TC8642两相步进驱动器说明书
两相步进电机驱动器产品手册
两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。
1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。
1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。
2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。
2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。
3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。
3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。
3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。
3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。
4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。
4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。
5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。
●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。
●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。
DM860数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二座三楼邮编：518052电话：400-885-5521传真：0755-********Email：info@网址：上海分公司北京办事处地址：上海市淞江区九亭镇九新公路地址：北京市朝阳区北苑路13号院领地76号嘉和阳光大厦9楼office1号楼A单元606号电话：021-********电话：010-********传真：021-********传真：010-********DM860数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM860数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM860是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
步进驱动器使用说明书
步进驱动器使用说明书一、产品介绍步进驱动器是一种用于控制步进电动机运动的装置。
它将电脉冲输入转换为电机的步进运动，广泛应用于各种自动控制系统中。
二、产品特点1. 高精度控制：步进驱动器能够精确控制步进电动机的旋转角度，可实现精细的位置控制。
2. 可编程性：步进驱动器支持编程控制，用户可以通过编写程序实现复杂的运动控制逻辑。
3. 稳定性：步进驱动器采用高质量的电子元件和先进的控制算法，具有良好的稳定性和可靠性。
4. 多种控制模式：步进驱动器支持脉冲/方向控制模式和脉冲/脉冲控制模式，适应不同的应用需求。
三、使用步骤1. 连接电源：将步进驱动器连接到适当的电源电压，并确保电源线接线正确，避免短路或接错线的情况发生。
2. 连接步进电动机：将步进电动机的接线端子与驱动器的对应接口相连，并确保连接牢固、接触良好。
3. 连接控制信号：根据需要选择合适的控制模式，将控制信号（脉冲信号和方向信号）连接到驱动器的相应输入端口。
4. 参数设置：根据实际应用需求，通过驱动器上的参数设置面板或软件界面，设置步进驱动器的相关参数，如工作电流、步进角度等。
5. 运动控制：通过发送适当的脉冲信号，控制步进驱动器使步进电动机按照预定的步进角度和方向运动。
6. 系统调试：在开始正式运行之前，对步进驱动器和步进电动机进行系统调试，检查运动是否符合预期，如有异常及时进行排除。
四、注意事项1. 避免过载：在使用步进驱动器时，应根据步进电动机的额定电流和工作环境的要求，合理设置驱动器的工作电流，避免电机过载。
2. 防止过热：长时间工作时，步进驱动器和步进电动机可能会产生热量，应确保散热良好，避免过热对设备造成损坏。
3. 中断电源前停止运动：在断开电源之前，应先停止步进电动机的运动，避免突然停止对电机造成冲击。
4. 防止电源浪涌：在连接电源时，应注意防止电源浪涌对步进驱动器和步进电动机造成损坏。
可以采用稳压电源和过流保护装置等措施。
5. 定期检查和维护：定期检查步进驱动器和步进电动机的工作状态，如有异常及时进行维护和保养，延长设备寿命。
DM422数字式两相步进驱动器
DM422 数字式两相步进驱动器
使用说明书
版权所有 不得翻印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
DM422 数字式两相步进驱动器使用说明书
目录
一、产品简介..................................................................................................................................... 2 1. 概述................................................................................................................................................ 2 2. 特点................................................................................................................................................ 2 3. 应用领域........................................................................................................................................ 2 二、电气、机械和环境指标............................................................................................................. 2 1. 电气指标........................................................................................................................................ 2 2. 使用环境及参数............................................................................................................................ 3 3. 机械安装图.................................................................................................................................... 3 4. 加强散热方式................................................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍............................................................................................................. 4 1. 接口描述........................................................................................................................................ 4 2. 控制信号接口电路........................................................................................................................ 5 3. 控制信号时序图............................................................................................................................ 6 4. 控制信号模式设置........................................................................................................................ 