(完整版)grblcontroller和artcam使用简介

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(ArtCAM教程加工浮雕)

14. 加工浮雕综述ArtCAM可产生刀具路径文件供浮雕加工。

此文件包含一个指令系列，它为特定的CNC机床指定出加工浮雕过程中所要遵循的刀具路径。

ArtCAM提供了一系列的二维和三维加工选项，可产生整个浮雕的加工刀具路径也可仅产生一个特殊区域的刀具路径。

提供了一系列可供选用的刀具类型并可全面控制刀具尺寸。

用ArtCAM可以产生多重刀具路径，这样，在加工中可将各种不同的加工策略结合起来使用，精加工前可进行多次粗加工，以在精加工前切掉多余材料。

ArtCAM可为每个刀具产生单独的刀具路径文件或将一系列刀具的刀具路径文件合并在一个大的文件中，这取决于您的NC机床是否带有换刀功能。

通过刀具路径工具栏可控制主要的三维加工参数的产生。

其它的一些选项，如二维加工选项和激光加工选项位于加工工具栏中。

三维加工范例本范例将加工一个使用ArtCAM产生的玩具熊浮雕。

首先，使用加工工具栏中的Z层粗加工切除主体材料，然后使用刀具路径工具栏中的一些选项按钮来产生半精加工和精加工刀具路径。

材料设置•使用文件菜单关闭所有的项目。

•从浮雕工具栏中选取装载浮雕图标。

•从目录Examples\Ted_bear下打开浮雕。

于是三维查看中出现下列图所示浮雕：因为浮雕没有匹配的二维图像，ArtCAM在二维查看中产生一个灰度图像。

产生任何刀具路径前，必须首先定义毛坯尺寸，这样ArtCAM就知道有多少材料需要加工。

•在刀具路径工具栏中点取设置材料图标。

于是打开材料设置对话方框。

使用此对话视窗可定义毛坯的大小，模型在材料中的位置以及材料Z轴零点位置。

这样，ArtCAM就能知道是否需要从顶部切除一部分材料或是保留材料底部的多余材料部分。

同样，可设置材料Z轴零点，这样ArtCAM就能知道加工的原点处于何处。

此点即可设置在毛坯的底部也可设置在毛坯的顶部。

•由于模型的厚度是，因此，设置材料厚度为6mm。

•设置顶部偏置为，或是使用滑块将模型拖到顶部。

•确认材料Z轴零点设置为毛坯的顶部。

agile controller 手册

agile controller 手册一、手册简介本手册旨在为使用AgileController的用户提供一套全面、详细的操作指南，帮助用户了解并掌握AgileController的使用方法。

本手册涵盖了AgileController的基本功能、操作步骤、常见问题及解决方法等，以便用户能够高效地使用该工具进行自动化控制。

AgileController是一款先进的自动化控制器，适用于各种工业应用场景。

它提供了丰富的功能，包括但不限于：实时数据采集、控制算法执行、远程监控和调试等。

三、操作指南1.设备连接与初始化a.连接AgileController到电源，并检查电源指示灯是否亮起。

b.连接控制器到相关设备，并检查信号指示灯是否正常闪烁。

c.进入控制器设置界面，进行初始化设置。

2.数据采集a.确认要采集的数据源已正确连接并处于工作状态。

b.启用数据采集功能，选择要采集的数据类型和参数。

c.确认采集的数据已正确显示在控制器界面上。

3.控制算法执行a.选择适当的控制算法，根据实际需求进行配置。

b.确认算法已正确执行，并观察控制效果。

4.远程监控和调试a.配置远程访问权限，确保只有授权人员能够访问控制器。

b.通过远程桌面工具，对控制器进行实时监控和调试。

5.故障排查与处理a.识别常见的故障现象和原因。

b.学习常见故障的解决方法，以便快速解决问题。

四、常见问题及解决方法1.问题：采集的数据不准确怎么办？解决方法：检查数据源是否正常工作，调整采集参数以适应数据变化。

2.问题：控制算法执行异常怎么办？解决方法：检查算法配置是否正确，调整参数或更换算法以适应实际需求。

3.问题：远程监控无法正常显示怎么办？解决方法：检查远程访问权限设置是否正确，尝试重启远程桌面工具或重新连接网络。

五、安全与隐私保护AgileController重视用户信息安全和隐私保护，采取了多项安全措施以确保用户数据的安全。

用户在使用过程中，应注意以下几点：1.确保设备连接的安全性，避免暴露过多的敏感信息；2.仅授权人员能够访问控制器，防止未经授权的访问；3.不在公共场合或无加密的无线网络下进行远程访问；4.如发现可疑行为或安全漏洞，及时向厂商反馈。

