5花式喷泉系统的控制
花样喷泉控制设计

设计题目1: 花样喷泉控制设计1.任务描述:在游人和居民经常光顾的场所,如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前,经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
这些喷泉按一定的规律改变喷水式样,如果再与五颜六色的灯光相配合,在和谐优雅的音乐中,更使人心旷神怡,流连忘返。
某广场的花式喷泉示意图如下图所示。
电源单步/连续停止启动花样选择开关在上图中,4号为中间喷头,3号为内环状喷头,2号为外环形状喷头,1号为外环形状喷头。
2.控制要求说明:一、按下启动按钮,喷泉控制装置开始工作;按下停止按钮,喷泉控制装置停止工作。
二、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定。
三、当单步/连续开关在单步位置时,喷泉只能按照花样选择开关设定的方式,运行一个循环。
四、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样,现考虑四种喷水花样。
1 花样选择开关在位置1时,按下启动按钮后,4号喷头喷水,延时2s 后,3号喷头喷水,再延时2s 后,2号喷头喷水,又延时2s 后,1号喷头喷水。
18s 后,如果为单步工作方式,则停止下来。
如果为连续工作方式,则继续循环下去。
2 花样选择开关在位置2时,按下启动按钮后,1号喷头喷水,延时2s后,2号喷头喷水,再延时2s后,3号喷头喷水,又延时2s后,4号喷头喷水。
30s后,如果为单步工作方式,则停止下来。
如果为连续工作方式,则继续循环下去。
3花样选择开关在位置3时,按下启动按钮后,1、3号喷头同时喷水,延时3s后,2、4号喷头喷水,1、3号停止喷水。
如此交替运行15s后,4组喷头全喷水,30s后,如果为单步工作方式,则停止下来。
如果为连续工作方式,则继续循环下去。
4花样选择开关在位置4时,按下启动按钮后,按照1→2→3→4的顺序,依次间隔2s喷水,然后一起喷水。
30s后,按照1→2→3→4顺序,分别延时2s,依次停止喷水。
再经1s延时,按照4→3→2→1的顺序,依次间隔2s喷水,然后一起喷水。
30s后停止。
(完整word版)花式喷水池的PLC控制

一、课题背景1、课题背景在许多休闲广场、景区或游乐场里,经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样,若在夜晚配上各种彩色的灯光显示,更加迷人。
花式喷水池是一道亮丽的风景。
让我们的生活更加多姿多彩。
2、研究目的和意义设计一花式喷水池,采用PLC控制是比较方便的,在花式喷水时序确定的前提下,可以通过改变时序或者改变控制卉关,就可改变控制方式,达到显现各种复合状态的要求。
近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,使得实际应用成为可能。
本系统采用PLC是基于以下四个原因:①PLC具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在30万小时以上;②编程能力强,程序指令简单,可以使控制过程方便地用软件来实现;③抗干扰能力强,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证花式喷水池可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC。
3、本文的主要工作充分了解花式喷水池系统的工作过程,和对花式喷水池的可靠安全的工作提出的新的安全稳定性的要求。
叙述了花式喷水池系统的控制要求,进行硬件、程序设计,叙述了系统的流程的分析、程序设计思路。
对系统的操作进行说明。
对本次课程设计进行总结。
二、已知情况、控制要求1、已知情况一、花式喷水池示意图图a)中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。
图b )中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现;单步/连续开关为“1”= 单步,“0”= 连续,其他为单一功能开关。
2、控制要求(1) 水池控制电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。
按下停止按钮,则停止喷水。
工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。
(2)“单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时, 喷水池反复循环运行。
(3) 方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,1~4号喷水管的工作方式选择 如下:a)选择开关在位置“1”——按下启动按钮后,4号喷水,延时2s ,3号喷水,再延时1.5s ,2号喷水,再延时2s ,1号喷水,1.5s 后全部停止1s ,接着一起喷水15s 为一个循环。
花样喷泉的PLC控制系统设计
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花样喷泉的PLC控制系统设计1. 引言花样喷泉是一种美丽而迷人的景观,它通过水流的喷射和变化展示出不同形态和音乐舞动。
这种喷泉的控制系统设计至关重要,它需要准确地控制水流的强度、喷射的位置和喷射的时间。
PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于花样喷泉的控制系统,其可靠性和灵活性使其成为首选的控制设备。
本文将重点介绍花样喷泉的PLC控制系统设计。
2. 控制系统架构花样喷泉的PLC控制系统主要包括传感器、PLC控制器、执行器和人机界面。
