生物生产机器人考试资料

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兽用生物品制造工理论考试模拟试题

一、单项选择题

1、下列不属于职业道德特点的是（）。

A职业道德具有适用范围的有限性B职业道德表达形式多种多样

C职业道德是一般的法律规范D职业道德具有发展的历史继承性

2、对于企业来说，遵守诚实守信（）。

A有助于树立良好形象B将增加企业的成本

C对企业没有影响D会减弱企业的竞争力

3、下列关于职业道德与职业技能关系的说法，不正确的是（）。

A职业道德对职业技能具有统领作用B职业道德对职业技能有重要的辅助作用

C职业道德对职业技能的发挥具有支撑作用D职业道德对职业技能的提高具有促进作用

4、病毒的化学组成包括核酸、蛋白质及脂类与糖，( )是最主要的成分。

A核酸B蛋白质

C核酸与蛋白质D脂类与糖

5、细菌细胞应具有细胞壁，（）和核体等结构。

A细胞膜、荚膜B细胞膜、细胞质

C细胞质、鞭毛D细胞膜、细胞质、鞭毛、荚膜6、细菌毒素按其来源，性质和作用，可分为内毒素和外毒素，（）是指革兰氏阴性菌外膜中的脂多糖成分，细菌在死亡后破裂或用人工方法裂解菌体后才释放。

A内毒素和外毒素B外毒素C内毒素

7、（）是指杀灭物体中所有病原微生物和非病原微生物及其芽孢，霉菌孢子的方法。

A消毒B灭菌C防腐D抑菌

8、免疫的概念是什么（）。

A是机体识别和清除非自身大分子物质，从而保持机体内外环境平衡的生理学反应

B指机体抵抗和清除病原微生物或其他异物的功能

C指机体清除损伤或衰老的细胞，维持其生理平衡的功能

D指机体识别和清除体内出现的突变细胞，防止发生肿瘤的功能

9、以下哪项不是免疫的基本特性（）。

A识别自身和非自身B特异性C免疫记忆D多样性10、细胞因子的生物学活性包括（）。

机器人二级考试试题

1. 机器人的分类及特点

机器人可以根据其应用领域和功能进行分类，主要包括工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人主要用于在工业生产线上进行物料搬运、装配和焊接等工作；服务机器人则主要用于人类生活的各个领域，如清洁、教育、医疗等；特种机器人则是根据特定任务设计的机器人，如水下机器人、火灾救援机器人等。

机器人的特点包括高度的自动化、准确性、速度快、重复性好、可以在危险环境下工作等。通过不断的技术创新和发展，机器人的功能和性能不断提高，为人类生产生活带来了诸多便利。

2. 机器人的主要应用领域

机器人在各个领域都有广泛的应用。在工业领域，机器人可以用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业，帮助企业提高生产效率和产品质量。在服务领域，机器人可以用于医疗护理、餐饮服务、物流配送等，为人类提供更加便捷的服务。在特种领域，机器人可以用于矿山勘探、海洋探测、太空探索等，承担人类难以达到的任务。

3. 机器人的工作原理及关键技术

机器人的工作原理主要包括传感器、执行器、控制系统等组成。传感器可以感知环境和任务要求，执行器可以执行相应的动作，控制系统可以对机器人进行控制和指导。机器人的关键技术包括人机交互技术、机器视觉技术、人工智能技术等，这些技术的不断发展和应用，使机器人的功能和性能得到了提升。

4. 机器人的发展趋势及挑战

随着人工智能、机器视觉、云计算等技术的不断发展，机器人的应用领域将进一步扩大，机器人的功能和性能将进一步提升。人机协作、机器人的自主学习和适

应能力、机器人的伦理和安全等问题也将成为机器人发展的关键挑战。人类需要不断的探索和研究，来解决机器人发展中的各种问题，促进机器人技术的进步和人机社会的和谐发展。

机器人博览课程期末考试题

机器人博览

一、问答题（每题8分，共48分）

1. 机器人学主要包含哪些研究内容？

机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。

随着工业自动化和计算机技术的发展，到六十年代机器人开始进入大量生产和实际应用阶段。尔后由于自动装备海洋开发空间探索等实际问题的需要，对机器人的智能水平提出了更高的要求。特别是危险环境，人们难以胜任的场合更迫切需要机器人，从而推动了智能机器人的研究。

