简单逻辑控制与基本指令.79页PPT
可编程逻辑控制器基础知识 ppt课件
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44
其他外部设备
人/机接口装置
外存储器 打印机
EPROM写入器
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45
可编程序控制器基础知识3
可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图的主要特点
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46
可编程序控制器编程的国际标准
IEC1131-3 规定了可编程序控制器的编程语 言共有5种语言。
顺序功能图（Sequential function chart） 梯形图（Ladder diagram） 功能块图（Function block diagram）
记忆芯片过去主要是随机存取存储器（RAM）、可擦 写可编程只读存储器（ EPROM），今后主要是电可擦 写 可 编 程 只 读 存 储 器 （ EEPROM）、UVEPROM、
BATRAM、NVRWM等
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发展故障诊断技术和容错技术
故障智能诊断方法：智能可编程 I/O系统，供用户 了解 IO 组件的状态和监测系统的故障；故障监测 程序；共回路远程诊断和网络诊断技术等。 容错功能，如双机热备、自动切换I/O、双机表决 （当输出状态与PLC逻辑状态相比较出错时，会自 动断开该输出）和I/O三重表决（当输出状态进行 软件硬件表决，取2个相同的）
指令表（Instruction list）
结构文本（Structured text）
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顺序功能图（SFC）
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梯形图（LD）
梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，一般 有线圈、常开触点、常闭触点，还有其他功能块。 梯形图称为电路或程序，设计梯形图叫编程。
第三章+PLC的基本逻辑指令及举例ppt课件
（ ）
M0.0
M0.1
Q0.0
Q0.1
LD M0.0 LPS A M0.1 = Q0.0 LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0 LD M0.1 AN I0.2 = M0.3 A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
注意事项：
7. RS触发指令
SR（set dominant bistable)
置位优先触发指令。当置位信号和复位信号都为真时，输出为真
RS（reset dominant bistable)
复位优先触发指令。当置位信号和复位信号都为真时，输出为假
R
S1
SR
OUT
bit
R1
S
RS
OUT
bit
指令
LD M0.0 LPS A M0.1 LPS A M0.2 LPS A M0.3 = Q0.0
I0.0
Q0.0
LD M0.0 O M0.1 ON M0.2 A I0.0 O I0.1 = Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点的并联电路举例
4 串联电路块的并联连接指令
OLD（or load）
（ ）
（ ）
网络1 置位
网络2 复位
I0.0
Q0.0
I0.1
S 2
Q0.0
R 2
LD I0.0 S Q0.0，2 LD I0.1 R Q0.1, 2
I0.0
I0.1
PLC基本逻辑指令课件
Date: 2010-9-6
Page: 19
第一节 基本逻辑指令
七、MC、MCR 指令 MC、
指令的梯形图
X0 MC M100 X1 N0 M100
指令表程序
步序 指令
0 1 2 3 4 5 6 7 LD MC LD OUT LD OUT MCR
地址
X0 N0 M100 X1 Y1 X3 Y2 N0
Y1
X3
Y2
MCR N0
Date: 2010-9-6
Page: 20
多重嵌套主控指令
(A)
X0 MC M100 X1 Y0 MC M101 X3 Y1 MCR X4 N1 Y2 MCR X5 Y3
Page: 21
LD MC
N0 M100
(B)
X2
N1
M101
(C)
(B)
N0
(A)
Date: 2010-9-6
Date: 2010-9-6 Page: 16
第一节 基本逻辑指令 六、MPS、MRD、MPP 指令 MPS、MRD、
梯形图（一层栈例） 梯形图（一层栈例）
MPS X1 MRD MPP M100
Y1
M101
Y2
M102
Y3
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10
LDI MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT
Date: 2010-9-6
Page: 4
第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 LD、LDI、
梯形图程序
X0 Y0 X1 M100 T0 T0 Y1 K19 0 1 2 3 4 7 8
指令表程序
步序 指令
PLC基本逻辑指令课件
3.4.1LD 、LDI 、OUT 指令3.4基本逻辑指令简介LD 、LDI 、OUT 指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步如表6.1所示。
FX1N 、FX2N 系列可编程控制器共有27 条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的一一对应关系。
表6.1LD 、LDI 、OUT 指令的相关参数助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步LD(Load 取) 常开触点逻辑运算开始X 、Y 、M 、S 、T 、C1LDI(Load Inverse 取反) 常闭触点逻辑运算开始X 、Y 、M 、S 、T 、C1OUT(Out 输出) 线圈驱动Y 、M 、S 、T 、CY 、M ：1T ：3C ：3～53.4基本逻辑指令简介3.4.1LD、LDI、OUT指令LD指令是从母线上取用常开触点指令，LDI是从母线上取用常闭触点指令，它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头；OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。
图6.1给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。
这里还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联(如图中的OUT M100和OUT T0)；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，必须设定常数K，或指定数据寄存器的地址号。
3.4基本逻辑指令简介3.4.1LD、LDI、OUT指令图6.1LD、LDI、OUT指令的使用3.4基本逻辑指令简介3.4.2AND、ANI指令AND、ANI指令的功能、梯形图表示、可用软元件、所占的程序步如表6.2所示。
表6.2AND、ANI指令的相关参数助记符、名称功能梯形图表示及可用软元件程序步AND(And与)常开触点串联连接X、Y、M、S、T、C1ANI(And Inverse与非) 常闭触点串联连接X、Y、M、S、T、C1AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。
简单逻辑控制与基本指令.
