烟草杂物剔除软件V2.0使用说明书-QHD-JR

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一种卷烟机梗签剔除在线计量装置的制作方法

一种卷烟机梗签剔除在线计量装置的制作方法

一种卷烟机梗签剔除在线计量装置的制作方法前言卷烟机梗签是卷烟生产过程中产生的废弃物,因为占用车间空间,并对环境造成污染,所以需要及时剔除。

本文介绍一种卷烟机梗签剔除在线计量装置的制作方法。

设计原理本装置采用电子称重传感器和单片机控制系统,可以对每个卷烟机梗签进行重量检测,并实现自动剔除。

主要器件本装置的主要器件包括电子称重传感器、单片机、减速电机、多极开关等。

电子称重传感器电子称重传感器是本装置的核心部件,它可以将卷烟机梗签的重量转换为电信号输出,并且具有高精度、可靠性好、响应速度快等优点。

单片机单片机是本装置的控制中心,它通过采集电子称重传感器输出的电信号,对卷烟机梗签的重量进行判断和处理,并控制减速电机和多极开关等执行相应的动作。

减速电机减速电机是将电机输出的高速运动通过减速机构降低转速,使得卷烟机梗签可以顺利剔除。

多极开关多极开关是本装置最后剔除卷烟机梗签的关键设备,通过控制减速电机的正反转,使得卷烟机梗签从堵塞处顺利剔除。

系统架构本装置采用单片机和电子称重传感器进行数据处理和控制,整个系统的架构如下图所示:+--------------+| |+--------+ 电子称重传感器 || | || +--------------+||+----------+ || | || 单片机 +-------+| |+----------+||| +-------++--------+ ||减速电机 |+-------+|||+-----v-----+|多极开关 |+-----------+具体实现电子称重传感器的选型电子称重传感器的选型要参考卷烟机梗签的重量和要求的精度等因素,选用合适的方案,本设计选用了HX711型电子称重传感器。

单片机的选用本设计选用了51系列单片机,这是一种价格便宜、性能稳定、易于编程的常见型号。

减速电机的选用在选择减速电机时,要根据卷烟机梗签的重量和工作条件等因素,选用合适的功率等级,以保证正常工作,本设计选用了60W的减速电机。

自动电磁除杂技术在烟草除杂工艺中的应用

自动电磁除杂技术在烟草除杂工艺中的应用

统 大量铁 质 杂物 。
关键 词 :电磁 吸 盘 ; 加磁模 块 ; 轮 换作 业 ; 自动 收 集 中 图分类 号 : T P 2 7 1 . 2 文献识 别 码 : A 文 章编 号 : 1 0 0 0— 8 8 2 9 ( 2 0 1 5 ) 0 4— 0 0 9 3— 0 4
Appl i c a t i o n o f a n Au t o ma t i c El e c t r o ma g n e t i c Te c hn o l o g y i n To ba c c o Re mo v i n g I mp ur i t i e Pr o c e s s
自动 电磁 除杂技 术在烟 草 除杂 工 艺 中的应 用
・ 9 3・
自动 电磁除杂 技术在烟草除杂工艺中 的应用
陆晓东
( 上海烟草集 团太仓海烟烟草薄片有 限公 司 , 江苏 太仓 2 1 5 4 3 3 )
摘要 : 在 造纸 法 薄片 生产 的原料 加 工 、 输送 过程 中 , 由于原料 中含 有 大量 的铁 质 杂 物 , 会 造 成设备 关键 加 工部 位异 常磨 损 和损 坏 , 严重 影响加 工过程 的在 制 品质 量 。 为 实现 对原 料 生 产 工 艺环 节 中铁 质 杂物 的 自动 去 除和 收 集 , 设计 了一套 自动 电磁 除 杂机 系统 , 并从磁 选机体 、 电磁 吸 盘 、 加 磁 模块 、 传 动机 构 、 料 位 高度探 测 、 P L C等 工控设 备 以及控 制软 件 方 面 , 对 该 系统 进 行 详 细 阐述 。 试验 结果表 明 , 该 系统 能 够 系
t h a t t h e s y s t e m c a n s o l v e s y s t e ma t a c i a l l y a n d e ic f i e n t l y t h e r e mo v a l o f a l a r g e n u mbe r o f i r o n i mp u it r i e s c o n —

