
确定滞后校正 装置的参数
L c 2 0 lg a
a 0.2
L ,
20
1
1
40
T
aT
100
0 .1
1
10 2 5
1
1 c 2秒1 aT 10
2
T 2.5
3
4
Gc
s
10.5s 12.5s
1
校正前系统的bode图
《自动控制理论》夏德钤-资料
L ,
20
40
6-3 串联滞后校正
R1
R2
Ei
C
Eo
网络的传递函数为
无源滞后校正网络
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• 滞后校正环节的BODE图如图所示:
L ,
0
0
2
1
m 2
20 lg
1
1
T
m T
m
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• 由BODE图得系统的最大滞后相角:
sin m
Байду номын сангаас
a a
1 1
• 在第一个转折频率后,对数特性的幅值和 相角都为负值,因此作为校正环节使用时 不仅可以增大系统的滞后相角,而且能减 小在一定频率范围中的对数幅值。
6-1 引言
1、系统校正
被控对象确定后,根据要求的控制目标,对
控制器的进行设计的过程叫作系统校正。
R
Gc
对 象 Y
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2、控制目标——性能指标
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3、为什么校正?
• 闭环系统有自动控制功能,在一定范围 内可以通过调节增益改变系统性能,但 有时不能满足要求。
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课后习题答案合集
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高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2023&fromuid=9电子技术基础数字部分(第四版) 康华光高等教育出版社课后答案【khdaw】高频电子线路第四版(张肃文著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1737&fromuid=9电磁场与电磁波(谢处方著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=422&fromuid=9通信原理(周炯槃著) 北京邮电大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=538&fromuid=9数字电子技术基础第四版(阎石著) 高等数学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=91&fromuid=9微型计算机原理与接口技术(杨立著) 中国水利水电出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=662&fromuid=9《电工电子技术》(第二版)习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=57&fromuid=9《高频电子线路》(曾兴雯)版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1717&fromuid=9自动控制原理第五版(胡寿松著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=12067&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=931&fromuid=9《数字信号处理教程》程佩青(第三版)清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6489&fromuid=9《信号与系统书》第二版沈元隆周井泉人民邮电出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=795&fromuid=9电磁场与电磁波课后习题(西安交大第2版)/bbs/viewthread.php?tid=35&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第二章课后答案2【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4072&fromuid=9电机与拖动基础(刘启新著) 中国电力出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=727&fromuid=9《模拟电子技术基础》(童诗白第三版)习题答案电子技术基础(数字部分) 第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5332&fromuid=9《IBM-PC 汇编语言》课后习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=428&fromuid=9《数字电子技术基础》第3版(余孟尝)高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2329&fromuid=9移动通信第三版(郭梯云李建东著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=126&fromuid=9信号与线性系统分析(第四版) (吴大正著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=3982&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第三章课后答案3【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4073&fromuid=9《电路》第四版邱关源【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1389&fromuid=9《电力电子技术》第四版王兆安黄俊机械工业出版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=725&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=427&fromuid=9自动控制原理第四版(胡寿松著) 科学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=654&fromuid=9《自动控制理论》第2版夏德钤翁贻方机械工业出版社习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3357&fromuid=9信号与系统第二版刘树棠答案/bbs/viewthread.php?tid=1681&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第九章课后答案11【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4313&fromuid=9《电子线路(非线性部分)》谢嘉奎高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=426&fromuid=9数字电子技术基础第五版(阎石著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】模拟电子技术基础第四版(华成英童诗白著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2907&fromuid=9数字信号处理第二版(程佩青著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1095&fromuid=9随机信号分析(第3版) (李晓峰李在铭周宁傅志中著) 电子工业出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=81&fromuid=9《MATLAB 