传感器用于感知环境的变化和花样喷泉的状态,如水流的压力、喷射位置的准确性等。
PLC控制器负责接收传感器的信号,并根据预设的程序进行逻辑判断和控制指令的输出。
执行器根据PLC控制器的指令,控制水流的强度和喷射位置。
人机界面用于与操作员进行交互和监控花样喷泉的状态。
3. PLC程序设计PLC程序设计是花样喷泉控制系统设计的核心部分。
程序的设计需要根据具体需求进行细致的规划和逻辑设计。
以下是一般的PLC程序设计步骤:3.1 确定输入输出点根据花样喷泉的需求,确定PLC控制器的输入输出点。
输入点可以是传感器输出的信号,如水流压力传感器的信号等。
输出点可以是执行器的控制信号,如控制喷射口的电磁阀信号等。
3.2 设计逻辑控制根据花样喷泉的控制逻辑,设计PLC程序的逻辑控制部分。
逻辑控制部分包括对输入信号的判断和对输出信号的控制。
例如,当水流压力超过一定阈值时,控制喷射口的电磁阀关闭,停止喷射。
3.3 编写程序代码根据逻辑控制的设计,使用PLC编程语言编写程序代码。
常用的PLC编程语言有Ladder Diagram、Structured Text等。
代码的编写需要考虑方便维护和扩展,以及程序的可读性。
3.4 测试和调试编写完成后,进行测试和调试。
通过模拟输入信号和监视输出信号,验证程序的正确性和稳定性。
如果有问题,及时进行调试和修改。
4. 人机界面设计人机界面的设计是为了方便操作员进行监控和控制。
花式喷泉的自动控制设计
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花式喷泉的自动控制设计二、花式喷泉自动控制系统的设计1. 花式喷泉自动控制系统的功能要求花式喷泉自动控制系统主要需要实现以下功能:(1)实现多种水形态的变换,包括喷泉、跳动、旋转等;(2)根据音乐节奏进行水形态的变化,实现音乐与水形态的协调表现;(3)实现远程控制和监控,可以通过手机App或者网页实现对花式喷泉的控制和监控;(4)实现节能节水,具有智能化的节能节水控制功能。
2. 花式喷泉自动控制系统的硬件设计(1)传感器模块:设计传感器模块来感知水形态变化的参数,例如水的流速、水的高度、水的温度等。
传感器模块可以通过传感器网络实现多点数据采集。
(2)执行器模块:设计执行器模块来控制水泵、灯光、音响等设备,实现多种水形态的变化和音乐效果的表现。
(3)控制器模块:设计控制器模块来对传感器模块和执行器模块进行控制和协调,实现花式喷泉自动控制系统的整体控制。
3. 花式喷泉自动控制系统的软件设计(1)控制算法:设计控制算法来实现多种水形态的变化和音乐效果的表现。
控制算法可以根据预先设定的水形态和音乐模式来实现对水泵、灯光、音响等设备的控制。
(2)远程控制界面:设计远程控制界面来实现对花式喷泉的远程控制和监控。
远程控制界面可以实现对花式喷泉控制参数的调整和对花式喷泉运行状态的监控。
(3)节能节水算法:设计节能节水算法来实现智能化的节能节水控制功能。
节能节水算法可以根据实时的气象数据和用水数据来实现对水泵的控制和对喷泉水量的调整。
三、花式喷泉自动控制系统的关键技术1. 多种水形态的变化技术:通过对水泵、灯光、喷头等设备的控制,实现多种水形态的变化,例如喷泉、跳动、旋转等。
2. 音乐节奏的水形态变化技术:通过分析音乐的节奏和音乐的节拍,实现音乐与水形态的协调表现,例如音乐快速时水的喷射也会加快。
3. 传感器网络技术:通过传感器网络实现多点数据采集,可以更加全面地感知花式喷泉的运行状态,例如水的流速、水的高度、水的温度等。
花式喷泉的自动控制设计
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花式喷泉的自动控制设计引言一、花式喷泉的自动控制系统原理1.1 控制系统结构花式喷泉的自动控制系统主要由感应器、控制器和执行机构三部分组成。
感应器用来检测环境参数,比如风速、湿度等,控制器根据感应器检测到的参数进行数据处理并输出控制信号,执行机构则根据控制信号来完成相应的动作,比如调节喷头的水流和高度等。
1.2 控制策略花式喷泉的自动控制系统采用了反馈控制策略。
通过感应器检测环境参数并实时反馈给控制器,控制器根据反馈信号调节执行机构的动作,从而使喷泉的效果更加稳定和美观。
在控制系统中,控制算法是实现自动控制的核心。
常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。
PID控制算法是最常用的控制算法之一,其通过对误差信号的积分、微分和比例进行加权处理来调节控制信号,从而实现对执行机构的精准控制。
2.1 感应器的选择花式喷泉的自动控制系统需要感应器来检测环境参数,因此感应器的选择至关重要。
常见的感应器包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器等。
在选择感应器时,需要考虑其精度、响应速度和适应性等因素,以确保系统能够准确、灵敏地检测环境参数。
2.2 控制器的设计控制器是花式喷泉自动控制系统的核心部分,它需要对感应器检测到的参数进行数据处理,并输出控制信号。
在设计控制器时,需要考虑其计算能力、稳定性和可靠性等因素,以确保系统能够稳定、可靠地运行。
控制器还需要考虑与执行机构的通信接口、数据传输方式等问题,以确保控制器能够与执行机构进行有效的信息交互。
2.3 执行机构的选择执行机构是花式喷泉自动控制系统的关键组成部分,它需要根据控制信号实现相应的动作。
在选择执行机构时,需要考虑其动作精度、响应速度、稳定性和可靠性等因素,以确保系统能够按照预定的控制策略实现喷泉的效果。
2.4 控制系统的集成在设计花式喷泉的自动控制系统时,需要将感应器、控制器和执行机构进行有效的集成。
这需要考虑控制系统的整体设计,包括硬件设计和软件设计等方面,以确保各部分之间能够有效地协同工作,实现对花式喷泉的精准控制。
花式喷泉的自动控制设计
