齿轮基本知识
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渐开线标准直齿齿形：轮齿的轮廓线就是渐开线。
一：基本概念介绍渐开线：将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。
此时，铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。
圆筒的外周被称为基圆。
一个示例：8齿渐开线齿轮示例。
将圆筒8等分后，系上8根铅笔，画出8条渐开曲线。
然后，将线向相反方向缠绕，按同样方法画出8条曲线，这就是以渐开曲线作为齿形，齿数为8的齿轮。
当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在与该圆固联的平面上的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。
渐开线的性质(1)直线NK = 曲线N K0(2) 渐开线上任意一点的法线必切于基圆，切于基圆的直线必为渐开线上某点的法线。
与基圆的切点Ｎ为渐开线在ｋ点的曲率中心，而线段NK是渐开线在点ｋ处的曲率半径。
(3)渐开线齿廓各点具有不同的压力角，点Ｋ离基圆中心Ｏ愈远，压力角愈大。
(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。
（故齿条的齿轮廓线为斜线）(5)基圆内无渐开线。
渐开线的方程式rk为渐开线再任意点K的向径。
模数：模数是决定齿大小的因素。
齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。
目的是标准化齿轮刀具，减少成本。
直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。
分度圆上的齿距p对Π的比值称为模数，用m表示，单位为mm，即m=p/Π，已标准化。
模数是齿轮的主要参数之一，齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比，m越大，则齿距p越大，轮齿就越大，轮齿的抗弯能力就越强，所以模数m又是轮齿抗弯能力的标志。
不同模数的轮齿大小对比。
分度圆：为了便于设计、制造及互换，我们把齿轮某一圆周上的比值规定为标准值(整数或较完整的有理数)，并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为分度圆，其直径以d表示。
因轮齿分度圆上的齿槽宽e=齿厚s。
故s=e=Πd/2z，故p=2s=2e=Πd/z。
齿轮的基本知识PPT课件
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
齿轮基础必学知识点
齿轮基础必学知识点
以下是齿轮基础必学的知识点：
1. 齿轮的定义：齿轮是一种用于传递转动的机械元件，它由一组齿数相等、剖面相同的齿排列在轮轴上。
2. 齿轮的作用：齿轮主要用于传递转矩和旋转速度，通过齿轮传动可以改变输入轴和输出轴的转速和转矩。
3. 齿轮的分类：齿轮可以根据齿轮的齿数和齿形来分类，常见的分类包括直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
4. 齿轮的主要参数：齿轮的主要参数包括模数、齿数、齿宽、压力角等。
这些参数对齿轮的传动效果和强度有重要影响。
5. 齿轮的传动比：齿轮传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过齿轮的齿数比来计算。
6. 齿轮的啮合问题：齿轮的啮合是指两个齿轮齿面相互接触和传递转动的过程，啮合过程中需要考虑啮合角和啮合系数等问题。
7. 齿轮的设计原则：齿轮的设计需要考虑传动效率、噪音、强度等因素，通常需要满足一定的设计原则和标准。
8. 齿轮的制造工艺：齿轮的制造工艺包括锻造、车削、滚齿等，不同的工艺对齿轮的精度和强度有不同的要求。
9. 齿轮的润滑和维护：齿轮在运动过程中需要适当的润滑和维护，以
保持正常运转和延长使用寿命。
10. 齿轮的应用：齿轮广泛应用于机械传动领域，如汽车、工程机械、船舶等，也用于其他领域如机械工具、钟表等。
齿轮基本知识
一．齿轮基本知识
1．齿轮种类很多：有直齿、斜齿、螺旋齿、锥齿等，我厂常见的是渐开线直齿圆柱齿轮
2．标准渐开线齿轮主要参数有模数m、分度圆压力角α、齿数z、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*、齿宽b等。
模数m：模数是齿轮尺寸计算中的一个基本参数，相同齿数的齿轮模数越大，齿轮越大。
我厂常见的模数有1.75、2
分度圆压力角α我厂齿轮常见的压力角为20°
齿顶高=齿顶高系数ha*×模数,对于正常齿,齿顶高系数ha*为1
顶隙系数c*:两齿轮啮合时,齿顶应有一定的间隙,以免发生干涉或咬死,也便于润滑.对于剃前齿轮,顶隙系数比正常齿轮大,以使剃前齿高大于剃齿刀齿高齿根高=(齿顶高系数+顶隙系数) ×模数
全齿高=齿顶高+齿根高
齿顶圆=(齿数z+2) ×模数
二、齿轮精度
齿轮精度常用三类公差控制：第一类是控制传递运动的准确性的公差项目：如Fr、Fw，第二类为控制传递运动平稳性的公差项目：如齿形ff，第三类为控制载荷分布均匀性的公差项目：如齿向Fβ
Fr：在齿轮一转范围内，测头在齿槽内，于齿高中部双面接触，测头（我厂用量针代替）相对于齿轮轴线的最大变动量
Fw：在齿轮一周范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差。
齿形ff：在端截面上，齿形工作部分内（齿顶倒棱部分除外），包容实际齿形的两条最近的设计齿形间的法向距离。