机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中的应用

机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中的应用

机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中的应用一、引言机器视觉主要研究用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。

它是20世纪70年代在遥感图像处理和医学图像处理技术成功应用的基础上逐渐兴起的,并应用于多种领域,如农业上的自动收获机械和农产品的质量检验、分选,工业生产流水线的在线质量检测、控制,公安系统的罪犯识别,交通的监视与管理、自动收费系统等。

机器视觉强调实用性,要求能够适应工业现场恶劣的环境,要有合理的性价比,要有通用的工业接口,有较高的容错能力和安全性,有较强的通用性和可移植性。

机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度。

在机器视觉系统中,其关键技术有光源照明技术、光学镜头。

摄像机、图像采集卡、图像处理卡和快速准确的执行机构等几个方面。

本文结合烟革杂物剔除系统的实际,重点阐述该系统所涉及到的有关机器视觉关键技术的解决方案。

二、烟草杂物剔除系统概迷随着卷烟生产自动化程度的提高,烟叶从进人卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程,己逐渐脱离人工辅助,特别是把叶改成片叶后,不再有入工铺叶的工艺过程,因此混在烟叶中的杂物及霉烂烟叶等无法去除。

它们对卷烟产品的质量影响较大。

烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉烂烟叶的系统。

烟草杂物剔除系统主要由6个部分组成:1.物料单层化处理装置其作用是把烟叶等物料由较厚的层叠状态变成很薄的单层状态,并利用“压风”和“托风”使烟叶从皮带机输出端平稳地抛出,且沿可预知的平抛运动轨迹稳定运行,为后续的摄像检测提供条件。

2.物料照明系统其作用是为物料提供照明。

要获得高质量的图像信号,对物料的充分照明是非常重要的必备条件之一。

3.光学系统其作用是把物料表面的反射光线尽可能准确无误地送到光电检测元件(如CCD感光无件)上。

它包括透过式有机玻璃板、平面反光镜、摄像机镜头等。

烟草异物剔除设备(除杂机)软件操使用简介

烟草异物剔除设备(除杂机)软件操使用简介

G6除杂器的日常操作操作员正确使用除杂器,在很大程度上影响着它的性能,本小册子的说明,是在TS3-G6用户手册的基础上编写的简明说明书,目的是帮助操作员尽快的适应除杂器的使用,对整个系统有一个基本的认识。

如果有什么地方存在疑问,请翻阅用户手册的有关章节。

或者与KEY公司联系服务工程师联系。

请注意设备的安全注意事项请注意冷水的压力和温度请注意压缩空气的压力1.开机1)上电✧打开位于设备上的主电源隔离开关✧打开控制柜侧面的电源隔离开关✧旋转“主电源” 旋钮到本地/远程位置:一分钟后指示灯闪烁,PLC启动,计算机启动,进入启动过程✧灯光经过约5分钟延时以后点亮,(保护灯管时间,重新启动延时)✧按下“进料输送机启动”按钮:蜂鸣器响,指示灯闪烁,5秒后启动✧按下“输送带启动” 按钮:蜂鸣器响,指示灯闪烁,5秒后启动✧按下“风机启动” 按钮:蜂鸣器响,指示灯闪烁,5秒后启动✧打开压缩空气✧打开水冷机组2)系统控制器经过自检和初始化以后,显示画面最终进入操作员的主菜单,如果系统出现剔除阀异动,点击分选功能键,禁止分选。

