第七讲：链传动及齿轮传动
7、链传动和齿轮传动解析
第7讲链传动与齿轮传动学习目标及考纲要求1．了解链传动和齿轮传动的常用类型与应用特点。
2．了解渐开线齿廓的形成与渐开线的性质。
3．掌握直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸的计算。
4．了解渐开线齿轮的啮合特点，掌握直齿圆柱齿轮的正确啮合条件。
5．了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和齿条的形成和应用特点，和其相关参数，熟悉它们的正确啮合条件。
6．掌握常用齿轮的受力分析。
7．了解齿轮的加工方法、根切现象产生的原因，掌握标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数。
8．了解变位齿轮、齿轮的精度及齿轮常见失效形式。
知识梳理一、链传动1．链传动常用类型（见表1-7-1）表1-7-1类型用途传动链用于传递运动和动力的场合，也可以用于输送场合。
输送链（牵引链）用于输送工件、物品和材料。
曳引起重链（曳引链）引起重链用于传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢移动。
滚子链传动链齿形链2．滚子链（1）滚子链的结构滚子链由外链板、内链板、销轴、套筒、滚子五部分组成，如图1-7-1所示。
外链板与销轴、内链板与套筒分别采用过盈配合；销轴与套筒、滚子与套筒分别采用间隙配合。
当传递功率较大，可使用多排链，排数不宜过多，一般使用双排或三排，四排以上很少使用，否则装配产生的误差易使受载不均。
图1-7-1（2）滚子链的主要参数（见表1-7-2）表1-7-2参数参数要求链轮的齿数链轮的齿数对链传动平稳性和工作寿命影响很大，齿数过少，传动不均匀性变大，齿数过多，链节容易磨损造成脱链。
一般小链轮齿数z1≥9，大链轮齿数z2≤120。
节距链条相邻两销轴中心线之间的距离p称为节距，是链条的主要参数。
节距越大，传动能力越大，但传动时多边形效应也越大，振动、冲击、噪声也越大，因此，应尽可能选择小节距链传动。
链条节数当链条的节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧夹锁住；当链条的节数为奇数，需采用过渡链节。
（3）滚子链的标记滚子链的标记为：链号—排数×链节数标准编号例：3．齿形链齿形链又称无声链，与滚子链相比，齿形链传动平稳、噪声小，但结构复杂、装拆困难、质量大、成本高，主要用于高速传动（v≤30m/s ）。
皮带传动 链传动和齿轮传动的功能
皮带传动、链传动和齿轮传动是工程领域常见的机械传动方式，它们在工业生产和机械设备中起着至关重要的作用。
本文将分别介绍这三种传动方式的功能和特点，帮助读者更好地理解和运用它们。
一、皮带传动的功能1. 皮带传动是一种通过摩擦传递动力的机械传动方式。
它主要由皮带、皮带轮、张紧装置和传动装置等部件构成。
2. 皮带传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和改变传动方向等。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、风力发电机、工程机械等。
3. 皮带传动具有隔离性好、运转平稳、噪音小、维护周期长等特点，适用于对传动平稳性要求较高的场合。
二、链传动的功能1. 链传动是一种通过链条传递运动和动力的传动方式。
它主要由链条、链轮、轴承等部件构成。
2. 链传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和定位传动等。
它在机械制造、输送设备、农业机械等领域得到广泛应用。
3. 链传动具有传递效率高、使用寿命长、负载能力大等特点，适用于对传动效率要求较高的场合。
三、齿轮传动的功能1. 齿轮传动是一种通过齿轮互相啮合传递动力的传动方式。
它主要由齿轮、轴承、轴等部件构成。
2. 齿轮传动的主要功能包括传递运动和动力、传递转矩和改变传动方向等。
它在汽车、船舶、飞机等各种机械设备中得到广泛应用。
3. 齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比可设计范围广等特点，适用于对传动精度和效率要求较高的场合。
皮带传动、链传动和齿轮传动各自具有不同的功能和特点，适用于不同的传动需求。
在实际应用中，我们需要根据具体的工程要求和条件选择合适的传动方式，才能发挥其最大的作用。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和运用这三种传动方式。
皮带传动、链传动和齿轮传动作为常见的机械传动方式，各自具有独特的功能和特点。
在工程领域中，选择合适的传动方式对于确保机械设备的正常运行和性能发挥起着至关重要的作用。
在本文的后续部分中，我们将进一步讨论这三种传动方式的特点、优缺点以及应用场景，帮助读者更全面地了解和运用它们。
传动的几种方式
传动的几种方式常用机械传动方式有：带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。
1、带传动：是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。
根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。
它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。