齿向：在分度圆柱面上，齿宽工作部分范围内（端部倒角部分除外），包容实际齿向线的两条最近的设计齿向线之间的端面距离。
三、滚齿作业步骤
四、滚刀的安装与调整
五、滚齿夹具的使用
六、滚齿误差分析。
六年级科学齿轮的知识点
六年级科学齿轮的知识点角度一：齿轮的定义和功能齿轮是一种机械传动装置，由两个或多个齿形相同的圆盘组成。
它们通过啮合实现转动传递力量和运动。
1. 齿轮的组成齿轮由齿面、齿距、齿数和齿宽等部分组成。
其中，齿面是指齿轮表面上的齿，齿距是指两个相邻齿轮齿顶之间的距离，齿数是指齿轮上的齿的总数，齿宽是指沿齿轮轴线方向的宽度。
2. 齿轮的功能齿轮主要有三个功能：传递动力、改变速度和改变方向。
传递动力：当齿轮之间发生啮合，功率可以从一个齿轮传递到另一个齿轮上，实现动力的传递。
改变速度：通过改变两个齿轮的齿数比例，可以改变齿轮转速的大小。
当大齿轮与小齿轮发生啮合时，大齿轮的转速较慢，小齿轮的转速较快。
改变方向：通过不同齿轮组合的方式，可以改变力的作用方向。
例如，斜齿轮可以改变力的作用方向为垂直方向。
角度二：齿轮的类型和应用1. 齿轮的类型根据齿轮的齿面形状和用途，齿轮可分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮和蜗杆齿轮等类型。
直齿轮：齿面与齿轴平行，是最常见的齿轮类型，广泛应用于各种机械传动中。
斜齿轮：齿面与齿轴倾斜，可改变力的作用方向。
锥齿轮：齿轮的齿面为锥面，常用于轴线相交或相交于一定角度的传动。
蜗杆齿轮：蜗杆和蜗轮的组合，具有较大的减速比，常用于需要大扭矩传动的场合。
2. 齿轮的应用齿轮广泛应用于各个行业和领域，例如：汽车行业：齿轮被用于发动机传动系统、变速器和差速器等部分。
机械制造：齿轮常用于工厂中的机床、起重设备和输送设备等。
电力行业：齿轮用于风力发电机、水力发电机和发电机的传动系统。
角度三：齿轮的制造和维护1. 齿轮的制造齿轮制造需要经过锻造、车削、滚齿和磨齿等工艺步骤。
其中，锻造可以使齿轮的材料更均匀，提高其强度和硬度；车削则用于将齿轮的外径加工成所需的形状；滚齿和磨齿是为了保证齿轮齿面的精度和质量。
2. 齿轮的维护为了延长齿轮的使用寿命和保持其良好工作状态，需要进行定期维护和保养。
维护的主要内容包括：清洁：定期清除齿轮表面的污垢和残余物，以保持其良好工作状态。
齿轮基本知识
9，齿顶圆直径dk：（ dk=d+2m ） 一般均以外径称齿顶圆。可以通过节圆直径加上2倍模数 算出。
10，齿底圆直径dr：（ dk=d-2.5m ） 一般均以根圆外径称齿底圆。
b,转位直齿轮：
转位分正转位和负转位，不管转位是正还是负，节圆直径d
齒輪基本知識
一，齿轮的基本知识：
齿轮可以用来传递动力，改变转动方向、速度及 改变运动方式.
齿轮分为： 圆柱齿轮（用于两平行轴传动） 圆锥齿轮（用于两相交轴传动） 涡轮蜗杆（用于两垂直交叉轴传动）
二，齿轮基本参数
a,标准直齿轮：
1，齿数Z： 圆周上所加工之齿的总数。
２，模数ｍ： 是指相邻两轮齿同侧齿廓间的 齿距t与圆周率π的比值(m=t/π) 以毫米为单位。
全齿误差Fi: 在回转一周中，其中心距离最大至最小之变化值；
单齿误差fi: 在回转一周中，各齿间变化最大之值；
五，齿轮测量：
1，图面齿轮参数识别(附件圖面講解)； 2，直齿与螺旋齿齿数为奇数时外径测量需要用三点测定；
六，斜齿（螺旋齿）
斜齿轮基本资料下回课程会重点讲述，目前先让大家不 看图纸的情况下，如何区分斜齿是左旋还是右旋，详见 下面图片
图示一
图示二
上图示一：齿的倾斜方向向左-------左旋； 上图示二：齿的倾斜方向向右-------右旋；
是不变的。
1，转位系数：x
(当转位系数是正数时为正转位,
转齿顶高:hk= m+xm
4，齿底高:hf=1.25m-xm
5, 齿顶圆直径:
dk=d+2hk==mz+2m+2xm
6，齿底圆直径:
齿轮基本知识概述
二、齿轮的原理
• 1970年以后，我国开始发展双圆弧齿轮，它简化 了切齿工艺，大大提高了轮齿的弯曲强度，这对 于同样参数与尺寸的软齿面圆柱齿轮，圆弧齿轮 的工作寿命高于渐开线齿轮，特别是应用在一些 重负荷、大功率的齿轮传动中，取得了良好的效 果。双圆弧齿轮的硬齿面技术也有新的发展，研 制成功齿面经氮化处理的硬齿面双圆弧齿轮，且 已在大功率高参数齿轮传动装置上推广应用。近 来，又在成功应用珩齿新工艺基础上，开发出超 硬滚切（也称刮齿）圆弧齿轮的精加工工艺，将 会进一步扩大硬齿面圆弧齿轮的应用范围。另外 双圆弧齿轮跑合性能好，也是其一个优势。
轮、准双曲面齿轮
一.齿轮的分类
• 形成行星周转轮系传动的齿轮为（具有一 个自由度的周转轮系）
• 1.行星轮 • 2.太阳轮 • 3.内齿圈 • 形成差动周转轮系传动的齿轮为（具有两
个自由度的周转轮系）
一.齿轮的分类
• 按传动比是否恒定分： • 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） • 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） • 按齿轮齿向分： • 直齿轮、斜齿轮、人字齿轮
• 准双曲面齿轮
二、齿轮的原理
• 蜗轮蜗杆
三、齿轮的基本参数
• 1.渐开线齿轮的基本参数 • 模数或径节（见表），决定齿的大小 • 齿数，决定齿轮的大小 • 压力角（见前图），决定渐开线齿廓的形
状
一.齿轮的分类
• 按轮齿齿形来分 • 渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮、 • 按零件外形分 • 圆柱齿轮、锥齿轮、齿条、蜗轮蜗杆
• 其他分类的方法很多，有这几种分类基本 可以识别齿类图纸和实物。
一.齿轮的分类
一.齿轮的分类
二、齿轮的原理
