KLR-805型PLC说明书

前言

可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，是一种专门用于工业控制的计算机。自从1968年研制成功以来，由于其可靠性高及容易控制等特点，越来越广泛的应用于各种工业控制现场，大大的推进了工业自动化进程。PLC技术也已成为大中专院校自动控制专业重点课程之一。

我公司根据PLC控制要求的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书和实验指导书。本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，用单元模块模拟了十几种采用PLC控制的机械，直观易懂，将实验室中无法接触的工业控制形象的摆在了学生面前，完全可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，能大大的减轻教师的教学难度，将学生从抽象的控制理论中解放出来。

本实验装置推出以来，深受好评。敬请广大学校师生对本装置及说明书提出宝贵意见和建议！

广东科莱尔教学仪器设备公司

技术部编

二○○三年五月

使用说明

一、产品性能概述

本装置采用日本三菱可编程控制器(PLC)为主机，将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上，用插接导线配合KLR-805单元模块能方便的完成各种实验。学生可通过便携式编程器(输入语句表)或个人电脑(输入语句表、梯形图或SFC语言)进行程序的编制、调试和运行。通过辅助模块，还可以用PLC直接带动电机负载，进行电机的各种启动、运行演示，使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。

二、基本配置

1．电源部分

1)漏电保护开关：1只

2)三相五线制380V交流电源：1路

3)单相220V交流电源：1路

4)0-30V直流可调电源：2路

5)+24直流电源：1路

2．模块部分

1)PLC主机模块：1块

2)单元模块：13块

3)辅助模块：2块

3．附件部分(选购)

1)SCOP编程电缆(适配器)：1根

2)实验导线(粗)：6根

3)实验导线(细)：40根

4)主机电源线：1根

5)实验指导书：1本

三、主机(PLC)技术参数

1．主机型号：FX0N、FX2N系列

2．I/O点数(输入/输出点数)：16-256点(均可扩展)

3．输入信号类型：开关量、继电器输入

4．输出信号类型：开关量、继电器输出

5．编程方式：梯形图、语句表、SFC语言

6．主机电源：AC220V

四、使用方法

第一步：将主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置的支架上；

第二步：将主机电源线的一端插入主机模块的插口上，另一端插入220V 电源插座；

第三步：若用个人电脑编写程序，先将编程电缆(适配器)的一端插接在电脑的COM1或COM2端，另一端插接在PLC主机上的“信号读入、

写出”端口；若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携

式编程器与PLC主机连接起来，即可输入语句表。

第四步：根据后面的实验指导说明书，选定要做的实验内容，用导线连好主机模块和单元模块，按控制要求编制程序，上机调试并运行。

五、注意事项

1．连接电源线和适配器之前，务必把装置上的空气开关置于OFF(关)位置。

2．用细导线连接主机模块和单元模块时，将导线头插入端口，旋转一定的角度即可，不能用力过猛。

3．上机调试程序之前，请熟悉编程软件或便携式编程器的使用方法。

4．程序写入编程设备(个人电脑或编程器)后，需要与主机进行连接传送。

传送前，主机电源开关必须置于ON(否则电脑死机，丢失程序)；而PLC

主机运行开关必须置于OFF(否则程序不能写入主机存储器内)；传送成

功后，将PLC运行开关置于RUN，即可运行程序。

5．要使单元模块上的模拟设备的发光二极管点亮，主机模块上的各个输出点的公共端(COM端)必须接上+24V直流电源，单元模块上的0V端和

主机输入点的公共端(COM0端)都必须接在直流电源输出的0V端。

六、实验连线举例

例：电机正反转实验

1．I/O分配：

X0 正转启动按钮SB1 X1 反转启动按钮SB2 X2 停止按钮SB3

Y0 接触器KM1 Y1 接触器KM2

2．接线图

附图1 电机正反转控制接线图

实验指导

一、实验要求

使用本装置做实验以前，必须认真阅读使用说明书，了解装置的结构、性能、操作方法及注意事项，在使用时严格遵守，以确保实验的顺利进行，上机调试前，认真作好预习工作。

二、实验步骤

第一步：按照教师指定的实验内容，充分的了解该实验项目的实验目的，熟悉受控系统的运行流程。其中包括：控制过程的组成环节，各个环节的技术

要求和相互关系，输入输出的逻辑关系和测量方法，系统的控制方式与要求(例如单步、步进、单周期等)。

第二步：按照控制要求画出工艺流程图，确定I/O点数(输入/输出点数)的分配。

第三步：设计梯形图及编程。

第四步：联机调试运行。

第五步：参照附录的梯形图，对比得出结论。

三、单元模块介绍及相关的实验内容

1．电机控制模块

实验1：电机直接启动

实验2：电机正反转控制

实验3：电机星—三角启动

2．八段译码器、天塔之光

实验4：四组抢答器

实验5：优先级判别实验

实验6：数值运算实验

实验7：闪烁灯光控制

实验8：发射型灯光控制

实验9：流水型灯光控制

3．交通灯自控和手控

实验10：红绿灯手动控制

实验11：红绿灯自动控制

实验12：红绿灯开闭时间可调控制

4．水塔水位自动控制

实验13：水池水位自动控制

实验14：水塔水位自动控制

实验15：带自诊断的水塔水位自动控制

5．自控成型机