激光设备控制技术教材——第一章第三节讲解
激光(振镜)运动控制器用户手册
PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
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第一章 概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能 总线 控制周期 模拟量输出
脉冲量输出 限位信号输入 原点信号输入 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 A/D 看门狗 插补运动 硬件捕获
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W211 室
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激 光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统 调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型 接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）
激光原理与技术完整ppt课件
够存在于腔内的驻波(以某一波矢k为标志)称为电磁被的模式或光波模。一种模式是电
磁波运动的一种类型，不同模式以不同的k区分。同时，考虑到电磁波的两种独立的偏振，
同一波矢k对应着两个具有不同偏振方向的模。
精选ppt
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下面求解空腔v内的模式数目。设空腔为V=ΔxΔyΔz的立方体，则沿三个
坐标轴方向传播的波分别应满足的驻波条件为
第八章 激光器特性的控制和改善
8.1 模式选择 8.2 频率稳定 8.3 Q调制 8.4 注入锁定 8.5 锁模
精选ppt
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第九章 激光器件
9.1 固体激光器 9.2 气体激光器 9.3 半导体激光器 9.4 染料激光器
精选ppt
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第一章 激光的基本原理
本章概激光器基本原理。讨论的重点是光的相干性和光波模式的联系、光的受激辐
（1.1.4）
式中E0为光波电场的振幅矢量，ν为单色平面波的频率，r为空间位置坐标矢量，k为波
矢。而麦克斯韦方程的通解可表为一系列单色平面波的线性叠加。
在自由空间，具有任意波矢k的单色平面波都可以存在。但在一个有边界条件限制的
空间V(例如谐振腔)内，只能存在一系列独立的具有特定波矢k的平面单色驻波。这种能
第六章 激光器的放大特性
6.1 激光放大器的分类 6.2 均匀激励连续激光放大器的增益特性 6.3 纵向光均匀激励连续激光放大器
的增益特性 6.4 脉冲激光放大器的增益特性 6.5 放大的自发辐射（ASE） 6.6 光放大的噪声
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第七章 激光振荡的半经典理论
7.1 激光振荡的自洽方程组 7.2 原子系统的电偶级距 7.3 密度距阵
二、光波模式和光子状态相格 从上面的叙述已经可以看出，按照量子电动力学概念，光波的模式和光子的状态是等
激光设备控制技术教材——第一章第十一节讲解
第十一节 变频调速系统一、异步电动机变频调速原理异步电动机按转子的机构不同分为鼠笼式和绕线式两类，按使用的电源相数不同分为单相、两相和三相等几种。
变频调速主要用于三相鼠笼式异步电动机。
由电机学可知，三相交流电动机的同步转速（即定子旋转磁场转速）n 0可表示为公式中f 为定子供电的频率，p 为电动机的磁极对数。
根据异步电动机的工作原理，异步电动机要产生转矩，同步转速0n 与转子转速n 必须有差别。
这个转速差（n n -0）与同步转速0n 的比值s 称为转差率。
异步电动机在额定状态运行时，转子转速n 通常与0n 相差不大，因此额定转差率s 一般都很小，其范围在0.01～0.05之间。
如果将电源频率调节为x f ，则同步转速x n 0也随之调节成 异步电动机变频后的转速x n 的表达式为 这就是异步电动机变频调速的理论依据。
二、变频器的工作原理目前投入市场运行的变频器大多数为交-直-交变频器，交-直-交变频器的主电路框图如图1-50所示。
有图可见，主电路包括四个组成部分：整流电路、中间电路、逆变电路和控制电路。
1-整流电路 2-中间电路 3-逆变电路 4-控制电路图1-50 变频器的机构框图1.整流电路整流电路的功能是将交流电转换为直流电。