3)加载产品设置在画面的左下角有三个按键,分别是✧加载产品:加载产品的意思是将以前除杂器的设置,包括检查表LUT和照相机,灯光等的参数。

在开机以后,在画面的正下方有照相机的符号,例如,它表明现在用了哪些照相机,其设置和检查表分别是什么,如果不是你要用的产品,可以通过“加载产品”做变更。

一般设置都是上,下照相机分别加载的。

✧保存产品设置:在参数调整或者检查表LUT更改以后,可以保存以备用。

一般设置都是上,下照相机分别保存的,也可以单独保存。

✧照相机禁止:有多个照相机的系统,当某照相机出现异常,可以禁止该照相机工作。

该异常包括其光路出现问题或器件出现问题2.热机如果是冷机启动,经过15分钟时间以后,灯光系统才进入稳定工作状态。

如果照明系统不稳定,除杂器是不能保证发挥最佳水平。

这是为什么我们不希望在生产线的工艺临时停车的情况下,关停除杂器控制系统的原因。

烟草异物剔除系统中实时低照度图像增强算法

烟草异物剔除系统中实时低照度图像增强算法

烟草异物剔除系统中实时低照度图像增强算法张绍堂;宁德琼;王磊【摘要】The foreign matter rejecting performance of a tobacco sorting system decreases with the attenuation of illumination, therefore the function of image intensification was incorporated on the basis of optimized Gauss homomorphic filtering algorithm. The image of tobacco leaf under low illumination was converted swiftly from its RGB (Red-Green-Blue) space into an HSV (Hue-Saturation-Value) space in order to separate color from luminance, and the luminance component V was intensified by a real-time spatial homomorphic filter, then stretched by an introduced adaptive coefficient, finally HSV was converted into RGB. The results showed that this method could effectively correct the color, contrast and luminance of an image under low illumination, well balance uneven illumination. The modified system maintains its good rejecting performance, features better maintainability and operational convenience. Comparing with other image intensification algorithms, this method features better self-adaptability and faster processing speed and is more applicable to real-time intensification of color images.%为解决烟草异物剔除系统随照度衰减后系统剔除性能下降问题,采用优化的高斯同态滤波算法在系统中增设了图像增强功能。

一种烟丝杂物自动识别与剔除装置的制作方法

一种烟丝杂物自动识别与剔除装置的制作方法

一种烟丝杂物自动识别与剔除装置的制作方法一种烟丝杂物自动识别与剔除装置的制作方法介绍在烟草行业中,烟丝杂物的混入是一个常见的问题。

为了提高烟草生产的质量和效率,设计一种烟丝杂物自动识别与剔除装置非常重要。

本文将详细介绍一种制作这种装置的方法。

杂物识别方法•光学识别法:通过光学传感器识别杂物的颜色、形状和尺寸等特征,从而实现杂物的自动剔除。

–利用线阵CCD传感器对烟丝图像进行扫描,然后通过图像处理算法识别杂物。

–使用激光散射传感器检测烟丝表面的反射光强,判断是否存在杂物。

•X射线检测法:利用X射线传感器检测烟丝内部的密度差异,从而识别杂物。

–通过X射线源照射烟丝,接收反射的X射线并进行图像重建,然后使用图像处理算法识别杂物。

•电磁感应法:利用电磁感应传感器监测烟丝中的电导率和磁导率等特征,用于识别杂物。

–在烟丝运输通道中设置电磁感应传感器,通过测量传感器的电磁信号变化判断是否存在杂物。

杂物剔除方法•气流剔除法:利用气流在烟丝中的作用,将杂物吹离烟丝。

–在烟丝流动通道中设置气流喷射装置,通过调节气流和喷射位置将杂物从烟丝中剔除。

•机械剔除法:利用机械装置将杂物从烟丝中分离出来。

–设计一个具有旋转刷子或振动网格的装置,通过机械摩擦将杂物从烟丝中剔除。

•真空吸附剔除法:利用真空吸附力将杂物吸附起来后再剔除。

–在烟丝流动通道中设置真空吸附装置,通过调节吸附力将杂物吸附起来,然后将其剔除。

制作方法1.按照上述杂物识别方法和杂物剔除方法选择适合的传感器和剔除装置。

2.设计并制作烟丝流动通道,可以使用金属或塑料材料制作,确保通道内光滑且无死角。

3.安装选定的传感器和剔除装置在烟丝流动通道内合适的位置。

4.连接传感器和剔除装置到主控制系统,确保它们能够正常工作。

5.设置合适的参数或算法,以便传感器能够准确识别烟丝杂物。

6.对整个装置进行测试和调试,根据实际情况进行优化和改进。

7.确保装置的安全性和稳定性,可以加装防护装置和报警系统等措施。

烟草商业企业卷烟损益扫码系统使用手册

烟草商业企业卷烟损益扫码系统使用手册

北京中软国际信息技术有限公司图 1.22.3. 数据库配置1.点击系统设置里的【数据库配置】图标,弹出“数据库配置”页面:图 1.52.4.1.添加用户用户管理的操作如下:1.点击“添加”按钮,进入添加用户信息窗口,增加使用系统的用户。