机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。可以看出这是一个设计精密机械信息传感技术人工智能方法智能控制以及生物工程等学科的综合技术。这一课题研究有利于促进各学科的相互结合，并大大推动人工智能技术的发展。

2. 医用机器人的定义是什么？主要包括哪些种类？

医用机器人定义：医用机器人有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或辅助医疗工作。

医用机器人种类：医用机器人种类很多，按照其用途不同，有运送物品机器人、移动病人机器人、临床医疗用机器人和为残疾人服务机器人、护理机器人、医用教学机器人等。

精选机器人技术试题及答案资料word

第1章绪论

1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？

国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为：

机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；

机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；

机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。

2、工业机器人是如何定义的？

工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。

3、按几何结构，机器人可分为那几种？

直角坐标型

圆柱坐标型球坐标型关节坐标型

4、机器人的参考坐标系有哪些？

全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系

5、什么是机器人的自由度和工作空间？

机器人的自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但并不包括末端执行器的开合自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。

机器人的工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域。

第2章

1、机器人系统由哪三部分组成？答：操作机、驱动器、控制系统

机器人技术水平测试一级试题

说明：

1、每题2分，总计100分，60分合格。

2、考试时间40分钟。

一、单选题

1.下列人物形象中，哪一个是机器人？

2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是

A.装饰好看

B.增加摩擦力

C.省油耐用

D.乘坐舒适

3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

4.使用滑轮组工作是因为它能

A.省力当但不能改变力的方向

B.能改变力的方向但不能省力

C.既能改变力的方向又能省力

D.以上答案都不对

5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮

B.轮轴

C.斜面

D.杠杆

6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆

A.省力

B.费力

C.既不省力也不费力

D.以上答案都不对

7.如下图中，动滑轮有（）个。

A.1

B.2

C.3

D.0

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械

A.滑轮

B.杠杆

C.斜面

D.轮子

9.关于简单机械，下列说法不正确的是

A.起重机的起重臂是一个杠杆

B.省力的机械一定会省距离

C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力

10.下列图片中，哪个不是机器人

11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是

A.电视机

B.自行车

C.滑板车

D.缝纫机

12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是

A.定滑轮

B.动滑轮

C.斜面

D滑轮组

13.下列说法不正确的是

A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率

B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的

C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械

全国青少年机器人技术等级考试(一级)考试试题理论

全国青少年机器人技术等级考试

考试试卷（一级）

[所属分类]:各种题型测试

1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？

A. B.

C. D.

答案:D

题型:单选题

分数:2

2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是

A.装饰好看

B.增加摩擦力

C.省油耐用

D.乘坐舒适答案:B

题型:单选题

分数:2

3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B. C. D.

答案:D

题型:单选题

分数:2

4.使用滑轮组工作是因为它能

A.省力当但不能改变力的方向

B.能改变力的方向但不能省力

C.既能改变力的方向又能省力

D.以上答案都不对

答案:C

题型:单选题

分数:2

5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑轮

B.轮轴

C.斜面

D.杠杆

答案:C

题型:单选题

分数:2

6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆

A.省力

B.费力

C.既不省力也不费力

D.以上答案都不对答案:B

题型:单选题

分数:2

7.如下图中，动滑轮有（）个。

A.1

B.2

C.3

D.0

答案:A

题型:单选题

分数:2

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械

A.滑轮

B.杠杆

C.斜面

D.轮子

答案:C

题型:单选题

分数:2

9.关于简单机械，下列说法不正确的是

A.起重机的起重臂是一个杠杆

B.省力的机械一定会省距离

C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力

答案:B

题型:单选题

分数:2

10.下列图片中，哪个不是机器人

A. B. C. D.

答案:D

题型:单选题

分数:2

11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是

A.电视机

B.自行车

生物生产机器人68页PPT

生物生产机器人
41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。 ——马克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。— —贝卡利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进步。— —杰弗逊 44、人类受制于法律，法律受制于情理。— —托·富勒
45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。—— 罗伯斯庇尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Fra Baidu bibliotekThank you