• 齿轮的发展伴随着减速机的发展，经历了一个长期的发展 过程。公元前400-200 年，中国古代就开始使用齿轮，在 我们山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作 为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心 的机械装置。
机械原理知识点总结齿轮
机械原理知识点总结齿轮一、齿轮的基本概念齿轮是一种常用的传动装置，用于将旋转运动传递给另一个轴或者改变旋转运动的速度和方向。
齿轮主要由轮毂、齿圈和齿等组成。
其中，轮毂是齿轮的主体部分，齿圈是由一圈齿组成的部分，齿是齿轮的牙部。
齿轮通过齿面的啮合来实现传动和转速的改变。
二、齿轮的分类齿轮根据其结构和用途可以分为很多种类，主要包括直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮等。
其中，直齿轮是最常见的一种齿轮，它适用于传递旋转运动和改变其速度和方向；斜齿轮则可以传递大功率、大转矩和高速比的旋转运动，常用于车床、机床、轮船等设备；锥齿轮主要用于两轴的交叉传动，通过锥齿轮的啮合实现两轴的传动和角度的改变；蜗杆齿轮适用于大功率、小转速比的传动，常用于机床和起重机等场合。
三、齿轮传动的原理1. 齿轮的啮合齿轮传动的基本原理是依靠齿轮的啮合来传递旋转运动。
当两个齿轮啮合时，它们之间会产生一定的压力和摩擦力，这样既可以传递力矩，又能够实现速度的改变。
2. 齿轮传动的速比和功比齿轮传动的速比是指两个齿轮的转速之比，一般用n表示。
速比n = n1/n2，n1为驱动轮的转速，n2为被动轮的转速。
功比则是指两个齿轮的磨擦力之比。
3. 齿轮传动的有效传动比齿轮传动的有效传动比是指每个齿轮互相啮合的有效传动比，一般用i表示。
有效传动比i = (z1*z2)/ (z1+z2)，其中z1和z2分别为两个齿轮的齿数。
四、齿轮传动的优缺点1. 优点（1）齿轮传动的传动效率高，一般为95%以上；（2）齿轮传动的传动比范围大，能够满足不同转速要求；（3）齿轮传动的承载能力强，能够传递大功率和大转矩。
2. 缺点（1）齿轮传动的制造难度大，成本较高；（2）齿轮传动的噪音大，使用时需要做好降噪处理。
五、齿轮的设计与计算齿轮的设计和计算是齿轮传动的重要环节，主要包括：（1）齿轮的啮合角的计算（2）齿轮的模数和齿轮的齿廓计算（3）齿轮的齿数的计算（4）齿轮的传动比的计算（5）齿轮的强度和齿面接触强度的计算六、齿轮传动的应用齿轮传动广泛应用于机械设备和传动装置中，主要包括：（1）机床、车床、磨床、铣床和刨床等机床设备；（2）汽车、拖拉机、摩托车等车辆设备；（3）起重机、索具、输送机、提升机等物料搬运设备；（4）风力发电机、水力发电机、输油泵、压缩机等动力机械设备。
齿轮基本知识
双啮中心距△ a
△Fi″
0
360°
转角φ
径向跳动Fr: 齿轮一转内，测头在齿 槽内于齿高中部双面接触， 测头相对于齿轮轴线的最 大变动量。
L
滚刀 齿坯
e几
ΔFr
径向误差
齿序
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
与0′同轴的圆
与0同轴的圆
e几
测量方法： Fr可在径向跳动仪，万能测齿仪或普通偏摆仪上测量。
把测量头（球形或圆锥形）或小圆柱放在齿间，逐 齿进行测量。在轮齿一转中指示表最大读数与最小读数 之差即ΔFr
2.范成法
范成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为 包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像 一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。 范成法切制齿轮常用的刀具有三种： （1）齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮；
（2）齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条；
（3）齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确 的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可以实现连 续加工，生产率高。
（2）一齿切向综合偏差fi′
一个齿距内的切向综合偏差
1 一齿切向综合偏差fi′
指被测齿轮与理想 精确的测量齿轮单 面啮合时，在被测 齿轮一齿距角内实 际转角与公称转角 之差的最大幅度值
0
转角误差△ φ
△Fi′
在切向综合误 差纪录曲线 上小波纹的 最大幅度值
转角φ
引起的原因：
360°
刀具的制造误差和安装误差以及机床传动链短周期误差。
光栅式齿轮单面啮合仪
测 量
放大整形
齿
轮
被测齿轮Z2
齿轮基础知识
参数，其中 m、a、ha*、c* 均为标准值。
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二、渐开线齿轮
4、渐开线齿轮的啮合原理
1）渐开线齿廓啮合的基本定律： 根据渐开线的特性，一对渐开线齿廓不论何 处啮合，两齿轮的传动比恒定不变。
即：i12 =ω1/ω2 =O2P/O1P=r2/r1
ha ha*m
hf ha* c* m
齿顶高系数，国标规定，正常齿制 ha* 1 ,短齿制 ha* 0.8 ；
顶隙系数，国标规定，正常齿制 c* 0.25,短齿制 c* 0.3。
——短齿制齿轮主要用于汽车、坦克、拖拉机、电力机车等。 （4）齿数:z 最小齿数： Zmin = 2h*a / sin2α ,避免跟切现象。