ARTCAM说明2

2. 绘图工具概述ArtCAM Pro 用传统二维计算机图像所产生的三维模型，我们称之为浮雕。

计算机使用位图或矢量这两种主要的方式来保存和显示二维图像，这两者各有其优点和缺点。

ArtCAM Pro 可根据实际情况来选用两种方式。

ArtCAM Pro 也提供了两种类型图像相互转换的工具。

什么是位图？位图是计算机用来存储和显示图像的一种方法。

计算机将图像分割为一个个的小方块（称之为像素），并根据原图像的颜色对每个方块进行着色处理然后显现在屏幕上。

使用的像素点值越大，则得到的图像越光滑。

下图是使用不同数目像素设置所产生的两条直线。

其中一条直线为低像素设置而另一条直线为高像素设置。

图像的像素数量以位图分辨率来描述。

分辨率越高，图像质量也就越好，但是对计算机的要求也就越高。

因此必须在图像质量和计算速度间作出选择或折衷。

位图使用简便，它通常是由扫描仪或一些图形绘制软件包如（Adobe PhotoShop 和PaintShop Pro）产生的图形。

ArtCAM Pro 可用这些绘图软件所产生的图形的位图颜色区域来产生三维模型。

什么是矢量？矢量（也称为轮廓）是描述轮廓形状的一种方法。

计算机用数学表达式来描叙每一形状的长度、角度和曲率从而呈现图像。

这样图像表达显得非常灵活，也即，可以快速地按需要处理和改变形状。

矢量不需要网格，因此它们不倚赖于位图分辨率。

因为矢量的这些数学特性，ArtCAM Pro 用它们来定义加工路径，也用它来更直接地产生三维形状。

矢量尤其适合于用来产生一些光顺特征，例如文字。

下图是字母“A”的位图图像和相应的矢量图像。

由此可见，矢量字母不仅看起来光滑，而且可直接用于驱动机床，产生远比位图图像好的加工结果。

什么是浮雕？由ArtCAM Pro所产生的三维模型，我们称之为浮雕。

和位图相似，它是由一个个的方块所构成。

然而，ArtCAM Pro并不是对每个方块进行着色处理，而是使每个方块具有一定的高度。

[重点]PCB雕刻覆铜板2种方法

PCB电路板制作的方法很多，但用雕刻机刻PCB步骤是最少的，所需的材料也最少，虽然精度、稳定性及效果不如热传印。

protel及Altium Designer绘制PCB应该是很多人的选择，它们都可以输出Gerber文件，再分别使用CopperCAM或ArtCAM即可输出nc雕刻文件，通过Grbl Controller输出到雕刻机即可完成雕刻。

下面主要说说2个简单的从PCB到雕刻机文件的详细步骤：1.CopperCAM软件有点老，但目前没找到更适合的。

假如是用protel 99画的PCB：先在“Documents”里新建一个CAM文件：再双击那个“CAM”文件，假如你有多块PCB电路注意选对，本文里只有一个，如下：接着会运行导出CAM向导：选择Gerber，接着下一步：输入文件名字，自己定义即可：选择输出PCB尺寸单位及数值的小数位：选择要输出的是哪一层，下图是输出PCB顶层：接着没什么要选的，默认点next即可：点完Finish后即完成输出的设置：此时还可以双击“Gerber output”进行修改，若没什么要改的就跳过：接着来输出Gerber文件，右击选择“Generate CAM Files”：此时Document里会多一个CAM for PCB的文件夹：双击打开，找到*.GTL文件（GTL是顶层输出的Gerber文件，GBL是底层的，一般做双面板就这两文件）：右击它选择“Export”导出此GTL文件：选择保存的路径：至此完成的protel导出Gerber文件的过程，下面说下Altium Designer导出Gerber的详细步骤：先打开一个PCB文件，选择文件->制造输出->Gerber：接着弹出设置Gerber的对话框：主要是在通用、层两个选项卡里简单选择下即可，接着点确定后会多出一个“CAMtastic1.Cam”，在此文件下再点文件->导出->Gerber：弹出的对话框设置输出配置：上图的“RS-274-X”不要改。

ARTCAM说明1

1. 简介ArtCAM Pro使用ArtCAM Pro 可简单、快速地通过二维图象产生三维模型。

ArtCAM Pro 具有复杂形体造型工具，并可组合保存的浮雕。

可容易地产生粗加工、精加工和雕刻加工的多重刀具路径。

可动态模拟刀具路径，这样使您在正式进行加工之前能绝对直观地看到加工过程的实际情况。

启动 ArtCAM Pro∙点击Start，选取Programs，从Program 的列表中寻找ArtCAM Pro 选项。

∙点取ArtCAM Pro。

于是程序自动启动，ArtCAM Pro 的主视窗如下图所示：ArtCAM Pro 使用的是标准Windows 视窗布局。

若希望产生一快捷方式图标来直接从桌面访问ArtCAM Pro，则可使用Windows NT Explorer （点击Start，选取Programs ，然后点击Windows NT Explorer）来访问Program Files，ArtCAM Pro，Exec，将ArtCAM Pro拖放到桌面。