2020年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)含答案

2020年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）含答案

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.如图，下列哪个是凸轮机构？

A. ａ

B. ｂ

C. ｃ

D. ｄ

试题编号：20200604153236086

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

2.如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是？

A. 曲柄摇杆

B. 双摇杆

C. 平行双曲柄

D. 曲柄滑块

试题编号：20200604153236023

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

试题解析：

3.近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？

A. 编程机器人

B. 示教再现型机器人

C. 智能机器人

D. 广义机器人

试题编号：20200604153235695

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

4.下列关于电动机说法正确的是？

A. 用来将电能转化为机械能

B. 用来将机械能转化为电能

C. 用来将动能转化为势能

D. 用来将势能转化为动能

试题编号：20200604153235883

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：

试题解析：

5.制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？

A. 行星齿轮

B. 棘轮机构

C. 凸轮机构

D. 滑轮组

试题编号：20200604153235914

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：

试题解析：

6.下列哪个不是机器人常见的驱动方式？

A. 液压驱动

B. 气压驱动

C. 电力驱动

D. 风力驱动

试题编号：20200604153235773

试题类型：单选题

机器人二级测试卷及答案

1. 小齿轮带动大齿轮可以实现减速。 [判断题] *

对(正确答案)

错

2. 链传动中，两链轮的转向相反。 [判断题] *

对

错(正确答案)

3. 凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。 [判断题] *

对(正确答案)

错

4. 曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动。 [判断题] *

对(正确答案)

错

5. 皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。 [判断题] *对(正确答案)

错

6. 记里鼓车是中国古代运送军粮的军用机器人。 [判断题] *

对

错(正确答案)

7. 生物能是机器人最重要的能力评价标准。 [判断题] *

对

错(正确答案)

8. 连杆机构中连杆越多，运动误差越小。 [判断题] *

对

错(正确答案)

9. 北宋时期，苏颂等人制成的木构水运仪像台用于生产粮食。 [判断题] *

对

错(正确答案)

10. 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮都是按照凸轮的外形分类的。 [判断题] *对(正确答案)

错

11. 链传动、齿轮传动、皮带传动都可以同一平面内传动。 [判断题] *

对(正确答案)

错

12. 通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。 [判断题] *

对

错(正确答案)

13. “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。 [判断题] *

对

错(正确答案)

14. 皮带交叉传动，两个皮带轮旋转方向相同。 [判断题] *

对

15. 皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，能够产生连续的旋转，将力从一个传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。 [判断题] *

对(正确答案)