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花式喷泉的自动控制设计一、花式喷泉的自动控制系统组成1. 控制器:控制器是自动控制系统的核心部件,主要用于接收来自传感器的信息并进行处理,然后向执行器发送控制指令。
控制器通常采用PLC(可编程逻辑控制器)或者单片机等硬件装置,并且配备相应的控制软件,用于编制控制程序。
2. 传感器:传感器用于感知环境的参数变化,如水流量、水压、水位、温度、湿度等,进而将这些参数转化为电信号输入到控制器中,通常采用压力传感器、流量传感器、水位传感器、温度传感器等。
3. 执行器:执行器是根据控制器发送的指令来实现对花式喷泉各个功能的控制,如水泵、喷嘴、灯光、音响等,通过执行器的动作来调控水流、灯光、音响等。
4. 人机交互界面:人机交互界面是人与自动控制系统之间的一个接口,主要用于操作者与系统进行交互和信息交换。
在花式喷泉的自动控制系统中,人机交互界面通常采用触摸屏或者计算机等设备,方便操作者进行参数设置、故障诊断等。
5. 供电系统:供电系统为自动控制系统提供必要的电力支持,保障系统的正常运行。
在花式喷泉的自动控制设计中,供电系统需满足安全、稳定、可靠的要求,尤其需要重视防水、防潮等特殊环境。
自动控制系统的工作原理是通过控制器对传感器的信号进行分析处理,然后向执行器发送控制指令,从而实现对花式喷泉水流、灯光、音响等多种元素的自动控制。
通过传感器感知环境参数变化的信号输入到控制器中,控制器对这些信号进行处理,并根据预设的控制程序进行逻辑判断,最终产生相应的控制指令。
然后,控制器将控制指令发送给执行器,执行器根据指令对花式喷泉的水泵、喷嘴、灯光、音响等进行控制。
当控制器根据传感器的信号判断水位过低时,将向执行器发送指令,打开水泵提升水位。
控制器还可以通过人机交互界面与操作者进行交互,操作者可以通过人机交互界面对系统进行参数设置、故障排查等操作,实现对自动控制系统的监测与管理。
1. 时间控制:时间控制是指通过预设的时间表来对花式喷泉的启动、停止、运行模式等进行控制。
花式喷泉的plc控制课程设计
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花式喷泉的plc控制课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在喷泉控制中的应用。
2. 学生掌握花式喷泉的基本构成和运行机制,能够解释PLC控制喷泉的流程和逻辑。
3. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程,实现对花式喷泉水流动作的控制。
技能目标:1. 学生能够通过小组合作,设计并实施一个简易的花式喷泉PLC控制方案。
2. 学生能够运用信息处理和问题解决技能,调试并优化PLC控制程序,解决喷泉控制中的问题。
3. 学生能够熟练使用PLC编程软件,进行程序的编写、下载和故障排查。
情感态度价值观目标:1. 学生通过实践活动,培养创新意识和工程设计能力,增强对工程技术学科的兴趣。
2. 学生在团队协作中学会沟通与交流,培养合作精神,提升团队解决问题的能力。
3. 学生通过学习PLC控制技术,增强对自动化技术的认识,激发对未来技术发展的探索欲望。
4. 学生能够意识到技术对环境和社会的潜在影响,形成负责任的技术使用态度。
二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的组成结构、工作原理、功能特点,重点讲解PLC 在工业控制中的应用。
相关教材章节:第一章“PLC概述”2. 花式喷泉原理:讲解喷泉的基本构成、水流动作原理和控制系统设计,分析PLC在喷泉控制中的关键作用。
相关教材章节:第三章“喷泉控制系统”3. PLC编程软件操作:教授PLC编程软件的使用方法,包括程序编写、下载、调试等基本操作。
相关教材章节:第二章“PLC编程软件及应用”4. PLC控制逻辑设计:引导学生学习逻辑控制设计方法,结合花式喷泉实例进行编程实践。
相关教材章节:第四章“PLC控制逻辑设计”5. 花式喷泉PLC控制方案设计:分组进行项目实践,设计并实施简易的花式喷泉PLC控制方案。
相关教材章节:第五章“PLC控制系统设计实例”6. 程序调试与优化:教授学生如何调试程序,解决控制过程中出现的问题,并进行优化。
花式喷泉的PLC控制系统
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花式喷泉的PLC控制系统课程设计课程名称可编程序控制器原理及应用题目名称花式喷泉的PLC控制系统学生学院自动化学院专业班级04级网络工程4班学号3104001804学生姓名袁锋指导教师潘运红2007 年6月18日广东工业大学课程设计任务书题目名称花式喷泉的PLC控制系统学生学院自动化学院专业班级网络工程04级4班姓名袁锋学号3104001804一、课程设计的内容1。
实验目的a.巩固和加深对《可编程序控制器原理及应用》课程内容的认识和理解,提高应用水平.b.掌握STEP7软件的程序编制方法.2。
实验内容本实验要求编程实现利用PLC控制喷泉喷水方式,产生各样的样式。
二、课程设计的要求与数据在游人和居民经常光顾的场所,如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前,经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
这些喷泉按一定的规律改变喷水式样,如果再与五颜六色的灯光相配合,在和和谐优雅的音乐中,更使人心旷神怡,流连忘返。
花式喷泉的示意图如下图所示,图中4号为中间喷头,3号为内环状喷泉,2号为中环喷头,1号为外环喷头.花式喷泉示意图1.2 控制要求1、按下启动按钮,喷泉开始工作;按下停止按钮,喷泉停止工作;2、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定;3、当单步/连续开关在单步位置时,喷泉只能按照花样选择开关设定的方式,运行一个循环;4、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样,考虑以下4种喷水花样:²花样选择开关在位置1时,按下启动按钮后,4号喷头喷水,延时2s后,3号喷头喷水,在延时2s后,2号喷头喷水,又延时2s后,1号喷头喷水。
