《液压控制回路》PPT课件
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使用此种方式卸载，方法比较简单，但 压力损失较大，且不适用于一个泵驱动 两个或两个以上执行元件的场所。注意 三位四通换向阀的流量必须和泵的流量 相适宜。
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河南科技大学 郭冰菁10
卸荷回路
▪ 用先导型溢流阀的卸载回路:
采用二位二通电磁阀控制先 导型溢流阀的遥控口来实现 卸载。
▪ 阻尼b孔防止冲击。 ▪ 这种回路比直接用二位二通
第六章 液压基本回路
第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路（一） 第三节 速度控制回路（二） 第四节 方向控制回路 第五节 多执行元件控制回路
本章总结
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河南科技大学 郭冰菁1
液压基本回路
▪ 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压
基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组
合。
▪ 基本回路按在液压系统中的功能可分：
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河南科技大学 郭冰菁13
卸荷回路
压力达到阀2 调定压力时， 泵卸荷；
蓄能器保压， 补充系统泄漏；
压力低于阀2 调定压力时， 泵恢复供油。
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河南科技大学 郭冰菁14
减压回路
功用：使系统中的某一部分油路 具有较系统压力低的稳定压力。
常用于夹紧回路、控制油路和润 滑油路。
常见的减压回路通过定值减压阀 与主油路相连：回路中的单向阀 防止主油路压力降低(低于减压阀 调整压力)时，防止油液倒流，起 短时保压之用。
下行,比较安全可靠， 中位完全关闭，具有很 好的密封性，能起到长 时间的闭锁定位作用。 还能自动适应不同负载 对背压的要求。 又称为限速阀
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河南科技大学 郭冰菁21
保压回路
功用：使系统在液 压缸不动或因工件 变形而产生微小位 移的工况下保持稳 定不变的压力。
单向阀保压回路：
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压及泄压回路
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河南科技大学 郭冰菁3
调压回路
▪ 功用：调定和限制液压系
统的最高工作压力，或者 使执行机构在工作过程不 同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一 功能。
▪ 分类：
1．单级调压回路：泵出口 处并联溢流阀，从而控制 液压系统的工作压力。
▪ 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； ▪ 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； ▪ 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； ▪ 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。
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河南科技大学 郭冰菁2
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统 或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩 的要求。
电磁阀的回路平稳，适合于 大流量的系统。且二位二通 电磁阀可选用小流量规格。
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河南科技大学 郭冰菁11
卸荷回路
3.利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式
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河南科技大学 郭冰菁12
பைடு நூலகம்荷回路
限压式变量泵的卸载回路为零流 量卸载
泵的压力升高到泵的压力调节螺 钉调定的极限值时，泵的流量减 小到只补充缸或阀的泄漏，回路 实现保压卸载。
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河南科技大学 郭冰菁9
电液换向阀
▪ 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位
必须是A、B、T油口互通。
▪ 控制油可以取自主油路的p口（内控），
也可以另设独立油源（外控）。采用内 控而主油路卸荷时时，主油路必须保证 最低控制压力（0.3~0.5MPa)；采用外 控时，独立油源的流量不得小于主阀最 大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。
px A > G
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pk A2 G
河南科技大学 郭冰菁19
液控单向阀平衡回路
锥面密封，泄漏小， 闭锁性能好。
需串联节流阀，保 证下落平稳。否则， 回油路无背压，下 落速度过快造成供 油不足，液控单向 阀时开时闭造成振 动和冲击。
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河南科技大学 郭冰菁20
外控顺序阀平衡回路
远控平衡阀 只有上腔进油时活塞才
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河南科技大学 郭冰菁8
卸荷回路
功用：在液压系统执行元件短 时间不工作时，不频繁启动原 动机而使泵在很小的输出功率 下运转。
卸载方式：压力卸载（p=0)； 流量卸载（用于变量泵）
用换向阀中位机能的卸载回路： 可借助M型、H型或K型换向 阀中位机能来实现降压卸载。
由于换向阀的限制，一般适用于压力较低和小流量场合。
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河南科技大学 郭冰菁4
调压回路
2．二级调压回路（远程调 压）
由溢流阀1和溢流阀3各 调一级，可实现两种不同 的系统压力控制。
注意:主溢流阀3的调定压 力一定要大于远程调压阀 1的调定压力。
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河南科技大学 郭冰菁5
5MPa
2MPa
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河南科技大学 郭冰菁6
调压回路
3．多级调压回路 由溢流阀1、2、3分别
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河南科技大学 郭冰菁17
增压回路
双作用缸的增压回路： 它能连续输出高压油， 适用于增压行程要求较 长的场合。
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平衡回路
功用：使执行元件的回路 上保持一定的背压值，以 平衡重力负载，使之不会 因自重而自行下落。
图a为单向顺序阀的平衡 回路：由于滑阀结构的顺 序阀和换向阀存在泄漏， 活塞不可能长时间停在任 意位置。该回路适用于工 作负载固定重量不大, 活 塞闭锁要求不高的场合。
控制系统的压力，从 而组成了三级调压回 路。
阀2和阀3的调定压力 都要小于阀1的调定压 力，而阀2和阀3的调 定压力之间没有什么 一定的关系。
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调压回路
4．连续、按比例进行压 力调节的回路
调节先导型比例电磁溢 流阀的输入电流I，即 可实现系统压力的无级 调节。
回路结构简单，压力切 换平稳。而且更容易使 系统实现远距离控制或 程序控制。
当进口压力<调定压力时，减压阀全开。
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两级或多级减压回路
阀3的调定压力值 一定要低于阀2的 调定压力值。
减压阀压力： [0.5Mpa,系统压 力-0.5Mpa]