整流电路按使用的器件不同分为两种类型：不可控整流电路和可控整流电路。
不可控整流电路使用的器件为功率二极管，按输入交流电源的相数不同分为单相整流电路、三相整流电路和多相整流电路。
可控整流电路使用的器件为晶闸管。
2.中间电路虽然利用整流电路可以从电网的交流电源得到直流电压或直流电流，但这种电压或电流含有频率为电源频率六倍的纹波，如果将其直接提供给逆变电路，则逆变后的交流电压、电流纹波很大。
因此，必须对整流电路的输出进行滤波，以减少电压或电流的波动。
这种电路称为滤波电路。
变频器中通常采用大容量的电解电容对整流电路的输出进行滤波。
3.逆变电路逆变电路将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
激光设备电气控制系统介绍讲解课件
通过采集和分析设备运行数据，快速定位故障原因，提高维修效率。
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远程技术支持
通过网络与远程技术支持中心连接，获取专业人员的故障诊断和处理建议。
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故障自诊断
系统具备自诊断功能，能自动检测和识别故障部位，为快速维修提供便利。
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故障处理预案
针对不同故障类型，制定相应的处理预案，缩短故障处理时间。
新型激光材料如稀土掺杂光纤、非线性晶体等具有优异的光学性能，能够实现激光波长的转换和调控。新型激光器件如光子晶体激光器、微纳激光器等具有小型化、集成化的特点，适用于各种便携式和嵌入式应用场景。
总结词
详细描述
06
CHAPTER
激光设备电气控制系统的维护与保养
电源故障
传感器故障
电路故障
软件故障
01
VS
高功率激光技术是未来发展的重要方向，将广泛应用于工业、医疗等领域。
详细描述
随着激光技术的不断突破，高功率激光器的输出功率不断提高，能够满足各种高难度加工和医疗需求。高功率激光技术将推动激光设备在切割、焊接、熔覆等领域的更广泛应用，同时为医疗领域提供更高效、安全的治疗手段。
总结词
新型激光材料与器件的发展将为激光设备带来更高的性能和更广泛的应用领域。
环保
05
CHAPTER
激光设备电气控制系统的未来发展趋势
总结词
随着人工智能和物联网技术的快速发展，激光设备电气控制系统将更加智能化，实现自动化和自主化控制。
详细描述
通过集成AI算法和传感器技术，激光设备能够实时感知自身状态和环境变化，自动调整参数和运行模式，提高生产效率和设备寿命。同时，智能化的控制系统能够减少人工干预，降低操作难度，提升设备使用的便捷性。
激光设备控制技术教材——第一章第十二节讲解
第十二节 伺服系统一、进给伺服系统概述伺服一词来自英文单词Servo ，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。
在数控机床中伺服系统一般有主轴伺服系统和进给伺服系统。
主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率，因此，只需完成主轴调速及正反转功能。
但当要求机床有螺纹加 工、准停和恒线速加工等功能时，对主轴也提出了相应的位置控制要求，因此，要求其输出功率大，具有恒转矩段及恒功率段，有准停控制，主轴与进给联动。
主轴伺服经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。
随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展，现在又进入了交流主轴伺服系统的时代。
而在激光机床设备中，主轴伺服一般由激光器组成。
进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，它是一个很典型的机电一体化系统，主要由位置控制单元、速度控制单元、驱动元件(电机)、检测与反馈单元和机械执行部件几个部分组成。
机床对进给伺服系统有以下几方面的要求：1. 调速范围要宽式中， n R 为调速范围，max n 和min n 分别为生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速，一般都指额定负载时的转速(对于少数负载很轻的机械，也可以是实际负载时的转速)。
在数控机床中，往往加工刀具、被加工材质以及零件加工要求不同，为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件，就要求进给驱动必须具有足够宽的调速范围。
实现如此宽的调速范围是伺服系统设计的一个难题。