错

16. 至今没有机器人通过“图灵”测试。 [判断题] *

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论试卷(五级

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论试卷（五级）

考试时间：90分钟

试卷总分：100分

请在答题纸上写下您的姓名和考号，并保持答卷整洁。

一、选择题（共20题，每题2分，共40分）

请在括号内选择正确的答案，并将选项代号填入答题纸上对应的选项。

1.机器人技术的发展历史可追溯到哪个年代？

A. 19世纪初

B. 20世纪初

C. 21世纪初

D. 22世纪初

2.机器人技术的三大支柱是哪些方面的知识？

A. 人工智能、控制系统、机械工程

B. 电子工程、计算机科学、心理学

C. 物理学、化学、生物学

D. 经济学、管理学、市场营销学

3.下列哪个元素不属于机器人技术的核心要素？

A. 传感器技术

B. 视觉识别技术

C. 音频处理技术

D. 运动控制技术

4.以下哪个传感器常用于机器人的环境感知？

A. 摄像头

B. 加速度计

C. 温度传感器

D. 红外线传感器

5.机器人领域常用的编程语言是？

A. Python

B. JavaScript

C. HTML

D. C++

6.控制系统是机器人技术中的关键，下列哪项不属于机器人的控制系统？

A. 语音识别控制系统

B. 手柄控制系统

C. 自动避障控制系统

D. 运动规划控制系统

7.机器人技术在哪些领域得到了广泛应用？

A. 工业制造

B. 医疗健康

C. 军事安全

D. 所有以上领域

8.机器人技术在医疗健康领域的应用包括哪些方面？

A. 手术辅助

B. 康复训练

C. 人机交互

D. 所有以上方面

9.下列哪个机器人是由波士顿动力公司开发的？

A. 人形机器人Atlas

B. 家用机器人Roomba

C. 救援机器人Curiosity

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题及答案

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷

二级真题（含答案）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，共60分)。

1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20231124135734309

试题类型：单选题

标准答案：D

2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）

A. 往复摆动

B. 单向持续转动

C. 单向间歇性运动

D. 双向持续转动

试题编号：20231124135735913

试题类型：单选题

标准答案：C

试题编号：20231124135707188

试题类型：单选题

标准答案：C

4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

试题编号：20231124135732718

试题类型：单选题

标准答案：D

试题编号：20231124135700374

试题类型：单选题

标准答案：C

6.如图，关于该机构说法正确的是？（）

A. 这是反向双曲柄机构

B. a和b的旋转方向相同

C. 这是棘轮机构

D. 这是滑杆机构

试题编号：20231124135718301

试题类型：单选题

标准答案：A

7.如图，关于该机构说法正确的是？（）

A. 属于外啮合棘轮

试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题

标准答案：D

试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题

标准答案：C

试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题

标准答案：D

试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题

标准答案：D

(2021年整理)全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及答案

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案编辑整理：

尊敬的读者朋友们：

这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案的全部内容。

全国青少年机器人技术等级考试(一

级)2017年全年真题集

全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.2。25）真题

［所属分类]：各种题型测试

1。下列人物形象中，哪一个是机器人？

A. B.

C. D。

答案:D

题型:单选题

分数：2

2。车轮上有凹凸不平的花纹的作用是

A.装饰好看 B。增加摩擦力 C。省油耐用 D.乘坐舒适答案:B

题型：单选题

分数：2

3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B。 C. D.

答案：D

题型：单选题

分数:2

4。使用滑轮组工作是因为它能

A.省力当但不能改变力的方向

B.能改变力的方向但不能省力

C.既能改变力的方向又能省力

D。以上答案都不对

答案:C

题型:单选题

分数：2

5。木工师傅使用斧头作为工具,是利用（）能省力的原理。

A.滑轮 B。轮轴 C。斜面 D。杠杆

答案:C

题型：单选题

分数：2

6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆

生物机器人的研究和应用

一、引入

生物机器人近年来越来越受到科技界的关注和研究，它结合了生物学和机器人学的知识，以生物为原型，利用机器人技术来模拟和复制生物的行为和功能，具有广泛的应用前景。本文将探讨生物机器人的研究和应用。

二、生物机器人的分类

生物机器人主要分为仿生机器人和生物体机器人两类。

1. 仿生机器人

仿生机器人是以生物体为原型设计并制造的机器人，旨在模拟生物体的外形、结构、功能和行为，并在这些方面超越生物体。它的外形、结构和材料都是直接从生物体中获取灵感而设计制造的。仿生机器人有很多应用，例如仿生鱼、仿生蝴蝶、仿生昆虫等。

2. 生物体机器人

生物体机器人是利用生物材料或细胞组装成的机器人，其构造更接近自然生物体，拥有更加生物化的机械形态和生物化的机械功能。生物体机器人有很高的生物相容性和生物适应性，可以在医学、环境保护、生物学研究等领域发挥作用。

三、生物机器人的优势

生物机器人有很多优势。

1. 低能耗

生物机器人采用生物能源，与机械机器人相比，能源开销非常低，且更加环保可持续。

2. 生物仿真度高

生物机器人设计的仿真度更高，能够更加贴近自然生物体，具有更高的仿真精度和运动灵活性。

3. 可适应性强

生物机器人具有自适应性和自修复能力，能够应对各种环境变化和故障，降低维护成本，提高使用寿命。

4. 安全性高

由于生物机器人采用生物材料设计制造，因此存在较低的安全性风险。

四、生物机器人的应用

生物机器人有很广泛的应用领域。

1. 医疗护理领域

生物机器人在医疗护理领域的应用前景十分广阔，如仿生细胞机器人用于癌细胞诊疗和治疗，仿生手术机器人用于微创手术和

机器人概论

㈠选择填空题

第一章

1.1886年，法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中，将外表像人的机器起名为“安德罗丁”。

2.科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：机器人不应伤害人类；机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

