全身三维人体扫描仪信息汇总

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ct工作原理

ct工作原理
CT（计算机断层扫描）是一种医学成像技术，它通过使用X
射线和计算机算法来生成人体内部的三维图像。

CT扫描的工
作原理如下：
1. 射线发射：CT扫描仪内部有一个旋转的X射线源，它会发
射窄束X射线，该束通过人体穿过。

2. 射线吸收：当X射线通过人体时，不同的组织对X射线的
吸收程度不同。

例如，骨骼吸收X射线的程度高于脂肪和肌肉。

3. 探测器记录：在X射线穿过人体后，它会被放置在扫描仪
对面的探测器阵列所检测到。

探测器通过测量X射线的强度
来记录射线透过人体的情况。

4. 旋转：CT扫描仪内部的X射线源和探测器阵列会同时旋转，围绕被扫描的区域进行旋转。

这样，多个角度的X射线数据
就可以被收集到。

5. 数据记录：扫描仪每旋转一次，都会记录一组X射线数据。

6. 数据重建：CT扫描仪的计算机通过收集到的X射线数据来
重建人体内部的图像。

计算机会使用复杂的数学算法将不同的
X射线数据组合在一起，生成高分辨率的三维图像。

7. 图像显示：最终，重建后的图像会显示在计算机屏幕上供医
生或技术人员进行观察和分析。

CT扫描的工作原理允许医生和医疗技术人员在不侵入性干预的情况下，获取人体内部结构的详细信息。

这种成像技术广泛应用于疾病诊断、手术规划、损伤评估和治疗监控等领域。

第一健康高端体检设备一览

第一健康高端体检设备一览随着人们对健康关注的增加，体检已经成为现代人生活中的一项重要任务。

随着医疗科技的进步，高端体检设备逐渐应用于医疗机构，为人们提供更全面、准确的体检数据。

本文将为您详细介绍一些目前市场上主流的高端体检设备。

1. 核磁共振成像设备（MRI）核磁共振成像设备（MRI）是一种基于核磁共振现象的成像方法，能够产生人体各部位的高分辨率影像。

MRI可以全面了解人体各个器官的结构和功能，对于早期发现疾病、评估疾病的严重程度以及制定治疗方案都具有重要意义。

近年来，MRI设备的技术不断改进，其分辨率和成像速度大幅提高，为医生提供了更准确的诊断和治疗依据。

2. X射线计算机断层扫描设备（CT）X射线计算机断层扫描设备（CT）的原理是利用X射线通过人体不同部位的组织结构，通过计算机的图像处理技术生成详细的断层影像。

CT可以获取更高精度的图像信息，对于检查肿瘤、血管疾病、骨折等具有很高的诊断率。

现代的CT设备在图像延伸性和分辨率上有了很大的突破，使医生可以更准确地判断疾病的发展情况。

3. 超声波医学成像设备（超声）超声波医学成像设备（超声）是一种无创、无痛的检查方法，通过将超声波传送到人体内部，利用超声波在组织和器官中的反射和传播特性生成图像。

超声在产科、心脏病学、肿瘤学等领域具有广泛的应用。

现代的超声设备结合了三维成像和彩色多普勒技术，可以实时观察心血管系统的血流情况以及评估胎儿的发育情况。

4. 核医学设备核医学设备主要包括正电子发射断层扫描（PET）和单光子发射断层扫描（SPECT）。

这些设备通过检测放射性示踪剂在人体内的分布情况，生成相关的断层影像。

核医学设备广泛应用于癌症、心脏病等疾病的诊断和治疗，可以提供关于代谢、功能和疾病变化的信息。

5. 心电图设备（ECG）心电图设备（ECG）是一种记录和检测心脏电活动的仪器。

通过将电极贴在人体上，能够测量出心脏产生的电信号，并将其转化为心电图。

心电图设备是一种常用的非侵入性检查手段，对于诊断心律不齐、心脏缺血等疾病有着重要的作用。

3D人体全身三维扫描仪技术

产品参数型号Foot 3D Scanner-精迪人体激光三维扫描仪工作系统BODY 3D Scanner V5.0扫描方式激光线扫描相机四个132万CCD相机镜头1024X1280象素进口工业镜头电机进口400W伺服驱动电机运动导轨安昂台湾轻预载上银高精密导轨控制器雷赛智能控制卡丝杆双丝杆研磨级进口丝杆（1605）工作范围高2000mm ×直径 500MM （可订制）扫描精度0.02MM扫描速度8秒外型尺寸3600 × 3600 × 2000 mm整机重量100 kg软件接口ASC, STL, VRML, 等操作系统Windows2000/XP/Vista/win7/32/64电脑配置i3处理器 1G内存显立显卡电脑配备PCI插槽三档调速电动旋转盘三个档的旋转速度，600×100MM设备功能用途：可扫描人体、等相关的物品。