图 1.8填写分公司管理机的IP,与管理机的通讯端口号(默认:8020)。

点击“修改”按钮保存。

图 1.9可以打开配置文件目录、打开程序目录,进行配置文件修改,点击保存。

2.7. 基础信息管理点击系统设置里的【基础信息管理】图标,弹出“基础信息管理”页面,默认的为“仓库注册信息”标签页。

图 1.10图 1.12图 1.14图 1.162.用户如果要添加固定式扫描器的注册信息,那么点击【添加】按钮,这时系统弹出一个固定式扫描器注册的窗口:图 1.192.用户如果要添加无线式扫描器注册信息,那么点击【添加】按钮,这时系统弹出一个无线式PDA注册的窗口:在属性窗口中,添加需要编辑读写器的五个基本属性:◆设备编号:数字编号,用户根据自己的情况编制。

◆设备名称:用户规定读写器名称。

◆天线编号:数字编号,用户根据自己的情况编制。

图 1.26先在单据PC信息名称下拉框中选择需要配置的PC名称,再在配置信息中的未配置列表中选中要设置的单据PC,点击‘添加’按钮将该扫描PC移入已配置栏中,反之,点击‘删除’按钮将扫描PC移入未配置列表中。

图 1.272.选中要控制的扫描PC,点击‘添加’按钮将该PC控制的扫描设备移入已配置栏中,反之,点击‘删除’按钮将该PC控制的扫描设备移入未配置栏中;选择相应的地址公司以及仓库等信息,点击【添加】按钮,添加出库单据明细,然后点击【添加单据】,添加完成。

点击切换到扫描界面,自动跳转到单据扫描界面。

(使用方法详见单据扫描)对应添加补足量,以及缺失量。

补足量为正,补足量为负。

然后点击确定,完成单据修改。

罚没烟单据录入选择相应的地址公司以及仓库等信息,点击【添加】按钮,添加出库单据明细,然后点击【添加单据】,添加完成。

烟草异物剔除系统的方案设计

烟草异物剔除系统的方案设计

2 系统总体结构和工作原理
烟 草异 物 检测 剔 除 系统 主要 有 5大 部 分组 成 :
收稿 日期 : 2 0 1 3 - 0 5 — 1 8 ; 修 回 日期 : 2 0 1 3 05 - - 2 2
视频组 件 主要 由摄像 机 、 照 明和背 景光源 、 高速
气动 电磁阀及控制 电路、 风管和冷却系统等组成。 在进 行烟 叶去 除杂 质 过程 中 , 事 先 根据 烟 叶品
The De s i g n o f Fo r e i g n Bo dy El i mi n a t i n g S y s t e m f o r To b a c c o
L I U C i - y a n g Z H E NG Qi a n T A NG X i n
识别和 剔 除 技 术 进 行 改 进 有 着 积 极 的意 义 ( 章 毓
晋, 1 9 9 9 ) 。
在烟叶图像被判定含有杂质时候 , 会激发控制电路 中的控制信 号 , 高速 气动 阀喷射 出高速气 流 , 把 杂质 精确地吹打出来 , 系统整体构成图如图 1 。
2 。 1 视频柜
d u c t s y s t e m ,l i g h i t n g s y s t e m a n d e l i mi n a t i n g d e v i c e p r o b l e ms i n p r a c t i c e s a n d d e t a i l s o f he t a t t e n t i o n t o b e p a i d t o ,
质 调整好 背景颜 色 , 当 摊薄 后 的烟 叶进 入 到视 频 检 测 区域后 , 线 阵高速摄 像机摄 取烟 叶 的实时 图像 , 并 把 图像送人 数字 图像 处理单元 。摄像 机组 件在视 频 柜 上下 都有分 布 , 这样 摄取 的有效 面积 扩大 , 有 利于