英制齿轮型号 欧美等国主要采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径
上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英 寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/DP。
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一、齿轮概述
5、齿轮的优缺点
1）优点： – 效率高，是机械传动最高的一种，效率 可达99% – 结构紧凑 – 工作可靠，使用寿命长 – 传动比恒定
精度标注示例：
8－8－7－FL
ⅠⅡⅢ
若3项精度相同，则记为： 8－FL
齿厚下偏差代号 齿厚上偏差代号
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三、齿轮精度与测量
2、常见机械中齿轮精度
机械名称 汽轮机 金属切削机床 轻型汽车 载重汽车 拖拉机
精度等级 3～6 3～8 5～8 7～9 6～8
机械名称 通用减震器 锻压机床
起重机 矿山卷扬机 农业机械
齿轮知识点总结大全
齿轮知识点总结大全一、齿轮的定义齿轮是一种机械传动元件，由一个或多个齿轮组成，用于传递动力和转速。
它们通常是金属制成，具有一定的硬度和耐磨性，可在高速运动和高负荷下可靠地工作。
二、齿轮的分类1. 按齿轮轴的位置划分：（1）平行轴齿轮：齿轮轴线平行。
（2）垂直轴齿轮：齿轮轴线成直角。
（3）斜齿轮：齿轮轴线不平行也不相交。
2. 按齿轮的形状划分：（1）圆柱齿轮：齿轮齿的咬合线为直线。
（2）锥齿轮：齿轮齿的咬合线为斜线。
（3）蜗杆齿轮：由蜗杆和蜗轮组成。
3. 按齿轮齿数划分：（1）小齿轮：齿数较少。
（2）大齿轮：齿数较多。
4. 按齿轮传动形式划分：（1）齿轮齿和链轮齿。
（2）齿轮和滚子链传动。
5. 按齿轮副的类型划分：（1）外啮合齿轮副。
（2）内啮合齿轮副。
（3）混合啮合齿轮副。
三、齿轮的参数1. 齿轮的模数（m）：模数是齿轮齿数和齿轮直径的比值，常用来确定齿轮的大小。
2. 齿轮的齿数（z）：齿数是齿轮上齿的数量，齿数与模数和齿轮直径有直接关系。
3. 齿轮的齿宽（b）：齿轮齿的宽度，影响齿轮的承载能力。
4. 齿轮的分度圆直径（d）：分度圆直径是齿轮上齿的根部圆与齿轮轴线的距离。
5. 齿轮的法向齿距（P）：同一齿轮上相邻两个齿的顶部和底部之间的距离。
6. 齿轮的齿面硬度：齿轮齿面的硬度应适中，以保证齿面耐磨和承受载荷。
四、齿轮的原理1. 齿轮的啮合原理：两个啮合的齿轮之间，齿与缝的形状是特定的，称为啮合曲线，其形状决定了齿轮的传动特性。
2. 齿轮的传动比：传动比是驱动轮和从动轮的转速之比，可以通过齿轮的齿数比来计算。
3. 齿轮的传动效率：齿轮传动的效率是指输入功率和输出功率的比值，取决于齿轮的设计和加工质量。
4. 齿轮的传动稳定性：齿轮传动的稳定性受制于载荷和齿轮的设计，有时需要采取一定的减振和降噪措施。
5. 齿轮的传动可靠性：齿轮传动的可靠性是指在一定时间内不发生故障的能力，取决于齿轮的材料和制造工艺。
齿轮的知识点
齿轮的知识点齿轮是机械学中非常重要的零件，广泛应用于各种机械设备中。
机械的庞大世界中，齿轮无疑扮演着重要的角色。
它作为传动装置中的核心部件，通过定位和传递动力来实现运动控制。
在这篇文章中，我们将介绍一些关于齿轮的知识点，探索它的构造、分类和应用。
1. 齿轮的构造齿轮一般由圆盘状的齿轮体和凸起的齿列组成。
它的主要结构包括齿顶、齿根、齿圈和齿距等部分。
齿顶是齿轮齿面的最高点，而齿根则是齿面的最低点。
齿圈是齿轮的外周，齿距则是相邻两个齿的中心距离。
齿轮的构造经过精密制作，以确保其精准传动和稳定性。
2. 齿轮的分类根据齿轮的用途和形状，可以将齿轮分为直齿轮、斜齿轮、蜗杆齿轮等。
直齿轮是最常见的一种齿轮类型，其齿面与轴线平行。
斜齿轮则是指齿面与轴线呈一定角度，主要用于转动方向变换和传动轴承大扭矩的场合。
蜗杆齿轮则是利用蜗杆与齿轮的啮合来实现转动的传动装置。
3. 齿轮的原理齿轮传动的基本原理是利用齿轮的啮合关系，实现动力的传递和转速的转换。
通过不同的齿轮组合方式，可以实现不同的动力输出和转速变换。
齿轮的传动比定义为驱动轮转动一周时，从动轮所转动的周长与驱动轮的周长之比。
具体的传动比可以通过齿轮的齿数比来计算。
4. 齿轮的应用齿轮广泛应用于各个领域，如机械制造、交通运输、航空航天等。
在机械制造中，齿轮扮演着重要的角色，用于实现动力的传递和转速的变换。
在交通运输中，齿轮被广泛应用于汽车、火车等交通工具的传动装置中，确保其正常运行。
在航空航天领域，齿轮用于飞机的起落架和发动机传动系统等。
总之，齿轮作为机械的核心部件之一，不仅具备重要的传动功能，同时在机械制造、交通运输和航空航天等领域起着不可替代的作用。
了解齿轮的构造、分类和应用，对于理解机械系统的工作原理和优化设计具有重要意义。
希望通过本文的介绍，读者能够对齿轮有更深入的了解，并在实践中灵活运用。
齿轮基本知识
齿轮基本知识1.什么是齿廓啮合基本定律，什么是定传动比的齿廓啮合基本定律？齿廓啮合基本定律的作用是什么？答：一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。
若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。
作用；用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。
2.什么是节点、节线、节圆？节点在齿轮上的轨迹是圆形的称为什么齿轮？答：齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点，一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线，节线是圆形的称为节圆。