对人体安全属于多目全自动激光三维扫描。

每次采集时间小于10秒；全自动扫描拼接，无需贴标记点及喷显像剂，黑色或柔软物体等也可扫描;点云数据整体精度在0.05以下，细节纹路清晰，具备完整的软件界面系统，包括三维扫描/点云单一颜色显示/着色显示/真实纹理显示，放大缩小显示，点云删除等。

三档调速电动旋转盘插电可360度旋转扫描人体等相关物品点云格式为ASC，IGS自动建立成STL三角面，三维人体扫描技术可以9秒钟获得人体上所有数据，根据参数制造出最合适讲究的衣服，应用到量体裁衣，个性化服装定制，人体数据库建立，三维试衣等不同的领域，结合CAD CAM系统实现在人体测量，服装设计，制版.生产的一体化。

另外产品可以应用医学行业，可以快速完成患者身体部位的相关准确的参数，通过对原始数据的计算，医生和患者可以些原始数据上进行设计多种手术方案，也可以用原始数据与设计数据进行比对，使手术达到预见想要达到的术后效果.。

除了以上行业应用外，产品能应用在多个领域如：电脑动画和特效，游戏业，医学成像和人体研究，人体测量、辅助性检测，三维逆向工程，人体数据库建立等等。

医院开展全球首创的人体深度扫描技术

1.引言随着科技的不断进步，医疗领域也在日新月异地发展。

近日，一家位于中国的医院成功开展了全球首创的人体深度扫描技术，引起了全球医学界的广泛关注。

这项技术通过使用先进的扫描设备和复杂的算法，能够实时获取人体内部的详细信息，为医生提供更准确的诊断和治疗方案。

本文将详细介绍这一创新技术以及其在医疗领域中的潜在应用。

2.技术原理人体深度扫描技术基于一系列高精度扫描设备和先进的图像处理算法。

首先，医生会将患者置于一个特殊的扫描仪器中，该仪器能够以非侵入性的方式生成高分辨率的图像。

然后，通过将这些图像输入到计算机系统中，利用先进的图像处理算法，可以将这些图像转化为人体内部结构的三维模型。

这些模型能够提供详细的解剖结构信息，包括骨骼、器官和血管等。

3.技术优势与传统的医学影像技术相比，人体深度扫描技术具有许多优势。

首先，它能够提供更高分辨率的图像，使医生能够更准确地观察和分析患者的内部结构。

其次，这项技术是非侵入性的，不需要进行手术或注射造影剂等过程，从而减少了患者的痛苦和风险。

此外，由于采用了先进的图像处理算法，该技术还可以实时生成图像，为医生提供即时的诊断和治疗指导。

4.潜在应用领域人体深度扫描技术在医疗领域中具有广阔的应用前景。

首先，它可以在临床诊断中发挥重要作用。

医生可以通过观察患者的内部结构，精确判断病变的位置和范围，从而制定更准确的治疗方案。

其次，该技术还可以用于手术规划和导航。

在手术前，医生可以利用扫描结果制定详细的手术计划，并在手术过程中通过实时扫描来指导操作，提高手术的安全性和成功率。

此外，人体深度扫描技术还可以用于药物研发和临床试验。

通过观察药物在人体内的分布情况，研究人员可以更准确地评估药物的疗效和副作用，为新药的开发和临床应用提供参考。

5.挑战与展望虽然人体深度扫描技术具有巨大的潜力，但在实际应用中仍面临一些挑战。

首先，设备的成本和复杂性是一个制约因素。

目前，这项技术的设备和算法还处于研究和开发阶段，其成本较高，使用也相对复杂。

三维扫描仪人体点云数据建模探讨

（3）过胸高点的横截面与人体模型交线就是胸围线。
胸围提取过程
人台线架
定义：三角片人体模型向人台曲面模型转换的中间物，定义模型的框架信息。准则：（1）人台线架要包括相关人体的特征尺寸信息。
（2）为了便于人台线架网格的填充，线架的每个网格
必须由4条或者3条首尾相连的B样条曲线构成。（3）构成人台线架的各段B样条曲线要保证其光顺性。
曲面填充和拼接
具体方法：以能量模型为优化目标函数，以4条边界B样条曲线作为约
束条件。能量曲面的U、V方向的幂次和节点矢量等同于相应方向边界
B样条曲线的幂次和节点矢量，曲面边界控制顶点与相应边界B样条曲线的控制顶点重合。根据上述约束条件，求解一个线性等式约束的二次规划，可以得到能量极小曲面。
分片显示
二维服装样板
优点运算速度快缺点模型真实感较差
人台建模计算流程图
基于线架的三维服装人台曲面建模
方法如下：
1）通过三维人体扫描仪的扫描采样等方法得到人体表面的三维点云数据，然后在计算机中重构三角片人体模型。 2）根据三角片模型信息确定人体基准面，并相应提取构造人台线架所需的人体特征尺寸。 3）用 N 张平面与三角片人体模型求交得到 N 个点串数据，对点串数据进行排序、分割、光顺，之后拟合各点串为 B 样条曲线，调整构成线架的各样条曲线的端点切矢，在此基础上建立人台线架。 4）用 B 样条曲面填充人台线架网格，并拼接相邻的曲面片。
三维扫描仪人体点云数据建模探讨
便携式人体扫描硬件设备简图
便携式人体扫描模拟
摄像机激光
摄像机激光
该扫描仪的主要技术参数和特点如下：
⑴ 扫描仪由扫描人体到获得人体表面坐标数据及人体尺寸整个过程约为两分钟。 ⑵ 数据精度约为2mm~2cm，由于人体外形比较复杂，各个部分的数据精度也不一样。