6 5. 接线要求........................................................................................................................................ 6 四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定................................................................................. 7 1. 电流设定........................................................................................................................................ 7 2. 细分设定........................................................................................................................................ 7 3. 参数自整定功能............................................................................................................................ 8 五、供电电源选择............................................................................................................................. 8 六、电机选配..................................................................................................................................... 8 1. 电机选配........................................................................................................................................ 9 2. 电机接线........................................................................................................................................ 9 3. 输入电压和输出电流的选用...................................................................................................... 10 七、典型接线案例........................................................................................................................... 10 八、保护功能................................................................................................................................... 11 九、常见问题................................................................................................................................... 12 1. 应用中常见问题和处理方法...................................................................................................... 12 2. 用户常见问题解答...................................................................................................................... 13 雷赛产品保修条款........................................................................................................................... 14
【步进电机及驱动器控制器】双轴控制器使用手册
1
双轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (11)
六 手动操作
(14)
七编程操作 (15)
八自动执行 (18)
九指令详解 (20)
十电子齿轮计算及公式 (22)
十一编程案例 (25)
十二常见问题及处理 (29)
2
3
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
5。
Q 系列二相 三相步进电机驱动器使用手册（二相 三相）说明书
Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。
Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。
此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。
输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
二相混合式步进电机驱动器使用说明书【精选】
二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B 系列 恒流控制，运行平稳，性能可靠☆ DC025B 系列用于驱动相电流5A 以下的所有85BYG 、86BYG 、90BYG 以及110BYG 系列的两相混合式步进电机。
☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V 交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。
☆适用于包装、印染、 冶金、化工、机械等行业。
☆驱动电压：主电压AC30V ～80V ，控制电压AC17V （必须不小于10W ）。
☆ 输出电流：3A ～4.5A ，根据用户需要调整 ☆ 恒流斩波控制 ，节能的半电流锁定模式 ☆ 输入信号TTL 兼容 ，光电隔离信号输入 ☆过流过压保护Ti=25℃项目指标主电压AC30V ～80V ±10%， 50Hz ±1Hz 控制电压AC17V ±10%， 50Hz ±1Hz DC-025B 3A/3.5A/4A/4.5A/±10%输出电流DC-025BH 4A/4.5A/5A/6A/±10%步进电机频率 0～200KHz 逻辑信号电流 5～15mA 绝缘电阻500M Ω使用环境及参数冷却方式强制风冷温度－5℃～+50℃湿度40～90%PH使用环境场合禁止用在有强腐蚀性、强导电性气体或粉尘的环境中外型尺寸160×80×65mm 3重量约 0.6 KgP 1危念，牢固展稳定实践中五个必须”等重要律和政治规矩，带头牢责任。
三、主要措施 支部为单位开展一次主、谈，对照入党誓词找标准温入愿和入党誓词，交流思想组中心组形期组织集中学习，每次组每月底组织一员集中学习。
支部每季度政治方向”、“坚持宗旨，敢于担当作为”、个专题集中学习讨论不于1天。
（三）开展“讲党课”要求，开展班子成员到联系区县X X 局部党员讲党课，邀请党师、专家学者给党员干规、学系列 讲话，做党员”学习教育实施方列讲话，做合格党员习教育（以下简称“两开展“学党章党规、列讲话，做合格党于印发〈关于在全市中开展“学党办〔2016〕28号），局实际，一做”学习教育，基话，全面贯彻落实党大和“三严三实”专题结合、创先争优，进改，进一步坚持问头、以上率下，局和“决胜明可由用户自己随意选择。
两相步进电机产品手册 ()
0.035N.m
0.035N.m
0.032N.m
0.03N.m
0.03N.m
0.027N.m
0.027N.m
0.024N.m
28HB45-096
0.075N.m
0.075N.m
0.070N.m
0.068N.m
0.062N.m
0.06N.m
0.055N.m
0.05N.m
0.040N.m
0.11N.m
0.11N.m
0.11N.m
0.1N.m
0.099N.m
0.094N.m
0.09 N.m
0.084N.m
35HB34-056
0.13 N.m
0.135N.m
0.135N.m
0.13N.m
0.122N.m
0.12N.m
0.115N.m
0.11N.m
0.10 N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
