康耐视VisionPro软件操作手册V10

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美国康耐视智能相机操作说明书

一:安装Insight Explorer 二:设置PC和相机在同一网段

三:连接相机

四:设置图像

五:定位部件

六:检测部件

七:通讯

八:保存作业

九:运行作业及联机

十:硬件接线

一:安装Insight

复制光盘的软件至PC硬盘，根据安装向导完成安装软件，安装成功，桌面出现

图标，如下：

二:设置相机和PC在同一网段

1.双击软件，在菜单栏选择“系统”>

“将传感器/设备添加至网络”

2.弹出“将传感器/设备调加到网络”对话框

3.选择相机,然后勾选“自动获得IP地址”

4.单击“应用”按钮，待弹出应用成功后，单击“关闭”按钮，显示如下画面

三:连接相机，双击相机“图标”，显示Explorer编辑画面

四：设置图像

1.新建作业

2.设置图像

五：定位部件

1.选择“图案”工具

六：检测部件

1.选择“计数”>“斑点工具计数”

七：通讯

1.输出设置

2.单击“详细信息”设置输出脉冲宽度

八：保存作业，选择启动作业，勾选“联机模式下启动作业”

九：运行作业及联机

十:硬件接线

End

VisionPro基础教程

VisionPro 基础教程

一、GigE方式连接相机

二、QuickBuild Tools 使用教程

三、QuickBuild Script 使用教程

四、VPP 结合C# 编程

附录、相机连接常见问题点

GigE方式连接相机

Step -1 ：连接相机硬件Step -2 ：配置网卡巨帧开启9K Step -2 ：配置网卡其它高级参数Step -3 ：配置网卡IP

Step -4 ：关闭所有防火墙Step -5 ：打开Cognex GigE Vision

Configuration Tool

Step -6 ：找到上述网卡配置相机IP至

同一网段，去掉DHCP

Step -7 ：没有任何报警提示说明相机

连接成功

（ps：如果经常相机连接异

常中断，可尝试调整相机的

发包时间间隔GevSCPD，

该操作可能引起帧率降低）

开启流控制：Rx & Tx 开启

设置连接速度与全双工模式：

1Gbps

接收缓存设置到网卡可设置

的最大值

QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 首页

点击图标打开新增Job

现有作业区的作业文件

官方案例

QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 作业初始页面

显示内容索引

图像/Region/形状/结果/直方图...显示区域

作业工具编辑区域

所有可使用的默认的工具

下述工具区域完整运行1次

下述工具区域连续运行打开工具箱

QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 作业逻辑

每个工具都有自己的成员集合

※重要知识点：

只要输入类型和输出类型一致，

可以直接传递变量，例如

integer/image/region

康耐视视觉软件说明书

Now you can get the world’s top vision software—no matter which camera, frame grabber, or direct-connect digital standard you use.

Support for all image capture needs

Broad Camera Support

VisionPro captures images from hundreds of industrial cameras, covering the complete range of video formats and acquisition requirements. Strategic Cognex relationships with major camera suppliers enable early support of new cameras and technology. VisionPro provides open camera support, as well as configuration and diagnostic tools. This enables customers to configure, analyze, and modify cameras for numerous acquisition platforms.

Acquisition Independence

VisionPro software provides pre-configured, tightly integrated acquisition from both Cognex hardware and direct-connect digital cameras. For images from any other source, such as microscopes or 3rd-party frame grabbers, VisionPro provides a flexible acquisition architecture. This allows customers and vision partners to develop custom interfaces for any programmable image source.

VisionPro图标工具说明

列1列2列3列4列5

VisionPro工具

项次分类名称功能

1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像

2 CogBlobT ool斑点找寻工具

3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对

4 CogCNLSearchT ool在图像中找寻像素值的训练模板

5 CogDataAnalysisTool数据分析工具

6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像

7 CogPatInspectT ool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图

8 CogPMAlignTool模板匹配工具

9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具

10 CogSearchMaxT ool模板搜寻工具

11 CogT oolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用

12 CogT oolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合

13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义

14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具

15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间

16 CogFixtureTool定位工具

17Color CogColorExtractorT ool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像

