《液压控制回路》PPT课件
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液压基本回路PPT课件
多缸快慢速互不干扰回路
调速阀并联的快慢速互不干扰回路
在每个液压缸的进油路上分别并联一个调速阀，通过调节调速阀的开口大小来实现各缸 的快慢速互不干扰。
变量泵（马达）控制的快慢速互不干扰回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入各液压缸的流量，实现各缸的快慢速互不 干扰。
比例阀控制的快慢速互不干扰回路
制动器锁紧回路
通过制动器对执行元件进行锁紧，防止其意外移动。
锁紧回路的应用
如机床工作台、升降台等需要长时间保持位置的场合。
制动回路
01
02
03
溢流阀制动回路
通过溢流阀使系统压力迅 速降低，实现执行元件的 快速制动。
换向阀制动回路
利用换向阀切断液流，使 执行元件迅速停止运动。
制动回路的应用
如各种车辆的刹车系统、 机床的快速进给系统等。
压力控制回路
03
调压回路
调压原理
利用压力控制阀调节系统 压力，保持稳定的工作压 力。
调压方式
通过改变溢流阀的设定压 力，实现系统压力的调节。
调压回路应用
适用于需要稳定工作压力 的液压系统，如机床、注 塑机等。
减压回路
减压原理
通过减压阀将系统压力降低到所 需的工作压力。
减压方式
减压阀串联在油路中，通过调节减 压阀的设定压力，实现减压效果。
多缸工作控制回路
05
同步运动回路
流量控制同步回路
依靠节流阀或调速阀分别调节进入两液压缸的流量使之相等，实 现两缸同步运动。
容积控制同步回路
通过改变变量泵或变量马达的排量来调节进入液压缸的流量，实 现两缸同步运动。
伺服控制同步回路
利用伺服阀或比例阀等高精度控制元件，通过闭环控制实现两缸 高精度同步运动。
第六章液压基本回路ppt课件
2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。
9-液压基本回路ppt课件(全)
（2）采用液控顺序阀的平衡回路
图9-9采用液控顺序阀的平衡回路
9.1.6 增压回路
（1）单作用增压器的增压回路
图9-10单作用增压器的增压回路 1—换向阀；2—顺序阀；3—减压调；4—增压器； 5—单向阀；6—液控单向阀；7—工作缸；8—单向顺序阀
9.1.6 增压回路
（2）双作用增压器的增压回路
9.4.2 同步回路
9-41用分流集流阀控制的同步回路 1—换向阀；2—单向阀；3—节流阀；4—分流阀；5，6—液压缸
9.4.2 同步回路
9.4.2.2 用流量阀控制的同步回路 图9-42所示为采用并联调速阀的同步回路。
图9-42采用并联调速阀的同步回路 1，3—调速阀；2，4—单向阀； 5，6—液压缸；7—换向阀
图9-26双泵供油的快速运动回路 1、2—双联泵；3—卸荷阀(液控顺序阀)；4—单向阀；5—溢流阁
9.2.4 增速回路
（3）采用蓄能器的快速运动回路
图9-27采用蓄能器的快速运动回路 1—泵；2—单向阀；3—液控顺序阀；4—蓄能器；5—换向阀
9.2.5 速度换接回路
9.2.5.1 快慢速换接回路 （1）用电磁换向阀的快慢速转换回路
9.4.2 同步回路
9.4.2.3 带补偿措施的串联液压缸同步回路 图9-43所示为两液压缸串联同步回路。
图9-43带补偿措施的串联液压缸同步回路 1，2—液压缸；3—液控单向阀；4，5—电磁换向阀；6—三位四通换向阀
9.4.2 同步回路
9.4.2.4 用比例调速阀的同步回路 如图9-44所示回路，它的同步精度较高，绝对精度达 0.5mm，已足够一般设备的要求。
9.4.1.2 压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路常采用顺序阀或压力继电器进 行控制。
图9-9采用液控顺序阀的平衡回路
9.1.6 增压回路
（1）单作用增压器的增压回路
图9-10单作用增压器的增压回路 1—换向阀；2—顺序阀；3—减压调；4—增压器； 5—单向阀；6—液控单向阀；7—工作缸；8—单向顺序阀
9.1.6 增压回路
（2）双作用增压器的增压回路
9.4.2 同步回路
9-41用分流集流阀控制的同步回路 1—换向阀；2—单向阀；3—节流阀；4—分流阀；5，6—液压缸
9.4.2 同步回路
9.4.2.2 用流量阀控制的同步回路 图9-42所示为采用并联调速阀的同步回路。
图9-42采用并联调速阀的同步回路 1，3—调速阀；2，4—单向阀； 5，6—液压缸；7—换向阀
图9-26双泵供油的快速运动回路 1、2—双联泵；3—卸荷阀(液控顺序阀)；4—单向阀；5—溢流阁
9.2.4 增速回路
（3）采用蓄能器的快速运动回路
图9-27采用蓄能器的快速运动回路 1—泵；2—单向阀；3—液控顺序阀；4—蓄能器；5—换向阀
9.2.5 速度换接回路
9.2.5.1 快慢速换接回路 （1）用电磁换向阀的快慢速转换回路
9.4.2 同步回路
9.4.2.3 带补偿措施的串联液压缸同步回路 图9-43所示为两液压缸串联同步回路。
图9-43带补偿措施的串联液压缸同步回路 1，2—液压缸；3—液控单向阀；4，5—电磁换向阀；6—三位四通换向阀