烟叶除杂

烟叶除杂
CPU: Pentium III 866MHz 硬盘存储容量:40G Byte 内存:256M 光驱,1.44 软驱,备份软件
Windows 2000 Professional 平台
1 套 备件,见随机备件清单 1 套 包装和运输
从江苏南京到用户所在地
1 套 现场工程师服务
- 现场安装、开机、调试 - 现场工程师对用户的人员进行维护和操作培训,培训时间: 7 天 - 在合同签订时,为用户提供所有工艺辅助图纸。用户应该在安装之
2. 高速 DSP 图像处理板卡所采集到的图像数据可以传给远程诊断系统,通过 图像数据内容与诊断数据库的标准样本的对比分析,可以判断出如下部件 的工作情况: 1)光路是否正常,光圈和焦距是否合适,反射镜,透光镜是否有灰尘和 污点。 2)荧光灯亮度是否在正常工作范围之内,是否需要更换。 3)图像处理板卡是否工作正常,并且配置正确。
WTS-6000 烟草除杂机
系统规格和描述
烟草除杂装置及电控柜描述
烟草除杂系统规格
• 传送带速度:5m/s • 传送带宽度:1200mm • 烟草除杂装置尺寸(长×宽×高):4650mm×2200 mm×2500mm • 电控柜尺寸(长×宽×高):650 mm×650 mm×1600 mm • 烟草除杂装置净重:2800Kg • 控制器净重:134 Kg
WTS-6000 烟草除杂机
突出特点
WTS-6000 烟草除杂机的几个突出特点:
一、对烟叶的上、下面都检测,配置 4 台线阵摄像机,确保在大流量时 (6000kg/h)的杂物剔除效果; 上摄像机 2 台 下摄像机 2 台
二、有效剔除率确保达到 80%以上,误剔率确保低于 0.8%以下; 例:延吉卷烟厂烟草除杂机的有效剔除率测试值达 90%,误剔率为 0.4%

烟草异物智能剔除系统概述

烟草异物智能剔除系统概述

烟草异物智能剔除系统概述昆明卷烟厂生产一部二车间杨开永烟叶原料在生产、搜集、包装进程中,由于人员,包装材料等原因,不可避免会混入金属、纸屑、布片、塑料及麻丝等杂物。

在大流量生产线上虽然普遍采用精选台的方式进行挑选,但劳动强度大、人工本钱髙、剔除率低。

国家标准规定烟草杂物不得超过%,可是随着行业的不断进展和打造中式特色烤烟的提出,作为影响烟草质量的烟叶纯净度的重要性也就愈来愈突出,也就对烟草加工企业对杂物控制提出来更髙的要求,这就要求生产企业利用髙效靠得住的自动化设备来去除烟草中可能混杂的影响卷烟质量的各类异物,如麻绳、农用塑料薄膜、金属物、纸片、霉变烟叶等。

针对轻质杂物的物理特性,安装风选除杂设备并编制风选除杂工艺,通过风力浮选的原理将轻质细微的杂物及部份轻质杂物从总线中分离出来再集中进行处置,能明显提高了对轻质细微杂物的剔除率。

而对于烟叶中的金属杂物,则可通过安装金属探测器,并在落料仓,出机口等处安装磁性材料作为辅助的方式,对金属杂物加以剔除。

可是,对于霉变烟,潮红烟及其他密度与烟叶类似的非金属非轻质异物,在传统生产中只能采用人工方式在生产线入口处进行分拣, 如此去除效果受人为因素影响就专门大,也就很难保证烟草中异物的全数去除。

为此,将实用机械视觉技术的烟草异物剔除系统引入打叶复烤生产线中,将进一步提高企业打叶复烤车队除杂能力与除杂效率。

烟草异物智能剔除系统是为了去除烟草中的非金属异物而开发的专用的光机电气一体化设备,它采用了先进的运算机技术、实时数字图像处置技术、---------物科输辭模式识别技术、人---------工智能技术和先进靠得住的机械软件结构技术。

在国外发达国家的烟草企业里,烟草异物剔除系统已经成为其制丝和打叶复烤生产线上一种不可缺少的重要设备。

在国内,也已有少数卷烟厂引进了这种异物剔除设备。

它对提高产品质量,利用效果十分明显。

以江苏大树科技的烟草异物智能剔除系统为例。

该系统安装于打叶风分以后,复烤进机前。

烟丝异物识别剔除装置的研制

烟丝异物识别剔除装置的研制

烟丝异物识别剔除装置的研制作者:朱建新韩明赵淑华韩慧丹来源:《卷宗》2020年第16期摘要:针对成品烟丝中含有杂物的问题,设计了一种烟丝异物识别剔除装置,有效提高卷烟产品质量并解决了金属杂物损坏卷接包设备问题。

关键词:烟丝异物识别剔除装置;卷烟产品质量成品烟丝中含有异物若无法及时剔除,一方面,将对成品卷烟的吸味等产品质量产生重大影响,另一方面,若为金属异物,将直接对卷接包设备造成损伤,目前行业内所使用的剔除设备还存在一定弊端,尚不能达到精准剔除杂物的要求。