3D CaMega 便携式人脸三维扫描仪(CP-300)_图文

便携式人脸光学三维扫描仪公司简介北京博维恒信科技发展有限公司创立于2003年,位于北京市中关村高科技产业园区,是北京市科委认定的高新技术企业。

北京博维恒信一直专注于3D CaMega光学三维扫描数字化技术产品的研发、生产、销售及服务,是国内知名的光学三维扫描数字化领域的领导者。

北京博维恒信秉承“格物致知,止于至善,科技创新,追求卓越”的科学理念,创新研究国际领先的光学三维数字化核心技术,已获得多项先进实用的自主知识产权。

为了满足市场广泛且日益增长的三维数字化应用需求,北京博维恒信运用其独有的技术创新能力和对市场需求的洞察力,研发形成了丰富的以光学三维扫描数字化为技术核心的3D CaMega光学三维扫描系统产品体系;产品功能覆盖从物件扫描到人体扫描,从三维形面扫描到三维形面色彩扫描;从静态扫描到动态扫描;从微小视场精细扫描到中大形面扫描,从便携通用扫描到专用自动扫描。

3D CaMega光学三维扫描系统产品体系:流动式光学三维扫描仪便携式光学三维扫描仪搭载式光学三维扫描仪复合式三座标测量机精密多轴数控扫描系统飞机叶片精密测量系统牙模光学三维扫描系统鞋楦光学三维扫描系统人体光学三维扫描系统人脸光学三维扫描系统头型光学三维扫描系统脚型光学三维扫描系统北京博维恒信已将3D CaMega光学三维扫描系统广泛应用于教育,科研,航空航天,医疗,汽车,模具,影视动漫,服装,制鞋,文物保护等行业;为行业市场提供三维扫描,逆向工程,工业(产品设计,三维数字化检测,人机工程,量体裁衣,网上试衣,量脚制鞋,网上选鞋,文物数字保存,网上三维展示等专业的技术支持及服务;从而在三维扫描行业建立了良好的品牌形象。

北京博维恒信的使命是向社会提供和推广先进实用的光学三维扫描数字化产品及服务,促进教育科技事业的发展,促进相关产业的进步升级,丰富人们的数字化娱乐及生活。

公司印迹:■2003年,北京博维恒信科技发展有限公司创立;■2004年,第一台3D CaMega 光学三维扫描系统通过北京大学口腔医院验收并获好评; ■2005年,获“中关村优秀留学人员企业”称号; ■2006年,获“国家科技部中小企业创新基金”支持; ■2007年,为中国航天员训练中心提供人体三维测量系统;■2008年,取得ISO9001质量体系认证,全面实施3D CaMega 系统产品品质保障体系; ■2009年,3D CaMega 飞机叶片精密测量系统通过军方单位使用验收并获好评。