具有节圆的齿轮为圆形齿轮，否则为非圆形齿轮。
3.什么是共轭齿廊？答：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。
4.渐开线是如何形成的？有什么性质？答：发生线在基圆上纯滚动，发生线上任一点的轨迹称为渐开线。
性质：（1）发生线滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长。
????（2）渐开线上任一点的法线必切于基圆。
????（3）渐开线上愈接近基圆的点曲率半径愈小，反之则大，渐开线愈平直。
????（4）同一基圆上的两条渐开线的法线方向的距离相等。
????（5）渐开线的形状取决于基圆的大小，在展角相同时基圆愈小，渐开线曲率愈大，基圆愈大，曲率愈小，基圆无穷大，渐开线变成直线。
????（6）基圆内无渐开线。
5.请写出渐开线极坐标方程。
答：??rk=rb/cosαk????θk=invαk=tgαk一αk6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么？答；（1）由渐开线性质中，渐开线任一点的法线必切于基圆??（2）两圆的同侧内公切线只有一条，并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆，因此节点只有一个，即i12＝ω1/ω2＝O2P/O1P＝r2′/r1′=rb2/rb1=常数7．什么是啮合线？答：两轮齿廓接触点的轨迹。
8．渐开线齿廓啮合有哪些特点，为什么？答：（1）传动比恒定，因为i12＝ω1/ω2＝r2′/r1′，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。
齿轮基础知识讲解
齿轮基础知识讲解齿轮基础知识讲解一、引言齿轮是机械传动领域中不可或缺的元件，它的作用是将原动机输出的旋转运动转化为执行机构所需的旋转或直线运动。
齿轮的设计和制造是机械工程的重要部分，保证了各种机械设备的高效、稳定和长寿命运行。
本文将详细介绍齿轮的基本知识，包括分类、制造工艺以及应用领域，帮助读者更好地了解和掌握这一重要技术。
二、齿轮类型根据不同的分类标准，齿轮可分为多种类型。
常见的分类方式如下：1、直齿齿轮和斜齿齿轮：根据齿轮齿的走向，齿轮可分为直齿和斜齿。
直齿齿轮的齿与旋转轴垂直，而斜齿齿轮的齿与旋转轴成一定角度。
2、圆柱齿轮和圆锥齿轮：根据齿轮的形状，齿轮可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮。
圆柱齿轮通常用于平行轴之间的传动，而圆锥齿轮用于相交轴之间的传动。
3、主动齿轮和从动齿轮：根据齿轮在传动中的作用，齿轮可分为主动齿轮和从动齿轮。
主动齿轮是原动机连接的齿轮，从动齿轮是接收动力并完成传动的齿轮。
4、高速齿轮和低速齿轮：根据传动速度，齿轮可分为高速齿轮和低速齿轮。
高速齿轮通常用于高速旋转的传动系统，而低速齿轮则用于低速旋转的传动系统。
三、齿轮制造工艺齿轮制造需要经过多个环节，包括材料选择、毛坯制备、热处理、切削加工等。
以下是齿轮制造工艺的主要步骤：1、材料选择：根据齿轮的使用条件和性能要求，选择合适的材料。
常用的材料包括钢材、铸铁、青铜等。
2、毛坯制备：根据设计图纸制作毛坯。
毛坯可以采用铸造、锻造、切削等方法制备。
3、热处理：对毛坯进行热处理，以提高材料的力学性能和硬度。
4、切削加工：对热处理后的毛坯进行切削加工，以形成精确的齿形和尺寸。
5、精加工：采用磨削、珩磨等工艺提高齿轮的精度和表面光洁度。
四、齿轮应用齿轮广泛应用于各种机械设备中，如机械传动系统、运输设备、建筑工程等。
以下是几个具体的应用示例：1、机械传动系统：齿轮是机械传动系统中的核心元件，用于将原动机（如电动机、内燃机等）的旋转运动传递到执行机构（如丝杠、螺母等）。
齿轮基础知识
三、齿轮机构设计内容
内容包括
①齿轮齿廓形状的设计
②单个齿轮的基本尺寸的设计 ③一对齿轮传动设计
一、齿廓啮合基本定律
§ 4-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
3 P13 o1 ω1 1 (P12) k1 k n
对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比：
i12=1/2= C
两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2=？! 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， 故有 Vp= o p= o p
0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8 第一系列 1 10 1.25 12 1.5 16 2 20 2.5 25 3 32 4 40 5 50 6 8
0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75)
第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 45 9 (11) 14 18 22
一、齿轮机构的应用和分类
1、齿轮机构的应用
§4-1齿轮机构的传动类型和 1、两轴线平行的圆柱齿轮机构 特点 外啮合直齿轮
内啮合直齿轮
斜齿圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮
齿 轮 齿 条 传 动
2、相交轴齿轮传动