菜单栏菜单栏在视窗的顶部。

点击菜单栏可打开下拉菜单，下拉菜单中包含有子菜单和命令。

如果菜单内容对当前激活的查看无效，则它将呈现为灰色。

按下Alt键也可激活菜单，然后使用光标键←→和↑↓移动光标可得到不同的菜单选项，键入有下划线标记的字母也可得到相应的选项。

许多菜单选项设置有快捷键，也就是可用一组组合键直接访问某一功能而无须使用菜单。

这些快捷键显示在下拉菜单的右边。

子菜单中的栏目同样可用键入字母的方式来选取，例如，文件－保存为操作可通过按下Alt F A 来实现。

工具栏ArtCAM Pro 中许多经常使用的命令可通过简单点取工具栏中的图标来选取。

ArtCAM Pro 总共有九个工具栏。

可通过选取主工具栏下的标签来访问它们。

文件工具栏模型工具栏矢量工具栏矢量编辑工具栏浮雕工具栏浮雕编辑工具栏刀具路径工具栏树控制主视窗的左边是树控制视窗。

在树上选取相应的名称可进行视窗间的切换。

台达工业组态监控系统使用手册说明书

目錄一、台达工业组态监控系统简介 (1)二、DIAView组态软件安装 (2)2.1 DIAView的安装配置要求 (2)2.2 安装.Net Framework (2)2.3 安装DIAView (5)2.4 安装加密锁驱动程序 (9)2.5 安装OPC Server (11)2.6 卸载DIAView主程序及加密驱动 (14)2.7 安装SQL Server数据库 (16)三、DIAView组态软件开发环境 (24)3.1 常用术语概念 (24)3.2 开发环境介绍 (27)3.2.1 开发环境组成框架 (27)3.2.2 新建工程 (30)3.2.3 管理工程 (33)3.2.4 图形界面开发窗口介绍 (39)3.3 快捷工具栏介绍 (39)3.4 菜单栏介绍 (40)3.4.1文件菜单 (40)3.4.2开始菜单 (43)3.4.3视图菜单 (45)3.5 右键菜单 (46)3.6 快捷键 (47)3.7 工具窗口介绍 (48)3.8 工程窗口介绍 (49)3.9 对象窗口介绍 (50)3.10 属性窗口介绍 (51)3.11 动画窗口介绍 (51)3.12 事件窗口介绍 (52)3.13 扩展属性窗口介绍 (53)四、工程开发基本步骤 (53)五、IO通信 (54)5.1 概述 (54)5.2 通道与设备 (55)5.3 驱动 (55)5.4 故障策略 (57)5.5 IO变量 (58)5.6 通信状态 (68)5.7 通信控制 (68)5.8 PLC (72)5.8.1 莫迪康 (72)5.8.1.1 Modbus Tcp (73)5.8.1.2 Modbus Serial RTU (74)5.8.1.3 Modbus Serial ASCII (74)5.8.2 欧姆龙 (75)5.8.2.1 FINS TCP (75)5.8.2.2 FINS ASCII (80)5.8.2.3 HostLink ASCII (83)5.8.3 台达 (85)5.8.3.1 Delta AS300 TCP (87)5.8.3.2 Delta AS300 RTU & ASCII (87)5.8.3.3 AH Modbus TCP (87)5.8.3.4 AH Modbus Serial RTU & ASCII (87)5.8.3.5 DVP Modbus TCP (87)5.8.3.6 DVP Modbus Serial RTU & ASCII (90)5.8.3.7 DIALink (94)5.8.3.8 DIALinkCNC (98)5.8.4三菱 (101)5.8.4.1 Mitsubishi FX Serial (101)5.8.4.2 Mitsubishi ProFX Serial (106)5.8.4.3 Mitsubishi Q Serial (110)5.8.4.4 Mitsubishi Q EnterNet (114)5.8.4.5 Mitsubishi FX EnterNet (118)5.8.5 西门子 (122)5.8.5.1 S7300 TCP (122)5.8.5.2 S71200 TCP (125)5.8.5.3 S7300 MPI (130)5.8.5.4 S7200 TCP (135)5.8.5.5 S7200 PPI (139)5.8.5.6 S7200 Smart TCP (144)5.8.6 台达电表 (147)5.8.6.1 DPM-C530 Serial (147)5.8.6.2 DPM-C530 Enternet (150)5.8.7 罗克韦尔 (153)5.8.7.1 Rockwell Controllogix Enternet (153)5.9 OPC (156)5.9.1 OPC (156)5.9.2 OPCUA (161)5.10 模拟设备 (168)5.10.1 模拟设备 (168)六、变量词典 (172)6.1 概述 (172)6.2 变量组 (172)6.3 变量 (174)6.4 变量引用浏览 (176)6.5 变量替换 (178)6.5 变量统计 (181)6.7 变量浏览器 (182)6.8 表达式 (184)七、图形界面开发 (187)7.1 概述 (187)7.2 窗口 (187)7.2.1 新建窗口 (187)7.2.2 窗口操作 (188)7.2.3 新建窗口组 (192)7.2.4窗口组操作 (193)7.3 窗口基本属性 (195)7.4 图形通用属性 (196)7.5 基本图形的属性与绘制 (197)7.5.1 直线的绘制 (197)7.5.2 矩形的绘制 (198)7.5.3 圆角矩形的绘制 (199)7.5.4 椭圆的绘制 (200)7.5.5 折线的绘制 (200)7.5.6 多边形的绘制 (201)7.5.7 贝塞尔曲线的绘制 (203)7.5.8 闭合曲线的绘制 (204)7.5.9 弧线的绘制 (205)7.5.10 弓形的绘制 (206)7.5.11 扇形的绘制 (207)7.5.12 管道的绘制 (209)7.5.13 文本的绘制 (210)7.6 窗口控件的属性与绘制 (211)7.6.1 按钮的绘制 (211)7.6.2 复选框的绘制 (212)7.6.3 组合框的绘制 (213)7.6.4 标签的绘制 (215)7.6.5 文本框的绘制 (216)7.6.6 密码框的绘制 (217)7.6.7 时间日历的绘制 (218)7.6.8 日期的绘制 (219)7.6.9 月历的绘制 (220)7.6.10 图像的绘制 (221)7.6.11 GIF图像的绘制 (222)7.6.12 数码管 (223)7.6.13 弧形标尺 (224)7.7 扩展控件的属性与绘制 (226)7.7.1 实时曲线的绘制 (226)7.7.2 历史曲线的绘制 (231)7.7.3 XY曲线的绘制 (237)7.7.4 自定义曲线的绘制 (246)7.7.5 饼图的绘制 (250)7.7.6 饼图3D的绘制 (253)7.7.7 柱状图的绘制 (255)7.7.8 历史柱状图的绘制 (260)7.7.9 记录框的绘制 (266)7.7.10 报警窗的绘制 (268)7.7.11 报表概述 (274)7.7.11.1 报表模板设计 (274)7.7.11.2 报表绘制 (280)7.7.12 配方浏览器的绘制 (282)7.7.13 标尺的绘制 (287)7.7.14 仪表板的绘制 (289)7.7.15 Web浏览器的绘制 (291)7.8 图形操作 (292)7.8.1 概述 (292)7.8.2 旋转 (293)7.8.3 拉伸 (294)7.8.4 对齐 (295)7.8.5 层次 (299)7.8.6 尺寸 (301)7.8.7 组合 (303)7.8.8 扭曲 (304)7.8.9 缩放 (305)7.8.10 偏移 (307)7.9 组合图形扩展属性 (309)八、图库 (311)8.1 概述 (311)8.2 图形库的使用 (312)8.3 图形库的扩充 (314)8.4 图形库导出为图片 (315)九、动画 (316)9.1 概述 (316)9.2 旋转动画 (316)9.3 外观动画 (328)9.4 填充动画 (332)9.5 缩放动画 (339)9.6 移动动画 (347)9.7 可见性动画 (354)9.8 流动动画 (360)9.9 数值显示动画 (366)9.10 倾斜动画 (378)9.11 文本动画 (385)十、事件 (388)10.1 概述 (388)10.2 左键事件 (388)10.3 右键事件 (391)10.4 鼠标事件 (394)10.5 窗体事件 (397)10.6 滑动输入事件 (401)10.7 值输入事件 (403)10.8 旋转输入事件 (413)10.9 画面程序事件 (416)10.10 控件事件 (419)十一、报警 (422)11.1 概述 (422)11.2 报警组 (422)11.3 报警变量 (425)11.4 报警窗 (431)11.5 配置 (431)十二、用户权限 (444)12.1 概述 (444)12.2 安全区 (444)12.3 用户 (446)十三、操作变量 (451)十四、历史变量 (453)14.1 概述 (453)14.2 设置变量记录(兼容) (453)14.3 设置变量记录 (458)14.4 查看变量记录 (462)14.5 设置变量群组记录 (465)十五、配方 (467)15.1 概述 (467)15.2 配方的配置 (468)15.3 配方浏览器 (469)十六、用户程序 (472)16.1 概述 (472)16.2 条件程序 (473)16.3 时间程序 (475)16.4 全局函数 (478)16.4.1 概述 (478)16.4.2 设置全局函数 (478)16.4.3 函数添加与使用 (483)16.4.4 函数引用浏览与导入导出 (486)十七、数据库访问 (487)17.1 概述 (487)17.2 数据库访问配置 (488)17.3 数据库访问 (490)十八、全球化 (491)18.1 概述 (491)18.2 多语言配置 (492)18.3 多语言引用浏览 (493)18.4 字符串 (494)18.5 图片 (500)18.6 声音 (506)18.7 系统多语言 (507)18.8 运行时切换语言 (508)十九、工程配置 (509)19.1 概述 (509)19.2 工程配置 (509)二十、脚本 (512)20.1 概述 (512)20.2 脚本编辑器功能介绍 (513)20.3 脚本语法与函数 (520)20.3.1 画面 (520)20.3.1.1 基本图形 (520)20.3.1.2 窗口控件 (588)20.3.1.3 扩展控件 (669)20.3.1.4 命令 (860)20.3.2 IO通信 (870)20.3.3 变量 (892)20.3.4 报表 (921)20.3.5 报警 (928)20.3.6 用户及权限 (954)20.3.7 历史变量 (963)20.3.8 后台脚本 (970)20.3.9 配方 (980)20.3.10 数据库访问 (993)20.3.11 颜色 (1012)20.3.12 全球化 (1016)二十一、DIAView组态软件运行环境 (1018)21.1 概述 (1018)21.2 运行环境介绍 (1019)一、台达工业组态监控系统简介1．背景随着工业及社会经济的发展，以计算机、高速网络为基础的信息技术日趋成熟与先进，应用范围涉及工业制造、进出口贸易、交通、电力、石油、化工、冶金以及人们日常生活、文化娱乐等方方面面，信息技术也逐步向自动化、智慧化发展，推进生产力的革命及人们生活水平的提高。