传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。
5、螺旋传动：是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。
螺旋传动按其在机械中的作用可分为：传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。
扩展资料机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。
中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。
带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
第七章 链传动
第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成（如图所示），以链作为中间挠性件，靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。
一、链传动的特点概述与带传动比较，链传动的主要优点是：1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传动可靠。
2）所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
3）相同工况下，结构尺寸更为紧凑。
4）能在恶劣环境（多尘、高温、多油）下工作。
5）传动效率高，承载能力高。
与齿轮传动比较，链传动的主要优点是：1）易于实现较大中心距的传动。
2）制造与安装精度要求低，成本低。
链传动的主要缺点是：1）瞬时传动比和瞬时链速不恒定，传动不平稳，工作时有噪声。
2）不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。
概述二、链的种类链有多种类型，按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。
起重链主要用于起重机提升重物，链速v≤0.25m/s；牵引链主要用于运输机械移动重物，链速v≤2~4m/s；传动链主要用于传递运动和动力，链速v≤15m/s，生产与应用中，传动链占主要地位。
本章只讨论传动链。
三、链传动的应用链传动的应用范围很广。
适于两轴相距较远，平均传动比准确，对平稳性要求不高，工作环境恶劣等场合。
如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。
通常链传动工作范围是：传递的功率P≤100 kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，中心距a≤5~6m。
现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW，链速可达35m/s。
第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。
一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。
它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。
载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。
皮带是中间零件。
它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。
结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。
缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。
传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。
在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。
皮带磨损较快，寿命较短。
链传动的特点:1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低；3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。
齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。
一、齿轮传动的特点1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。
4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。
齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
常见传动方式的分类及其特点在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。
第七章 链传动
第七章 链传动§7-1 链传动的特点和应用1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2．特点：1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。