程序设计与应用》刘卫国高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5394&fromuid=9《数字信号处理》高西全丁玉美西安电子科大课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4439&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第四章课后答案4【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4084&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第八章课后答案10【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4304&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第七章课后答案7【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4154&fromuid=9数字电子技术基础第五版(阎石著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=8204&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第四章课后答案5【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4100&fromuid=9电磁场与电磁波第四版(谢处方饶克谨著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=3089&fromuid=9信息论与编码第2版(陈云著) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1949&fromuid=9微机原理及接口技术(机械工业出版社)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=966&fromuid=9信息论基础教程(李亦农李梅著) 北京邮电大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=12041&fromuid=9模拟电子技术基础第四版(华成英童诗白著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】通信原理第6版(樊昌信曹丽娜著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5596&fromuid=9积分变换(第四版)(张元林著) 东南大学数学系课后答案/bbs/viewthread.php?tid=3331&fromuid=9通信原理第五版(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7044&fromuid=9信号与系统(奥本海默第二版)课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2347&fromuid=9自动控制原理(李明富著) 中国水利水电出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=653&fromuid=9电子技术基础(模拟部分) 第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6394&fromuid=9自动控制原理(胡寿松著) 科学出版社附带例题课件课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5520&fromuid=9《电子技术基础》习题答案/bbs/viewthread.php?tid=246&fromuid=9《微型计算机原理及应用》习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5329&fromuid=9工程数学复变函数第四版(西安交通大学高等数学教研室著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5253&fromuid=9《电机及拖动基础》顾绳谷第四版机械工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6493&fromuid=9电路第五版(邱关源罗先觉著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=4275&fromuid=9单片机原理及应用(张毅刚著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1658&fromuid=9计算机网络(第四版)谢希仁【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=938&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第五、六章课后答案6【khdaw_lxywyl】《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十章课后答案12【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4325&fromuid=9《信号与系统》第二版奥本海姆电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1934&fromuid=9信号与系统(郑君里)第二版-全(郑君里著) 高教出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7895&fromuid=9《信息论与编码》曹雪虹张宗橙清华大学出版社部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3606&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十一章课后答案13【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4326&fromuid=9自动控制原理(未知著) 未知课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5481&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第七章课后答案8【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4210&fromuid=9微型计算机技术及应用答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2448&fromuid=9电磁场与电磁波第四版(谢处方饶克谨著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5328&fromuid=9电动力学第二版(郭硕宏著) 中山大学课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=130&fromuid=9现代通信原理(曹志刚著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1090&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十二章课后答案14【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4623&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=109&fromuid=9自动控制原理第四版(胡寿松著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4593&fromuid=9《数字信号处理》吴镇扬高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第七章课后答案9【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4250&fromuid=9《电路》第4版邱关源全习题详解答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1738&fromuid=9数字信号处理教程第二版(程佩青著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1037&fromuid=9《电子技术基础》数字部分第四版答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1667&fromuid=9电工学(秦曾煌)第六版高教课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3515&fromuid=9《复变函数与积分变换》华中科技大学第二版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4829&fromuid=9数字信号处理-基于计算机的方法(第三版) (Sanjit