18s后,如果为单步工作方式,则停下来;如果为连续工作方式,则继续循环下去。
²花样选择开关在位置2时,按下启动按钮后,1号喷头喷水,延时2s后,2号喷头喷水,在延时2s后,3号喷头喷水,又延时2s后,4号喷头喷水。
30s后,如果为单步工作方式,则停下来;如果为连续工作方式,则继续循环下去。
花式喷泉的自动控制设计
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花式喷泉的自动控制设计花式喷泉是一种装饰性喷泉,通过不同的喷泉设备和喷射方式,能够展现出丰富多样的效果,给人们带来视觉和听觉上的享受。
为了实现花式喷泉的自动控制,需要设计一个合理的控制系统,让喷泉在不同的时间和条件下能够自动运行,达到预期的效果。
花式喷泉的自动控制系统需要包括一个时间控制模块。
通过时间控制模块,可以设置不同的喷泉运行时间,比如每天固定的时间段或者随机的时间段。
时间控制模块需要有稳定的时钟,可以精确地控制喷泉的启动和停止时间,使其按照预定的时间表进行运行。
花式喷泉的自动控制系统需要包括一个喷泉效果控制模块。
这个模块包括不同的控制器和传感器,可以根据需要调节喷泉的高度、形状、喷射角度等。
通过控制模块的调节,可以实现不同的喷泉效果,如高喷、低喷、水幕喷、灯光喷等。
还可以根据气温、湿度和风速等环境条件,调整喷泉的效果,使其适应不同的气候和环境变化。
花式喷泉的自动控制系统还需要包括一个安全保护模块。
这个模块主要是用来监测喷泉设备的运行状态,当发生故障或异常情况时,能够及时发出警报并停止喷泉的运行,以避免安全事故的发生。
检测喷泉设备是否正常运行、水位是否正常、电压是否稳定等。
还可以设置一个紧急停止按钮,当出现紧急情况时,可以立即停止喷泉的运行。
花式喷泉的自动控制系统还可以加入一个远程监控模块。
通过远程监控模块,可以远程实时监控喷泉的运行状态和效果,并可以对其进行远程控制和调整。
这样,无论身在何处,都可以实时了解喷泉的情况,并进行及时的干预和管理。
花式喷泉的自动控制系统应该是一个集时间控制、喷泉效果控制、安全保护和远程监控于一体的综合控制系统。
通过合理设计和设置各个控制模块,可以实现花式喷泉的自动化运行和管理,提升其装饰性和观赏性,给人们带来更好的体验和享受。
花式喷泉plc控制程序设计与解析
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花式喷泉plc控制程序设计与解析花式喷泉制作及控制由程序控制器(PLC)提供指令支持,可以快速高效地实现可靠的花式喷泉控制,使用的程序控制器的主要原理是使用功能型组件,变频器,执行器这样的自动控制元件,结合现场总线技术,将这些组件有机地连接起来,形成一个完全自动化的系统,实现喷泉的控制。
本文将介绍花式喷泉PLC控制程序的设计与解析。
总体而言,PLC控制程序的设计主要围绕如下几个方面:首先是电源系统设计,其包括PLC的继电器电源、输出系统电源、连接系统电源等;其次是控制器结构设计,包括主从结构、机床控制结构等;最后是程序设计,一般采用梯形图和LD(梯形语言)编程语言来进行设计。
首先,PLC电源系统设计应原则上以稳定性、可靠性、安全性为基本准则,采用双拽双送的设计,将PLC的常用电源拉开,另外要注意维护电源的高效性和正确稳定的供电电压。
其次,PLC控制器结构设计是非常重要的,需要解决系统自动化的问题和机床的控制问题,采用合理的控制结构,将机床的部分功能注入PLC,以实现自动控制,同时PLC还可以控制传感器和执行器,实现变频运转。
最后,PLC程序设计首先需要明确控制需求、控制器结构和控制步骤,然后确定输入输出信号,并按照明确的步骤编写PLC控制程序,这是一个比较耗时的过程。
此外,PLC控制程序设计要考虑到实际应用中的多变情况,灵活应对各种可能出现的异常情况,确保系统的稳定性和可靠性。
在设计完PLC程序之后,为了确保程序的正确性和精确性,还要进行程序校验,使用PLC仿真器来模拟实际情况,进行测试,确保程序逻辑的正确性和逻辑控制的可靠性。
综上所述,花式喷泉PLC控制程序的设计与解析分为电源系统设计、控制器结构设计和程序设计三个部分,整体来说,在设计PLC控制程序时,要考虑到实际应用的复杂性,灵活应对各种可能出现的异常情况,确保系统的稳定性和可靠性,最后需要进行程序校验,以保证PLC控制程序的正确性。
花式喷泉PLC控制程序设计与解析是一个比较复杂的过程,但是有了正确的方法和技巧,可以节省大量的时间和精力,实现可靠、高效的花式喷泉控制。
花式喷泉的自动控制设计
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花式喷泉的自动控制设计花式喷泉是现代城市景观中常见的一种装饰性水景,它给人们带来了美的享受和视觉上的愉悦。
花式喷泉的自动控制设计对于保证其正常运行和效果的展现至关重要。
本文将探讨花式喷泉的自动控制设计,并介绍其原理、组成和实施。
花式喷泉的自动控制设计是通过电气控制系统来实现的。
它包括控制系统的硬件和软件两个部分,硬件部分主要包括感应器、执行器、控制器等设备,软件部分则是根据花式喷泉的设计要求编写的控制程序。
花式喷泉的自动控制设计在保证喷泉正常运行的还能够根据需要进行节能和环保控制,提高整体的运行效率和安全性。
花式喷泉的自动控制设计需要根据喷泉的特点和设计要求来确定控制系统的整体架构。
要确定花式喷泉的喷水高度、效果、频率等参数,然后根据这些参数来选择合适的传感器和执行器设备。
在这一过程中,需要考虑到喷泉的水位控制、喷水动作的频率和循环等因素,以保证喷泉的艺术效果和水资源的合理利用。
花式喷泉的自动控制设计需要考虑到控制系统的稳定性和可靠性。