GRBL简单介绍

GRBL简单介绍
Grbl是国外大牛编写的一套只针对Arduino单片机的G代码编译和运动控制的开源程序
Grbl性能高，成本低，所以经常被DIYer用于制作小型CNC雕刻机或者是写字机。

简单的说，该有的东西基本都有，又便宜，又好用，所以用的人比较多，适合雕刻机入门使用。

Grbl的代码在GitHub上是开源的，现在已经更新到1.1f版，hex 程序和源代码（arduino）我都贴在后面了，需要的人自行下载。

你可以通过arduino IDE下载程序，也可以使用ArduinoBuilder把hex文件烧写进去。

步进电机的驱动器有很多选择，常用的有A4988，DRV8825等等，这些驱动与Arduino连接很方便，可以选择自己洞洞板焊接也可以选择购买转接板。

下面是这几个轴的接线，或者看原理图
#define EN 8 //步进电机使能端，低电平有效
#define X_DIR 5 //X轴步进电机方向控制
#define Y_DIR 6 //y轴步进电机方向控制
#define Z_DIR 7 //z轴步进电机方向控制
#define X_STP 2 //x轴步进控制
#define Y_STP 3 //y轴步进控制
#define Z_STP 4 //z轴步进控制
雕刻机的主轴你可以选择大功率激光头或者雕刻主轴，甚至说可以用笔做成写字机也是不错的，因人而异。

Grbl的上位机也有很多选择，比如grblcontrol和GrblController，这两个上位机都是开源的，都可以找到源码，适合二次开发我的板子还没有调试完毕，等调试完毕后和后续教程一并发出，尽情期待~~。