k.Mitra著孙洪等译) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6642&fromuid=9自动控制原理及应用(温希东著) 西安电子科技大学出版社出版课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=652&fromuid=9模拟电子技术基础简明教程第三版(杨素行著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7788&fromuid=9电磁场与电磁波第四版(谢处方饶克勤著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4456&fromuid=9模拟电子技术基础简明教程(第三版)部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5215&fromuid=9《自动控制》胡寿松部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=781&fromuid=9《电子技术基础》第五版(数字部分)高教(康华光)版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6921&fromuid=9电路第五版/第5版(邱关源罗先觉著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=14770&fromuid=9《电工学》秦曾煌第六版下册电子技术高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6202&fromuid=9电磁场与电磁波(王家礼朱满座著) 西安电子出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=1878&fromuid=9《电力拖动自动控制系统》陈伯时(第三版)机械工业出版社习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4799&fromuid=9通信电子线路(严国萍著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1578&fromuid=9信号与系统(陈生潭郭宝龙著) 西安电子科技大学课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2646&fromuid=9自动控制原理(程鹏著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=12199&fromuid=9《模拟电子技术基础》华成英童诗白第三版高等教育出版社习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6249&fromuid=9《电工学》高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1209&fromuid=9《通信电路(高频电路)》沈伟慈(第二版)西安电子科大课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4001&fromuid=9电机学(胡虔生胡敏强著) 中国电力出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=7406&fromuid=9《电力拖动自动控制系统》(陈伯时著) 机械工业出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=4522&fromuid=9《模拟电子技术基础》胡宴如耿苏燕高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=961&fromuid=9自动控制原理第四版(胡寿松著) 科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7305&fromuid=9电机及拖动基础顾绳谷第四版机械工业出版社上册答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4142&fromuid=9《微型计算机原理与接口技术》冯博琴清华出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2334&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十三章课后答案15【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4624&fromuid=9单片机原理及应用完整版(张毅刚著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6611&fromuid=9通信原理第五版(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2172&fromuid=9《模拟电子技术基础》童诗白第3版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1942&fromuid=9《电机与拖动刘锦波清华出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3054&fromuid=9电子技术基础模拟部分第四版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5129&fromuid=9微机原理与接口技术(楼顺天周佳社著) 科学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=5696&fromuid=9《电子技术基础数字部分》第五版康华光高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6409&fromuid=9《电机及拖动基础》第四版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3934&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十五章课后答案18【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4857&fromuid=9电路与电子学第三版(王文辉著) 电子工业出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9504&fromuid=9电力电子技术(王兆安著) 机械工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7152&fromuid=9《数字信号处理》西安电子科技大学出版社答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4686&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十四章课后答案16【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4625&fromuid=9信息论与编码曹雪虹张宗橙清华大学出版社课后习题答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=8725&fromuid=9电子技术基础模拟部分第五版答案(清晰版)/bbs/viewthread.php?tid=5636&fromuid=9《电子测量》习题参考答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4397&fromuid=9微型计算机原理与接口技术(周荷琴著) 中国科学技术大学出版社课后答案_khdaw /bbs/viewthread.php?tid=7487&fromuid=9《微机原理与接口技术》第三版周荷琴中国科学技术大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6721&fromuid=9《通信原理》(樊昌信)第六版国防大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6728&fromuid=9《信号与线性系统分析》(第四版)/bbs/viewthread.php?tid=7113&fromuid=9通信原理(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7081&fromuid=9《电力电子技术》试题习题考题及答案题解【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6594&fromuid=9陈后金《信号与系统》第2版/bbs/viewthread.php?tid=3641&fromuid=9课后答案网的第一大版块/bbs/viewthread.php?tid=5399&fromuid=9EDA技术与VHDL 