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河南科技大学 郭冰菁16
增压回路
用增压缸的增压回路， 其增压比为增压器大小 活塞的面积比 。 作用：使用压力较低的 泵获得较高的压力。 单作用缸的增压回路： 间歇增压，适用于单向 作用力大、行程小、作 业时间短的场合。
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卸荷回路
▪ 用先导型溢流阀的卸载回路:
采用二位二通电磁阀控制先 导型溢流阀的遥控口来实现 卸载。
▪ 阻尼b孔防止冲击。 ▪ 这种回路比直接用二位二通
第六章 液压基本回路
第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路（一） 第三节 速度控制回路（二） 第四节 方向控制回路 第五节 多执行元件控制回路
本章总结
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液压基本回路
▪ 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压
基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组
合。
▪ 基本回路按在液压系统中的功能可分：
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卸荷回路
压力达到阀2 调定压力时， 泵卸荷；
蓄能器保压， 补充系统泄漏；
压力低于阀2 调定压力时， 泵恢复供油。
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减压回路
功用：使系统中的某一部分油路 具有较系统压力低的稳定压力。
常用于夹紧回路、控制油路和润 滑油路。
常见的减压回路通过定值减压阀 与主油路相连：回路中的单向阀 防止主油路压力降低(低于减压阀 调整压力)时，防止油液倒流，起 短时保压之用。
下行,比较安全可靠， 中位完全关闭，具有很 好的密封性，能起到长 时间的闭锁定位作用。 还能自动适应不同负载 对背压的要求。 又称为限速阀
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保压回路
功用：使系统在液 压缸不动或因工件 变形而产生微小位 移的工况下保持稳 定不变的压力。
单向阀保压回路：
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压及泄压回路
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调压回路
▪ 功用：调定和限制液压系
统的最高工作压力，或者 使执行机构在工作过程不 同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一 功能。
▪ 分类：
1．单级调压回路：泵出口 处并联溢流阀，从而控制 液压系统的工作压力。
▪ 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； ▪ 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； ▪ 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； ▪ 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。
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河南科技大学 郭冰菁2
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统 或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩 的要求。
电磁阀的回路平稳，适合于 大流量的系统。且二位二通 电磁阀可选用小流量规格。
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卸荷回路
3.利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式
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பைடு நூலகம்荷回路
限压式变量泵的卸载回路为零流 量卸载
泵的压力升高到泵的压力调节螺 钉调定的极限值时，泵的流量减 小到只补充缸或阀的泄漏，回路 实现保压卸载。
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河南科技大学 郭冰菁9
电液换向阀
▪ 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位
必须是A、B、T油口互通。
▪ 控制油可以取自主油路的p口（内控），
也可以另设独立油源（外控）。采用内 控而主油路卸荷时时，主油路必须保证 最低控制压力（0.3~0.5MPa)；采用外 控时，独立油源的流量不得小于主阀最 大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。
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液控单向阀平衡回路
锥面密封，泄漏小， 闭锁性能好。
需串联节流阀，保 证下落平稳。否则， 回油路无背压，下 落速度过快造成供 油不足，液控单向 阀时开时闭造成振 动和冲击。
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河南科技大学 郭冰菁20
外控顺序阀平衡回路
远控平衡阀 只有上腔进油时活塞才
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河南科技大学 郭冰菁8
卸荷回路
功用：在液压系统执行元件短 时间不工作时，不频繁启动原 动机而使泵在很小的输出功率 下运转。
卸载方式：压力卸载（p=0)； 流量卸载（用于变量泵）
用换向阀中位机能的卸载回路： 可借助M型、H型或K型换向 阀中位机能来实现降压卸载。
由于换向阀的限制，一般适用于压力较低和小流量场合。
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调压回路
2．二级调压回路（远程调 压）
由溢流阀1和溢流阀3各 调一级，可实现两种不同 的系统压力控制。
注意:主溢流阀3的调定压 力一定要大于远程调压阀 1的调定压力。
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5MPa
2MPa
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调压回路
3．多级调压回路 由溢流阀1、2、3分别
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增压回路
双作用缸的增压回路： 它能连续输出高压油， 适用于增压行程要求较 长的场合。
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平衡回路
功用：使执行元件的回路 上保持一定的背压值，以 平衡重力负载，使之不会 因自重而自行下落。
图a为单向顺序阀的平衡 回路：由于滑阀结构的顺 序阀和换向阀存在泄漏， 活塞不可能长时间停在任 意位置。该回路适用于工 作负载固定重量不大, 活 塞闭锁要求不高的场合。
控制系统的压力，从 而组成了三级调压回 路。
阀2和阀3的调定压力 都要小于阀1的调定压 力，而阀2和阀3的调 定压力之间没有什么 一定的关系。
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河南科技大学 郭冰菁7
调压回路
4．连续、按比例进行压 力调节的回路
调节先导型比例电磁溢 流阀的输入电流I，即 可实现系统压力的无级 调节。
回路结构简单，压力切 换平稳。而且更容易使 系统实现远距离控制或 程序控制。
当进口压力<调定压力时，减压阀全开。
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河南科技大学 郭冰菁15
两级或多级减压回路
阀3的调定压力值 一定要低于阀2的 调定压力值。
减压阀压力： [0.5Mpa,系统压 力-0.5Mpa]
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增压回路
用增压缸的增压回路， 其增压比为增压器大小 活塞的面积比 。 作用：使用压力较低的 泵获得较高的压力。 单作用缸的增压回路： 间歇增压，适用于单向 作用力大、行程小、作 业时间短的场合。