三维扫描仪种类

三维扫描仪发展以及种类三维扫描仪产生于上个世纪七八十年代。

到现在已经有几十年的历史，其产品的种类也越来越丰富。

按照出现的时间以及工作性能原理，三维扫描仪可以分为三类1 激光点式扫描仪。

基本特征，光源为激光，在扫描时看到一个红色的点在物体表面，只能逐点摄取三维数据，有点拼接面，由面拼接至立体。

这类三维扫描仪出现的时间最早，是三维扫描仪从无到有的飞跃。

其代表产品，罗兰。

然而以今天的眼光来看，其速度精确度和当今主流的三维扫扫描仪相去甚远。

2 激光线三维扫描仪。

基本特征，光源为激光，扫描点数，每秒在10万点左右。

在扫描时看到一条红色的线或者十字架在物体表面，每次摄取这条线上的三维数据，拼接成面进一步至立体。

其代表产品为柯尼卡美能达，handyscan。

这类产品以其便携，轻巧受用户欢迎。

然而，由于激光线扫描原理所决定的，要扫描一个物体必须由线到面由面到立体经过数万次拼接，其精度的损失是难以密度。

因此，就精度这个指标来说没同第三代扫描仪是不可相提并论的。

3 白光光栅三维扫描仪基本特征，白光为光源，对人体完全无害，每秒最低80万点，最高可达800万点。

在扫描时，扫描头内部的光栅机发出光栅，投影到物体表面。

每次扫描都是一个面，由面拼接成立体，扫描一个物体需要几次，最多200次拼接（扫描整车）。

此类产品以其高精度以及大工作量受到用户的欢迎。

但是其便携性不如手持式激光扫描仪。

另外，关于三维扫描仪的精确度，至今国内尚无标准。

国际上认知度最高的一个标准是德国的VDI2634标准。

不同类型的扫描仪不在同一标准下制定的精确度是无法直接对比的。

然而主流白光三维扫描仪都是按照德国VDI2634标准来确定精度的，不同品牌的扫描仪也可以进行比较。

三维激光扫描仪都有哪些种类

顾名思义，扫描仪就是用来对物体进行扫描的工具，通过扫描我们可以得到物体的成像。

但是其他产品和工具一样，扫描仪的种类也是多样的，并且不同种类的扫描仪特点和优势也各不相同。

今天我们就一起来了解一下在扫描领域比较先进的三维激光扫描仪。

下面将从不同类型的三维激光扫描仪有哪些特点和优势给大家进行简单的介绍。

三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。

而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。

1、脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。

由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。

脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。

当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。

所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。

2、三角测距法：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用CCD （图像传感器）光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度θ。

然后结合己知激光光源与CCD 之间的基线长度d，经由三角形几何关系推求扫描仪与物体之间的距L≈dtanθ。

手持激光扫描仪通过上述的三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。

以两个或两个以上的侦测器测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作三维扫描仪在空间中定位及校准使用。

这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。

3、三角测量法的特点：结构简单、测量距离大、抗干扰、测量点小（几十微米）、测量准确度高。

Mephisto Body Scan三维扫描仪

Mephisto 3D Body Scanner8台解决方案(自动拼接)Mephisto3D Body Scanner三维扫描仪Mephisto Body Scan 多基座3D扫描仪系统，适合需要一次性快速扫描出目标人体360度自动拼接的三角网格数据。

Mephisto3D BodyScanner系统安装和软件操作简单；对于要求扫描速度快、高精度、高纹理彩图、扫描数据自动拼接的用户，Mephisto3DBody Scanner扫描系统是最佳的选择。

Mephisto3D Body Scanner人体扫描仪质量Mephisto 3D Body Scanner系统执行一次扫描的速度仅需要0.24秒，根据设置的不同，扫描完一个人体只需要1-2秒。

在系统中可以选择不同的扫描模式，"SteadyScan"选项是4D动态补偿模式，在扫描时可以对扫描物的微小运动(如心跳、呼吸等)做动态补偿；可以扫描出高质量的三角网格面，还可以选择Canon DSLR相机获取高质量的贴图或顶点颜色，同时可以准备闪光灯等一些很好的辅助设备去获取高质量的纹理贴图。

Mephisto3D Body Scanner系统的安装Mephisto 3D Body Scanner系统是以EX-PRO扫描仪为基础，保留所选扫描仪的原始技术规格；系统支持2-8台扫描仪。

运用简单的校准程序就可以确定系统中每个扫描仪的位置，校准系统后，可以获取扫描物的360度范围数据，并且自动完成拼接。

HDTV(1920*1080)超高清分辨率等功能，借助高质量的SONY摄相头，高对比分辨率投影仪，独特算法软件，使Mephisto 3D Body Scanner三维扫描仪无论在纹理分辨率，数据精度、还是拍摄速度上，达到了世界最顶尖水平。

Mephisto3D Body Scanner可调的系统焦距，适应各类场景要求。

Mephisto 3D Body Scanner系统外部组件具有高灵活度的特性：整个系统的焦距可调,从而使拍摄距离，面积按需求来调整，实现了一机多用、适应各类场景的目标。