第2版(潘松著) 清华大学出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9270&fromuid=9《微型计算机原理》李广军电子科技大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1531&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十七、十八章课后答案20【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4859&fromuid=9《数字信号处理》程佩青(第2版)清华大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3952&fromuid=9微型计算机原理与接口技术(冯博琴主编著) 清华大学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6357&fromuid=9《半导体物理学》刘恩科、朱秉生版上海科技课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6625&fromuid=9模电第四版(康华光)完整课后答案/bbs/viewthread.php?tid=3752&fromuid=9计算机网络第五版(谢希仁著) 电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=10998&fromuid=9电气工程基础部分答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=760&fromuid=9数字信号处理(丁玉美版)习题答案【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=7784&fromuid=9通信原理教第二版(樊昌信著) 国防工业出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5522&fromuid=9传感器原理及应用王化祥张淑英天津大学出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9033&fromuid=9单片机原理、接口及运用(李群芳肖看著) 清华大学出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=1662&fromuid=9传感器与检测技术(陈杰著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4669&fromuid=9数字电子技术基础第五版(阎石著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=8081&fromuid=9电机与拖动基础第四版(顾绳谷著) 机械工业出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7232&fromuid=9工程电磁场导论/bbs/viewthread.php?tid=1592&fromuid=9自动控制原理(孙炳达著) 机械工业出版社部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=9063&fromuid=9《信息论-基础理论与应用》第二版部分答案(傅祖云)电子工业出版社【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=8616&fromuid=9《电路》邱关源罗先觉第五版高等教育第十四章课后答案17【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4626&fromuid=9工程电磁场导论/bbs/viewthread.php?tid=1460&fromuid=9信号与系统(刘树棠译) 西安交通大学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6283&fromuid=9光纤通信(刘增基著) 西安电子科技大学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=2618&fromuid=9<数字电路逻辑设计第二版>(王毓银)版【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=7604&fromuid=9复变函数(苏变萍陈东立著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3758&fromuid=9通信原理教程(樊昌信著) 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西安电子科技大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4066&fromuid=9c++语言程序设计(清华大学郑莉)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2948&fromuid=9《信号与系统》于慧敏著课后习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=908&fromuid=9模拟电子基础(第四版)华成英童诗白主编高等教育出版社习题答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9894&fromuid=9《数字信号处理》王世一版北京理工大学出版社部分习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5102&fromuid=9《微波技术与天线》刘学观西电版部分课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7886&fromuid=9周炳琨版《激光原理》全部答案下载地址!!/bbs/viewthread.php?tid=2387&fromuid=9《信号与系统》陈后金第2版清华大学、北京交通大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=8321&fromuid=9电子技术基础(模拟部分) 第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6407&fromuid=9《电子技术基础(数字部分)》康光华高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5984&fromuid=9模电第四版(康华光、陈大钦著) 高等教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=4212&fromuid=9工程电磁场导论/bbs/viewthread.php?tid=1458&fromuid=9数字电子技术基础(清华大学出版社,阎石,第五版)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9262&fromuid=9物理光学与应用光学(石顺祥张海兴刘劲松著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw】chm /bbs/viewthread.php?tid=3240&fromuid=9单片机原理与接口技术第三版(李朝青著) 北京航空航天大学课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=14407&fromuid=9信号与系统第二版(陈生潭郭宝龙著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6064&fromuid=9《微计算机原理原理》潘名莲马争(第二版)电子工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5208&fromuid=9《光纤通信原理》袁国良清华大学习题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5702&fromuid=9通信原理教程第2版(樊昌信著) 