3．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一．滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p 、滚子外径d 1和内链节内宽b 1。
其中，节距是滚子链的主要参数。
节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。
机械基础链传动和齿轮传动
齿轮传动链传动0CLSSPH 彳国场钳私会保体反版社第一节链传动1.了解链传动组成、工作原理及应用特点。
2.掌握链传动的传动比计算方法。
3.了解链传动的常用类型及特点。
生活中很多场合都采用了链传动。
摩托车 自行车第三章链传动和齿轮传动彳国场钳私会保体反版社 士二 L ― •・——_第三章链传动和齿轮传动链传动概述1.链传动的组成及工作原理0CLSSPH彳国场钳私会保体反版社2.链传动的应用特点(1)链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的平均传动比。
(2)张紧力小，故对轴的压力小。
(3)传动效率高，可达98%o(4)能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。
(5)传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声，无过载保护作用。
链传动的传动比—彳—£212 — ——“2 勺按上式求得的传动比都是平均值,链传动的瞬时传动比不恒定。
通常,链传动的传动比上&第三章链传动和齿轮传动三、链传动的常用类型、特点及应用传动链输送链起重链传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。
1 •滚子链■■■■•■■■■ ■■■■■■■■ ■■■■■■■■■■■•■ ■■■ ■■■■■ ■ '■■■■■■■■■a）单排滚子链b）双排滚子链c）三排滚子链销轴滚子套筒内链板外链板我国目前使用的滚子链的国家标准为《传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮》 （GB/T 1243—2006）,分为A 和B 两个系列，常用 的是A 系列滚子链的标记方法为：链号一排数X 链节数标准编号例如，08A —1 X 88 GB/T 1243—2006 表示:A 系列、单排、节距为8 X 25.4/16 = 12.7 a ）开口销 b ）弹簧夹 c ）过渡链节mm>链节数为88节的滚子链。
a）内导式b）外导式第二节齿轮传动概述1・了解齿轮传动的常用类型及应用。
2・掌握齿轮传动的传动比计算。
机械设计基础链传动
机械设计基础链传动链传动是一种通过链条将主动轴的旋转运动传递到从动轴，实现动力传递的机械传动方式。
因其结构简单、可靠、使用维护方便等特点，链传动广泛应用于各种机械设备中。
本文将探讨链传动的机械设计基础。
一、链传动的组成链传动主要由主动链轮、从动链轮和链条组成。
链条通常由一系列的链节通过销轴连接而成，链节之间具有一定的间隙，以允许链条在运行中具有一定的弹性。
主动链轮通过驱动链节，将旋转运动传递到从动链轮。
二、链传动的分类根据链条的结构和使用的场合，链传动可以分为滚子链传动和齿形链传动。
滚子链传动的链条由一系列的滚子节组成，滚子节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较低的噪声。
齿形链传动的链条由一系列的齿形节组成，齿形节之间通过销轴连接，具有较高的承载能力和较高的耐磨性。
三、链传动的机械设计基础1、链条的选择：根据使用场合和负载大小，选择合适的链条类型和规格。
滚子链和齿形链的规格通常以链条节距表示，节距越大，链条越粗，承载能力越强。
2、链轮的设计：链轮的设计是链传动的关键部分。
链轮的齿数、齿形和材料等都会影响传动的平稳性和使用寿命。
在设计时，应根据负载、转速和结构要求来确定链轮的参数。
3、链条的张紧：为了保证链条与链轮的正常啮合，需要将链条张紧。
常用的张紧方法有自动张紧、定期张紧和弹簧张紧等。
根据使用场合和要求选择合适的张紧方法。
4、润滑和维护：链传动需要定期润滑以减小摩擦和磨损。
同时，也需要定期检查和维护，及时更换损坏的链条或链轮，保持传动系统的正常运行。
四、结语链传动作为机械设计中重要的组成部分，其设计和使用直接影响到机械设备的性能和可靠性。
因此，在实际设计和使用中，应充分考虑各种因素，选择合适的链条和链轮参数，保证链传动的正常运行和使用寿命。
也需要注意维护和保养，及时发现并解决可能出现的问题，保证机械设备的稳定性和可靠性。
机械设计基础齿轮传动齿轮传动是机械设计中不可或缺的重要环节，它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、机床等。
机械基础--链传动和齿轮传动
机械基础–链传动和齿轮传动1. 引言机械传动是指通过传递力量和运动的方式，在机械装置中实现不同部件之间的运动和能量转换。
传动方式多种多样，其中最常见的两种方式是链传动和齿轮传动。
本文将详细介绍这两种传动方式的原理、特点以及应用领域。
2. 链传动2.1 原理链传动是通过将链条装在多个齿轮上，利用链条的柔性和齿轮的齿轮副传动来实现传递动力和运动的方式。
链条通常由许多个若干个链接构成，每个链接之间通过铰链连接，形成闭合循环。
2.2 特点•高传动效率：链传动的传动效率通常在95%以上，较高的机械效率使其在许多高效传动场合得到广泛的应用。