直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
3、两轴相交 错的齿轮机构
交错轴斜齿轮传动
蜗 轮 蜗 杆 传 动
解:
分度圆直径： d1=m×z1=3×25=75 d2=m×z2=3×75=225 基圆直径: db1=d1cosα =75×cos20 =75×0.93969 =70.47675 db2=d2cosα =225×cos20 =225×0.93969 =211.43025
齿轮基本知识
齿轮基本知识齿轮作为一种常见的传动装置，被广泛应用于各种机械设备中。
它具有传递力矩、变速比和转动方向等功能，因此在工业和日常生活中都扮演着重要的角色。
本文将介绍齿轮的基本知识，包括齿轮类型、齿轮设计和齿轮的应用。
一、齿轮类型1. 平齿轮：平齿轮是最常见的齿轮类型，它的齿面是平直的直线。
平齿轮可以实现相互平行轴的转动传递，并具有较高的传动效率。
常见的平齿轮有斜齿轮、直齿轮和锥齿轮等。
2. 内齿轮：内齿轮与平齿轮类似，但其齿面朝向轴心，通常用于传动两个相交轴的运动。
3. 行星齿轮：行星齿轮由中央太阳齿轮、外圈行星齿轮和连接它们的行星架组成。
行星齿轮可以实现较大的变速比，被广泛应用于汽车变速器和航天器等领域。
二、齿轮设计齿轮的设计是确保齿轮传动系统能够正常工作的重要步骤。
下面是齿轮设计的几个关键要点：1. 齿轮模数：齿轮模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值。
它决定了齿轮的尺寸和齿形，对齿轮的传动性能有重要影响。
2. 齿轮齿数：齿轮齿数是指齿轮上的齿数，齿数的选择应根据实际需求和传动比进行合理确定。
3. 齿轮齿形：齿轮齿形的设计关系到齿轮传动的噪音和传动效率。
优秀的齿形设计应该尽量减小齿轮的噪音和能量损失。
4. 齿轮材料：齿轮材料的选择应考虑到工作环境、负载和寿命要求等因素。
常见的齿轮材料有钢、铸铁和塑料等。
三、齿轮的应用齿轮由于其可靠性和高效性而被广泛应用于各个领域。
以下是一些常见的齿轮应用：1. 汽车：汽车中的变速器和传动系统中使用了大量的齿轮，以实现不同速度和转向的转动传递。
2. 机床：机床中的主轴和进给系统通常采用齿轮传动，以确保精确的加工和定位。
3. 电动工具：电动工具中常使用齿轮传动，如电动钻、电锤等，以提供高转矩和可靠的传动。
4. 减速机：减速机是工业生产中常用的传动装置，通过齿轮传动来降低驱动设备的转速同时增加转矩。
总结：本文介绍了齿轮的基本知识，包括齿轮的类型、设计和应用。
齿轮作为一种常见的传动装置，其应用范围广泛，并在各个领域发挥着重要作用。
齿轮的基本知识与应用
齿轮的优化设计方法
有限元分析法
通过建立齿轮的有限元模型，分析齿轮的应力、应变和振动等性能指 标，优化齿轮的结构和参数。
计算机辅助设计
利用计算机辅助设计软件进行齿轮设计，通过参数化建模和优化算法， 快速找到最优设计方案。
实验设计
通过实验测试不同设计方案下齿轮的性能表现，比较分析得出最优设 计方案。
人工智能技术
通过喷丸、碾压、渗碳淬火等表面强 化技术，提高齿轮表面的硬度和耐磨 性。
智能化与数字化的趋势
智能化设计
利用计算机辅助设计（CAD）和有限元分析（FEA）等工具，实 现齿轮的智能化设计，优化齿轮的结构和性能。
数字化制造
采用数控机床和加工中心等数字化制造设备，实现齿轮的高精度、 高效率加工。
在线监测与故障诊断
回火处理
通过加热使淬火后的金属 内部组织稳定化，减小内 应力和脆性。
03
齿轮设计与优化
齿轮设计的基本原则
适用性
安全性
齿轮设计应满足使用要求，具有足够的强 度和耐久性，能够承受预定的载荷和工作 环境。
齿轮设计应确保运行安全，避免出现过度 磨损、疲劳断裂等故障，采取必要的安全 系数和裕度。
经济性
环保性
不锈钢
用于制造耐腐蚀、防锈的齿轮，如食品机械 和化工机械中的齿轮。
铸钢
适用于制造承受重载、冲击和高温的齿轮， 具有较高的机械性能。
塑料
用于制造轻载、低速的齿轮，具有重量轻、 噪音小、寿命长等特点。
齿轮的制造工艺
铸造法
通过将熔融的金属倒入模具中冷却成 型，适用于大批量生产。
锻造法
通过高温加热金属块，然后将其锤打 成齿轮的形状，适用于高强度、高负 载的齿轮。
关于齿轮基本知识
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14
齿轮材料要求
• 齿轮材料要满足齿轮表面层有足够的硬度和耐磨性，对于承受交变载 荷和冲击载荷的齿轮，基体要有足够的抗弯强度和韧性，要有良好的 工艺性，即要易于切削加工和热处理性能好
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15
齿轮参数解释
• 模数：表示齿轮的大小，单位为毫米，啮合两齿轮的模数须相等模数 大，齿距、齿厚、齿高、也随之增大，因而齿轮的承载能力越大。
• 由于这五个因素的英文名称的第一个字母是M和E，所以常简称为 5M1E。6要素只要有一个发生改变就必须重新计算。
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13
齿轮齿形加工原理
• 圆柱齿轮加工机床主要有滚齿机，插齿机，剃齿机，衍齿机和磨齿机 等。加工原理主要分为成形法（仿形法）和展成法，目前展成法应用 最为广泛。齿轮加工的关键是齿面的加工。目前，齿面加工的主要方 法是刀具切削加工和砂轮磨削加工。前者因为加工效率高，加工精度 较高因而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要用于齿面精加工， 效率一般较低，按照加工原理也可分为成形法和展成法两大类