电子工业出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=10859&fromuid=9《简明电路分析基础》(李瀚荪著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=13298&fromuid=9《工程力学》梅凤翔课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3093&fromuid=9微波技术与天线【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2879&fromuid=9电路与电子学第三版课后答案/bbs/viewthread.php?tid=7461&fromuid=9《模拟电子技术基础》胡宴如,耿苏燕(版)高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7058&fromuid=9《微波技术与天线》(电子工业出版社)课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3725&fromuid=9《模拟电子技术教程》华成英清华出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4025&fromuid=9自动控制原理简明教程第二版(胡松涛著) 科学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=13049&fromuid=9电工学简明教程习题与答案/bbs/viewthread.php?tid=6770&fromuid=9浙江大学于慧敏编《信号与系统》课后习题答案;/bbs/viewthread.php?tid=2310&fromuid=9控制电机作业答案(部分)【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=3041&fromuid=9《单片机》试题及答案课后答案_【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=9592&fromuid=9电子线路第四版线性部分(谢家奎著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6722&fromuid=9C程序设计(第二版)谭浩强习题解答+《C程序设计上机指导》答案+... 【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5731&fromuid=9《现代交换原理》北邮版课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6480&fromuid=9《随机信号分析》赵淑清郑薇哈尔滨工业大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5793&fromuid=9《高频电子电路》王卫东傅佑麟电子工业课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3875&fromuid=9《自动控制理论》第2版夏德钤翁贻方机械工业出版社习题答案(下)【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3358&fromuid=9误差理论与数据处理第五版(费业泰著) 机械工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=13451&fromuid=9《信息论与编码基础》唐朝京雷蒨国防科技大学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=1222&fromuid=9《测控电路》(机械出版社)习题答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=2964&fromuid=9《电路分析》谭永霞西南交通大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5796&fromuid=9大学英语综合教程第三册上海外语教育出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=5276&fromuid=9《电气工程基础》熊信银张步涵华中科技大学部分习题答案1-6章【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4866&fromuid=9微波技术与天线(西电第二版)完整答案刘学观郭辉萍【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=8172&fromuid=9微型计算机系统原理及应用第五版(周明德著) 清华大学出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9198&fromuid=9信息光学(教材+详细答案)苏显渝李继陶科学出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6769&fromuid=9电子技术基础数字部分康华光高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4845&fromuid=9电子技术基础模拟部分第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案[khdaw]/bbs/viewthread.php?tid=8852&fromuid=9《高等数学》第四册(数学物理方法)【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=3186&fromuid=9《信号与系统分析基础》课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5474&fromuid=9通信原理第六版第一至五章(樊昌信曹丽娜著) 国防工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=14826&fromuid=9传感器原理及工程应用第三版第三章(郁有文常健程继红著) 西安电子科技大学出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=14401&fromuid=9《电子线路非线性部分》(第四版)谢嘉奎主编【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=6791&fromuid=9电子技术基础模拟部分第五版(康华光著) 高等教育出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=15607&fromuid=9大学物理学(赵近芳著) 北京邮电大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4357&fromuid=9《电力电子技术》浣喜明、姚为正高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5651&fromuid=9通信原理超级豪华完整版(未知著) 未知课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=9677&fromuid=9《电工学》课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4846&fromuid=9现代控制理论第三版(刘豹唐万生著) 机械工业出版社课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=14422&fromuid=9电子信息本科系列教材《电磁场与电磁波》马冰然著华南理工大学出版社【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9136&fromuid=9自动控制原理(孙亮杨鹏著) 北京工业大学出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6555&fromuid=9电机学第三版(汤蕴璆罗应立梁艳萍著) 机械工业出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=12652&fromuid=9《数字电子电路技术基础》阎石版高等教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5295&fromuid=9电工学上册电工技术(1-23章) 