9.4.2 同步回路
9.4.2.4 用比例调速阀的同步回路 如图9-44所示回路，它的同步精度较高，绝对精度达 0.5mm，已足够一般设备的要求。
9.4.1.2 压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路常采用顺序阀或压力继电器进 行控制。
第二篇液压基本回路及液压系统PPT课件
ZL-50装载机
第17页/共23页
储气筒
图为该机液压系统图。起重机为全回转式，可分为平台上部 和平台下部部分。上下两 部的油路通过回转中心接头22 连接。
Байду номын сангаас
5
6
7
8
14
15
12
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17 22
21
18 22 20
25
26
27
28
29
Ⅰ
22
Ⅱ
24
11
4
2
3
22
9
22
10
1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸
Machinery Foundation
第2页/共23页
（一）方向控制回路
☞ 定义： 在液压系统中，起执行元件的启 动、停止（包括锁紧）及换向 作用的回路。
☞ 1）换向回路
Machinery Foundation
图12-1 用换向阀的换向回路
第3页/共23页
☞2）闭锁回路
作用：为了使执行元件在任意位置上停 止及防止停止后飘移或者窜动。
Machinery Foundation
图12-2 液控单向阀锁紧回路
第4页/共23页
（二）压力控制回路
☞ 1）调压回路
☞ 定义： 利用压力控制阀来调节系统或系 统某一部分的压力，以满足执行 元件对力或力矩的要求的回路。
Machinery Foundation
第5页/共23页
图12-3 单级调压回路
☞ 包括：调节工作行程的速度的调速回路和使用不同速度相互 转换的速度换接回路。
液压与气压传动 方向控制回路(共3张PPT)
方向控制回路
• 对于换向精度要求高的主机：
手动 不能满足自动往复运动
机动 电磁
当v较小时→中位→换向死点 当v较大时→换向冲击 换向冲击；换向频率不高
1
时间控制式制动换向回路
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
特点：平稳、无冲击、但精度不高
方路
• 控制回路：
●泵2→I2→3右端； 特点：平稳、无冲击、但精度不高
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
●3左端→J →油箱. 对于换向精度要求高的主机：
时间控制式制动换向回路 特点：平稳、无冲击、但精度不高
1
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道 ●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
特点：平稳、无冲击、但精度不高 对于换向精度要求高的主机：
→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行 时间控制式制动换向回路
● 3阀芯继续左移→换向 当v较小时→中位→换向死点
元件停止运动。 可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间 当v较小时→中位→换向死点
对于换向精度要求高的主机：
● 3阀芯继续左移→换向
[当J1、J2调定后3移过距离L所需要的 时间就确定不变。即时间控制式]
3
• 对于换向精度要求高的主机：
手动 不能满足自动往复运动
机动 电磁
当v较小时→中位→换向死点 当v较大时→换向冲击 换向冲击；换向频率不高
1
时间控制式制动换向回路
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
特点：平稳、无冲击、但精度不高
方路
• 控制回路：
●泵2→I2→3右端； 特点：平稳、无冲击、但精度不高
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
●3左端→J →油箱. 对于换向精度要求高的主机：
时间控制式制动换向回路 特点：平稳、无冲击、但精度不高
1
●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道 ●3阀芯左移→制动锥面关小回油通道→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行元件停止运动。
特点：平稳、无冲击、但精度不高 对于换向精度要求高的主机：
→v↓→当3移动距离等于L时，v=0执行 时间控制式制动换向回路
● 3阀芯继续左移→换向 当v较小时→中位→换向死点
元件停止运动。 可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间
可根据运动部件的速度，惯性调节换向时间 当v较小时→中位→换向死点