2. 输出位置精度要高为了保证加工出高精度零件，进给伺服系统必须具有足够高的精度。
常用的精度指标是定位精度和零件的综合加工精度：定位精度是指工作台或刀架由某点移到另一点时，指令值与实际移动距离的最大差值；综合加工精度是指最后加工出来的工件尺寸与所要求尺寸的误差。
伺服系统要具有较好的静态特性和较高的伺服刚度，才能达到较高的定位精度，以保证机床具有较小的定位误差与重复定位误差(目前进给伺服系统的分辨率可达1 或0.1 ，甚至0.01 )。
激光设备控制技术教材——第三章第三节讲解
第三节三相笼型感应电动机的减压起动控制电路笼型感应电动机采用全电压直接起动时，控制电路简单。
但并不是所有笼型感应电动机在任何情况下都可以采用全压起动的，由电动机的原理可知，三相鼠笼型感应电动机直接起动时，起动电流大约是电动机额定电流的4-7倍。
在电源变压器容量不足够大的情况下，会导致变压器二次侧电压大幅度下降，这样不但会减小电动机本身的起动转矩，甚至会造成电动机根本无法起动，同时还会影响同一供电网路中其他设备的正常工作。
通常情况下，容量超过10KW的笼型感应电动机，当为电动机供电的变压器容量不足够大时[编者主张按水利电力出版社出版的设计手册中的经验公式进行进行判断，即当S N＜5 P N时要进行减压动，式中S N为变压器的额定容量，P N为电动机的额定功率；编者查阅国内大部分教科书，都按4（I ST/I N）<3+S N/P N的经验公式进行判断，式中I ST为电动机全压起动时的电流、I N为电动机的额定电流，按起动电流大约是电动机额定电流的4-7倍进行计算，S N＜（13-25）P N，显然与S N＜5P N有很大的差距，现在电网导线往往有较大的余量，按S N＜5 P N估算即可]，一般都采用减压起动的方式来起动，即起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动后再将电压恢复到额定值，使电动机在正常电压下运行。
因电枢电流和电压成正比，所以在降低电压的同时便可减小起动电流，不致在电网中产生过大的电压降，减小了对电网电压的影响。
常用的减压起动方法有定子绕组串阻抗、自耦变压器、Y-△转换及延边－△转换减压起动起动等。
一、定子绕组串电阻（电抗）减压起动控制电路定子绕组串电阻（或电抗）减压起动是指在电动机起动时，在三相定子电路中串接电阻（或电抗），通过电阻（或电抗）的分压作用，使电动机定子绕组上的起动电压降低，起动结束后再将电阻（或电抗）短接，使电动机在额定电压下正常运行。
下面分别介绍手动切换的、时间继电器控制的和手动与自动混合控制的三种形式的串电阻减压起动控制电路。
激光设备控制技术教材——第一章第八节讲解
激光设备控制技术教材——第一章第八节讲解第一篇：激光设备控制技术教材——第一章第八节讲解第八节他励直流电动机的制动欲使电力拖动系统停车，对反抗性负载来说最简单的方法是断开电枢电源，这时电动机的电磁转矩为零，在空载损耗阻转矩的作用下，系统转速就会逐渐减小至零，这叫做自由停车法。
停车过程中阻转矩通常都很小，这种停车方法一般较慢，特别是空载自由停车，更需要较长的时间。
许多生产机械希望能快速减速或停车，或使位能负载能稳定匀速下放，这就需要拖动系统产生一个与旋转方向相反的转矩，这个起着反抗运动作用的转矩称制动转矩。
产生制动转矩的方法有两种：一是利用机械摩擦获得，称为机械制动，例如常见的抱闸装置；二是在电动机的旋转轴上施加一个与旋转方向相反的电磁转矩，称为电磁制动。
判断电动机是否处于电磁制动状态的条件是：电磁转矩T的方向和转速n的方向是否相反。
是，则为制动状态；否则为电动状态。
与机械制动相比，电磁制动的制动转矩大、操作方便、没有机械磨损，容易实现自动控制，所以在电动机拖动系统中得到广泛应用。
本节主要介绍他励直流电动机的能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、能耗制动能耗制动原理图如图1-32所示。
原来KM接通，电动机工作于电动运行状态；制动时KM断开，保持励磁电流不变，将电枢两端从电网断开，并立即接到一个制动电阻Rz上。
能耗制动对应的机械特性如图1-33所示。
这时从机械特性上看，电动机工作点从A点切换到B 点，在B点因为U=0，所以Ia=-Ea/(Ra+Rz)，电枢电流为负值，由此产生的电磁转矩T也随之反向，由原来与n同方向变为与n反方向，进入制动状态，起到制动作用，使电动机减速，工作点沿特性曲线下降，由B点移至O点。
当n=0，T=0时，若是反抗性负载，则电动机停转。
在这过程中，电动机由生产机械的惯性作用拖动，输入机械能而发电，发出的能量消耗在电阻Ra+Rz上，直到电动机停止转动，故称为能耗制动。
为了避免过大的制动电流对系统带来不利影响，应合理选择Rz，通常限制最大制动电流不超过额定电流的2～2.5倍。
激光设备电气控制系统介绍讲解课件
稳定性