3.机器人按坐标形式分为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节坐标型机器人。

4.我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

5.机器人产品最早的实用机型是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。

6.机器人的结构通常由四大部分组成，即执行机构、驱动系统、控制系统和智能系统。

7.机器人智能系统由两部分组成：感知系统和分析-决策智能系统。

第三章

1.机器人机械结构包含手臂、手腕、手爪和行走机构等部分。

2.用在工业上的机器人的手一般称为末端操作器。（选择）

3.机器人的末端操作器可以分为：夹钳式取料手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、仿生多指灵巧手。

4.V形指适用于夹持圆柱形工件；平面指用于夹持方形工件（具有两个平行平面）、方形板或细小棒料；尖指和长指一般用于夹持小型或柔性工件，尖指用于夹持位于狭窄工作场地的细小工件，长指用于夹持炽热的工件；特形指用于夹持形状不规则的工件。（选择）

5.吸附式取料手可分为气吸附和磁吸附两种。气吸附式取料手按形成压力差的方法，可分为真空吸附、气流负压吸附、挤压排气负压吸附等。

二级机器人考试知识点总结

一、基本概念

1. 什么是机器人？

机器人是指由计算机或者数字电子控制设备控制自动执行工作的机械装置。它具有自主感知、决策、执行任务等能力，可以替代人类完成一些重复、复杂、危险的工作。

2. 机器人的分类

机器人按照其功能和用途可以分为：工业机器人、服务机器人、特种机器人等。按照机器

人的构造和工作方式可以分为：定点机器人、移动机器人等。

3. 机器人的组成和工作原理

机器人通常由机械结构、传感器、执行器、控制系统等组成。机器人的工作原理是依靠计

算机系统随时根据环境和任务变化，控制机械结构和执行器执行任务。

二、机器人的感知技术

1. 传感器的类型和原理

机器人常用的传感器有位置传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器、声音传感器等。它们通过采集环境中的信息，反馈给控制系统，使机器人能够感知环境变化。

2. 视觉传感器的原理和应用

视觉传感器是机器人感知环境的重要设备之一，它可以通过摄像头或者激光扫描仪等设备

采集环境中的图像信息，从而实现识别、定位等功能。

3. 声音传感器的原理和应用

声音传感器可以通过麦克风等设备采集环境中的声音信息，从而实现语音识别、指令执行

等功能，是机器人交互的重要手段。

三、机器人的控制技术

1. 控制系统的原理和类型

控制系统是机器人的大脑，它通过传感器采集的信息进行处理，控制执行器的运动，从而

实现机器人的任务。常见的控制系统有：开环控制系统、闭环控制系统等。

2. PID控制器的原理和应用

PID控制器是一种常用的控制系统，通过比例控制、积分控制、微分控制来调节执行器的

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)20190316

20190316全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

试卷编号：1045012

试卷录入者：机器人包老师

试卷总分：100

出卷时间：2019-07-15 13:46

答题时间：30分钟

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.智能机器人属于第几代机器人？[2分]

A.第一代

B.第二代

C.第三代

D.第四代

参考答案：C

2.如图，鞋底花纹是为了？

[2分]

A.增大与地面的摩擦力

B.减小与地面的摩擦力

C.美观

D.按摩脚部

参考答案：A

3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]

A.凸轮只能是外凸的

B.凸轮只能是内凹的

C.凸轮的形状没有限制

D.凸轮必须是圆柱凸轮

参考答案：C

4.如图，关于自行车说法错误的是？

[2分]

A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑

B.采用了皮带传动

C.大链轮和小链轮的旋转方向相同

D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

参考答案：B

5.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]

A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力

B.提高转速

C.增加动力

D.没有优点

参考答案：A

6.凸轮按形状分类，不包括？[2分]

A.盘形凸轮

B.移动凸轮

C.尖顶凸轮

D.圆柱凸轮

参考答案：B

7.如图，它是？

[2分]

A.曲柄滑块机构

B.曲柄摇杆机构

C.反向双曲柄机构

D.平行双曲柄机构

参考答案：C

8.如图，该机构的名称为？

[2分]

A.曲柄摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.双摇杆机构

D.双曲柄机构

参考答案：A

9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（）。

[2分]

A.有滑动摩擦力

B.有滚动摩擦力