对于换向精度要求高的主机：
● 3阀芯继续左移→换向
[当J1、J2调定后3移过距离L所需要的 时间就确定不变。即时间控制式]
3
液压基本回路详解ppt课件
3、能正确组合较简单的液压基本回路。
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
最新编辑ppt
4
一、调压回路
作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。
1、单级调压回路
Py1
Py2
Py 值小的为稳压溢流作用；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入 电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级 调节。
优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。
二、减压回路
作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润 滑回路)具有较低的稳定压力。
vq Α 1 1ΚΤ Α Δ 1 Αm P ΚΤ (Α p P Α 1Α R 1)mΑ Κ 1 m Τ 1(Α p P Α 1Rm)
上式即：负载特性方程
分析： ①当R=0 时，vvmaxΚΑΑΤ1Ppm (空载) ②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）
速度负载特性：活塞运动速度随负载变化的特性。
致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 ③ 泵和马达结构复杂，成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。
（三）容积节流调速回路（联合调速回路）
既满足高效率，又满足低速稳定性要求。
组成：变量泵供油＋节流调速（节流阀或调速阀）。
类型： 1、限压式变量泵＋调速阀 2、差压式变量泵＋节流阀
特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好。
活塞运动速度(负载特性方程)：
难点：
1、节流调速回路的分析与计算； 2、调压回路、减压回路的参数分析。
类型： 调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。
最新编辑ppt
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一、调压回路
作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值， 或在几种不同压力下工作。
1、单级调压回路
Py1
Py2
Py 值小的为稳压溢流作用；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按比例进行压力调节回路
采用先导式比例电磁溢流阀，调节进入阀的输入 电流（或电压）的大小，即可实现系统压力的无级 调节。
优点：简单，压力切换平稳，更容易实现远距离控制或程控。
二、减压回路
作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润 滑回路)具有较低的稳定压力。
vq Α 1 1ΚΤ Α Δ 1 Αm P ΚΤ (Α p P Α 1Α R 1)mΑ Κ 1 m Τ 1(Α p P Α 1Rm)
上式即：负载特性方程
分析： ①当R=0 时，vvmaxΚΑΑΤ1Ppm (空载) ②当R=PP A1 时，v=0（停止运动）
速度负载特性：活塞运动速度随负载变化的特性。
致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 ③ 泵和马达结构复杂，成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。
（三）容积节流调速回路（联合调速回路）
既满足高效率，又满足低速稳定性要求。
组成：变量泵供油＋节流调速（节流阀或调速阀）。
类型： 1、限压式变量泵＋调速阀 2、差压式变量泵＋节流阀
特点：无溢流损失，但存在节流损失，速度稳定性比 容积调速好。
活塞运动速度(负载特性方程)：
液压回路PPT课件
8. 结合课本图1-15,试述双作用叶片泵的工作原理.
9. 双作用叶片泵的叶片为何要沿转动方向倾斜放置?
10.结合图1-21,试述叶片油马达的工作原理.
11.图1-22中的轴向柱塞泵是如何实现容积变换的?
12. 结合图1-49, 试述先导式溢流阀的工作原理.
13.图1-54先导式减压阀的工作过程如何?
螺杆后退时，封闭在注射油 缸右侧中的油液要克服阻力 顶开背压阀,才能回油
第10页/共20页
二.速度控制回路
分为容积式和节流调速两大类
(一).节流调速回路
通过改变回路中节流阀或调速阀的开度来调节执行元件的运动速度
1. 定压式节流调速回路: 泵的压力由溢流阀调定,因此称为定压式回路.