18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩

VisionPro中文教程_完全版

1
硬件
硬件概述
模拟支持
FireWire 1394
无
DCAM
GigE
无
8501
有
8504
有
8601
无
8601e
无
8602
无
8602e
无
数字支持
有有无无有有有有
行扫描支持
无有无无有有有有
最大相机
63 255 4 4 1 1 2 2
采集渠道
N/A N/A 1 4 1 1 2 2
• LVDS选项（300-0539） • TTL选项（300-0540） • DualLVDS选项（300-0538）
• Hirose电线在接线盒上提供 5V 和12V电源
• 常用可编程输入/输出接线选项
1
MVS 8600 触发/频闪/编码器
LVDS选项 • VisionPro的默认选项 • 提供多达2个TTL或者光电触发连接 • 提供多达2个TTL或者光电频闪连接 • 提供1个编码器连接 • 提供8条常用光电输入线路和8条常用
VisionPro v5.0
--Terry Ding
在我们正式开始之前的准备工作…
• 介绍
– 您是谁？ – 您工作的公司名称？地点？ – 所在岗位/工作职责？ – 此前您的视觉体验？ – 您的VisionPro应用程序？

Cognex的VisionPro的CheckerboardCalibrationTool中文说明

Cognex的VisionPro的CheckerboardCalibrationTool中

文说明

Checkerboard Calibration Tool Edit Control

本主题包含以下章节。

Control Buttons (控件按钮)

Calibration Info

Calibrate Tab (Calibrate 选项卡)

Origin Tab (Origin 选项卡)

Warping Tab (Warping 选项卡)

Run Params Tab (Run Params 选项卡)

Graphics Tab (Graphics 选项卡)

Point Results Tab (Point Results 选项卡)

Transform Results Tab (Transform Results 选项卡)

Checkerboard Calibration 工具编辑控件为CogCalibCheckerboardTool工具提供图形用

户界面，此工具可校正应用程序以保证其返回的结果具有有意义的值。为应用程序添加Checkerboard Calibration 工具后，您的图像分析工具便能以特定度量单位返回结果，如英寸、厘米以及毫米等。

Checkerboard Calibration 工具用于定位棋盘风格校正板的图像中的顶点（或点网格风格

板上的点），以及确定所找到图像的位置与板的物理尺寸之间的最佳二维转换。此工具可生

成线性转换，也可生成会导致光学和透视失真的非线性转换。如果使用linescan camera，Checkerboard Calibration 工具还支持非线性转换。

visionpro deep learning 使用手册

visionpro deep learning 使用手册VisionPro深度学习使用手册

VisionPro是一款功能强大的深度学习软件，为用户提供了丰富的图像处理和分析功能。本使用手册将向您介绍VisionPro深度学习的基本概念和使用方法，帮助您充分发挥该软件的优势，实现高效准确的图像处理。

一、深度学习简介

深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法，具有强大的图像识别和模式分析能力。它能够从大量的数据中学习到复杂的特征表达，再通过训练得到的模型对图像进行分析和处理。

二、软件安装与配置

1. 下载并安装VisionPro软件包；

2. 运行软件，进行必要的配置设置；

3. 导入训练数据和图像样本；

4. 设定网络结构和参数。

三、模型训练

1. 数据准备：收集并清洗合适的训练数据；

2. 数据预处理：对训练数据进行预处理，如缩放、裁剪、增强等；

3. 网络搭建：选择适合任务的网络结构，并配置网络参数；

4. 损失函数选择：根据实际需求选择适合的损失函数；

5. 模型训练：使用训练数据对网络进行训练，优化网络参数；

6. 模型评估：使用验证数据对训练得到的模型进行评估和调优。

四、图像处理与分析

1. 图像预处理：对待处理图像进行预处理，如去噪、增强、裁剪等；

2. 特征提取：使用训练得到的深度学习模型提取图像中的特征信息；

3. 物体识别与分类：根据特征信息进行物体识别和分类；

4. 目标检测与定位：识别图像中的目标对象并进行准确定位；

5. 图像分割与边缘检测：将图像分割成不同区域，识别图像中的边

缘信息；

6. 图像生成与重建：使用深度学习技术生成新的图像，或对图像进

visionpro工具的使用方法

VisionPro是一款功能强大的图像处理工具，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍VisionPro工具的使用方法，帮助读者了解如何使用该工具进行图像处理和分析。

一、VisionPro简介

VisionPro是由康耐视（Cognex）公司开发的一款图像处理软件，具有强大的图像处理和分析功能。它可以帮助用户快速准确地进行图像检测、测量和识别等操作，广泛应用于制造业、物流业和医疗设备等领域。