四大医学影像设备

四大医学影像设备医学影像设备是现代医学诊断的重要工具，通过不同的技术原理，能够呈现出人体内部的结构、功能和病理改变。

四大医学影像设备分别是CT扫描仪、MRI扫描仪、X射线机和超声波设备。

它们在不同的临床情况下应用广泛，并对疾病的早期诊断、治疗方案制定和病情观察起到了至关重要的作用。

一、CT扫描仪CT（Computed Tomography）扫描仪是一种利用X射线技术进行层析成像的设备。

它通过机器围绕患者旋转，以不同的角度来获取多个切面的X射线图像。

这些图像通过计算机处理后，可以生成具有丰富解剖细节的三维图像。

CT扫描仪常用于骨骼系统和头部器官的检查，能够发现骨折、肿瘤、出血等病变。

二、MRI扫描仪MRI（Magnetic Resonance Imaging）扫描仪利用磁场和无线电波来产生高清晰度的影像，不涉及X射线辐射。

MRI扫描仪通过调整磁场的强度和方向，对人体内的水分子进行定位，然后利用无线电波对其进行刺激，最后通过接收信号来生成图像。

MRI扫描仪适用于检查脑部、脊柱、关节、内脏等部位的病变，对于软组织的显示效果更好。

三、X射线机X射线机是一种利用X射线照射人体进行影像记录的设备。

它通过产生高能的X射线，并将其照射到患者的身体部位。

被照射到的X射线会被部分吸收或散射，而其余的则会通过人体组织，然后被感光屏或电子器件记录下来，形成影像。

X射线机广泛应用于检查骨骼、胸腔、腹部等部位的病变，对于肺部疾病和骨折的检测较为常见。

四、超声波设备超声波设备利用超声波的回声来生成影像，其辐射力量较小，对患者无损伤。

超声波设备通过将高频超声波引入人体，然后通过探头接收回声信号，并利用计算机处理后生成图像。

超声波设备适用于妇产科、心血管、肝胆脾等腹部器官的检查，对于孕妇和婴儿的检查尤为重要。

综上所述，四大医学影像设备在医学诊断中具有重要作用。

它们能够提供准确、快速的图像，帮助医生对疾病进行判断和评估，为患者提供更好的治疗方案。

三维扫描仪人体点云数据建模探讨

⑶ 扫描仪所获取的人体表面数据是以文本(.txt)格式存储的。人体数据分为六个部分，即肩头部、躯干、左右臂、左右腿。
数据点云
人体截面示意图
点云预处理概述及点云的分类
点云（Point Cloud）：通常是指由坐标测量机和激光扫描仪所测得的实物
三维空间点集。最小的点云只包含一个点，而高密度点云则可达几百万
提取方法：
（1）根据服装学和人体测量学定义，分析尺寸和特征点的几何特征。（2）从三角片人体模型中寻找特征点，或者在直线或平面与人体模型的交线上搜索特征点，找到特征点的位置。（3）通过与人体模型求交或者直接连线而得到尺寸信息，人台特征尺寸的提取包括颈围、胸围、腰围。
人体关键特征点
例如：胸围尺寸提取
胸围：在胸围高度附近的最大水平围度。
具体提取方法：
（1）估计胸围所在人体模型高度区域 H1、H2，并且 H1<H2，比较该区域[H1，H2]内所有前后方向 Z 坐标值，找到人体中心左右两侧两个最大值 LZmax、RZmax，最大值对应的那两个点即为左、右胸高点。（2）当左右胸高点的高度坐标不一样时（如 LZ≠RZ）可以取平均值，然后修改胸高点的高度坐标。
缺点：不可避免地会丢失人体扫描数据的一些细节信息。实践证明：基于线架的服装人台曲面模型在人台模型表示的准确性，建模效率以及
三维人台模型的可控性之间找到了一个很好的平衡。目前该方法已经移植到用户的三维服装CAD系统中，开始应用。
三维人体扫描生成服装样板
无序点云人体提取人体特征三角化人体mesh模型人体聚类分割聚类区域多边形展开多边形回归
曲面填充和拼接
具体方法：以能量模型为优化目标函数，以4条边界B样条曲线作为约

三维扫描人体的点云数据精简技术

输入的点云中随机取一个子集，用三维Ｄｌｎｙ三角化子利ｅａａｕ集，并重构网格面，在此子集上定义一个精确的距离函数。使用这个函数扩大初始子集，至达到用户定义的容差范围为直止，而达到数据的精简。文献［］从２和文献［］３采用包围盒的方法来简化测量的点云。文献［］出了同时基于角度一弦４提
Ｊｎ０６ｕｅ２０
三维扫描人体的点云数据精简技术
林德静，晓东孙（北京服装学院计算中心，北京１０２）００９
（ｏｎｓｎｏｕｃｍｄｎｙｕ＠ｓｈ．ｏ）
摘
要：以三维扫描数据进行的人体重构，需要进行数据精简。传统的基于网格的精简方法需要
２１点云数据预处理．
面的光滑性。所以如何保持被扫描对象所需信息的情况下对
扫描对象的点云进行最大程度简化，对于准确、快速的人体重构或其他的后继处理非常重要。
将散乱点云按层排序。Ｓ …．…．，中．为整体取。ｓｓＳ其ｓｃ点云集，一．一，．ｓ，．为其子集，． … ｎ．ｓｓ且ｓｎＩｓ … ｎｎ
能很好保持原有表面的特性。
（）ｂ层链表的连接图１点的链表
本文提出的方法不需要对扫描对象先进行表面重构，而
间和存储空间。
关键词：维扫描数据；据精简；算机辅助工程三数计中图分类号：Ｐ９．１Ｔ３１４文献标识码：Ａ