液压缸的输入流量由节流阀调节,多余油液经溢流阀排走
是前面两种回路的组合,改变泵流量或马 达排量,均可改变油马达的转速,扩大了 调速范围
低速段用调变量泵变速;高速段用调节马 达排量来变速
第16页/共20页
三.方向控制回路
1.换向回路
实现运动元件运动方向的变换 左图是利用两个O型三位四通阀实现2,3缸运动方向的改变 右图是利用Y型机能换向阀实现运动方向的改变.A,B阻尼器的作用是为减小换
第11页/共20页
2. 进油,回油,旁路节流调速回路
a.泵出口压力P0由溢流阀调定,缸左腔压力P1由负载决定,P0-P1即为节 流阀前后压差,进入油缸的流量由此阀调节,多余油液经溢流阀回油箱
b.缸左腔压力P1接近P0,右腔压力P2由负载决定,负载越小P2越大,甚至 可能超过P0,因节流阀安在回路上,会产生较大的背压
14.先导式溢流阀和先导式减压阀的主要区别是什么?
15.流量控制阀的工作原理是什么?常用的流量阀有哪些?
液压调速回路(课堂PPT)
容积调速
3
两者兼之
容积节流
分类
调速回路
定量泵节流调速
容积调速
容积节流调速
定变变 进 回 旁 量量量 油 油 路 泵泵泵 节 节节 流 流 流 变定变 调 调 调 量量量 速 速 速 马马马
达达达
— — —
限差 压压 式式 泵泵 与与 调节 速流
一、定量泵节流调速回路
F
Qo 1
Qo 2
如图所示是否可以调速？ 增加支路---溢流阀
A
pp
F
v
90k0g/m3
，
应用：
自动换向
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进 转换为快退？
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进
转换为快退。
思考：
是否可以实现顺序动作？
2、回油节流调速回路
p1衡方程 ppA1=p2A2+F
q1
qo 2
节流阀压力流量方程
q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2
V =q2/A2
Pp
T
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpo
Py
速度负载特性方程
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1o
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
Variable Pump & Fixed Motor
CASE DRAIN
RESERVOIR & COOLER
CHARGE PUMP – Relieve to Case
相关主题
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ppt课件
河南科技大学 郭冰菁4
调压回路
2．二级调压回路（远程调 压）
由溢流阀1和溢流阀3各 调一级，可实现两种不同 的系统压力控制。
注意:主溢流阀3的调定压 力一定要大于远程调压阀 1的调定压力。
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5MPa
2MPa
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河南科技大学 郭冰菁6
调压回路
3．多级调压回路 由溢流阀1、2、3分别
第六章 液压基本回路
第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路（一） 第三节 速度控制回路（二） 第四节 方向控制回路 第五节 多执行元件控制回路
本章总结
ppt课件
河南科技大学 郭冰菁1
液压基本回路
▪ 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压
基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组
合。
▪ 基本回路按在液压系统中的功能可分：
使用此种方式卸载，方法比较简单，但 压力损失较大，且不适用于一个泵驱动 两个或两个以上执行元件的场所。注意 三位四通换向阀的流量必须和泵的流量 相适宜。
ppt课件
河南科技大学 郭冰菁10
卸荷回路
▪ 用先导型溢流阀的卸载回路:
采用二位二通电磁阀控制先 导型溢流阀的遥控口来实现 卸载。
▪ 阻尼b孔防止冲击。 ▪ 这种回路比直接用二位二通
ppt课件
河南科技大学 郭冰菁9
电液换向阀
▪ 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位
必须是A、B、T油口互通。
▪ 控制油可以取自主油路的p口（内控），
也可以另设独立油源（外控）。采用内 控而主油路卸荷时时，主油路必须保证 最低控制压力（0.3~0.5MPa)；采用外 控时，独立油源的流量不得小于主阀最 大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。
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河南科技大学 郭冰菁17
增压回路
双作用缸的增压回路： 它能连续输出高压油， 适用于增压行程要求较 长的场合。
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河南科技大学 郭冰菁18
平衡回路
功用：使执行元件的回路 上保持一定的背压值，以 平衡重力负载，使之不会 因自重而自行下落。
图a为单向顺序阀的平衡 回路：由于滑阀结构的顺 序阀和换向阀存在泄漏， 活塞不可能长时间停在任 意位置。该回路适用于工 作负载固定重量不大, 活 塞闭锁要求不高的场合。
px A > G
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pk A2 G
河南科技大学 郭冰菁19
液控单向阀平衡回路
锥面密封，泄漏小， 闭锁性能好。
需串联节流阀，保 证下落平稳。否则， 回油路无背压，下 落速度过快造成供 油不足，液控单向 阀时开时闭造成振 动和冲击。
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河南科技大学 郭冰菁20
外控顺序阀平衡回路
远控平衡阀 只有上腔进油时活塞才
控制系统的压力，从 而组成了三级调压回 路。
阀2和阀3的调定压力 都要小于阀1的调定压 力，而阀2和阀3的调 定压力之间没有什么 一定的关系。
ppt课件
河南科技大学 郭冰菁7