1 存在问题目前,制丝车间烟丝异物剔除多采用激光除杂和CCD摄像烟草异物剔除系统[1-2],其中激光除杂光路复杂且易被干扰,而CCD摄像烟草异物剔除系统只能对烟丝层表面异物进行剔除,内部异物被错失造成烟丝异物剔除不彻底。

所以,急需寻找一种高效、杂物剔除效果良好且无损烟丝质量的检测剔除方法。

2 改进措施2.1 烟丝异物识别剔除装置总体结构烟丝异物识别剔除装置主要由烟丝输送带、X射线成像及异物剔除部分组成[3]。

其中烟丝输送带的功能是将烟丝柜的烟丝输送至X射线成像位置;X射线成像利用X射线照射烟丝,将接受到的信号进行处理,转化为0~255之间的灰度数据,绘制灰度图进行图像处理识别杂物;异物剔除部分是当异物到达当前位置时,喷吹系统将杂物吹至杂物盒内。

2.2 烟丝异物识别装置烟丝异物识别装置结构如图1所示,主要由支架、零点推杆、水循环系统、调平结构、X 光源、X光机、通讯盒、探测器点阵组成。

支架即起支撑作用,支撑整个装置,保证装置的稳定性;零点推杆用于系统归一标定;调平结构调节X射线发射方向使X射线能被探测器点阵准确接收;X光源即装置的信号源,发射X射线;X光机控制X光源的发射;通讯盒即将采集的信号数据传输到PC机;探測器点阵实现A/D转换等信号处理功能。