非接触式三维人体扫描技术的综述

ｔｅｂｓｃｓｒｃｕｅｆｔｅｅｉｔｇ３ｂｄｃｎｅ．ＩｈｎｈａｉｔｕｔｒｓｏｈｘｓｉＤｏｙｓａｎｒｎｔｅｅｄ，ｉｐｅｅｔｏｒｂｅｏｂｌｅｎｔｒｓｎｓｓｍｅｐｏｌｍｓｔｅｓｖｄｏ
维普资讯
第１０卷第３期２００６年９月
扬州职业大学学报
ＪｕｎｌｏａｇｈｕＰｌｅｈｉＣｌｇｏｒａｆＹｎｚｏｏｔｃｎｃｏｌｅｙｅ
Ｖ０．０１１Ｎｏ３．
收稿日期：０６０～１２０３０
测量系统，要求被测者仅着内衣站在暗房中间，数
作者简介：徐继红（９９，，州职业大学轻纺工程系讲师，１６一）女 Biblioteka 东华大学服装学院博士研究生。
基金项目：江苏省教育厅自然科学指导性项目（４Ｊ４２９；州职业大学教改项目（３０）０ＫＤ５０３）扬０Ｊ３。
及现有品牌三维人体测量仪的基本结构，并提出三维扫描技术需要解决的若干问题，为三维人体测量研究者
及客户选型提供可靠的系统依据。
关键词：体；接触式三维人体扫描仪；作原理；本结构人非工基
中图分类号：Ｓ９１１Ｔ４．７
片对身体进行曲线吻合，每一薄片有１６个数据点，特定的解剖标志需要重复３对２个薄片，然后
重新建立三维人体表面，并使其表面光滑。法国Ｔｌｔ司开发的ＳＭＣＤ自动人体ｅｍａ公ＹＡ

美国Surphaser三维激光扫描仪

测绘测量革命性产品美国Surphaser三维激测绘测量革命性产品-----美国Surphaser三维激光扫描仪00一、三维激光扫描技术简介1 三维激光扫描仪原理与应用1.1三维激光扫描仪原理三维激光扫描仪主要由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑和软件等组成。

激光脉冲发射器周期地驱动激光二极管发射激光脉冲，由接收透镜接受目标表面后向反射信号，产生接收信号，利用稳定的石英时钟对发射与接收时间差作计数，最后由微电脑通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间距离;通过传动装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描;然后进行数据整理从而获取目标表面的点云数据。

1.2三维坐标确定方法1.3 三维激光扫描仪应用量化实景对象、三维信息采集、逆向三维重构、逆向三维建模空间数据反求、对象逆程设计、预研仿研仿制、虚拟现实应用正向工程反证、逆向工程实施、概念设计仿真、逆向制图还原结构特性分析、试验工程仿真、后数据测计量、目标形变监测工程技效评估、电脑模拟实战、环境适应仿真、工程力学分析对抗模拟推演、企业无纸操作、虚拟设计制造、科目效果测试整合三维资源、创建三维流程、工装工艺规划、改进改造工程历史资源修复、任务方案优化、对象加载仿真、设施维护维修应用领域：包括：核电站，文物，考古，建筑业，航天，航空，船舶，制造，军工，军事，石化，医学，水利，能源，电力，交通，机械，影视，教学，科研，汽车，公安，市政建设......2 点云数据处理与建模2.1 点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳定点和错误点。

实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

2.2 点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下；靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。