调压回路
4．连续、按比例进行压 力调节的回路
调节先导型比例电磁溢 流阀的输入电流I，即 可实现系统压力的无级 调节。
回路结构简单，压力切 换平稳。而且更容易使 系统实现远距离控制或 程序控制。
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压及泄压回路
ppt课件
河南科技大学 郭冰菁3
调压回路
▪ 功用：调定和限制液压系
统的最高工作压力，或者 使执行机构在工作过程不 同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一 功能。
▪ 分类：
1．单级调压回路：泵出口 处并联溢流阀，从而控制 液压系统的工作压力。
ppt课件
河南科技大学 郭冰菁8
卸荷回路
功用：在液压系统执行元件短 时间不工作时，不频繁启动原 动机而使泵在很小的输出功率 下运转。
卸载方式：压力卸载（p=0)； 流量卸载（用于变量泵）
用换向阀中位机能的卸载回路： 可借助M型、H型或K型换向 阀中位机能来实现降压卸载。
由于换向阀的限制，一般适用于压力较低和小流量场合。
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卸荷回路
压力达到阀2 调定压力时， 泵卸荷；
蓄能器保压， 补充系统泄漏；
压力低于阀2 调定压力时， 泵恢复供油。
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Байду номын сангаас
减压回路
功用：使系统中的某一部分油路 具有较系统压力低的稳定压力。
常用于夹紧回路、控制油路和润 滑油路。
常见的减压回路通过定值减压阀 与主油路相连：回路中的单向阀 防止主油路压力降低(低于减压阀 调整压力)时，防止油液倒流，起 短时保压之用。
电磁阀的回路平稳，适合于 大流量的系统。且二位二通 电磁阀可选用小流量规格。
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卸荷回路
3.利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式
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卸荷回路
限压式变量泵的卸载回路为零流 量卸载
泵的压力升高到泵的压力调节螺 钉调定的极限值时，泵的流量减 小到只补充缸或阀的泄漏，回路 实现保压卸载。
当进口压力<调定压力时，减压阀全开。
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两级或多级减压回路
阀3的调定压力值 一定要低于阀2的 调定压力值。
减压阀压力： [0.5Mpa,系统压 力-0.5Mpa]
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增压回路
用增压缸的增压回路， 其增压比为增压器大小 活塞的面积比 。 作用：使用压力较低的 泵获得较高的压力。 单作用缸的增压回路： 间歇增压，适用于单向 作用力大、行程小、作 业时间短的场合。
▪ 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； ▪ 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； ▪ 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； ▪ 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。
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第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统 或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩 的要求。
下行,比较安全可靠， 中位完全关闭，具有很 好的密封性，能起到长 时间的闭锁定位作用。 还能自动适应不同负载 对背压的要求。 又称为限速阀
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保压回路
功用：使系统在液 压缸不动或因工件 变形而产生微小位 移的工况下保持稳 定不变的压力。
单向阀保压回路：
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调压回路
2．二级调压回路（远程调 压）
由溢流阀1和溢流阀3各 调一级，可实现两种不同 的系统压力控制。
注意:主溢流阀3的调定压 力一定要大于远程调压阀 1的调定压力。
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5MPa
2MPa
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调压回路
3．多级调压回路 由溢流阀1、2、3分别
第六章 液压基本回路
第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路（一） 第三节 速度控制回路（二） 第四节 方向控制回路 第五节 多执行元件控制回路
本章总结
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液压基本回路
▪ 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压
基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组
合。
▪ 基本回路按在液压系统中的功能可分：
使用此种方式卸载，方法比较简单，但 压力损失较大，且不适用于一个泵驱动 两个或两个以上执行元件的场所。注意 三位四通换向阀的流量必须和泵的流量 相适宜。
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卸荷回路
▪ 用先导型溢流阀的卸载回路:
采用二位二通电磁阀控制先 导型溢流阀的遥控口来实现 卸载。
▪ 阻尼b孔防止冲击。 ▪ 这种回路比直接用二位二通
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电液换向阀
▪ 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位