稳定性是指激光设备电气控制系统在长时间运行过程中保持稳定的能力。该系统 采用了先进的控制算法和优化设计，确保了在各种复杂环境条件下都能够稳定运 行。
稳定性还体现在其对外部干扰的抑制能力。在生产过程中，各种外部因素可能会 对设备产生干扰，而该系统能够有效地抑制这些干扰，确保设备的正常运行。
安全性
液压元件
如液压缸、液压阀等，在需要大功率驱动时使用，提高执行机构的 刚性和精度。
传感器及检测系统
位置传感器
检测执行机构的位移和位置， 实现位置闭环控制。
速度传感器
检测执行机构的转速和速度， 实现速度闭环控制。
激光功率传感器
检测激光器的输出功率，确保 激光加工的质量和效果。
安全传感器
用于设备安全防护，如光幕传 感器、压力传感器等，防止设 备在运行过程中出现危险情况
安全性是指激光设备电气控制系统具有完善的安全保护功能。该系统采用了多重安全保护机制，确保 了设备和人员的安全。
安全性还体现在其符合各种安全标准和规范的能力。在设计和制造过程中，该系统严格遵守了各种国 家和国际安全标准，从而确保了设备和人员的安全。
智能性
智能性是指激光设备电气控制系统具有高度智能化的特点。该系统采用了先进的控制算法和人工智能技术，能够自动适应各 种复杂环境条件下的工作需求。
激光设备电气控制系统介绍 讲解课件
• 激光设备概述 • 激光设备电气控制系统基本组成 • 激光设备电气控制系统工作原理 • 激光设备电气控制系统特点与优势
• 激光设备电气控制系统未来发展趋 势与挑战
• 激光设备电气控制系统案例分析
01
激光设备概述
激光设备的定义与分类
激光设备的定义
激光设备是一种能够产生激光束的装 置，它利用受激辐射产生高能量密度 的光束，具有高亮度、单色性好、方 向性强等优点。
(整理)烟台飞扬激光光纤激光打标机说明书
烟台飞扬激光光纤激光打标机使用说明书目录第一章：简介第二章：设备操作安全防护第三章：设备技术参数与适用环境3.1设备技术参数3.2设备适用环境第四章：激光标记原理介绍4.1激光理论概述4.2激光器简介4.3激光标记机简介第五章：设备系统说明第六章：设备安装及调试6.1设备的安装及定位要求.6.2开箱及检查6.3设备安装第七章：维护及保养7.1维护时注意事项7.2常见故障及排除方法第一章概述1.1 激光标记机理激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性，是普通照明光源所无法比拟的。
激光束通过聚焦后，在焦点处可产生数千度乃至上万度的高温，使其可能加工几乎所有的材料。
激光打标是用激光束在各种不同的物质表面刻上永久性的标记。
打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能作用导致表层物质的化学物理变化而“刻”出痕迹，显示出所需刻蚀的图形、文字。
1.2 激光标记特点1）可对多种金属、非金属材料进行加工，尤其对高硬度、高熔点、脆性材料进行标记更显优势。
2）属于非接触加工、不损坏产品，无刀具磨损，标记质量好。
3）激光束细，加工材料消耗很小，加工热影响区小。
4）加工效率高，采用计算机控制，易于实现自动化。
1.3产品概述FYPL10/20W光纤激光打标机是集激光、计算机、自动控制、精密机械技术为一体的高科技产品。
该打标机采用高性能进口数字振镜扫描系统方式，速度快、精度高、能长时间工作。
能在大多数金属材料及部分非金属材料如：硅、橡胶、环氧、陶瓷、大理石等材料进行刻写或制作难以仿制的永久性防伪标记。
FYPL10/20W光纤激光打标机激光光学模式好（M2 < 2），设备体积小，工作稳定可靠，免维护，无需水冷系统，设备电光转换效率高，能耗低；标记质量好；激光功率和频率计算机控制，易于实现标记自动化。
烟台飞扬激光提供基于Windows平台下的专用打标软件。
能对激光功率和脉冲频率实行实时控制。
标记内容可以是文字、图形、图片、序列号、条形码及其组合，并且可以在专用打标软件中直接输入、编辑，也可由AutoCAD或CorelDRAW等图形软件下编辑，通过计算机控制输入与输出。
激光设备控制技术教材——第一章第十一节讲解
第十一节 变频调速系统一、异步电动机变频调速原理异步电动机按转子的机构不同分为鼠笼式和绕线式两类，按使用的电源相数不同分为单相、两相和三相等几种。
变频调速主要用于三相鼠笼式异步电动机。
由电机学可知，三相交流电动机的同步转速（即定子旋转磁场转速）n 0可表示为公式中f 为定子供电的频率，p 为电动机的磁极对数。
根据异步电动机的工作原理，异步电动机要产生转矩，同步转速0n 与转子转速n 必须有差别。
这个转速差（n n -0）与同步转速0n 的比值s 称为转差率。
异步电动机在额定状态运行时，转子转速n 通常与0n 相差不大，因此额定转差率s 一般都很小，其范围在0.01～0.05之间。