artcam教程

artcam教程ArtCAM是一款广泛使用的计算机辅助制造（CAM）软件，可以用于设计和制作各种艺术品和雕刻作品。

本教程将向您介绍ArtCAM的基本功能和操作步骤，以帮助您快速上手和应用该软件。

1. ArtCAM的界面和工具栏ArtCAM的界面通常由菜单栏、工具栏、图形区域和属性栏组成。

菜单栏提供了各种操作和选项，工具栏包含了常用的绘图和编辑工具，图形区域用于显示和编辑设计图形，属性栏用于设置图形的属性和特性。

2. 创建新项目在ArtCAM中，您可以创建一个新的项目来开始您的设计工作。

从菜单栏中选择“文件”>“新建项目”，然后在弹出的对话框中设置项目的属性，如单位、尺寸和精度等。

点击“确定”后，您将看到一个空白的设计区域，可以开始您的设计工作。

3. 导入和绘制图形在ArtCAM中，您可以通过导入文件、绘制基本形状或通过转换其他文件格式来创建设计图形。

在图形区域中，使用绘图工具绘制线条、曲线和形状，或者使用导入工具导入其他文件格式（如DXF、DWG、BMP等）。

4. 编辑和修改图形ArtCAM提供了各种图形编辑工具，以便您对设计图形进行修改和调整。

例如，您可以使用移动工具将图形移动到其他位置，使用旋转工具旋转图形，或使用缩放工具调整图形的大小。

此外，您还可以使用修剪工具、重叠工具和分割工具等进行进一步编辑。

5. 添加纹理和刻线ArtCAM允许您在设计图形中添加纹理和刻线来增强艺术效果。

通过选择适当的纹理库，然后将纹理应用到所需的图形上，您可以快速实现各种艺术效果。

您还可以使用刻线工具在图形表面刻上细节和花纹。

6. 雕刻和加工ArtCAM提供了雕刻和加工工具，使您能够将设计图形实际制作成物理作品。

通过选择合适的加工选项，例如铣削、切割或打孔等，然后设置相关参数，您可以将图形加工到实际材料中。

7. 导出和保存设计在完成设计后，您可以将其导出为常见的文件格式，以备后续使用或与其他软件进行交互。

在菜单栏中选择“文件”>“导出”，然后选择所需的文件格式和保存位置。

ArtCAM教程92

其它一些有用的工具综述这一部分将简要介绍一些其它的重要工具。

有关怎样使用这些工具的更详细的介绍，请参考ArtCAM Pro在线帮助中的内容。

使用选择方框选择方框图标位于文件工具栏中。

选取此工具后，可用矢量长方形相似的拖放方法来在二维查看中产生一选择方框。

拖放选择方框边缘或角落的光标指示,可重新设置方框大小。

采用拖放操作还可将整个方框在视图范围内做任意移动。

选择方框的宽度和高度以其实际单位显示在屏幕右下角的状态栏中：选择方框适合于用来做精确测量，但是一旦选取其它工具，则其立即被关闭。

使用选择方框进行缩放操作时，请务必使用热键操作（按住键盘上的Shift或Ctrl键的同时，点击右鼠标键）。

产生拱形如果希望产生一精确拱形，则从浮雕菜单中选取产生拱形选项，这样可产生一个与使用位图组合所产生的拱形相比具有快速、精确和超一流的图像质量的拱形。

1.点取选择方框图标，在想产生拱形的地方标出拱形边界。

2.从浮雕菜单中选取产生拱形选项。

于是屏幕重新以下对话视窗：拱形的直径由选择方框的尺寸来决定。

高度必须通过键盘输入。

可直接输入最大高度，也可给出球的半径，通过计算间接地来输入高度。

设置拱形类型可产生凸起的或凹陷的拱形。

设置由…组合可决定拱形如何和当前浮雕进行组合。

3.点取接受，接受缺省设置。

4. 选取三维查看，查看所产生的拱形。

阴影拱形时，有时看起来拱形上有一些小块，这是阴影产生的赝像，加工好的模型不会存在这种小块。

设置模型尺寸如果用选择方框选取一个区域，然后从模型菜单中选取设置尺寸选项，则系统自动将尺寸设置为长方形尺寸。

高度和宽度对应于选择方框的高度和宽度，浮雕的其余部分的大小都和这个设置有关。

此功能对于在浮雕的部分区域产生精确尺寸尤为有用。

1. 关闭并保存所有文件。

2. 从浮雕菜单中选取装载－代替。

3. 打开文件fin_pend.rlf。

4.用选择方框框住女士肖像中心区域。

5. 从模型菜单中选取设置尺寸选项。

6.在设置模型尺寸视窗中选取长方形尺寸。

ArtCAM教程06

6. 扫面轮廓概要扫面轮廓是另一种产生三维浮雕的方法。

在前面的章节中，我们介绍了如何使用形状编辑器为已选矢量或位图指定一定的轮廓形状。

扫面轮廓仅使用矢量，通过扫动矢量轮廓产生比形状编辑器定义的浮雕更精确的浮雕。

这两种方法可单独使用，也可组合使用，从而产生组合效果。

浮雕工具栏中提供了5种扫面轮廓方法，它们分别是：挤出，旋转，滚动，双线扫动和编织向导。

挤出点取挤出图标可使用挤出向导沿一指定路径扫动一个截面产生浮雕。

通过定义矢量可使开始扫动截面和结束扫动截面具有不同的形状。

产生矢量首先我们需产生在扫面轮廓中所要使用的矢量。

对挤出操作而言，至少必须有两个矢量。

一条驱动曲线（可为开放矢量、闭合矢量或矢量组）－将作为路径。

一个开始轮廓（必须为开放矢量）－将作为形体开始部分的横截面。

在本范例中，我们同样需要定义第三个矢量（末端轮廓），它将作为形体结束部分的横截面。

•从文件工具栏中点取新的模型图标。

•在新的模型尺寸对话视窗中，设置浮雕尺寸为25mm x 25mm。

•首先点取矢量工具栏中的产生折线图标。

•如下图所示，在屏幕上绘制一条直线。

我们已经知道，将矢量上的节点拖动到不同位置可编辑矢量。

选取此矢量后，我们也可通过点取右鼠标键，使用弹出的菜单选项来编辑矢量。

屏幕上弹出什的菜单类型取决于光标的位置，光标形状的改变表明将弹出什么样的菜单。

在此有三种类型的菜单－当光标位于跨距上时，将弹出跨距编辑菜单；当光标位于节点上时，将弹出节点编辑菜单；当光标位于边界方框边缘时，将弹出普通矢量编辑菜单。

跨距编辑菜单当将光标置于跨距上时，光标会变成下图所示形状：此时，如果点击右鼠标键将弹出跨距编辑菜单。

使用此菜单可将跨距转换为圆弧、bezier曲线或直线。

也可在跨距间插入点或是删除该跨。

注：菜单右边的字符为快捷键，当光标处于正确位置上时,不用打开菜单直接可使用快捷键进行编辑。

对命令熟悉后，直接使用快捷键编辑矢量要快得多。

节点编辑菜单当将光标置于节点上时，光标形状和弹出菜单如下图所示：普通矢量编辑菜单当光标位于边界方框的边缘时，光标形状和弹出菜单如下图所示：我们将使用这些菜单来编辑扫面轮廓矢量。