三维扫描仪的原理及应用

三维扫描仪的原理及应用1. 引言三维扫描仪是一种可以快速获取物体表面形状信息的设备。

随着科技的进步和应用领域的不断扩展，三维扫描仪的原理和应用也越来越多样化和广泛。

本文将介绍三维扫描仪的基本原理，并探讨其在各个领域中的应用。

2. 三维扫描仪的基本原理三维扫描仪通过光学或机械手臂的方式对物体进行扫描，从而获取物体表面形状的三维信息。

其基本原理可以简单描述如下：1.发射光束：三维扫描仪会发射一束光束（如激光束或结构光）到物体表面。

2.接收反射光：物体表面会对光束进行反射，三维扫描仪会接收到反射光。

3.计算深度：根据接收到的反射光，三维扫描仪会计算出每个扫描点在场景中的深度信息。

4.构建三维模型：通过扫描多个点，三维扫描仪可以构建出物体的完整三维模型。

3. 三维扫描仪的应用领域3.1 艺术和文化遗产保护三维扫描仪在艺术品和文化遗产的保护中起到了重要的作用。

它可以快速且精确地记录艺术品的形状和细节，为艺术品的数字化保存提供了便利。

此外，三维扫描仪还可以帮助文化遗产保护机构进行文物的修复和保护工作。

3.2 工业制造在工业制造领域，三维扫描仪被广泛应用于产品设计和质量控制过程中。

它可以帮助设计师快速获取产品的形状数据，并进行数字化建模和分析。

同时，三维扫描仪还可以用于产品质量检测，通过与设计模型进行比对，发现产品的缺陷和偏差。

3.3 医疗保健在医疗保健领域，三维扫描仪用于制作个性化医疗器械和假体。

通过扫描患者的身体部位，如牙齿、颅骨或肢体，三维扫描仪可以生成精确的数字模型，为医生提供更准确和个性化的治疗方案。

同时，三维扫描仪还可以用于制作义肢、矫形器具等医疗辅助设备。

3.4 虚拟现实和游戏在虚拟现实和游戏领域，三维扫描仪用于捕捉真实世界中的物体和人体，并将其精确地重建为虚拟场景中的模型。

这使得用户可以在虚拟环境中与真实物体进行互动，增强了虚拟现实和游戏的沉浸感和真实感。

3.5 建筑和文化遗产重建三维扫描仪在建筑和文化遗产重建中也有广泛的应用。

全球十大三维激光扫描仪品牌【精编整理】

全球十大三维激光扫描仪品牌内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.面对市场上众多的扫描仪品牌与型号，是否让消费者们感到眼花缭乱呢？自从上世纪八十年代，Cyberware公司的人头三维扫描仪被成功用于影视特效制作开始，各大企业和研究机构纷纷在此领域投入人力、物力进行研究，并推出了自己的产品。

经过三十余年的发展，目前市面上能够见到的三维激光扫描仪品牌和型号有上百种，今天小编就从地面大空间三维扫描仪品牌中，选择有代表性的几种进行介绍。

1.Faro法如FARO focus x130 和x330纳斯达克上市的美国大牌企业，因为其产品的性价比、便携性和简单易用而成为应用范围广的扫描仪品牌。

扫描范围为中短距离。

从上世纪九十年代开始，在光学扫描仪普遍价格高昂的情况下，法如一直在设法开发性价比更高，实用性更强的产品。

早期Faro和Immersion 都以生产基于机械测量臂原理的三维设备而著称，两家公司还为专利打过官司，但现在FARO已在三维扫描仪市场打出一片天下，Immersion则默默无闻。

法如扫描仪公认轻巧方便，容易使用，性价比高。

2.Leica徕卡Leica C30/P40世界的仪器生产商，相信消费者都知道他家的相机。

瑞士的老牌企业，知名度高，当然价格一向也是很高的。

它的扫描范围为中短距离。

公认特点是个头大，物理性能好(能对抗恶劣天气，如严寒阴雨雾霾等)。

据说相对其他品牌而言也能抗摔，当然小编不认为有人会舍得摔这个东西。

3.Trimble天宝是GPS领域全球的品牌。

成立于1978年，产地美国，一直在开发GPS技术应用。

其三维扫描仪特点是GPS相关功能强大，GPS导航，精确授时，无线网同步等等。

三维扫描仪型号分类

三维扫描仪通过扫描收集到的这些三维数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

不同使用场景的三维扫描设备，差异是很大的。

下面给大家介绍一下三维扫描仪的分类和一些常见的型号。

以下是一些常见型号的三维扫描仪产品。

一、地面三维激光扫描仪地面三维扫描仪适用于几米到几百上千米的空间范围，精度一般是毫米级，在建筑、数字化工厂、公共安全等行业较为适用。

目前比较有名的地面三维扫描设备有Faro 法如，Trimble天宝，徕卡等，不同品牌各有千秋，我这边大致阐述一下。

法如FARO 手持三维扫描仪，是美国Faro公司的产品，品牌知名度高，产品优点在于设备很小很轻，大小仅有24厘米x 20厘米x 10厘米，重量仅有4.2公斤。

非常便于在复杂的环境下移动和安置。

而且其内置彩色相机可提供高达1亿6千5百万像素的无视差彩色叠加。

最终结果可得到精细照片级三维彩色影像。

还有一个优点是在阳光直射下，可高速远距离扫秒，例如Faro Focus S350，扫描距离一站可以达到350米，而且利用其所集成的GPS接收器，能够使每一次扫描与后处理相关联。

Faro这系列地面三维激光扫描仪降低了外业工作的强度，同时该设备的价格较有竞争力。

美国天宝Trimble地面三维扫描仪，较之于Faro来说略大，也是厘米级的精度，主机尺寸为335 mm宽x 386 mm 高x 242 mm 深，重量为10.7公斤（含三角基座不含电池）。