如果将电源频率调节为x f ，则同步转速x n 0也随之调节成 异步电动机变频后的转速x n 的表达式为 这就是异步电动机变频调速的理论依据。
二、变频器的工作原理目前投入市场运行的变频器大多数为交-直-交变频器，交-直-交变频器的主电路框图如图1-50所示。
有图可见，主电路包括四个组成部分：整流电路、中间电路、逆变电路和控制电路。
1-整流电路 2-中间电路 3-逆变电路 4-控制电路图1-50 变频器的机构框图1.整流电路整流电路的功能是将交流电转换为直流电。
整流电路按使用的器件不同分为两种类型：不可控整流电路和可控整流电路。
不可控整流电路使用的器件为功率二极管，按输入交流电源的相数不同分为单相整流电路、三相整流电路和多相整流电路。
可控整流电路使用的器件为晶闸管。
2.中间电路虽然利用整流电路可以从电网的交流电源得到直流电压或直流电流，但这种电压或电流含有频率为电源频率六倍的纹波，如果将其直接提供给逆变电路，则逆变后的交流电压、电流纹波很大。
因此，必须对整流电路的输出进行滤波，以减少电压或电流的波动。
这种电路称为滤波电路。
变频器中通常采用大容量的电解电容对整流电路的输出进行滤波。
3.逆变电路逆变电路将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
激光雕刻机操作技巧使用说明
激光雕刻机说明书浙江圣石激光科技股份有限公司第一章性能特点该激光雕刻机是我公司推出的集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体的高科技产品。
广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业。
一、主要特点：1、用先进的激光替代传统的机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机的优点很多，概括起来主要有：（1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷。
（2）材料的软硬无特殊要求，应用范围较广。
（3）雕刻质量上乘，图案立体感强。
（4）工作效率成倍提高。
（5）网点扫描效果突出。
2、技术先进、性能稳定的控制板卡圣石激光雕刻机采用的是运用国内先进的专业数控技术，开发出的性能更为稳定、先进的主板，它采用驱动器电路控制的步进电机运行速度更快更平稳，精度更高。
3、机器操作界面友好，操作起来得心应手。
4、全封闭的造型，使得机器美观大方，工作安全舒适。
二、应用领域激光雕刻机的应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）。
安装说明客户收到选购的机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装。
第一节总体安装1、先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象。
2、安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外出风口的最大距离为2米。
如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配置抽风设备。
3、接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤4欧姆）。
4、检查220V供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，220V交流电压是否正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥3000W）。
注：不可将零线与地线相连5、本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与潜水泵的高度差应不大于0.5米，冷却循环水必须干净、无尘、无垢。
激光设备激光器功率控制系统控制方式要点
三、激光器功率控制方式——激励信号控制
系统上电后，电压比较器的正端设定正电压 值VSET，负端电压假设为0，则比较器输出的 低电平致使电容充放电模块对电容充电，随着 电容电压的缓慢上升，恒流源的驱动电流不断 升高，激光器输出光强不断升高，PIN探测电 流变大，从而导致反馈回路输出电压升高，直 至高过比较器正端电压VSET后，比较器输出由 低电平跳变为高电平，接着执行上述过程的反 过程：电容放电、激光器功率减小，由此循环 往复，最终稳定激光器发光功率。
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二、调Q实现方式
（2）声光调Q特点是： ——用于低增益的激光器，可获得脉宽几十纳秒，功率几百千瓦的 高频脉冲； ——对高能量激光器的开关性能差，不宜用高能调Q激光； ——多用于获得中等功率、高重复频率的脉冲激光。