ArtCAM使用技巧--入门必备

ArtCA‎M使用技巧--入门必备一.如何对齐轮‎廓线节点？如果需将下‎图所示的节‎点在水平方‎向对齐：则使用手动‎方法对齐节‎点很有效。

为保证对齐‎精度，我们可采取‎下述两种方‎法中的任意‎一种：方法1：使用捕捉。

1.在所需对齐‎位置增加一‎条标线。

2.从主菜单中‎选取“二维查看”、“按标线捕捉‎”选项，打开按标线‎捕捉功能。

3.用左鼠标键‎选取需对齐‎的节点，将其拖动到‎标线上，则节点自动‎捕捉到标线‎上。

方法2：手动编辑节‎点的XY坐‎标。

1.用右鼠标键‎点击所需对‎齐的节点。

2.选取属性。

3.在属性对话‎方框中输入‎所需的Y坐‎标值。

4.选取确定，接受改变。

5.对每个节点‎重复上述过‎程。

6.编辑后的节‎点具有相同‎的Y坐标，也即节点呈‎直线排列。

若需将节点‎在垂直方向‎对齐，用上述同样‎方法改变X‎坐标值即可‎。

二.如何通过阳‎模浮雕产生‎阴模浮雕？阳模和阴模‎代表了一个‎形体的前后‎两个部分，在它们中间‎是一块金属‎板。

当阳模和阴‎模压在一起‎时，就迫使金属‎板呈现出阳‎模和阴模的‎形状。

如果我们需‎使用已有的‎浮雕阳模来‎产生浮雕阴‎模，则首先需将‎阳模偏置，然后再将它‎进行转换。

在此我们来‎详细地描述‎如何通过阳‎模浮雕来产‎生一阴模浮‎雕。

1.首先保存好‎阳模浮雕。

（防止因疏忽‎使阳模浮雕‎被由它所产‎生的阴模浮‎雕所覆盖)2.从浮雕编辑‎工具栏中选‎取浮雕偏置‎图标，于是打开偏‎置浮雕对话‎视窗。

3.在偏置方向‎选项中选取‎向外，同时指定一‎偏置距离。

（例如，若希望使用‎此套模具压‎出厚度为1m‎m的浮雕，则需输入偏‎置距离1m‎m，也即当阳模‎和阴模同时压制‎金属板时，在阴模和阳‎模?浯嬖谝?mm的恒定‎??隙)。

此间隙将产‎生阴模的底‎座。

4.点取转换图‎标，于是产生一‎个原浮雕的‎镜像浮雕。

将此浮雕保‎存为阴模（切勿覆盖阳‎模) 。

三. 是否一定要‎通过阳模来‎产生阴模浮‎雕或是一定‎需通过阴模‎来产生阳模‎浮雕？应首先产生‎用于挤压出‎精细细节的‎那一面浮雕‎。

ArtCAM使用技巧--入门必备

ArtCAM 使用技巧-- 入门必备一. 如何对齐轮廓线节点？如果需将下图所示的节点在水平方向对齐：则使用手动方法对齐节点很有效。

为保证对齐精度，我们可采取下述两种方法中的任意一种：7 c5 j5 @* b. F% h:方法1：使用捕捉。

1. 在所需对齐位置增加一条标线。

2. 从主菜单中选取“二维查看”、“按标线捕捉”选项，打开按标线捕捉功能。

3. 用左鼠标键选取需对齐的节点，将其拖动到标线上，则节点自动捕捉到标线上。

方法2：手动编辑节点的XY坐标1. 用右鼠标键点击所需对齐的节点。

2. 选取属性。

3. 在属性对话方框中输入所需的Y 坐标值。

4. 选取确定，接受改变。

5. 对每个节点重复上述过程。

6. 编辑后的节点具有相同的Y 坐标，也即节点呈直线排列。

若需将节点在垂直方向对齐，用上述同样方法改变X 坐标值即可。

. 如何通过阳模浮雕产生阴模浮雕？ 6 C5 Y* e- \5 c! `; b9 @阳模和阴模代表了一个形体的前后两个部分，在它们中间是一块金属板。

当阳模和阴模压在一起时，就迫使金属板呈现出阳模和阴模的形状。

如果我们需使用已有的浮雕阳模来产生浮雕阴模，则首先需将阳模偏置，然后再将它进行转换。

在此我们来详细地描述如何通过阳模浮雕来产生一阴模浮雕。

1. 首先保存好阳模浮雕。

（防止因疏忽使阳模浮雕被由它所产生的阴模浮雕所覆盖）2. 从浮雕编辑工具栏中选取浮雕偏置图标，于是打开偏置浮雕对话视窗。

3. 在偏置方向选项中选取向外，同时指定一偏置距离。

（例如，若希望使用此套模具压出厚度为1mm的浮雕，则需输入偏置距离1mm，也即当阳模和阴模同时压制金属板时，在阴模和阳模?浯嬖谝?mm的恒定??隙）。

此间隙将产生阴模的底座。

4. 点取转换图标，于是产生一个原浮雕的镜像浮雕。

将此浮雕保存为阴模（切勿覆盖阳模）。

三. 是否一定要通过阳模来产生阴模浮雕或是一定需通过阴模来产生阳模浮雕？! O2 p9 M6 d: P" S应首先产生用于挤压出精细细节的那一面浮雕。

SmartCAM快速入门手册

SmartCAM快速入门手册S-CAM快速入门手册内容简介本快速入门手册主要讲述了如何使用本软件进行零件生成、套料以及数控切割机代码的输出，从软件的安装、启动，以及通过套料实例说明软件的一般使用流程。

本手册可以帮助用户快速掌握，缩短学习时间，最短时间实现套料和切割需求。

需要指出的是，本手册不能解决用户在软件使用中遇到的所有问题，也不能作为您提高绘图技能、套料技巧和进行软件通用设置的参考手册，需要更多帮助请参阅《SmartCAM使用手册》。

目录第一章软件简介和安装-------------------------------------------------------------------------------------11.1软件概述------------------------------------------------------------------------------------------11.2软件安装------------------------------------------------------------------------------------------1 第二章绘图与套料-------------------------------------------------------------------------------------------52.1软件使用流程-----------------------------------------------------------------------------------52.2系统参数设置-----------------------------------------------------------------------------------52.3零件图形生成-----------------------------------------------------------------------------------62.4 添加切割路径----------------------------------------------------------------------------------82.5输出NC代码-------------------------------------------------------------------v--------------112.6 板料套料---------------------------------------------------------------------------------------122.6.1套料初步-------------------------------------------------------------------------------------122.6.2套料软件Q-NEST启动-------------------------------------------------------------------132.6.3零件套料-------------------------------------------------------------------------------------13第一章软件简介和安装1.1软件概述乾坤软件分两部分：绘图软件Q-CAD和套料软件Q-NEST，乾坤软件不但可以生成图形文件，还可以再用图形文件生成套料文件以及输出图形和套料CNC代码的功能；同时具备零件和板料信息的数据库管理。

ArtCAM_中文版使用教程

artcam教程（一）简介1. 介绍介绍.ArtCAM Pro 可以从二维矢量或位图生成三维浮雕。

这些矢量和位图可以在ArtCAM里产生，或从其它系统输入。

ArtCAM 可以装载三维模型，并从它们生成浮雕。

ArtCAM Pro 包含了编辑浮雕和存储浮雕的功能。

产生三维浮雕以后，可以生成刀具路径。

不但能够轻松产生初加工、精加工和雕刻的多条刀具路径，还可以模拟刀具路径，这样在加工前就可以看到完成的产品。

培训文档位于C:/Program Files/ArtCAM PRO/Examples、C:/Program Files/ArtCAM PRO/Examples2 和C:/temp中。