•载荷能力强：链条可以有效地承受大型机械设备的载荷和冲击力，因此链传动在重载工况下常常用于传递力量。
•可靠性高：链传动的链条经过正确的安装和维护，寿命长，可靠性高，不易出现故障。
•硬件要求高：链传动需要齿轮和链条等硬件部件，安装和调整较为复杂，需要一定的专业技能和设备。
2.3 应用领域链传动广泛应用于以下领域：•工业机械设备：链传动可用于传递大扭矩和大功率的机械设备，如矿石破碎机、生产线输送机等。
•农用机械设备：链传动可以用于传递动力和运动的农用设备，如拖拉机、收割机等。
•汽车工业：链传动在汽车发动机的凸轮轴驱动、气门驱动等方面有着重要的应用。
•自行车：链传动是自行车上的常用传动方式之一，通过链条、齿轮和螺纹等配件实现动力与运动转换。
3. 齿轮传动3.1 原理齿轮传动是通过齿轮的啮合来传递和调整动力和运动的方式。
齿轮是传动的核心部件，它们通常由金属材料制成，具有精密的齿面。
3.2 特点•紧密啮合：齿轮传动通过齿轮的啮合来传递动力，齿轮的精确加工和配合使得齿轮传动具有高度的运动精度和传动稳定性。
•传动比可变：通过改变不同齿轮的齿数，齿轮传动的传动比是可以调整和控制的，因此在许多需要变速或变力的场合有着广泛应用。
•传动效率高：正常情况下，齿轮传动的传动效率通常在90%以上，较高的机械效率使得齿轮传动在精密传动领域有着重要的地位。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
点
（4）带的寿命较短。
（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
第一篇：带传动
* 应用：
带传动适用于要求传动平稳、传动比不 要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材 切割机等。
第一篇：带传动
四、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。 1、普通V带的结构 标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
第二篇：链传动
* 三、链传动的应用
适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机 械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削 机床、摩托车、自行车等。
中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤1215m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在 冲击与急促反向等情况）
第二篇：链传动
* 四、链传动的类型
第一篇：带传动
2.带传动的维护
（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人 员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。 （2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上 的油污。 （3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根 松驰和断裂则应全部更换新带。 （4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60°C。 （5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。
《链传动和齿轮传动》课件
链传动的优缺点
1 优点
承载能力强、传动效率高、传动范围广、操作简便、成本较低。
2 缺点
噪音较大、需要经常保养、链条容易松弛和磨损。
链传动的种类和应用场景
链传动种类
滚子链传动、板链传动、油泵链传动、摩托车链传 动等。
应用场景
汽车引擎、自行车、机床、工程机械等领域广泛应 用链传动。
齿轮传动的定义和原理
链传动和齿轮传动
链传动和齿轮传动是机械传动系统中常见的两种形式。它们在不同的应用场 景中起到了重要的作用。
链传动的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ义和原理
链传动定义
链传动是通过链条连接两个或多个轮边从而实现动力传递的一种机械传动方式。
链传动原理
链传动基于链条的拉力和摩擦力，将动力从一个轮边传递到另一个轮边。
链条构造
链条由内链板、外链板和滚子等组成，每个部件都起着特定的作用。
齿轮传动的种类和应用场景
直齿轮
直齿轮常用于机床传动、电机传 动等应用中。
斜齿轮
斜齿轮常用于汽车传动、风力发 电机传动等领域。
蜗杆传动
蜗杆传动具有自锁性能，适用于 高扭矩传输的场合。
齿轮传动定义
齿轮传动是利用齿轮间的啮合传递动力和扭矩的一种机械传动方式。
齿轮传动原理
齿轮通过齿与齿的啮合，将动力从一个齿轮传递到另一个齿轮。
齿轮类型
常见的齿轮类型包括圆柱齿轮、锥齿轮、斜齿轮等，它们各有特点。
齿轮传动的优缺点
1 优点
传动效率高、传递扭矩大、精密度高、稳定 可靠、耐久性强。
2 缺点
噪音较大、成本较高、需要定期保养、限制 传动轴的位置和角度。
带、链轮、齿轮传动
华润雪花啤酒（长春）有限公司带轮、链轮、齿轮传动编制：设备能源部2004年12月30日传动的类型摩 擦 轮 传 动1、特点：⑴优点：摩擦轮传动是两个相互压紧的摩擦轮靠接触面间的摩擦传递运动和动力的。