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二、调Q实Байду номын сангаас方式
（3）染料调Q:是在一个固体激光器的腔内插入一个染料盒构成的 。染料盒内装有可饱和染料。这些染料媒质具有突变的吸收饱和特 点，当波长处于其吸收峰附近且入射光信号较弱时，染料媒质对于 入射光呈现出非常明显的吸收趋势（相当于处于“关闭”状态）； 当入射光信号增强到一定程度时，染料媒质对入射光突然呈现出明
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一、激光器功率控制方式——调Q控制
调Q技术是在激光器的谐振腔内加入了开关调制器件，使激光以高 能量脉冲的方式输出。调Q控制是对激光能量控制，同时也是对激光 脉冲峰值进行控制。
目前 调Q 技术
转镜调Q 电光调Q 声光调Q 染料调Q
………
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二、调Q实现方式
（1）电光调Q:是利用晶体的电光效应作为Q开关的元件。
激光电源的激励信号控制法：激励信号可以是直流电压或脉宽调制 （PWM）信号。通过改变激光器输出功率所对应的控制信号以控制 激光电源的输出。PWM脉宽调制是靠改变脉冲宽度来控制输出电压 ，通过改变周期来控制其输出频率。这一方法也用在激光器的速度 控制上。
激光下料机使用教学
激光下料机使用教学第一节：激光下料机概述激光下料机是一种利用激光技术进行切割加工的设备，它具有高精度、高效率、无需接触工件表面等优点，被广泛应用于金属板材、塑料、木材等材料的切割加工中。
第二节：激光下料机的组成激光下料机主要由激光源、光路系统、工作台、控制系统等部分组成。
其中，激光源是激光下料机的核心部件，产生高能量密度的激光束用于切割工件；光路系统负责将激光束引导到切割头；工作台用于固定工件并移动以实现切割；控制系统则控制激光的开关和移动，实现切割路径的精确控制。
第三节：激光下料机的使用步骤1.准备工作在使用激光下料机之前，需要检查设备运行状态、清理工作台和切割头、调节激光功率等。
2.导入设计文件将需要切割的图纸文件导入至激光下料机的控制系统中，并进行必要的参数设定。
3.固定工件将待切割的工件固定在工作台上，确保工件平整牢固，避免在切割过程中移动。
4.调整焦距调整激光切割头的焦距，确保激光束聚焦在工件表面上，以确保切割质量。
5.开始切割启动激光下料机，按照设定的路径和参数进行切割。
在切割过程中，需要注意观察切割情况，并根据需要调整激光功率和速度。
6.结束操作切割完成后，关闭激光下料机，清理工作台和切割头，保存好切割参数和文件。
第四节：激光下料机的注意事项1.安全第一在操作激光下料机时，必须严格遵守安全操作规程，避免激光束直射眼睛和皮肤。
2.定期维护定期清洁激光下料机的各个部件，检查设备运行状态，保证设备的正常运行。
3.培训操作人员操作激光下料机需要具备一定的专业知识和技能，必须经过专业培训方可操作设备。
4.保护环境激光下料机在工作过程中会产生废气和废渣，必须确保工作环境通风良好，并做好废气处理工作。
结语激光下料机作为一种高精度的切割设备，在现代制造业中扮演着重要角色。
通过本文的介绍，相信读者对激光下料机的使用方法和注意事项有了更深入的了解，希望能够有效提高工作效率和安全性。
第三节 听觉媒体
九、语言实验室
定义：语言实验室是主要用语语言教学和训练的 专业教室，是一种从单一媒体发展成具有多媒体 特性的系统，是供语言教学使用的专业教室。 （一）语言实验室的类型 单听型、听说型、听说对比型、试听对比型 （二）语言实验室的功能 控制功能、显示功能、复制编辑功能、双向教学 功能、自动检测功能、评价分析功能
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（三）影碟机的使用与维护 ①仔细阅读使用说明书 ②使用前要正确连接各种信号的输出插座 ③使用时要水平放置，以免影响激光头的 焦距和循迹 ④使用一段是时间后，激光头物镜可能会
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影碟机又叫激光影碟播放机，是播放激光影碟上 图像和声音信号的电设备。 （一）影碟机的类型 1.按彩色电视制式分类 NTSC制、PAL制和NTSC制与PAL制兼容的影碟 机；按激光影碟信号灌制的方式分类，有CAV等 角速度标准的影碟机、CLV等线速度长时间的影 碟机 2.按影碟机的视音频处理格式分类 LD影碟机、VCD影碟机、DVD影碟机
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（二）音箱 音箱一般用木质材料做成，可以改善频率响应和音质。 为了提高扬声器的放音质量、扩展频率范围，可以将几