秦曾煌高等教育出版社部分课后答案【khdaw】/bbs/viewthread.php?tid=9012&fromuid=9《现代控制理论》赵明旺王杰江卫华华中科技大学出版社习题解答【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=6412&fromuid=9《通信电路》第二版沈念慈西安电子科大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=4318&fromuid=9计算机网络(第4版)AndrewS.T anenbaum著潘爱民译(AndrewS.T anenbaum著潘爱民译著) 清华出版社课后答案/bbs/viewthread.php?tid=6488&fromuid=9自动控制原理修订版第二版(孙亮杨鹏著) 北京工业大学出版社课后答案【khdaw_ricardo】/bbs/viewthread.php?tid=10901&fromuid=9《毛邓三》课后思考题答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5233&fromuid=9单片机原理及应用(张毅刚著) 高等教育出版社课后答案【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=6866&fromuid=9《高频电路原理与分析》第四版西安电子科技大学课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=7140&fromuid=9《电路与模拟电子技术》(陈士英)课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=2851&fromuid=9《大学英语综合教程》第四册上海外语教育出版社课后答案【khdaw_lxywyl】/bbs/viewthread.php?tid=5275&fromuid=9数字电子技术基础(未知著) 清华大学出版社课后答案【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=7686&fromuid=9模拟电路课后习题答案(康华光版) 【khdaw_cola】/bbs/viewthread.php?tid=7678&fromuid=9数字信号处理-基于计算机的方法(第二版)(Sanjit K Mitra 著) 电子工业出版社课后答案。
哈尔滨工业大学 - 信息与电气工程学院
电气工程学科2013年推免硕士研究生复试通知按照教育部关于加强硕士生招生复试工作的指导意见,依据哈工大电气工程学科推免硕士生复试要求,制定威海校区电气工程学科推免硕士究生复试要求通知如下:1、复试由笔试(200分)和面试(80分)两部分组成。
2、笔试科目及主要内容(1)自动控制理论(100分)参考书目:《自动控制理论》,夏德钤、翁贻方编著,机械工业出版社,2004年,第2版。
《自动控制理论》,张晋格主编,哈尔滨工业大学出版社,2007年,第2版。
主要内容:●自动控制的基本概念,包括:反馈控制和自动控制系统的基本概念;自动控制系统及其组成、分类;开环控制、闭环控制;控制系统的主要问题及性能指标。
●线性系统的数学模型,包括:线性系统数学模型及微分方程的建立;非线性微分方程的线性化;传递函数的基本概念及典型环节的传递函数;控制系统的传递函数及方框图的建立和化简;信号流程图和梅逊公式。
●自动控制系统的时域分析,包括:典型输入信号;一阶系统响应;二阶系统响应及动态性能指标;控制系统的稳定性;劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据;稳态误差分析和计算。
●根轨迹法,包括:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的幅值及幅角条件;常规根轨迹的绘制规则;参数根轨迹;根轨迹的应用。
●频率特性法,包括:频率特性的基本概念;频率特性的表示方法;典型环节的频率特性;系统开环频率特性的绘制(幅相频率特性和对数频率特性);控制系统的稳定性、奈氏判据、稳定裕度;控制系统的稳态性能与开环频率特性的关系;控制系统的动态性能与开环频率特性的关系;闭环频率特性;典型Ⅱ型系统的频域和时域性能指标的关系。
●自动控制系统的校正综合,包括:校正综合的一般概念;基本控制规律;串联超前校正(应用频率法、根轨迹法进行串联超前校正);串联滞后校正(应用频率法、根轨迹法进行串联滞后校正);串联滞后-超前校正;希望特性法(期望特性法);反馈校正。
●非线性系统分析,包括:非线性系统概念和特点;描述函数的概念;典型非线性的描述函数;描述函数的应用;相平面法的概念和性质;相轨迹的绘制;相平面图的应用。
《自动控制理论_第2版(夏德钤)》习题答案详解
《⾃动控制理论_第2版(夏德钤)》习题答案详解《⾃动控制理论第2版(夏德钤)》习题答案详解第⼆章2-1 试求图2-T-1所⽰RC ⽹络的传递函数。
(a)11111111+=+?=Cs R R CsR Cs R z ,22R z =,则传递函数为: 2121221212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++=+= (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ,根据电路图列出电压⽅程:=++=)(1)()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I sC s U o i 并且有)()1()(122211s I sC R s I s C += 联⽴三式可消去)(1s I 与)(2s I ,则传递函数为:1)(1111)()(222111221212211112++++=+ ++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R sC s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放⼤器均为理想放⼤器,试写出以i u 为输⼊,o u 为输出的传递函数。
(a)由运算放⼤器虚短、虚断特性可知:dtduC dt du C R u i i 0+-=,0u u u i c -=,对上式进⾏拉⽒变换得到)()()RCs s U s U i 1)()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有:022=-+--R u R u u dt du Cc c i c ,0210=+R u R u c ,联⽴两式消去c u 得到02220101=++?u R u R dt du R CR i 对该式进⾏拉⽒变换得0)(2)(2)(20101=++s U R s U R s sU R CR i 故此传递函数为)4(4)()(10+-=RCs R R s U s U i (c)02/2/110=+-+R uR u u dt du Cc c c ,且21R u R u c i -=,联⽴两式可消去c u 得到0222101=++?Ru R u dt du R CR i i 对该式进⾏拉⽒变换得到0)(2)(2)(2011=++?s U Rs U R s sU R CR i i 故此传递函数为RCs R R s U s U i 4)4()()(110+-= 2-3 试求图2-T-3中以电枢电压a u 为输⼊量,以电动机的转⾓θ为输出量的微分⽅程式和传递函数。
《自动控制理论II》中英文课程简介
《自动控制理论II》中英文课程简介英文名称:Automatic Control Principle 课程编号:适用专业:安全工程测控技术与仪器电气工程及其自动化学时:72学分:4实验学时:8课内上机学时:0一、预修课程高等数学Ⅰ、复变函数与积分变换Ⅰ、线性代数Ⅰ、电路分析基础二、中文内容提要《自动控制理论II》主要介绍了自动控制理论的基本概念、分析方法和设计方法。
通过本课程的学习,使学生能够建立起控制系统的数学模型,利用经典控制理论和现代控制理论的分析方法进行系统的性能分析,并能够根据系统性能指标的要求进行系统的设计。
三、英文内容提要Automatic Control Principle mainly introduces: basic conceptions of automatic control principle, analytical methods, and design methods. The purpose is that students can found a mathematic model and systematically analyze capability of system and design system according to demand of capability index by studying this course.四、教材:《自动控制原理》.胡寿松.科学出版社,2004年五、教材类别:校外编制订者(签字):校对者(签字):审定者(签章):批准者(签章):《自动控制理论Ⅱ》课程教学大纲英文名称:Automatic Control Principle课程编号:适用专业:安全工程测控技术与仪器电气工程及其自动化学时:72 学分:4课程类别:学科大类基础课课程性质:必修课一、课程的性质和目的本课程是一门必修课。