喷泉的自动控制系统需要能够在各种环境条件下正常运行,并且能够及时处理各种异常情况和故障。
在控制系统的设计过程中,需要考虑到系统的故障诊断和自动复位功能,以确保系统的长期稳定运行。
花式喷泉的自动控制设计还需要考虑到系统的节能和环保控制。
这意味着需要通过控制程序来调节喷泉的工作状态,以避免水资源的浪费和能源的过度消耗。
可以通过定时控制来调整喷水的频率和循环,或者通过感应器来检测周围环境的情况,以实现整体的节能和环保控制。
在实际的应用中,花式喷泉的自动控制设计往往需要根据不同的需求和场景来进行定制。
在公园、广场等场所,喷泉的自动控制系统可能需要考虑到游客的安全和体验,而在商业综合体、酒店等场所,喷泉的自动控制系统可能需要考虑到商业展示和节目表演等因素。
花式喷泉的自动控制设计需要根据具体的场景和要求来进行灵活的应用,以满足不同场所的需求。
花式喷泉的自动控制设计在现代城市景观中具有重要的作用。
花式喷泉的PLC控制
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目录一、设计目的二、设计任务及要求三、基本要求四、设计的主要内容五、设计思路及步骤六、设计的主程序七、设计心得花式喷泉的PLC控制一、设计目的通过课程设计使学生掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理、指令系统、硬件连接,使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法,锻炼学生的对PLC的编程能力,用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。
二、课程设计任务及要求1. 设计任务:用PLC控制一个花式喷泉。
2. 控制要求:喷泉有四种花样,四个喷头,分别为1、2、3、4号。
按下启动按钮,喷泉开始工作;可用停止按钮停止。
四种喷水花样可供选择:A.先按1~2~3~4顺序各隔2s喷水,然后一起喷10s,然后依次停止,然后又一个循环。
B.1、3号同时喷水;延时3s后2、4号喷水,1、3号停止喷水;C.按下启动按钮,4号开始喷水;延时2s后,3号开水喷水;2s后,2号喷水;再2s后。
1号喷水。
D.喷水顺序相反。
三、基本要求要求学生理解并掌握可编程序控制器(PLC)的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法,训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。
要求学生能根据现场控制要求,自主编程和调试程序,全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念四、课程设计的主要内容设计内容:1)计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表;2)编写PLC控制程序;要求可以实现单周期及连续工作2种操作方式。
3)完成实验所需要的硬件接线;4)利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等,模拟演示其工作过程;5)完成课程设计报告。
五、设计思路及步骤:(1)确定I/O点数,系统中有启动、停止、四个选择开关,但是实验室的面板上的输入输出口没有那么多,通过两组两组模式进行,则是系统中有启动、停止、两个选择开关、四个输入,八个输出。
(2)设计梯形图,初步打算用状态转移图方式编程,顺序控制,容易实现。
(3)软件仿真,GX Developer version8.52E中文版[三菱PLC编程软件],和GX Simulator v7.16配合使用可以实现系统调试改错,提高编程效率和准确率。
花式喷泉的PLC控制设计说明
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花式喷泉的PLC控制设计说明花式喷泉是一种在水池或广场中使用水泵和喷水器来形成各种美丽形状和流动效果的装置。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的计算机硬件设备,它可以根据预设的程序和逻辑规则控制各种电气和机械设备的操作。
设计一套PLC控制系统,可以实现对花式喷泉的喷水动作、流动效果、时间间隔和水量的控制。
以下是一个设计说明,具体包括PLC硬件选型、程序设计和控制逻辑。
1.系统元件选择:-PLC控制器:选择适用于花式喷泉控制的PLC控制器,具备足够的输入输出端口,能够满足控制需求。
-传感器:采用液位传感器、压力传感器等,用于监测水位、水压等参数,并将数据传输给PLC进行处理。
-执行器:选择适合的电磁阀、电动机和水泵等执行器,以实现控制动作。
2.硬件布线与连接:-将PLC控制器与传感器和执行器进行连接,确保信号传输正常。
-将电源与PLC和执行器进行连接,以确保电器设备正常工作。
3.PLC程序设计:-根据设计需求和技术要求,根据实际情况编写PLC的程序代码。
-设定喷水动作的类型和时间间隔,以及流动效果的参数设置。
-设置传感器和执行器的输入输出端口,并进行逻辑编程,实现控制动作的自动化。
4.控制逻辑设计:-设计喷水的动作类型和时间间隔,在程序中设定相关的时间控制代码。
-设定不同喷水器的水量和喷射形状,以实现花式喷泉的各种效果。
-根据传感器的数据进行反馈控制,保证水位、水压等参数在合理范围内。
5.性能测试和调优:-在系统硬件布线和程序编写完成后,进行系统性能测试,检查是否满足设计要求。
-根据实际情况和测试结果,对程序进行调优,以提高系统的稳定性和性能。
综上所述,设计一套PLC控制系统,可以实现对花式喷泉的喷水动作、流动效果、时间间隔和水量的控制。
通过选择适当的PLC控制器和执行器,进行硬件布线与连接,编写PLC程序设计和控制逻辑,最终可以实现花式喷泉的自动化控制,为人们带来美妙的喷泉视觉享受。
5花式喷泉系统的控制