• 分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间，规定一定直径为d的圆，作为计算 齿轮各部分尺寸的基准，并把这个圆称为分度圆。其直径和半径分别 用d和r表示，值只和模数和齿数的乘积有关，模数为端面模数。与变 位系数无关。
• 齿隙：一对齿轮啮合时,齿面间的间隙。（公法线长度最好走下限)
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18
齿轮精度等级
• 齿轮分为13个等级，用数字0~12由底到高的顺序排列，0级为最 高,12级最低。
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铣齿
成形法：用与被切齿轮齿槽法向截面形状相符的成形刀具切出齿形。 展成法（包络法、范成法）：利用齿轮刀具与被切齿轮的啮合运动， 在专用齿轮加工机床上切出齿形的一种方法。 1.铣削直齿圆柱齿轮 （1）原理：成形法，IT9，Ra：6.3～3.2μ m。 M≤20，盘状模数铣刀；M＞20，指状模数铣刀。
2、齿轮间隙的规定 齿侧间隙：由工作条件决定，与齿轮精度无关，控制齿厚偏差或公法线平均 长度偏差来限制。 14个齿厚偏差：C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S
3、齿轮精度的选择 一般情况下三个公差组应选用相同的精度。 机床主轴齿轮：第II公差组高 测量仪器和分度机构的齿轮：第I公差组高 起重机械及矿山机械的齿轮：第III公差组高 6－5－5－F LGB10095－88 6：第I公差组的精度等级 5：第II公差组的精度等级 5：第III公差组的精度等级 F：齿厚上偏差 L：齿厚下偏差
围：精度7级或更低精度的齿轮。 fi”： 一齿径向综合误差，被检测齿轮与理想精 确的测量（标准）齿轮双面啮合时，在被测 齿轮一齿距角内，双啮中心距的最大变动量。 如图14所示。使用检测设备：齿轮双啮仪。 精度7级或更低精度的齿轮。 图 14
Fp ：齿距累积误差，在分度圆上任 意两侧齿面间的实际弧长与公称弧长 之差的最大绝对值。如图15所示。使 用检测设备：齿轮检测中心。检测范
2、珩齿 （1）原理：剃齿相同（展成法）。 （2）作用：去除齿轮淬火后的氧化皮、齿面毛刺和压痕。 （3）珩磨轮：磨料和环氧树脂合成后浇铸而成，相当于斜齿轮， 见图7.12（ m＞4，带齿芯； m＜4，不带齿芯）。 （4）珩齿运动：剃齿相同， 转速比剃齿高，为1000 ～2000r/min，余量为 0.01～0.02mm，或不 留加工余量，径向进给 一次完成，实现磨削、 剃削和抛光的综合作用。 珩磨轮 （5）珩齿特点：对修正齿形精度和齿向精度作用不大，不能修正 被切齿轮的分齿误差，生产率高，改善表面质量。常用工序：滚齿
Fβ ：螺旋线总偏差（齿向误差），包 容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹
线的距离。如图18所示。检测设备：齿
轮检测中心。检测范围：m>0.2。 图 18
三.齿轮传动的类型
齿轮传动按照两轮轴线的相对位置和齿向分类如下：
按照轮齿齿廓曲线的不同又可为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮 等。本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。
3.铣齿的工艺特点和应用 （1）生产成本低。 （2）加工精度低。 （3）生产率低。
插齿和滚齿
IT8～IT7，Ra：3.2～1.6μ m。 1.插齿 （1）插齿机和插齿刀 插齿刀：相当于圆柱齿轮。 （2）插齿原理与插齿运动 插齿原理：展成法。 插齿加工相当于一对无啮合间隙的圆柱齿轮传动。
插齿运动 ① 主运动：插齿刀上下往复运动
按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮
传动。前者轮齿外露，灰尘易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。 圆柱齿轮传动：外啮合、内啮合、齿轮齿条 斜齿 ：外啮合、内啮合、齿轮齿条 、人字齿 两轴不平行：直齿 、斜齿 、曲线齿 、交错轴齿轮传动 、蜗轮 蜗杆传动
适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。齿轮圆 周速度较低s。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和 维修方便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛
数的情况下，只要改变刀具与轮坯的相对位置便可解决根切问题，这 样切制出来的齿轮就称为变位齿轮
四、圆柱齿轮精度简介 1.齿轮传动的精度等级及其选择 （1）、齿轮的精度要求（GB/T10095-88） ① 运动的的准确性（第I公差组） ：分齿不均（误差）。 ② 传动的平稳性（第II公差组） ：渐开线齿形存在误差。 ③ 载荷分布的均匀性 （第III公差组） 。 （2）齿轮的精度等级：GB/T10095-88对齿轮精度规定12个等 级。 1～2：远景级 3～5：高级精度 6～8：中级精度 9～12：低级精度
滚齿
IT8～IT7，Ra：3.2～1.6μ m。 (1)滚齿机和齿轮滚刀 齿轮滚刀：相当于一个右旋螺旋齿轮。
(2)滚齿原理与滚齿运动 滚齿原理：展成法。 滚齿运动： ①：主运动：滚刀旋转。
②：分齿运动： ③；垂直进给运动：切出整个齿宽。 ④：径向进给运动：切出整个齿深。 （3）滚齿工作范围 ①滚切直齿圆柱齿轮
3、滚齿与插齿比较 （1）加工原理相同：展成法 （2）加工精度和齿面粗糙度基本相同：精度为8～7级，Ra1.6μ m （3）插齿的分齿精度略低于滚齿， 滚齿的齿形精度略低于插齿。 （4）插齿的齿面粗糙度略优于滚齿。 （5）插齿的生产率低于滚齿。 （6）加工范围不同。 插齿：内齿轮和小间隙多联齿轮 滚齿：螺旋齿轮、蜗轮和轴向齿轮较大的齿轮轴 （7）生产类型相同