通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及系统分析和设计的一般规律,同时,通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。
自动控制理论 夏德钤 上 课后答案【khdaw_lxywyl】
1 2 n n 1 2
e
n t
1 2 2 sin 1 n t arctg n
加了 z 1 的零点之后,超调量 M p 和超调时间 t p 都小于没有零点的情况。
3-13
系统中存在比例-积分环节
K 1 1 s 1 ,当误差信号 et 0 时,由于积分作用,该环节的输出保持不变,故系 s
U 2 s R 1 1 R U 1 s R Cs 1 4
(c)
U 2 s R R 1 1 Cs 1 U 1 s R 4
m
图 A-2-2
题 2-11 系统信号流程图
2-12
(a)
C s 1 abcdef agdef abcdi adgi Rs 1 cdh
3-11
s
15s , ( n 0.4rad / s, 1.25) ,过阻尼系统,无超调。
(1)当 a = 0 时, 0.354, n 2 2 。 (2) n 不变,要求 0.7 ,求得 a = 0.25
1 2 n 2 , t 0 ct e sin 1 n t arctg 2 1 1 n 比 较 上 述 两 种 情 况 , 可 见 有 z 1 零 点 时 , 单 位 脉 冲 响 应 的 振 幅 较 无 零 点 时 小 , 而 且 产 生 相 移 , 相 移 角 为 1 2 n n n
案
网
e s lim C 0 lim s 0 s 0
co
首先求系统的给定误差传递函数
m
s (0.1s 1) 0 0.1s 2 s 500 d 500(0.2s 1) 1 C1 lim e s lim 2 2 s 0 s 0 ds (0.1s s 500) 500 e s lim C 0 lim s 0 s 0 C 2 lim s 0 rs (t ) sin 5t s (t ) 5 cos 5t r rs (t ) 25 sin 5t
自动控制理论第2版夏德钤 翁贻方第一章引论
a
28
自动控制理论的发展历程
现代控制理论的特点 、 主要研究对象:多输入 多输出系统
非线性系统 时变系统 分析方法主要特点:时域分析,在状态空间对系统暂态性能、稳态性能进行分 析
a
29
自动控制理论的发展历程
•经典的控制理论在浅层意义上模拟人们反馈自动调节的行动过程. •智能控制方法在较深层次上模拟人类大脑的思维判断过程,通过模拟人 类思维判断的各种算法实现控制。
a
39
比较环节
给定值
+ 偏差
控制量
控制环节
r(t) - e(t) Gc
u(t)
反馈环节H
扰动n
被控对象G0
输出量
c(t)
扰 动 n:不希望的,影响输出的信号。
被控对象G0:它接受控制量,并输出被控制量。 输 出 c:系统被控制量。
反馈环节H:将输出转换为主反馈信号的装置。
比较环节:将主反馈信号和参考输入信号进行 比较,产生偏差量。
引论
a
3
本课程在人才培养中的重要地位
•自动化专业主干课程 •知识结构中起到承上启下作用 •构建和设计自动控制系统的理论与方 法 •后续课程——计算机控制系统、运动 控制系统、过程控制系统等
a
4
本课程所需基础知识
•高等数学中的微分方程 •拉普拉斯变换 •电路理论中相关知识 •模拟电子技术中的运算放大器 •物理学相关知识
a
42
特点:系统简单,成本低,一般用于要求不高场合。
a
15
闭环控制(反馈控制)
给定值 + 偏差 控制器
r(t) - e(t)
控制量
u(t)
测量元件
被控对象
输出量
自动控制理论第2版夏德钤 翁贻方第二章控制系统的数学模型
例2-1:图2-1为RC四端无源网络。试列写以U1(t)
为输入量,U2(t)为输出量的网络微分方程。
解:设回路电流i1、i2,根据克希霍夫定律,列
写方程组如下
R1
R2
U1 R1i1Uc1
(1)
1
Uc1
C1
(i1 i2)dt
(2)
Uc1R2i2Uc2
(3)
Uc2
1 C2
i2dt
n=1/T——无阻尼自然振荡频率。共轭复数极点为:
5.微分环节
式中
——比例系数,是随工作点A(x0,y0)不 同而不同的常数
具有两个以上输入量的非线性系统线性化处理方法与前述 方法相似。
求线性化微分方程的步骤 ① 按物理和化学定律,列出系统的原始方程式,确定平衡点处
各变量的数值。 ② 找出原始方程式中间变量与其它因素的关系,若为非线性函
数,在原平衡点邻域内,各阶导数存在并且是唯一的,则可 进行线性化处理。 ③ 将非线性特性展开为泰勒级数,忽略偏差量的高次项,留下 一次项,求出它的系数值。 ④ 消去中间变量,在原始方程式中,将各变量用平衡点的值用 偏差量来表示。
• 同一系统对不同的输入,可求得不同的传递函数,但其特征 多项式唯一。
• 在给定输入和初始条件下,解微分方程可以得到系统的输出 响应,包括两部分 系统响应=零输入响应+零状态响应 零输入响应——在输入为零时,系统对零初始状态的响应; 零状态响应——在零初始条件下,系统对输入的响应。
传递函数的几点性质
于是电动机可作为测速发电机使用。
•
第二节线性系统的输入—输出传递函数描述
一、传递函数 1.定义:线性定常系统的传递函数,定义为零
初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量 的拉氏变换之比。零初使条件是指当t≤0时,系统 r(t)、c(t)以及它们的各阶导数均为零。 线性系统微分方程的一般形式为
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arctg
1−ζ
ω2 n
。
h 1−ζωn
2.单位阶跃响应
.k (a) 无零点时
c(t) = 1−
1 1−ζ
2
e −ζωnt
sin⎜⎜⎝⎛
w (b)有零点 z = −1时
1 − ζ 2 ωnt + arctg
1−ζ ζ
2
⎟⎟⎠⎞, (t
≥
0)
w om c(t)=1+
1 − 2ζωn + ωn 2 1−ζ 2
( w) ( ) .co s1 = −ζ − j
1−ζ 2 ωn ,s2 = − ζ + j
1−ζ
2
ω n
( ) c t = t − 2ζ − 2ζ e−ζωnt cos
w w ω ω
n
n
1−ζ 2ωnt +
1 − 2ζ 2 e −ζωnt sin
1−ζ
ω2 n
1−ζ 2ωnt
a = t − 2ζ + d ω
(2) K p = ∞, K v = K , K a = 0
w (3)
Kp
=
∞, Kv
=
∞, K a
=
K 10
da m 3-3 首先求系统的给定误差传递函数
(4)
Kp
=
∞, Kv
=
K 200
,
K
a
=0
kh o Φe(s)
=
E(s) R(s)
=
1.1s 2 + s + 10
e −ζωnt
sin⎜⎜⎝⎛
1−ζ
2
ω n
t
−
arctg
1−ζ 2
ω n
−ζ
⎟⎟⎠⎞, (t
≥ 0)
.c 加了 z = −1的零点之后,超调量 M p 和超调时间 t p 都小于没有零点的情况。
w w 3-13 系统中存在比例-积分环节 K1(τ1s +1) ,当误差信号 e(t) = 0 时,由于积分作用,该环节的输出保持不变,故系 a s
+
1) 2
=
98 500 2
LL
rs (t) = sin 5t r&s (t) = 5cos5t &r&s (t) = −25sin 5t
esr
(t )
=
⎢⎣⎡C0
−
C2 2
× 25
+ L⎥⎦⎤ sin 5t
+
[C1
×5
− L]cos5t
= [4.9 ×10−4 + L]sin 5t + [1×102 − L]cos5t
.c 3-6 系统在单位斜坡输入下的稳态误差为
esr
=
2ζ ωn
课 后 答 案 网
.khdaw 加入比例—微分环节后
C(s) = [R(s)(1+ as) − C(s)]G(s)
C(s)
=
(1+ as)G(s) 1+ G(s)
R(s)
=
s2
(1 + as)ωn 2
+ 2ζωn s + ωn 2
R(s)
C(s)
s2 + 0.3s +1
_
+
0.16
1.2 + 2s
Ks
w 图 A-2-1 题 2-9 框图化简中间结果
w om C(s)
.c R(s)
=
s3
+
(0.9
+
0.7s + 0.42
0.7k )s 2 + (1.18 +
0.42k )s
+
0.52
w aw 2-10
C(s) R(s)
=
1+ G2H1
n
1 1−ζ
ω2 n
e −ζωnt
sin⎜⎜⎝⎛
1−ζ
2ωnt
− arctg
2ζ 1 − ζ 1 − 2ζ 2
2
⎟⎞ ⎟⎠
kh (c) 当ζ =1时
s1,2 = −ω n
( ) c t
=
t
−2 ωn
+2 ωn
e−ωnt ⎛⎜1 + ω n ⎝2
t ⎟⎞ 若⎠侵犯了您的版权利益,敬请来信通知我们!
