货架与自动化立体仓库分享资料

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• 旋转式货架
• 旋转式货架
水平旋转式货架
整体旋转式货架
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• 组合式货架
• 高层立体货架
三、货架的选择
货架
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返5回4 本章 返回本节
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自动化立体仓库 1、概念 • 自动化仓库：由电子计算机进行管理和控
制，不需要人工搬运作业，而实现收发作 业的仓库。 • 立体仓库：采用高层货架以货箱或托盘储 存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进 行作业的仓库。 • 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立 体仓库。
底层货架不但是保管物料的场所，而且
是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的 跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适 用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空 间利用率。也可以多层结构。
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• 阁楼式货架
二、货架的种类
悬臂式货架
货架
特点及用途：悬臂架为开放式 货架，不大便于机械化作业，需 配合跨距较宽的设备。一般高度 6m以下，空间利用率较低，约 35％～50％。
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驶入式货架
驶出式货架
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货架
二、货架的种类
旋转式货架
可分为仅用一台马 达带动，而同时将 连在一起的上下各 货架层，予以水平 方向旋转的水平式 整体旋转自动仓储； 及每层各有一台马 达，能各单层独立 旋转的水平单动旋 转仓储。
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水平旋转型货架
垂直旋转型货架
水平4整9 体回转货架
常温自动化立体仓库系统
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低温自动化立体仓库系统
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防爆型自动仓储系统
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3、功能及发展 1）自动化仓储系统的功能 自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货和信息查询等。
AS/RS进出库
立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演示
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• 2）自动化立体仓库的优越性 • ① 提高空间利用率 • ② 便于形成先进的物流系统，提高企业生
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常用货架——层架
层架
层格架 抽屉式货架
二、货架的种类
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货架
托盘货架
托盘货架结构简单，可调整组合，安装 简易，费用经济；入库不受先后顺序的 限制；储物型态为托盘装载货物，配合 升降式叉车存取。
托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可 自由调节，适合规模化生产、成本低、 运输和安装便利，并易于实现模块化设 计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。
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盘）。
二、货架的种类
移动式货架
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货架
在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上 运行的货架。适用于库存品种多，出入库频 率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷 道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业 通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛 应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文 献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存 放工具、物料等。
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• 移动式货架
二、货架的种类
重力式货架
货架
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在货架每层的通道上，都安装有一
定坡度的、带有轨道的导轨，入库
的单元货物在重力的作用下，由入
库端流向出库端。这样的仓库，在
排与排之间没有作业通道，大大提
高了仓库面积利用率。但使用时，
最好同一排、同一层上的货物，应
为相同的货物或一次同时入库和出
适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。
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• 悬臂式货架
货架
二、货架的种类
倍深式托盘货架
倍深式托盘货架与
一般托盘货架结构
基本相同，只是把
两排托盘货架结合
起来增加储位而已，
因此，储位密度增
加一倍。但在存取
性和出入库方便性
略差，并且必须采
用倍深式叉车（一
2009-次5-3 可作业两个托
图20 巷道堆垛机主要机构图
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（2）分类 按结构形式分类 单立柱型 双立柱型
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图21 单、双柱式巷道堆垛机
图22 双柱式巷道堆垛机
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图23 单柱式巷道堆垛机
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图24 自动化立体仓库图示
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① 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类
整体式自动化立体库
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分离式自动化立体库
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② 按照储存物品的特性进行分类
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2、自动化立体仓库的构 成 1）货架 2）巷道机 3）周边搬运系统 4）控制系统
控制系统
货架
巷道机
周边搬运系统
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自动堆垛机（巷道式堆垛机）
（1）结构 运行机构 载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备
图19 巷道堆垛机主要机构图
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运行机构
载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备
产管理水平。 • ③ 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，
提高生产效率。 • ④ 减少库存资金积压 • ⑤ 现代化企业的标志
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• 3）自动化立体仓库的缺点 • ① 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投
资高。 • ② 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施
工周期长。 • ③ 储存货物的品种受到一定限制 • ④ 对仓库管理和技术人员要求较高 • ⑤ 工艺要求高 • ⑥ 弹性较小，难以应付储存高峰的需要。 • ⑦ 必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持
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没有特别说明,一 般指托盘货架
ຫໍສະໝຸດ Baidu
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托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其
基本形式与层架相似。
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• 托盘货架
货架巩固
二、货架的种类
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阁楼式货架
阁楼式货架可以有效增加空间利用率，
通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设 备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。
二、货架的种类
货架
倍深式托盘货架
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旋
转
后退式货架
式 货
架
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二、货架的种类
层架式货架
货架
特点
层架结构简单，适用性强，有利于提高 空间利用率，方便作业的存取，是人工 作业仓库主要存储设备。
抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、 怕湿的小件物品。
层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。 4
44 库的货物。
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重力式货架
二、货架的种类
后退式货架
货架
后推式货架是搁板或滑
轨向前方倾斜。用叉车 把后到的货物由前方存 入货架时，此货物便把 原先的货物用到后方。 当从前方取货时，后方 的货物自动滑向前方， 以待拣取。
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二、货架的种类
驶入式货架
货架
可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛 入、存取单元托盘货物的货架。因为叉 车作业通道与货物保管场所合一，仓库 面积利用率大大提高。但同一通道内的 货物品种必须相同或同一通道内的货物 必须一次完成出入库作业。