适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。齿轮 圆周速度比直齿圆柱齿轮高，适宜于高速重载传动。传递的功率范围 较大，功率可达45000kW，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便, 可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛
适用于两轴线平行的齿轮传动。两齿轮转向相同。齿轮圆周速度 较低。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和维修方 便,可进行变位切削及各种整形、修缘，应用广泛
比直齿锥齿轮传动平稳，噪声小、承载能力大。但螺旋角会产生轴向力
蜗轮蜗杆传动传递相错轴的运动和动力。传动比大，工作平稳，噪 声较小，结构紧凑，在一定的条件下有自锁性能，但效率低，发热较大
齿轮加工产生根切的根本原因在于刀具的齿顶线超过了极限点N1，
要避免根切，就须使刀具的齿顶线不超过N1点。在不改变被切齿轮齿
图 6
2．斜齿轮各参数定义 为了便于说明斜齿轮的问题，将斜齿 轮沿其分度圆柱面展开，便成为一个 矩形（如图7所示），矩形的高是斜齿 轮的宽度B，其长度是分度圆的周长 π d。此时，分度圆柱上齿轮的螺旋线 便展成为一条斜直线，其与轴线的夹 角为β ，称为斜齿轮分度圆螺旋角， 简称斜齿轮螺旋角，用β 表示。
图 7
二、齿轮公差以及齿轮的检测
检测模数大于等于1的齿轮，采用的检测
标准是GB/T10095-2001，检测模数小于1的齿 轮，采用的检测标准是GB /T2363-90。
Fi” ：径向综合误差，被检测齿轮与理想精确的
测量（标准）齿轮双面啮合时，在被测齿轮 一转内，双啮中心距的最大变动量。如图14
所示。使用检测设备：齿轮双啮仪。检测范
冶金、矿山、石油等行业中。
圆柱齿轮按形状分为：圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、人字齿轮、内齿轮。具体见图1。
直齿轮
斜齿轮
人字齿轮 图 1
内齿轮
Wk ：公法线长度，一种有效控制 齿轮齿厚的方法。卡尺卡爪跨k个 轮齿与不同侧齿廓相切于AB两点， 线端AB即为两侧齿廓的公共法线， 故称为公法线，AB长度即是公法线 长度，具体测量方法如图4所示。 k ：跨齿数，测量公法线长度时， 所跨齿轮齿数。
齿
基
轮 本 知 识
采购技术：彭泉东
内 容 提 纲
• 齿轮的基本参数要求及渐开线齿轮各部分名 称和几何尺寸； • 齿轮公差以及齿轮的检测； • 齿轮传动的类型； • 圆柱齿轮精度简介； • 齿形加工工艺与设备介绍； • 齿轮材料的选择； • 齿轮的热处理。
一、圆柱齿轮的分类
按齿轮齿廓曲线分类：渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。 渐开线齿廓齿轮：渐开线齿廓之间的正压力方向始终不变，以及齿轮传动比不会因 为中心距的变化而影响齿轮的传动，以及其工艺性能好、互换性好等优点，在齿轮传
② 分齿运动：强制插齿刀与齿轮坯之
间保持一对齿轮的啮合关系 ③ 径向进给运动：切出齿深。 ④ 圆周进给运动：插齿刀的旋转运动。 ⑤ 让刀运动：防止擦伤。 （3）齿轮坯的安装 ①内孔和端面定位：大批量生产 ②外圆和端面定位：单件小批生产 （4）插齿工作范围 内外直齿圆柱齿轮、间距小的双联和多联齿轮、内外螺旋齿轮
图 4
M ：跨棒距，一种有效控制齿轮齿 厚的方法。将两量柱（球）放入沿 直径相对的两齿槽中，测量两量柱 （球）外侧面间的距离。测量方法 如图5所示。其中图a是测量偶数齿 齿轮示意图，图b是奇数齿齿轮示意 图。 dp ：量棒直径
图 5
x ：变位系数，是刀具在加工齿轮 时，沿径向从轮坯中心向外（内） 移动的距离与模数的比值。其目的 为了避免加工少齿数时，发生根切、 齿轮传动配凑中心距、提高小齿轮 强度等一些作用。 图6是模数、齿数、压力角、齿顶 高系数、顶隙系数相同的情况下， 变位齿轮与标准齿轮比较。
齿形精加工
剃齿、珩齿、磨齿、研齿
1、剃齿 IT7～IT6， Ra：0.8～0.4μ m。 （1）剃齿刀 剃齿刀：相当于斜齿圆柱齿轮。 （2）剃齿原理和剃齿运动 ①原理：展成法 ②剃齿运动 剃齿刀 剃齿刀旋转带动工件正转、反转转 动，工作台带动工件往复运动，往复 一次剃齿刀径向进给0.02～0.04 mm/str，剃齿余量0.08～0.12mm。 （3）剃齿的特点 可提高渐开线齿形精度和齿向精度，
围：齿轮模数大于0.5，精度7级或更
高精度的齿轮。 图 15
Fr ：在齿轮一转范围内，测头在齿 槽内与齿高中部双面接触，测头相对 图 16
于齿轮轴线的最大变动量。如图16所
示。测量设备：偏摆仪。
Fw ：在齿轮一周范围内，实际公法线长 度最大值与最小值之差。测量工具：公
法线千分尺。
Ff ：齿廓总偏差（齿形误差），实际齿 廓偏离设计齿廓的量，该量在端平面内 并且垂直于渐开线齿廓的方向。如图17 所示。检测设备：齿轮检测中心。检测 范围：m>0.2。 图 17
动中广泛使用。
摆线齿廓齿轮：摆线齿轮在传动时，中心距直接影响齿轮的传动比，以及齿轮精度 要求高，制造却难以保证。但由于摆线齿轮无根切现象，齿轮传动机构更为紧凑，故 目前多用于钟表和一些齿轮仪表中。 圆弧齿廓齿轮：圆弧齿廓传动时，由于齿轮中心距的大小直接影响齿轮的承载能力， 以及齿轮装配后必须进行跑合，但在尺寸和材料等相同的条件下，圆弧齿廓齿轮的承 载能力是渐开线齿廓齿轮的1.5倍以上，其主要应用在低速重载的齿轮传动中，如：