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项目五
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花式喷泉系统的控制
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动2:用GXDeveloper编程软件 编写、下载、调试步进程序
• 1程序输入 • 打开GXDeveloper编程软件,新建“花式喷泉” 文件, 输入花式喷泉PLC程序,如图5-1-8所示。 • 2程序下载 • 点击“在线”图标,再点击“写入”,将PLC程序下载至PLC, 如图5-1-9所示。注意:此时可让三菱FX2NPLC的运行按 钮切换至“STOP”上。
任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动1:认识字元件、学习位元件组合的方式
• 位元件、字元件以及位元件的组合方式是三菱FX2N系列可编程控 制系统中非常重要的基本概念。位元件、字元件以及位元件的组合也 属于软元件的范畴,那么它们之间的区别是什么?用法又是如何呢? • 一、字元件 • 在PLC内部,有时需要进行大量的数据处理,仅让“位元件” 单 独参与运算,是远远不够的,因此需要设置大量用于存储数值数据 (这里的数值都是指的二进制数“0” 或“1”) 的软元件,我们 把它称为“字元件”。常用的“字元件”有定时器T、计数器C、数 据寄存器D等。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 3系统调试 • ① 在教师现场监护下进行通电调试,验证系统控制功能是否符合要 求。 • ② 如果出现故障,学生应独立检修,根据出现的故障现象检修相关 线路或修改梯形图。 • ③ 系统检修完毕后应重新通电调试,直至系统正常工作。
课题二 基本控制指令应用之任务5 花式喷泉控制系统
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课题二基本控制指令应用任务5 花式喷泉控制系统知识目标:1.掌握计数器的功能及应用。
2.掌握三菱PLC时钟脉冲指令与计数器的长延时控制在PLC的软件系统及梯形图编程设计中的综合应用。
能力目标:1.会根据控制要求,能灵活地运用经验法,通过时钟脉冲指令和计数器的综合运用,实现花式喷泉控制系统的梯形图程序设计。
2. 掌握花式喷泉PLC控制系统的线路安装与调试。
图2-5-1 花式喷泉花式喷泉常用于休闲广场、景区或游乐场所。
传统的喷泉控制一旦设计好控制电路,就不能随意改变喷水花样及喷水时间。
若采用PLC 控制,利用PLC 体积小、功能强、可靠性高,且具有较大的灵活性和可扩展性的特点,通过改变喷泉的控制程序或改变方式选择开关,就可以改变花式喷泉的喷水规律,从而变换出各式花样,以适应不同季节、不同场合的喷水要求。
如图2-5-1所示是一休闲广场的花式喷泉控制效果画面。
本次任务的主要内容是通过PLC控制系统,实现对花式喷泉系统的控制。
其控制要求如下:(1)有一花式喷泉分别由A、B、C三组喷头组成,其示意图如图2-5-2a 所示。
(2)当按下启动按钮后,A、B、C三组喷头按图2-5-2b所示的时序图循环工作。
(3)花式喷泉的工作时间是从早八点启动至晚十一点停止。
图2-5-2 喷泉组示意图和时序图a) 喷泉组示意图 b) 时序图实施本任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表2-5-1所示。
表2-5-1 实训设备及工具材料从上述控制要求分析可知,本任务是一个长时限(工作时间为从早八点至晚十一点)的带延时的顺序控制(三组喷头按一定的顺序延时工作)。
在前面任务中介绍了100ms和10ms两种通用定时器的应用,我们知道FX2N 系列PLC的最长定时时间为3276.7S,它们对长时限的控制具有局限性,不能有效的实现对本任务的控制,如果需要更长的定时时间,可以采用计数器、多个定时器的组合或者定时器与计数器的组合来获得较长的延时时间。
花样喷泉的控制系统设计
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电气控制与PLC课程设计说明书题目:花样喷泉的控制系统设计专业班级:姓名:学号:指导教师:目录1系统概述 .............................................................. 错误!未定义书签。
2方案论证 .. (5)2.1 方案选择 (5)2.2方案完成计划表 (6)2.3方案总结. (7)3 硬件设计 (7)3.1系统的原理方框图 (7)3.2 主电路 (8)3.3 I/O分配 (9)3.4 元器件选型 (10)4软件设计 (10)4.1 主流程 (10)4.2 梯形图.............................................................. 错误!未定义书签。
5 系统调试 ............................................................. 错误!未定义书签。
设计心得 ................................................................. 错误!未定义书签。
产考文献 ................................................................. 错误!未定义书签。
1 系统概述随着社会的发展,人们的经济水平的提高,人们再也不用为吃喝而发愁,越来越重视享受生活,在闲余的时间去外面旅游,看看风景,放松放松心情,而社会也在力求美化社区,美化城市,在这样的背景下,花样式喷泉就这样出现的,花样式喷泉能给人一样自然地美感,而且花样式喷泉有很多样式,给人一种心旷神怡之感。