进入ArtCAM Pro·鼠标左键双击屏幕上的ArtCAM Pro图标。

不能使用的选项以灰色显示。

可以产生一个新模型，也可以操作一个已经打开的模型或一个打开的图形文件。

·选择产生新的模型。

必须指定模型尺寸，原点位置和分辨率。

分辨率下图为龙的模型在二维查看中被分解成许多小正方形(像素)的模型。

根据使用的命令，每个方框被给予一个高度。

第一个浮雕使用低分辨率，结果在三维查看中无法显示细节。

如果选择高分辨率，模型被分解成更多的像素，在浮雕中可以精确显示更多细节。

·设置高度和宽度为100，分辨率为796 x 796点。

·选择接受。

菜单栏标签工具栏二维查看助手工具栏三维浮雕查看ArtCAM 显示了一个二维查看窗口，下面为三维浮雕查看。

可以在查看模式间轻松切换，通过标签工具栏、助手工具栏，可以获得ArtCAM 命令和帮助。

菜单栏主窗口的顶部为菜单栏。

点击一个菜单项，打开一个包含子菜单的下拉菜单。

如果某个菜单项不能在当前使用，它将以灰色显示。

例如，文件菜单为：输入选项旁边的箭头表示这里有一个子菜单。

某些菜单选项右边有快捷键。

例如，Ctrl键加字母N是打开一个新建模型的快捷键。

标签工具栏在菜单栏的下面有八个标签，它们包含了所有ArtCAM Pro中常用的命令，可以通过点击相应标签获得这些命令。

ArtCAM教程03

3. 矢量概述矢量是一种由数学表达式定义的形状，它中间包含了一系列的点（节点），这些节点通过直线、圆弧或曲线（跨距）连接而形成整体形状。

它是计算机中除位图外的另外一种保存二维图像的方法。

计算机用数学表达式来描叙每一形状的长度、角度和曲率从而呈现图像。

这样图像表达显得非常灵活，也即，可以快速地按需要处理和改变形状。

矢量不需要像素网格，因此它们不倚赖于位图分辨率。

因为矢量的这些数学特性，它们尤其适合于用来产生一些光顺特征，如文字。

ArtCAM Pro 用它们来定义加工路径，也用它来更直接地产生三维形状。

下图是字母“A”的位图图像和相应的矢量图像。

矢量字母不仅看起来光滑，而且可直接用于驱动机床，产生远比位图图像好的加工结果。

矢量可由另一绘图软件输入，其方法是：点取主菜单中的文件－输入选项，使用标准的Windows命令将矢量从另一软件复制并粘贴到ArtCAM中。

矢量也可使用ArtCAM中的矢量工具栏直接产生。

圣诞卡范例在此范例中，我们将使用ArtCAM矢量工具栏中所提供的工具来产生下图所示的圣诞卡矢量图像。

首先，我们需打开一新的模型。

•从文件工具栏中点取新的模型图标。

屏幕上出现新的模型尺寸对话视窗。

在此对话视窗中可定义三维浮雕的实际尺寸，选取所希望使用的单位：毫米或英寸。

随着高度和宽度的输入，对话视窗中的图像随着更新，通过此图像可知道所产生的浮雕的大致比例。

•设置高度为220。

此时对话视窗中的图像如下图所示：•设置宽度为220。

于是对话视窗中的图像变成下图所示：在此对话视窗中所指定的分辨率非常重要，它不但决定了二维位图图像的质量，同样它也决定了三维浮雕的质量。

三维浮雕由同样的分辨率所定义，但每一像素点具有一定的高度而不是颜色。

分辨率越高，浮雕的质量越好，但对计算机的要求也相应地提高。

分辨率较低，处理速度较快，但所产生的图像和浮雕看起来可能会斑驳淋淋。

必须在图像（和三维浮雕）质量和计算机计算速度间作出妥协。

ArtCAM教程02

2. 位图概述计算机使用位图和矢量这两种方式来产生二维图像。

矢量是使用数学表达式定义的几何形状，我们将在下一章来讨论它。

位图是一些颜色方块，计算机使用这些颜色方块来拼凑成图像。

位图图像的分辨率定义了图像中方块或“像素”的数量，分辨率越高，图像质量越好，如果像素数量太少，产生的图像将显得斑驳，破碎。

然而，分辨率越高，对计算机的要求也就越高。

因此必须在图像质量和计算速度间作出选择或折衷。

可使用ArtCAM Pro位图工具栏中所提供的工具直接在ArtCAM Pro中产生位图图像。

也可通过文件－打开菜单选项调出打开对话视窗，打开一位图文件。

同样也可从打开对话视窗中选取ArtCAM模型 (.art)选项，打开以下格式的位图图像：.bmp, .tif, .pcx, .gif, .jpg这些文件可是使用二维扫描仪扫描所得到的图像文件，也可是使用其它绘图软件所产生的位图图像。