绝缘电阻(Insulation Resistance)500VDC 100MΩMin
绝缘强度(Dielectric Strength)500VAC 50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)0.02mmMax(450g负载)
轴向间隙(axial clearance)0.08mmMax(450g负载)
(g.cm2)
重量
Weight
(kg)
39HB20-054
1.8
20
0.48
25
22
0.1
11
0.12
39HB20-044
1240i可编程步进电机驱动器产品说明书
Programmable Step Motor Driver
motors • drives • controls -2-
Table of Contents
Introduction --------------------------------------------------------------------- 4 Features -------------------------------------------------------------------------- 4 Block Diagram ------------------------------------------------------------------- 4 Getting Started ------------------------------------------------------------------ 5 Connecting the Power Supply --------------------------------------------------- 6 Choosing a Power Supply ------------------------------------------------------- 7 Connecting the Motor ----------------------------------------------------------- 8 Connecting to the PC ------------------------------------------------------------ 9 Jogging ------------------------------------------------------------------------- 10 Limit Switches ----------------------------------------------------------------- 10 Wiring a Mechanical Limit Switch --------------------------------------------- 11 Wiring a Limit Sensor ---------------------------------------------------------- 11 Wiring Inputs ------------------------------------------------------------------- 12 Wiring Outputs ----------------------------------------------------------------- 14 Microstepping ------------------------------------------------------------------ 15 Mounting the Drive ------------------------------------------------------------- 16 Mounting the Optional MMI --------------------------------------------------- 17 Recommended Motors ---------------------------------------------------------- 19 Mechanical Outline ------------------------------------------------------------- 20 Technical Specifications -------------------------------------------------------- 21 Mechanical Outline - Optional MMI ------------------------------------------- 22
步进电机说明书CTM2H860MA说明书(2)
存储环境 最高环境温度 环境湿度
-10℃—80℃ 65℃ ＜80﹪RH，非冷凝无结霜 5.9m∕s
0.6kg
电流、细分拨码开关设定
八位拨码开关功能设定
驱动器 CTM2H860MA 电流表
电流选择开关：SW1、SW2、 SW3；
静态半流或全流选择： SW4、ON 全流、OFF 半流；
细分选择开关：SW5、SW6、 SW7、SW8；
消除，然后电源重新上电，电源指示灯变绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。
步进电机驱动器
主要特点 性能指标
50-80V 交流，70-110V 直流供电，适应最恶劣电网环境 H 极双极恒相流细分驱动 独创的速度自适应电路，自动寻优 细分电流设置方便 2-64 细分 16 种运行模式 过流、过压、欠压、短路保护 脱机（ENA）保护功能
CTM2H860MA 为一款等角度恒力矩细分驱动器。驱动器电压交流 48-80VAC，适配电流在 6A 以下、 外径 86-130MM 的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路 可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，由于该驱动器工作电压高，使电机在高速时力矩大大高 于其它二相、五相混合式及传统式步进电机。步进脉冲停止超过 100m/s,驱动器电流自动减半。定位精度 最高可过 12800 步/转。
C） 正常工作输出电流（A）
50AC 1.5
逻辑输入电流（mA） 步时脉冲相应频率（KHZ） －
脉冲低电平时间（US） 2.5
典型值 60AC
－ 10 － －
最大值 70AC
6.0
200 －
冷却方式
使用环境
振动 重量
自然冷却或强制冷却
场合
两相驱动器542系列
高速大力矩输出,低噪音,低振动,基本参数配置为拨码开关可选。
两相驱动器 命名规则
T D 5 42
特殊编码，见特殊编码表 除以10为峰值电流 乘以10为电压的等级，交流时为交流 电压，直流时为直流电压
系列号 ◇标准版:公司产品标准版统一为半全流开关外置
TD542 衍生表
◇特殊说明:电流、细分及自运行速度可根据客户需求定制。当驱动处于受控自运行或持续自运行模式下 时，驱动器自发脉冲，细分恒定为1600，此时SW5-SW8作为设定运行速度用, 最大转速800转/分钟。
型号
模式
TD542C
I/O点控模式
TD542V
电位器调速模式
TD542A TD542T
带报警输出 可以对驱动器编程，并将程序保留在驱动器存储区，支持独立自运行，闭环系列多种工作模式可选。
运行模式设定表
功能 单双脉冲设置 空闲电流设置
型号：TD542 (标准)
开关 SW9 SW10
状态 OFF ON OFF ON
结果 单脉冲 双脉冲 半流 全流
说明:电机空闲时,当需要输出一个高的保持扭矩时,SW10设为ON。为减少驱动和电机 的发热，在满足应用需求的情况下，建议设空闲电流为50％，电机停转0.2S后执行。
功能
故障及电压指示灯
输入信号光电隔离正端 SW9=0FF时为步进脉冲信号 SW9=0N时为正向步顺冲信号 输入信号光电隔离正端 SW9=0FF时为方向控制信号 SW9=0N时为反向步进脉冲信号 输入信号光电隔离正端 电机释放及报警清除信号
注释 绿灯闪烁：驱动器正常,未接收到脉冲信号；绿灯常亮：收到脉冲信号，电机转动；一红一绿：过流或相间短路故障； 两红一绿：未检测到电机或电机接线错误；三红一绿：过压故障；四红绿：欠压故障；五红一绿：跟踪误差超差故障 接信号电源，3.3~24V均可驱动
TC8640 一体式两相混合式步进电机驱动器说明书
TC8640一体式两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、产品概述TC8640一体式两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V 供电，适合驱动电压24V，电流小于2.0A 外径28、35、39、42、57毫米的两相混合式步进电机。
本产品具有电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。
高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、包装机械、位移台、装备自动化设备等分辩率要求较高的设备上。
42步进电机安装示意图主要特点：z直流12‾36V供电z光电隔离信号输入z内置过流保险z8档可调细分，最高128细分和自动半流功能。