二、安装和启动VisionPro

1. 下载VisionPro安装包，并按照安装向导进行安装。

2. 安装完成后，找到VisionPro的快捷方式，双击启动该软件。

三、图像采集与预处理

1. 连接相机：将相机与计算机连接，并确保相机正常工作。

2. 打开VisionPro软件，选择“图像采集”模块。

3. 在图像采集界面，选择相机类型和连接方式，点击“连接”按钮，建立与相机的连接。

4. 进行图像预处理：根据实际需求，对图像进行灰度化、滤波、增强等操作，以提高图像质量和对比度。

四、图像分析与处理

1. 创建图像处理任务：在VisionPro界面中，选择“图像处理”模块，点击“新建任务”按钮，创建一个新的图像处理任务。

2. 设置图像处理参数：根据实际需求，设置图像处理的参数，如图像分辨率、灰度阈值、边缘检测算法等。

3. 进行图像分析：使用VisionPro提供的工具，对图像进行特征提取、形状匹配、缺陷检测等操作，以实现对图像中目标物体的识别和分析。

4. 优化图像处理算法：根据实际应用场景和图像特点，对图像处理算法进行调整和优化，以提高处理效果和准确性。

康耐视相机软件手册说明书

features and operations, as well as imaging and acquisition controls. Firmware updates—ensure you are using to most up-to-date firmware for the camera to take advantage of improvements and fixes.

Minimum System Requirements Gigabit Ethernet host adapter GigE Vision compatible camera Cognex VisionPro 5.0 or newer Installation and Configuration Cognex eBus Universal Pro Driver The Cognex eBus Universal Pro Driver is a GigE Vision filter driver that must be enabled in order to use GigE cameras in Cognex. This driver operates between the camera and the Microsoft built-in UDP stack to filter out GigE vision stream protocol (GVSP) packets. The CPU does not process all the packets, and therefore reduces CPU usage. Network Properties Menu Cognex GigE Vision Configuration Tool Ensure the camera is enumerated correctly. The host adapter and the camera must be on the same subnet.

康耐视VisionPro软件操作手册V10

广州三拓识别技术有限公司

GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.0

2013522

‐‐

•设置IP地址

•获取图像

•图像定位

•条码检测

•结果输出（超级终端）

设置IP地址

1,手动配置电脑网卡的IP地址。如下图:

2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.

VisionPro以太网相机IP地址配置软件

3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。

获取图像

1,启动VisionPro主程序

2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。

3,选择“照相机”。并从相机列表里选择对应的相机。然后视频格式选择“Mono”。注明：Mono表示黑白图像。

4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。说明：”时限”即取图像超时。表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。

5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。在画面上点击右键来缩放图像等。

6,若需要设置为外部电眼触发。可切换到“闪光灯和触发器”页面。选择“硬件自动”选项。

图像定位

1,选择“作业编辑器”窗口。点击左上角的“单次运行作业”按钮。获取一张图像。

2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。里面为此软件的检测算法。

3,定位图像设置步骤。首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。如下图。

VisionPro图标工具说明

项次分类名称功能（保护密码：123）

1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像

2 CogBlobT ool斑点找寻工具

3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对

4 CogCNLSearchT ool在图像中找寻像素值的训练模板

5 CogDataAnalysisTool数据分析工具

6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像

7 CogPatInspectT ool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图

8 CogPMAlignTool模板匹配工具（模型定位）

9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具

10 CogSearchMaxT ool模板搜寻工具

11 CogT oolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用

12 CogT oolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合

13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义

14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具

15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间

16 CogFixtureTool定位工具

17Color CogColorExtractorT ool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像

18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩

Cognex康耐视相机操作使用说明书

上海新时达机器人有限公司

康耐视相机操作使用说明书

一、康耐视相机具体设置 (5)

1.1软件安装 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。

1.2流程编辑 (3)

1.3C ODESYS通信注意事项 (6)

二、相机标定 (7)

2.1相机校准 (7)

2.2绝对坐标实现 (9)

2.3相对坐标实现 (17)

三、示教器示例程序 (20)

3.1绝对坐标实现范例 (20)

3.2相对坐标实现范例 (21)

四、CODESYS逻辑开发 (24)

4.1S OCKET通信开发 (24)

4.2外部点数据处理 (26)

五、细节说明 (30)

一、康耐视相机具体设置

1.1软件安装

双击康耐视相机软件Cognex_In-Sight_Software_4.8.1，按照步骤一步步安装即可。

1.2流程编辑

1. 设置电脑本地连接IPV4地址为19

2.168.39.12（设置为39段即可）。

2. 双击康耐视In-Sight浏览器软件进入相机设置界面，软件会自动搜索连接的相机设备，如下图1.1所示。

图1.1

3. 双击相机设备（红色椭圆内设备图标），进入

相机编辑界面，如下图1.2所示。

图1.2

4. 在应用程序步骤中，开始、设置工具、配置结果、完成这4个步骤形成一个完整的相机操作流程；

➢开始单击“开始”中“已连接”，如下图1.3所示，可以进行连接设备、断开设备、刷新、添加等操作。

康耐视VisionPro软件操作手册V