只不同频率响应的扬声器组合在一起，构成组合音箱。
三、扩音机
扩音机又叫功放，是用来将微弱的电信号放 大成具有一定电功率信号的音响设备。
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四、录音机
录音 P86 重放 2.录音方法：机械录音（唱片） 磁性录音（磁带） 光学录音（影片 音迹）
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试听对比型语言实验室示意图
银 幕
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投影机
幻灯机 教师控制台 投影器 多媒体计算机 录音机 影碟机
录像机
视频显示器
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（三）语言实验室的特点 优点：1.提供理想的语言环境。 2.提高教学效率 3.为学习者创造良好的自学环境与自学条件 4.有利于教师根据学生的具体情况，选用难易不同 的教材，采取最为合理的教学策略。 局限：1.由于座位的隔断，使师生间的视觉交流、情绪交 流受到影响 2.系统功能的充分发挥，依赖教师的先进教学思想 和教师对语言实验室的熟练操作技术，否则很难 达到预期的教学效果。
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第三节 直流发电机
目前，直流发电机的生产已经很少，它最终必将被体积小、效率高、成本低、使用维
护方便的整流电源代替。
本节重点分析并励直流发电机的基本方程式，简要介绍他励直流发电机的运行特性。
一、直流发电机的基本方程式
直流发电机的基本方程式是了解和分析直流发电机性能的主要方法和重要手段，直流发
电机的基本方程式包括电动势平衡方程式、转矩平衡方程式、功率平衡方程式等。
图1-13为并励直流发电机的工作原理图，以它为例分析电动势、转矩和功率基本方程式。
并励直流发电机由于不需要其他电源供电，可利用其本身的剩磁建立稳定的电压，该
过程称为自励过程。
要形成自励，必须具备三个条件：
①并励直流发电机的主磁极要有剩磁；
②励磁电流产生的磁场方向必须与剩磁方向一致；
③励磁回路的电阻必须小于临界电阻。
1． 电动势平衡方程式
并励直流发电机中有两个电流回路：励磁回路和电枢回路。
下面主要分析电枢回路的电
压、电流以及电动势之间的关系。
直流并励发电机通过原动机转起来后，电枢导体切割主磁场，产生电枢电动势E a ，在
发电机中，此电动势的方向与电枢电流I a 的方向相同。
电枢电动势E a 除了提供电枢内阻压降I a R a 外，主要给负载R X 提供端电压U 。
列出电动势平衡方程式如下：
（1-8）
2． 转矩平衡方程式
直流发电机正常工作时，作用在轴上的转矩有三个：一个是原动机输入给发电机的驱动
转矩T 1；一个是电磁转矩T ，方向与转速n 方向相反，为制动性质转矩；还有一个是发电机空载损耗形成的转矩T 0，也是发电机空载运行时的制动转矩。
稳态运行时，直流发电机中驱动性质的转矩总是等于制动性质的转矩，据此可得转矩平衡方程式：
（1-9） 3． 功率平衡方程式 直流发电机要满足能量守恒原则，输入功率P 1、输出功率P 2和损耗功率
p ∑的关系应有功率平衡方程式：
（1-10）
图1-13 并励发电机电枢回路与励磁回路电路 a a a E U I R =+10
T T T =+12P P p =+∑
另外，电磁功率与电磁转矩的计算公式有：
a a P E I = （1-11） 9.55N P T n = （1-12）
二、直流发电机的运行特性
直流发电机运行时转速一般保持为额定值，这时端电压U 、负载电流I 、励磁电流I f 三个物理量中一个保持不变，另外两个量之间的关系就构成发电机的一种运行特性，包括空载特性、外特性和调节特性。
下面以他励直流发电机为例进行分析。
1． 空载特性
当n =常数且I =0时，U =f (I f )即是空载特性，如图1-14所示。
空载特性可通过空载实验或磁路计算求得，其曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。
2．外特性
外特性指当n =常数且I f =常数（或励磁回路总电阻R f =常数）时，U =f (I )，如图1-15所示。
由于a a a e a a U E I R C n I R =-=Φ-，而Φ会随着I a 的变化而变化，他励直流发电机的外特性曲线略微下垂。
图1-14他励发电机的空载特性
图1-15他励发电机的外特性
3．调节特性
当n=常数且U=常数时，I f=f(I)是调节特性，如图1-16所示。
图1-16 他励发电机的调节特性。