《电气控制与PLC》 第五章 简单逻辑控制与基本指令
（4）暂存继电器TR
在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFF作状态暂 存。
（5）保持继电器HR
具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFF状态， 在程序内可以自由使用。
（6）辅助记忆继电器AR
具有PLC各种动作标志功能，用于存放PLC的动作异常标志、 高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、 扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。
254.00
255.00
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255.01
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255.07
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注释
常通标志(常ON位) 首次循环标志（第一次循环为ON） 周期为1min的时钟脉冲位 周期为0.1s的脉冲位 周期为0.2s的脉冲位 周期为1s的脉冲 进位标志（执行结果有进位时为ON） GT（>）标志（比较结果大于时为ON） EQ（=）标志（比较结果等于时为ON） LE（<）标志（比较结果小于时为ON）
LR00~LR15
00~15
TR0~7
TIM/CNT000～127
DM0000~DM6655
《电气控制与PLC》 第五章 简单逻辑控制与基本指令
（ 1）输入/输出继电器
输入继电器
接收输入信号；只能由外部信号所驱动；不能用程序内部的指 令来驱动；
触点无限多个。 输入模块则可等效成输入继电器的线圈
（7）链接继电器LR
用 于 CPM1A 同 系 列 、 CPM1A 和 CQM1 、 CPM1 、 SRM1 或 者
逻辑电路和控制电路参考课件文档ppt
3．对“非”电路的理解 (1)如果条件A满足时，另一个条件B则 不满足，条件A不满足时，另一个条件B则 满足，它们的逻辑关系是相反的，这种关 图2－8－6 系叫“非”逻辑关系。具有这种逻辑关系的电路叫“非”电路。 如图2－8－6所示。 (2)“非”电路的特点： ①单刀双掷开关。 ②当A输入为“1”时，B输入为“0”；当A输入为“0”时， B输入为“1”。
“与”电路 图2－8－1
(2)“与”电路真值表 AB P 00 0 10 0 01 0 11 1
2．开关“或”电路 (1)电路图：如图2－8－2所示。
“或”电路 图2－8－2
(2)“或”电路真值表：
AB P 00 0 10 1 01 1 11 1
3．开关“非”电路 (1)电路图：如图2－8－3所示。
1．如果要求输出P为1，只有输入 A和输入B都为1才能实现，否则输出 为0，这就是“与”逻辑电路。
2．如果要求输出P为1，只要输入 A和B有一个为1就能实现，这就是 “或”逻辑电路。
3．如果要求输出P为1，则输入A应 为0，即输入与输出的逻辑关系是相 反的，这就是“非”逻辑电路。
[自学教材] 1．开关“与”电路 (1)电路图：如图2－8－1所示。
图2－8－8
真值表：
ABC
P
000
0
100
0
010
0
001
0
011
0
110
1
101
1
111
1
(3)楼梯开关电路 要求：不论从楼上、楼下均可开、关楼梯灯。 电路图如图2－8－9所示：
图2－8－9
2．用二极管实现“与”电路和“或”电路 (1)有触点开关的缺点： 触点易磨损、金属疲劳以及运动部件的动作速度慢导致 可靠性较差。 (2)晶体管的优点： 没有运动部件、动作速度快，可靠性高。
PLC编程语言学习指令大全PPT课件
逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D
、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
现
逻
辑 “或”运算。
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4.逻辑 “或非”指令
逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、
D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实
现
逻
辑 “或非”运算。
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1. 对累加器1的装入指令
第69页/共123页
2. 对累加器1的传送指令
➢RLO上升沿检测指令 ➢RLO下降沿检测指令 ➢触点信号上升沿检测指令 ➢触点信号下降沿检测指令 ➢【例4-4-2】 边沿检测指令的应用
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上升沿检测指令
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下降沿检测指令
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边沿检测指令的工作时序
工作时序
示例程序
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4.触点信号上升沿检测指令
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4. S_ODTS（保持型接通延时S5定时器）(3/3)
工作波形 示例程序
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(1/3)
断电延时S5定时器LAD及FBD指令
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5. S_OFFDT（断电延时S5定时器）(2/3)
断电延时S5定时器线圈指令
【例4-5-5】 时钟存储器与计数器的应用。 当定时器不够用时，可以将计数器扩展为定时器。图中 分别给出了用减计数器扩展定时器的控制程序，程序中使 用了CPU的时钟存储器，设置MB10为时钟存储器，由表 4-39可知的变化周期为。
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基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结
第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 六、指M令C、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
母线可以省略； ❖ 线圈可以并联，不能串联连接； ❖ 应尽量避免双线圈输出。
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
❖ 并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X4 X1 X2
Y0
ORB
不好！
0 LD X4 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0
X1 X2 Y0
X4
九、PLF、PLS 指令
❖ 指令的梯形图
X0 PLS M0
M0
SET
Y0
X1
PLF
M1
X0
M1
X1
RST
Y0
M0
M1
Y0
0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0
第一节 基本逻辑指令
十、NOP、END 指令
六、MPS、MRD、MPP 指令0 LD X1
❖ 梯形图（一层栈例）
1 MPS 2 LDI X2
MPS
X1
X2 M0
3 AND M0 4 OR X0
Y1
5 ANB
X0
6 OUT Y1
X3
MPP
X4
X5
7 MPP
简单逻辑控制与基本指令.PPT文档79页
END
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
简单逻辑控制与基本指令.