凭借天宝专利的Lightning闪电技术，在其整个测程范围内，TX8都可以每秒1百万个精确激光点的速度获取数据。

天宝的Lightning技术很少受到表面类型和大气条件变化的影响，所以可从每个测站中获得完整性的数据集。

二、低精度手持三维扫描仪这种三维扫描仪比较新兴，市场上同类型的产品很少。

比较出名的是MV F6手持式3D扫描仪，这款扫描仪使用红外光，专门用于扫描几十厘米到几米的大型物体和大面积空间，能迅速扫描复杂场景。

网络试衣的小助手TC2三维人体扫描仪

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网络试衣的小助手
［ＴＯ］２三维人体扫描仪
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文／高宇航
在数字化、信息化引领电子商务浪潮的今天，最流行的莫过于
拖动鼠标翻转三维立体图像．从不同的角度审视着装的效果。Ｆｉｔｔｉｎｇ
网上购物了，网络具有无时间、无地域限制的特性，使得女性在网
Ｒｏｏｍ应用程序还具有抓图和打印的强大功能，时尚女性可以不断变
『ＴＣ］２三维人体扫描仪自带一个名为ＦｉｔｔｉｎｇＲｏｏｍ的基于网络的
２００１第一台基于［ＴＣ］２三维人体扫描的服装定做系统在位于
试衣问应用程序，它和服装品牌公司的样板数据库相关联，并从数
纽约麦迪逊大道的ＢｒｏｏｋｓＢｒｏｔｈｅｒ零售店中投入商业运营ｊ
据库中调用服装结构参数，而且该应用程序可以实现通常服装ＣＡＤ
２００１．【ＴＣ］２三维人体扫描仪被选中对英国国民人体号型进行
衣片组合的功能和穿衣功能。首先，试衣的女性朋友将记载自己体
普查；
形尺寸和立体三维图像的文件输入试衣间应用程序，并选取所喜爱
２００２．［ＴＣ］２三维人体扫描仪被选中对美国国民人体号型进行
的三维立体图像，之后将选中服装的编号输入应用程序，应用程序
时间里采集人体８０万个数据．然后将数据输送到与之相连的计算机，形成８０多个人体尺寸数据。同时计算机绘制出具体的人体三维
【ＴＣ］２发展历程１９７９ＪｏｈｎＴ．Ｄｕｎｌｏｐ和ＦｒｅｄＡｂｅｒｎａｔｈｙ两位来自美国哈佛大
立体图像．标明被测者各部位的尺寸。［ＴＣ］２三维人体扫描仪所记录
学的研究员率先提出［Ｔｃ】２的发展理念；
长相俊俏的女孩子，而不是我们那些网上购物的女性消费者，她们

三维人体模型的个性化调节及平滑处理研究

收稿日期：2007-04-17基金项目：陕西省自然科学基金资助项目（2003F05；2007F26）；陕西省教育厅专项科研计划资助项目（05JK145）随着互联网技术的发展，网上购衣由于其方便，快捷，实惠而在人们身边悄然兴起。

由于服装电子商务的特殊性，困扰其快速发展的瓶颈问题就是服装的合身性难以呈现，而“虚拟试衣” 是解决上述问题的最佳方法。

顾客的身形复杂且相互之间差异较大，能否用一种简单而有效的方2008年工程图学学报 2008第5期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.5三维人体模型的个性化调节及平滑处理研究李健，于清华，黎明和（陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安 710021）摘要：针对网上虚拟试衣系统的应用特点，基于模型重用的思想，通过调节标准人体模型关键人体参数获得具有个性化特征的人体模型。

提出了基于偏移量的骨架调节算法，提高了个性化调节的灵活性。

对于调节过程中可能产生的突变噪声及局部异常变形问题，提出了一种比例差异边界查找法和改进的中值滤波算法对其进行平滑处理，最后的实验结果验证了调节算法及平滑处理的有效性，生成的模型，符合虚拟试衣系统应用要求，具有较大应用前景。

关键词：计算机应用；三维人体模型；骨架调节算法；平滑处理中图分类号：TP 391.9文献标识码：A 文章编号：1003-0158(2008)05-0096-07Individual Adjusting and Smoothing of 3D Virtual Human ModelLI Jian, YU Qing-hua, LI Ming-he( College of Electric and Information Engineering, Shaanxi University of Science and Technology, Xi’an Shaanxi 710021, China )Abstract: According to the applied characteristic of virtual try-on system and the thought ofmodel reusing, individual 3D human models are gained by changing the anthropometric parameters of the standard human models. A new skeleton adjusting algorithm based on the offset is brought up. This algorithm improves the flexibility of individual adjusting. As to the saltative noise and the partial abnormal distortion in the adjusting procedure, a new borderline-looking method based on ratio difference is exploited. An improved median filtering is also adopted to smooth them. The experimental result proves the validity of this algorithm and smoothing process. The gained models accord with the need of virtual try-on system has a broad application future. Key words: computer application; 3D human model; skeleton adjusting algorithm; smoothing法获得个性化三维人体模型就成了试衣问题的关键。