有些位图图像也许需经过编辑后方可用来产生三维浮雕，使用位图工具栏中所提供的工具可进行所需的一些编辑操作。

熟悉这些工具很重要，通常的位图图像均需进行一定编辑后方可用来产生三维浮雕。

打开位图图像首先我们来打开一通过扫描产生的位图图像。

•点取ArtCAM使用入门页面中的打开当前模型图标。

于是屏幕上出现打开对话视窗。

•将文件类型选项改变为全部文件 (*)。

•从Examples2目录下选取文件toucan.bmp，点取打开。

于是屏幕上出现设置模型尺寸对话视窗。

此对话视窗告诉了我们当前的图像尺寸，如果需要，可在此修改图像尺寸。

修改尺寸时，图像尺寸将自动保持其比例关系，例如，如果长度尺寸值发生变化，宽度值将自动地根据长度值更新。

•点取接受。

于是屏幕上出现两个视窗，一个二维查看视窗和一个三维查看视窗，同时ArtCAM 助手页面的主页部分出现在屏幕的左侧。

二维查看屏幕上的二维查看视窗如下图所示，视窗的标题为toucan:0。

二维查看中包含了全部的二维信息，它们可是位图信息或是矢量信息或同时包含着矢量和位图信息。

激光共聚焦显微镜操作手册最终版

徐珏2011.12.3 17:59 于苏州宝石御景园目录标准探测模式（DU4）图像拍摄流程 (1)一、软件开启 (1)二、基本设置 (2)[A1 Setting]界面主要功能区域简介 (2)[Setting]界面功能简介 (4)[Filter and Dye]功能区简介 (6)串色现象解释及Line模式图解 (6)Line模式图解 (7)[scan setting]功能区简介 (7)三、获得图像 (8)[Acquisition]功能区简介 (10)放大方式选择按钮简介 (13)图片扫描参数调用简介 (17)JP2格式图片转化为JPG/TIFF格式图片的操作 (18)各通道荧光图像自由叠加的介绍 (18)数据分析 (21)一、ROI区域分析 (21)二、LUTs调节图像荧光亮度 (23)三、去背景 (25)四、标尺添加 (26)六、长度面积等常规测量 (28)七、细胞计数 (28)[Binary Toolbar]界面简介 (32)光谱扫描模式（SD模式） (34)一、SD模式基本设置 (34)[Detector]标签页功能简介 (35)[Binng/Skip]标签页简介 (36)二、图像获得 (37)三、数据分析 (39)[Spectrum Profile]视窗简介 (40)四、光谱拆分 (40)虚拟滤光扫描模式（VF模式） (47)一、VF模式基本设置 (47)[Detector]设置标签页简介 (48)[Gating Setting]标签页简介 (48)二、获得图像 (48)时间序列拍摄 (49)[Capture Timelapse]视窗简介 (49)[ND]界面简介 (51)[Time Measurement]界面简介 (53)[Capture Z-series]视窗简介 (55)拼大图拍摄 (60)光活化序列拍摄 (61)[Photo Acquition]功能区简介 (62)[Sequential Stimulation]界面简介 (63)常见细胞类型和细胞器形状 (65)常用荧光染料及应用领域 (68)标准探测模式（DU4）图像拍摄流程一、软件开启1、双击桌面NIS-Element图标。

ArtCAM教程04

ArtCAM教程04ArtCAM Pro 4. 浮雕4. 浮雕概要由 ArtCAM Pro 产生的三维模型我们称之为浮雕，浮雕显示在三维查看中。

和位图图像相似，浮雕由分辨率定义，所不同的是，每一个像素方块不是以颜色填充，而是具有一定的高度。

由于浮雕的这种定义方式，由 ArtCAM 所产生的三维模型总是具有一平坦底座而无倒勾型面，这样便于模型的加工。

当一新的模型产生后，由新的模型尺寸对话视窗中所定义的分辨率同时决定了三维浮雕以及与其对应的二维位图图像的分辨率。

同样，必须在模型质量和计算机计算速度间作出平衡。

注:因为三维浮雕是由一些方块所构成，因此即使是由矢量所产生的三维浮雕，其质量和光顺程度也取决于分辨率大小(虽然没有由位图所产生的图像影响大)。

浮雕可作为 ArtCAM Model 文件.art 的一部分保存，也可使用浮雕工具栏中的图标单独保存或装载。

使用这种方法所保存的模型中仅包含三维浮雕，其文件名后有一后缀 .rlf 。

Delcam 培训教材 Issue W1/5 734. 浮雕 ArtCAM Pro装载浮雕时，如果没有和浮雕同样分辨率的二维图像存在，ArtCAM 将自动产生一个包含三维浮雕灰度位图图像的二维查看。

灰度位图图像是一种使用不同的灰度阴影来标识浮雕上的不同高度的图像。

三维查看操作可使用鼠标或三维查看工具栏中的图标来操作三维查看。

三维查看工具栏三维查看工具栏位于三维查看视窗的顶部。

工具栏中的头四个图标分别为旋转、平移、放大和缩小图标，选取这些图标后，用左鼠标键可进行相应的操作。

接下来两个图标分别为上次查看和全屏重画图标，前者可返回到上次查看状态，后者可使浮雕充满整个三维查看。

有四个固定的查看方向选项图标，它们分别是沿 X、Y、Z 轴查看以及等轴查看。

注:使用鼠标进行动态旋转查看的最佳开始查看设置为等轴查看。

74 Issue W1/5 Delcam 培训教材ArtCAM Pro 4. 浮雕低、中和高细节图标决定了阴影浮雕的分辨率大小。

grblcontroller和artcam使用简介

grblcontroller和artcam使用简介3软件使用（马上更新）
3.1grblcontroller的使用简介与grbl参数配置详细情况
我将以使用artcam生成一个简单的nc代码作为实例打开软件
产生新的项目
选择新的模型
选择模型尺寸和原地位置
选择产生矢量字
文字相关参数设置
输入你想要的文字
完成文字输入
grblcontroller是与运行了grbl嵌入式软件的单片机和电脑通信的上位机软件，它功能非常强大下面我会详细介绍。

在搭建完电路之后我们就可以对我们的微型激光雕刻机进行测试这时用grblcontroller这个软件是非常方便。

1.首先打开串口通信其中的串口号（portname）和波特率（baudrate）会自动识别调整无需我们去改2.然后再会出现图上情况，它会告诉你现在默认的配置和其他一些信息3.然后我们就可以用这个软件来检测我们微型雕刻机是否能正常运行，我们可以点击图中按钮，比如Y方向按钮，当你下之后，发现对应轴的步进电机在欢快的转动那么恭喜你这个轴的电路连接正确，否则你就要去检查你的电路问题了。

你还可以点击pindleon复选框，你会发现你的激光器也点亮了，假如一切正常我
们就进入下一步，不然就要排除故障，继续测试。

4.我们可以点击zeropoition按钮这样系统就把微型雕刻机各轴现在所在位置定位零点。

5我们进入option进行一些参数设定，比如在在第3步你按的按钮指示方向和丝杠上滑块方向不一致你可以通过inverta某i选中对应复选框来调整。

同时如果你使用mm为单位请选中uemi....复选框。