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
简单逻辑控制与基本指令
梯形图 01000 硬触点 01000 01000 01001 软触点 01000 输出模块 COM 01001 01001 负载2 负载1
（2）内部辅助继电器
不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电 器的作用。
（3）特殊辅助继电器
主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电 位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值 的存储单元。
P_0_1s
P_0_2s P_1s P_CY P_GT P_EQ P_LT
255.00
255.01 255.02 255.04 255.05 255.06 255.07
255.00
255.01 255.02 255.04 255.05 255.06 255.07
CF100
CF101 CF102 CF004 CF005 CF006 CF007
OUTNO T
反相 输出
说明： 操作不影响标志位； OUT 、 OUTNOT 指 令 对输出继电器、辅助继 电器、暂存继电器 TR、 保持继电器HR、等继电 器线圈的驱动指令，但 对输入继电器不能使用； OUT 、 OUTNOT 指 令 可多次并联使用。
例：读指令和输出指令的应用
对应指令表：
LD OUT LDNOT OUT LD OUTNOT 0.00 10.00 0.01 201.00 201.00 10.01
例：串联和并联指令的应用
对应指令表：
LD AND OUT LD ANDNOT OUT OUT 0.00 0.01 10.00 0.02 0.03 10.01 10.02
*在指令OUT 10.01后，对10.02使用OUT指令，称为纵接输出，可多次重复使用。 对应指令表：
第七章 基本逻辑指令.
第七章基本逻辑指令一、教学目的1．掌握Ｆ X 系列可编程控制器的基本指令2．了解编程的基本规则和技巧3．熟悉基本逻辑指令的应用二、教学内容1．基本逻辑指令2．编程的基本规则和技巧3．基本逻辑指令应用实例三、教学重点和难点重点：Ｆ X 系列可编程控制器的基本指令难点：基本指令的应用四、教学方法板书和多媒体相结合的教学方法。
详细的讲解各种指令和指令的应用以及编程的基本规则和技巧。
第一节基本逻辑指令一、逻辑取及输出线圈（ＬＤ／ＬＤＩ／ＯＵＴ）指令ＬＤ（取）：常开触点逻辑运算起始指令ＬＤＩ（取）：常闭触点逻辑运算起始指令ＯＵＴ（输出）线圈驱动指令例图 7.1图 7.1 LD 、 LDI 、 OUT 指令的使用说明（ 1 ） LD 、 LDI 指令用于将触点接到母线上。
（ 2 ） OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。
（ 3 ） OUT 指令可以连续使用多次（上例中 OUT M100 和 OUT T0 ）。
二、触点串联（ AND/ANI ）指令AND （与）常开触点串联指令 , ANI （与非）常闭触点串联指令例图 7.2图 7.2 AND 、 ANI 指令的使用说明：（ 1 ） AND 和 ANI 指令是用于串联单个触点的指令，串联触点的数量不限，该指令可以多次重复使用。
（ 2 ）“连续输出”是指在执行 OUT 指令后，通过与触点的串联可驱动其他线圈执行OUT 指令三、触点并（ OR/ORI ）指令OR （或）常开触点并联连接指令ORI （或非）常闭触点并联连接指令例图 7.4说明：（ 1 ） OR 和 ORI 是用于并联连接单个触点的指令，并联多个串联的触点不能用此指令（ 2 ） OR 和 ORI 指令是从该指令的当前步开始，对前面的 LD 、 LDI 指令并联连接。
四、串联电路块的并联（ ORB ）指令ORB （电路块或）串联电路块的并联连接指令例图 7.5说明：（1 ） 2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
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60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。