z电流0‾2A连续可调z具备脱机功能z过热自动保护z内部混合式衰减z一体式安装结构，外形简约，安装方便电气参数：二、接线方法接口定义P+ ：脉冲信号+P－ ：脉冲信号－D+ ：方向信号+D－ ：方向信号－E+ ：脱机信号+E－ ：脱机信号－V+ ：直流电源+V－ ：直流电源－A+ A- B+ B- ：连接两相混合式步进电机 驱动器接线原理图（共阳极接法）（共阴极接法）注意：VCC在不同的电压下，电阻R阻值的选取：三、功能选择细分设定（使用面板上面的拨码开关实现）电流设定单位：A（安培）0‾2A连续可调（工具为十字螺丝刀） （图为电流调节电位器那部分）四、结构安装外形尺寸：42×42×22mm（含端子）五、接线实例控制器为TC55系列运动控制器，直流电源为24V，5A开关电源，驱动器为TC8640一体式两相混合式步进驱动器。
DM860 数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DM860数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM860数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM860是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
电机驱动器说明
使用说明两相四线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。
A，B端分别用短接帽接通5V电源点。
M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。
要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。
（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。
改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。
脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。
（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。
须调节电机接线顺序。
）四相六线步进电机控制方式使用说明使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样的。
（只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。
如上图接法。
）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。
要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。
（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。
改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。
脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。
（果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机接线一相接反。
须调节电机接线顺序。
）下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图：附录：步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
合泰电机HTD856 两相数字式步进电机驱动器说明书
HTD856两相数字式步进电机驱动器使用前请认真阅读本手册常州合泰电机电器股份有限公司用户使用手册● 两相数字式步进电机驱动器HTD856全新ARM 核M4技术32位处理器 输出电流最高达5.6A 输入电压最高75VDC电机参数匹配选择以取得最佳效果 自测试功能检测电机及驱动器状态● ● ● ● 输入脉冲频率最高达2MHZ 以上 细分高达25600双脉冲及脉冲加方向模式切换 脉冲，方向，使能 可5-24V 输入报警输出功能● ●● ●● ■ 功能示意图OUT -OUT +ENA -ENA +DIR-DIR +PUL -P UL+HTD856两相数字式步进电机驱动器是常州合泰电机电器股份有限公司近期推出的，2015款具有极佳特性表现的两相步进电机驱动器，用以适配两相57、60、和86步进电机，从而使电机具有高速大力矩输出，低速低振动，低噪声，低发热等优良特性，是当前行业业同类产品中特性表现最优异的一款产品。
■ 简介■ 电气性能及环境指标电气参数● 环境指标●■ 机械尺寸及安装图驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压184875VDC 驱动电流 2.0- 5.6A 输入脉冲频率1-1M Hz 输入脉冲宽度250-5E+8ns 输入信号电压3.6524VDC冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体工作环境温度0~40℃最高环境湿度90%RH （无结露）存储温度-10 ~70℃ 最大振动5.9m/S2 max■ 驱动器接口与接线示意图电源及电机接线●● 控制信号接口控制信号示例图●共阳极S W12拨码开关设定S W13名称功能B -两相电机B 相B+两相电机B 相A -两相电机A 相A+两相电机A 相V -电源负极V+电源正极：DC18V ～75V请注意驱动器的电源连线次序。
错误的的连接次序所造成的损坏不属于保修的范围内。
名称功能OUT -报警输出信号：光耦隔离OC 输出，最高24V 电压，最大饱和电流100mA 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
多普康微数控
TC8642
两相混合式步进电机驱动器说明书
北京多普康自动化技术有限公司扫一扫，加关注！掌握最新资讯，最新优惠！了解更多成功案例！
免费热线：4006-033-880
官网：
淘宝旗舰店：/
阿里巴巴品牌工业城：/
一、概述
TC8642型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。
高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。
1、主要特点
●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
●直流18～50V供电
●光电隔离信号输入/输出
●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
●十六档细分和自动半流功能
●八档输出相电流设置
●具备脱机功能
●启动转速高
●高速力矩大
2、电气参数
输入电压直流24～50V输入
输入电流小于4安培
输出电流 1.0A～4.2A
功耗功耗：80W；内部保险：6A
温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿度不能结露，不能有水珠
气体禁止有可燃气体和导电灰尘
重量200克
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1.输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出
图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。
用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为有半流功能；
当设置成“ON”时，为无半流功能。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。
具体见表2。
表2
4、半流功能
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
四、功率接口
1、+V、GND：连接驱动器电源；
+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。
最大电流是5A；
GND：直流电源负级。
2、A+A-B+B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
五、安装
周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。
+
表3
六、故障诊断
1、状态灯指示
RUN：绿灯，正常工作时亮。
ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
2、故障及排除
故障原因解决措施
LED不亮
电源接错检查电源连线电源电压低提高电源电压
电机不转，且无保持扭矩
电机连线不对改正电机连线脱机使能RESET信号有效使RESET无效
电机不转，但有保持扭矩无脉冲信号输入调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误
动力线相序接错互换任意两相连线方向信号输入不对改变方向设定
七、驱动器接线
一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。
以下为典型系统接线图：相电流设置过小
正确设置相电流电机扭矩太小加速度太快
减小加速度值电机堵转排除机械故障。