花式喷泉是人造小气候,在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用;也为水体充氧,有利于水体增加自净能力,起到防止水体黑臭的作用。
花样式喷泉有很多类型,最先进的有音乐喷泉,它能根据音乐来改变喷的高度,我设计的这个花样式喷泉比较简单,它有四个圆围成4圈,共有29个喷头,从第一圈到第四圈喷头个数分别为1,4,8,16.为了简单期间我用电磁阀来代表喷头,电磁阀为24v5W的,是直流控制的电磁阀,达到的这样的过程,1、按下启动按钮后,第一组喷水;2、第一组喷水5秒后第二组喷水。
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• 活动3:画PLC系统电路原理图
• 用三菱FX2N-48MR型可编程序控制器实现花式喷泉控制系统 的电路原理图如图5-1-2所示。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动4:PLC接线板的安装
• • • • 1元器件的准备 准备本活动需要的元件器材,见表5-1-2。 2元器件的布置 根据表5-1-2检测元器件的好坏,将符合要求的元器件按图5- 1-3安装在网孔板上并固定。 • 3PLC系统的连线与自检 • 根据图5-1-2以及图5-1-3 ,按配线原则与工艺要求进行 PLC控制系统的安装接线。特别注意布线时需紧贴线槽,保持整齐 与美观。具体操作方式可按如下步骤:
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任务一
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用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
(5)连接PLC输出回路部分如图5-1-6所示。 ① 1号线通过FU3连接COM1。 ② COM1、COM2与COM3互相连接。 ③ Y000~Y010分别连接YV1~YV9。 ④ YV1~YV9另一端互相连接后,再接0号线。 (6)PLC输出回路部分的检测 ① 检查布线。对照图5-1-7检查是否掉线、错线,是否漏编、 错编,接线是否牢固等。 • ② 万用表检测。万用表检测过程见表5-1-7,如测量阻值与正 确阻值不符,应重新检查布线。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• (4)PLC输入回路部分的自检 • ① 检查布线。对照图5-1-5检查是否掉线、错线,是否漏编、 错编,接线是否牢固等。 • ② 万用表检测。万用表检测过程见表5-1-5,如测量阻值与正 确阻值不符,应重新检查布线。 • ③ 通电观察PLC的指示灯。经过自检,确认正确和无安全隐患后, 通电观察PLC的LED指示灯并做好记录,见表5-1-6。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 3系统调试 • ① 在教师现场监护下进行通电调试,验证系统控制功能是否符合要 求。 • ② 如果出现故障,学生应独立检修,根据出现的故障现象检修相关 线路或修改梯形图。 • ③ 系统检修完毕后应重新通电调试,直至系统正常工作。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 二、数据寄存器D的分类
• 三菱FX2N系列PLC的数据寄存器D可以分成以下几类: • 1一般数据寄存器 • 一般数据寄存器的软元件编号为D0~D199,共200点。每个 数据寄存器都可以存入16位数据,当存入32位数据时,例如,3 2位数据存入D0、D1中,则D1中存高16位,D0中存低16 位。 • 存放在一般数据寄存器中的数据,不写入其他数据时,其内容保持不 变,直到写入新的数据。但是当PLC从“RUN”运行状态转到 “STOP” 停止状态或掉电时,且特殊辅助继电器M8033= “0” 即“OFF” 时,一般数据寄存器不具有断电保持功能,此 时一般数据寄存器中的数据均自动清“0”;
任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动1:认识字元件、学习位元件组合的方式
• 位元件、字元件以及位元件的组合方式是三菱FX2N系列可编程控 制系统中非常重要的基本概念。位元件、字元件以及位元件的组合也 属于软元件的范畴,那么它们之间的区别是什么?用法又是如何呢? • 一、字元件 • 在PLC内部,有时需要进行大量的数据处理,仅让“位元件” 单 独参与运算,是远远不够的,因此需要设置大量用于存储数值数据 (这里的数值都是指的二进制数“0” 或“1”) 的软元件,我们 把它称为“字元件”。常用的“字元件”有定时器T、计数器C、数 据寄存器D等。
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动1:PLC控制程序的编写
• ① 采用步进指令编写该程序,如图5-1-10所示。 • ② 程序分析:PLC运行后,由特殊辅助继电器M8002产生一 个扫描周期的脉冲,程序自动进入初始状态S0,按下X000启动 按钮后,进入状态S20,驱动Y010,高水柱喷水;时间到后, 进入下一通用状态S21,此时单号低水柱驱动Y000、Y002、 Y004、Y006同时得电;时间到后,又进入下一通用状态S2 2,此时双号低水柱驱动Y001、Y003、Y005、Y007 同时得电;时间到后,进入最后一个通用状态S23,此时高低水柱 同时得电,时间到后回到S20状态,循环运行。当按下X001停 止按钮时,系统将所有状态一并复位,并进入初始状态S0,等待程 序重新开始运行。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 二、位元件的组合 • 三菱FX2N系列PLC具有将位元件进行组合,然后用于数据处理 的功能。即采用位元件的组合来代替字元件参与数据的处理。 • 位元件的组合可采用KnXi、KnYi、KnMi、KnSi的形 式。n表示组数,每组有4个位元件,i表示位元件的首地址。