℡
( ) C2 s =
G1G2G4G5G6 H 2
( ) R s 1 + G1G2 + G4 − G1G2G4G5 H1H 2
题 2-11 系统信号流程图
kh .co 2-12
(a)
C(s) R(s)
=
1 1 − cdh
(abcdef
+
agdef
+
abcdi
+
adgi)
(b)
C(s) R(s)
=
R1C1R2C2 s 2
.c Θ(s)
U a (s)
=
s
⎡ ⎢⎣
La
Js
2
+ (La
f
+
Cmφ
Ra J )s +
Ra
f
+
60 2π
CeφC
mφ
⎤ ⎥⎦
w 2-4
C(s) R(s)
=
iLa Js3
+ i(La f
+
Ra J )s 2
K ACmφ
+
i⎜⎛ ⎝
Ra
f
+
60 2π
C
eφC
mφ
⎟⎞s ⎠
+
K
AC
mφ
a 2-5 id − 2.19 ×10−3 = 0.084(ud − 0.2)
E(s)
=
R(s) −
C(s)
=
s 2 + (2ζ − aωn )ωn s
s2
+
2ζωn s
+
ω2 n
R(s)
R(s) = 1
s2
esr
=
lim sE(s) =
s→0
2ζ
− aωn ωn
可见取 a
=
2ζ ω
,可使 esr
=0
n
w 3-7
ζ
=
0.598,
ω n
= 19.588
w om ( ) 3-8 G(s)=
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第二章
2-1
(a)
U U
2 1
(s) (s)
=
R1R2CS + R2 R1R2CS + R1 + R2
= R2 ⋅ R1 + R2
R1CS + 1 R1R2 CS + 1
mR1 + R2
.co ( ) (b) U1 s =
1
( ) U 2 s R1R2C1C2 s 2 + (R1C1 + R1C2 + R2C2 )s + 1
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设系统为单位反馈系统,有
Er
(s)
=
R(s)
−
c(s)
=
R(s)
s
2
s(s + 2ζωn )
+ 2ζωn + ωn
2
m 系统对单位斜坡输入的稳态误差为
esr
=
l im
s→0
s
⋅
1 s2
⋅ s2
s(s + 2ζωn )
+ 2ζωn s + ωn 2
=
2ζ ωn
.co 3-2 (1) K p = 50, Kv = 0, Ka = 0
d 2-8
(a)
C(s) R(s)
=
1
(G1 + G2 )G3 + (G1 + H1 )G3
(b)
C(s) R(s)
=
1+
G1G2 H1
( G1 G2G3 + G4 ) + (G2G3 + G4 )(H 2
+
G1H 3
)
h 2-9 框图化简中间结果如图 A-2-1 所示。
.k R(s) +
+
0.7
1
G1G2G3 − G1G2 H1
+ G2G3 H 2
+ G4
khd 2-11 系统信号流程图如图 A-2-2 所示。
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.com 图 A-2-2
w ( ) C1 s =
G1G 2 G3
da m ( ) R s 1+ G1G2 + G4 − G1G2G4G5H1H2
+
R2
(R1C1 +
R2 C1
+
R2C2 )s
+1
w 2-13 由选加原理,可得
a C(s)
=
1+
1
(H1G1 +
H2
)G2
[G1G2 R(s) +
G2 D1 (s) −
G2 D2
(s) −
G1G2 H1D3 (s)]
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d第三章
h 3-1 分三种情况讨论
(a) 当ζ > 1时
( ) ( .k) s1 = −ζ −
(b)有零点 z = −1 时
a c(t ) =
1−
2ζω n + ωn 2 1−ζ 2