必须是A、B、T油口互通。
▪ 控制油可以取自主油路的p口（内控），
也可以另设独立油源（外控）。采用内 控而主油路卸荷时时，主油路必须保证 最低控制压力（0.3~0.5MPa)；采用外 控时，独立油源的流量不得小于主阀最 大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。
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增压回路
双作用缸的增压回路： 它能连续输出高压油， 适用于增压行程要求较 长的场合。
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平衡回路
功用：使执行元件的回路 上保持一定的背压值，以 平衡重力负载，使之不会 因自重而自行下落。
图a为单向顺序阀的平衡 回路：由于滑阀结构的顺 序阀和换向阀存在泄漏， 活塞不可能长时间停在任 意位置。该回路适用于工 作负载固定重量不大, 活 塞闭锁要求不高的场合。
px A > G
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pk A2 G
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液控单向阀平衡回路
锥面密封，泄漏小， 闭锁性能好。
需串联节流阀，保 证下落平稳。否则， 回油路无背压，下 落速度过快造成供 油不足，液控单向 阀时开时闭造成振 动和冲击。
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外控顺序阀平衡回路
远控平衡阀 只有上腔进油时活塞才
控制系统的压力，从 而组成了三级调压回 路。
阀2和阀3的调定压力 都要小于阀1的调定压 力，而阀2和阀3的调 定压力之间没有什么 一定的关系。
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调压回路
4．连续、按比例进行压 力调节的回路
调节先导型比例电磁溢 流阀的输入电流I，即 可实现系统压力的无级 调节。
回路结构简单，压力切 换平稳。而且更容易使 系统实现远距离控制或 程序控制。
包括:
调压回路 卸载回路 减压回路 增压回路 平衡回路 保压及泄压回路
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调压回路
▪ 功用：调定和限制液压系
统的最高工作压力，或者 使执行机构在工作过程不 同阶段实现多级压力变换。 一般用溢流阀来实现这一 功能。
▪ 分类：
1．单级调压回路：泵出口 处并联溢流阀，从而控制 液压系统的工作压力。
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卸荷回路
功用：在液压系统执行元件短 时间不工作时，不频繁启动原 动机而使泵在很小的输出功率 下运转。
卸载方式：压力卸载（p=0)； 流量卸载（用于变量泵）
用换向阀中位机能的卸载回路： 可借助M型、H型或K型换向 阀中位机能来实现降压卸载。
由于换向阀的限制，一般适用于压力较低和小流量场合。
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卸荷回路
压力达到阀2 调定压力时， 泵卸荷；
蓄能器保压， 补充系统泄漏；
压力低于阀2 调定压力时， 泵恢复供油。
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减压回路
功用：使系统中的某一部分油路 具有较系统压力低的稳定压力。
常用于夹紧回路、控制油路和润 滑油路。
常见的减压回路通过定值减压阀 与主油路相连：回路中的单向阀 防止主油路压力降低(低于减压阀 调整压力)时，防止油液倒流，起 短时保压之用。
电磁阀的回路平稳，适合于 大流量的系统。且二位二通 电磁阀可选用小流量规格。
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3.利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式
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卸荷回路
限压式变量泵的卸载回路为零流 量卸载
泵的压力升高到泵的压力调节螺 钉调定的极限值时，泵的流量减 小到只补充缸或阀的泄漏，回路 实现保压卸载。
当进口压力<调定压力时，减压阀全开。
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两级或多级减压回路
阀3的调定压力值 一定要低于阀2的 调定压力值。
减压阀压力： [0.5Mpa,系统压 力-0.5Mpa]
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增压回路
用增压缸的增压回路， 其增压比为增压器大小 活塞的面积比 。 作用：使用压力较低的 泵获得较高的压力。 单作用缸的增压回路： 间歇增压，适用于单向 作用力大、行程小、作 业时间短的场合。
▪ 压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； ▪ 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； ▪ 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； ▪ 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。
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第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统 或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩 的要求。
下行,比较安全可靠， 中位完全关闭，具有很 好的密封性，能起到长 时间的闭锁定位作用。 还能自动适应不同负载 对背压的要求。 又称为限速阀
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保压回路
功用：使系统在液 压缸不动或因工件 变形而产生微小位 移的工况下保持稳 定不变的压力。
单向阀保压回路：