项目五
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花式喷泉系统的控制
任务一 用基本逻辑指令实现花式喷泉系统的 控制 任务二 用步进指令实现花式喷泉系统的控制 任务三 用功能指令实现花式喷泉系统的控制 拓展训练 用功能指令实现三相交流异步电动 机Y-△启动控制
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动1:认识位元件
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 活动2:用GXDeveloper编程软件 编写、下载、调试步进程序
• 1程序输入 • 打开GXDeveloper编程软件,新建“花式喷泉” 文件, 输入花式喷泉PLC程序,如图5-1-8所示。 • 2程序下载 • 点击“在线”图标,再点击“写入”,将PLC程序下载至PLC, 如图5-1-9所示。注意:此时可让三菱FX2NPLC的运行按 钮切换至“STOP”上。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动5:编写PLC控制程序
• ① 采用基本逻辑指令编写该程序,如图5-1-7所示。 • ② 程序分析:程序中X000为启动按钮,X000得电后→M0 得电自锁,其常开触点闭合→定时器T0~T7分别进行延时,通过 定时器触点的配合,分别驱动Y000~Y010的通断→定时器T 7延时时间到后,其常闭触点断开,定时器T0~T7自动复位,达 到程序循环运行的目的→按下X001停止按钮后,M0失电,其常 开触点恢复断开,系统停止运行。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• ③ 通电观察PLC的指示灯。经过自检,确认正确和无安全隐患后, 通电观察PLC的LED指示灯并做好记录,见表5-1-4。 • (3)连接PLC输入回路部分如图5-1-5所示。 • ① 导线从X000端子→入端子排→从端子排出→接SB1常开按 钮的一端。 • ② 导线从X001端子→入端子排→从端子排出→接SB2常开按 钮的一端。 • ③ 将SB1、SB2两常开按钮的另一端互联→入端子排→从端子 排出→接PLC的COM端口。
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任务二
用步进指令实现花式喷泉系统 的控制
• 3系统调试 • ① 在教师现场监护下进行通电调试,验证系统控制功能是否符合要 求。 • ② 如果出现故障,学生应独立检修,根据出现的故障现象检修相关 线路或修改梯形图。 • ③ 系统检修完毕后应重新通电调试,直至系统正常工作。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• ② 停电保持专用型数据寄存器:D512~D7999。其中,D 1000以后的数据寄存器可通过参数设定,并以500为单位用做 文件寄存器(D1000~D7999,共7000点)。不作文件 寄存器用时,与通常的停电保持型数据寄存器一样,可通过程序或外 围设备进行数据读写操作。
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任务三
用功能指令实现花式= “1”即“ON”时,一般数据 寄存器具有断电保持功能,这时数据可以保持。 • 2断电保持数据寄存器 • 断电保持数据寄存器的软元件编号为D200~D7999,共78 00点。它与一般数据寄存器一样,除非改写,否则原有数据不会变 化。但它具有断电保持的功能,PLC从“RUN”运行状态转到 “STOP” 停止状态或掉电时,存入断电保持数据寄存器的数据 都将保持不变,直到存入新的数据。它又可细分为停电保持型和停电 保持专用型两种。
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任务三
用功能指令实现花式喷泉系统 的控制
• 3特殊数据寄存器 • 特殊数据寄存器的软元件编号为D8000~D8255,共256 点,用于写入特定目的的数据或事先写入特定内容,以及监控PLC 中各种软元件的运行方式。PLC上电时,特殊数据寄存器先全部清 “0”,然后由系统ROM写入初始值。
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任务一
用基本逻辑指令实现花式喷泉 系统的控制
• 活动6:用GXDeveloper编程软件 编写、下载、调试程序
• 1程序输入 • 打开GXDeveloper编程软件,新建“花式喷泉” 文件, 输入花式喷泉PLC程序,如图5-1-8所示。 • 2程序下载 • 点击“在线”图标,再点击“写入”,将PLC程序下载至PLC, 如图5-1-9所示。注意:此时可让三菱FX2NPLC的运行按 钮切换至“STOP”上。
• 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M以及状态继电器S等编 程软元件在可编程控制器内部反映的是“位”的变化,“位”的值要 么是“0”,要么是“1”,有且仅有这两种状态。 • 如图5-1-1所示,程序中当X001闭合时,即X001= “1” 时,辅助继电器M0线圈得电,即M0= “1”,其对应的 常开触点M0闭合,Y000线圈得电,即Y000= “1”;而 常闭触点M0断开,Y001线圈失电, 即Y001= “0”。当 • X001断开时,即X001= “0” 时,辅助继电器M0线圈失 电,即M0= “0”,其对应的常开触点M0恢复断开,Y000 线圈失电,即Y000= “0”;而常闭触点M0恢复闭合,Y0 01线圈得电,即Y001=“1”。