当烟丝异物识别装置开始工作时,首先零点推杆进行归一标定,其中推杆出端推动铝板挡住X射线,推杆回端归位铝板使X射线射出。

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烟草杂物剔除软件
还未正学习时所显示 的杂物颜色区域 正学习后所显示 的物料颜色区域
3、软件功能
下面介绍烟草杂物剔除软件的整体功能。
3.1 系统主界面
主视图区
功能操作区
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烟草杂物剔除软件 系统的主界面主要分为:主视图区和功能操作区。 主视图区就是软件界面上部分的显示框, 主要用于显示采集到的烟叶图像, 以及观察气 阀状态(烟叶剔除状态)和颜色分选表状态等。 功能操作区就是软件界面下部分的一系列操作按钮, 用于执行各种操作以完成特定的功 能,这些图像
打开、保存 图像
也可以直接打开存储在磁盘上的图像进行分析, 也 我们不仅可以从相机实时采集图像, 可以将当前相机的图像存储在磁盘上;单击“保存图像”按钮,选择一定的路径和文件名, 把当前图像存储到磁盘上。
3.5 图像缩放及移动
当我们从相机采集一幅图像或者从磁盘打开一幅图像后, 我们可以将图像进行缩小和放 大显示。 由于一般情况下我们采集或者打开的图像都比我们的主视图区要大, 即主视图区不能一 次性将图像完全显示出来, 此时我们就可以将图像进行缩小显示, 这样就可以一次性观察到 更多的图像细节;点击下图中所示的“-”按钮,鼠标移动到主视图区时,鼠标将变为 形状,此时就处于图像缩小状态,此时用鼠标点击主视图区任意位置,图像将以该位置为中 心点进行缩小显示。注意,缩小显示只有一个缩小级别,该级别是将整幅图像完全显示在主
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烟草杂物剔除软件
1、系统原理
烟叶通过摊薄机、高速机等辅联设备,形成烟叶薄层,使杂物不夹杂在烟叶中间,以利 于图像设备(CCD 彩色线扫描相机)检测。高速机将烟叶薄层加速到 5-8 米/秒的速度。烟 叶薄层通过视频柜时,线阵 CCD 彩色线扫描相机摄取烟叶图像,送入数字图像处理单元。 数字图像处理单元能实时处理海量图像数据,经过研制的专有图像算法,识别出杂物,并计 算出杂物的相对坐标。控制相应坐标高速气动电磁阀,将杂物剔除;合格烟叶则进入下一工 序。 数字图像处理单元是整个系统的核心,该部分涉及两个主要概念:颜色分选表、颜色分 选表的学习。 颜色分选表是整个数字处理单元的核心数据, 是处理单元判定是物料还是杂物的根本依 据, 颜色分选表的质量高低很大程度上决定整个系统的剔除效率。 所以系统的很大部分都涉 及到改进和提高颜色分选表的质量。 颜色分选表的学习就是通过有效手段来提高颜色分选表的质量。如:1、通过物料的学 习来改善颜色分选表;2、通过可视角度来观察颜色分选表;3、通过模拟下位系统处理来改 进颜色分选表质量等。
上下左右移动图像
缩小放大状态
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烟草杂物剔除软件
3.6 颜色分选表的学习
前面说过, 颜色表是烟草杂物剔除系统中数字处理单元的核心数据。 因为烟草杂物剔除 算法是通过颜色来判断区分烟叶物料和杂物的, 那么对于所有的颜色, 我们都要对其给出一 个属性, 即对于某一种颜色, 烟草杂物剔除系统得知道这种颜色是正常物料的颜色还是杂物 的颜色。将所有颜色的这个属性集合起来形成一张表,就是我们所说的颜色分选表;有了颜 色分选表, 系统在进行检测时, 就会将采集到的图像每一个像素点的颜色跟颜色分选表中的 颜色进行比对,通过比对判断该颜色是物料还是杂物。 烟草杂物剔除系统最初本身是不知道某个颜色是物料还是杂物的, 必须要人工的参与以 形成颜色分选表,这就是颜色分选表的学习过程。 颜色分选表的学习分为正学习和反学习。
3.3 采集图像
采集一幅图像
连续采集 停止采集
点击“采集图像”按钮,将采集一幅当前相机的实时图像并在主视图区显示该图像,通 常在学习颜色分选表的时候我们需要采集多幅图像进行观察学习,另外,我们可以点击“连 续采集” 按钮来连续采集当前相机的图像并实时在主视图区更新显示, 这样我们就可以实时 观察到传送带上烟叶情况的变化;点击“采集图像”按钮后该按钮自动变为“停止采集” , 不需要连续采集时点击“停止采集”即可;需要注意的是,此处的连续采集是从软件角度来 说的,也就是说,连续采集是指软件上每隔一小段时间自动采集一幅图像并显示,这些图像 在物理上不一定是连续的, 即连续采集的两幅图像在物理上是不一定刚好连接在一起的, 中 间会有一定的空间间隔。
烟草杂物剔除软件
烟草杂物剔除软件 使用说明书
南京焦耳科技有限公司
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烟草杂物剔除软件
目录
1、系统原理 ....................................................................................................................................3 2、系统配置需求 ............................................................................................................................4 3、软件功能 ....................................................................................................................................4 3.1 系统主界面 .....................................................................................................................4 3.2 相机选择 .........................................................................................................................5 3.3 采集图像 .........................................................................................................................6 3.4 打开、保存图像 .............................................................................................................7 3.5 图像缩放及移动 .............................................................................................................7 3.6 颜色分选表的学习 .........................................................................................................9 3.7 颜色分选表的查看和修正............................................................................................13 3.8 打开、储存品牌 ...........................................................................................................14 3.9 自动建库 .......................................................................................................................16 3.10 高级设置 .....................................................................................................................17 3.11 启动除杂......................................................................................................................20 3.12 查看电磁阀 .................................................................................................................21 3.13 仿真状态 .....................................................................................................................22
3.6.1 颜色分选表的物料学习(正学习)
颜色分选表的正学习指的是将某些颜色学习成正常物料颜色的过程。 在软件主界面上,先点击“采集图像”按钮采集一副图像,然后通过“正”按钮将图 像状态选择为正学习状态; 在正学习状态下, 杂物颜色用一种特殊的颜色表示以区别物料颜 色,而物料颜色则显示为本身的颜色,如下图所示,杂物颜色用一种黄绿色表示;如果还没 有学习任何颜色分选表, 则分选表中的所有颜色均默认为正常物料颜色, 在学习之前一定要 先点击一次“清除记忆” ,这样就会清除颜色分选表中的所有物料颜色,即将所有颜色都设 置为杂物颜色,此时整幅图像会显示为黄绿色,在此基础上我们再进行正学习。 进行正学习时, 用鼠标左键在主视图区选定需要正学习的区域 (即正常物料所在的区域, 包括背景区域) ,那么该区域的物料颜色将被存入正常物料颜色表,同时该区域显示的颜色 也由杂物的黄绿色变为物料的正常颜色。
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