由于其结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑（可防止重要零部件损坏），以及能无级改变传动比，有着较大的应用范围，是无级变速传动的重要元件。
⑵缺点：由于在运转中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），传动效率低，结构尺寸大，作用在轴和轴承上的载荷大，宜用于小功率传动。
定比传动包括：1、圆柱摩擦轮传动；2、槽形摩擦轮传动；3、圆锥摩擦轮传动。
无级变速传动：端面摩擦轮传动（下图a 、b ）摩擦轮材料：制造摩擦轮材料所具有的条件：摩擦系数高，接触疲劳强度和耐磨性好，吸湿性小（非），价廉且易于加工。
具体如下：要求结构紧凑，传动效率高时，两轮都选用淬火钢轮面，如GCr15等，经表面硬化处理后达到HRC≥60，轮面应有较高的制造精度和低的表面粗糙度。
为提高寿命应在油中工作。
要求较高的摩擦系数和较小的噪声时，可采用铸铁（或钢）与皮革、夹布胶木、压制石棉纤维、橡胶等材料覆盖的轮面，但接触强度低。
带传动带传动常用的类型：1、平带传动；2、V带传动；3、同步带传动（近年来出现）。
平带结构简单，传动平稳，造价低廉，不需润滑以及缓冲吸振、带轮制造也容易等特点，在传动中心距较大的情况下应用较多。
根据传动原理不同，带传动可分为摩擦型和捏合型两大类，前者过载可以打滑，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；后者可保证传动同步。
根据截面形状可分为平带传动、V带传动和同步带传动。
常用的平带有橡胶布带、缝合棉布带、棉织带和毛织带等。
其中橡胶布带最广。
在一般机械传动中，应用最广的是V 带传动。
V 带横断面是等腰梯形，带轮作出相应的槽，传动时V 带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面，根据槽面摩擦的原理，在同样张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点
带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点传动是指将能量从一个位置转移到另一个位置。
在机械系统中，传动通常使用带传动、链传动和齿轮传动。
这三种传动方式都有其相同点和不同点。
相同点：
1. 传递能量：这三种传动方式都可以将能量从一个位置传递到另一个位置。
2. 传动效率高：这三种传动方式都有相对较高的传动效率，可以有效地将能量传递到目标位置。
3. 都需要维护：这三种传动方式都需要经常维护，以确保它们的正常运转。
不同点：
1. 结构不同：带传动是通过带子将能量传递到目标位置，链传动是通过链条将能量传递到目标位置，而齿轮传动则是通过齿轮将能量传递到目标位置。
2. 安装方式不同：带传动和链传动通常需要在较长的距离上运行，而齿轮传动通常需要在较短的距离上运行。
3. 传动能力不同：带传动和链传动通常适用于较小的负载，而齿轮传动通常适用于较大的负载。
4. 维护方式不同：带传动和链传动通常需要更频繁的维护，因为它们容易受到摩擦和磨损的影响，而齿轮传动则需要更少的维护。
总的来说，带传动、链传动和齿轮传动都是机械系统中常用的传
动方式，它们各自有其优缺点。
选择哪种传动方式通常取决于负载大小、传动距离、传动效率等因素。
机械设计ppt课件第7章 链传动
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
7.4滚子链传动的设计计算 1．链传动的失效形式 1、链板疲劳破坏：链板受变应力； （高速链v≥0.6m/s主要失效形式） 2、链条磨损：链回转副磨损后节距变长，易 脱链； （开式链失效形式 ）
第7章 链传动
3、销轴与套筒胶合：高速链或润滑不良， 限制链速； 4、套筒与滚子冲击：限制链速 5、链条过载拉断：低速链传动（v<0.6m/s ）主要失效形式
v1x R11 cos b 2 R2 cos g R2 cos g
第7章 链传动
链速变化规律：单个链节对应中心角：j1
j1 j 0 - 1 2 2 水平速度 v： v min v max v min 销轴位置角 b： + 铅垂速度 v' ： v 'max 0 - v 'max
第7章 链传动
如图7-10所示，f为垂度，为两个链轮中心 线和水平面的倾角。 按照计算 悬索拉力的方 法，可求出垂 度拉力Ff的表 达式为
Ff Kf qga
图7-10 链的紧边拉力和松边拉力
第7章 链传动
如图7-10所示，当链传动工作时， 紧边拉力F1和松边拉力F2分别为
F1 Fe + Fc + Ff F2 Fc + Ff
3 当要传递的功率较大时，可选用双排链
或多排链。
第7章 链传动
附表7-1列出了常用A系列滚子链的参数。 表中链号与国际链号一致，链号数乘以 25.4/16即为节距值。 滚子链标记 滚子链 链号—排数×链节数 标准号
滚子链 08A — 1 ×80 GB1243.1—83
第7章 链传动
附表7-1 滚子链的基本参数和尺寸（摘自GB/T 1243—1997）
7、链传动和齿轮传动
第7讲链传动与齿轮传动学习目标及考纲要求1．了解链传动和齿轮传动的常用类型与应用特点。
2．了解渐开线齿廓的形成与渐开线的性质。
3．掌握直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸的计算。
4．了解渐开线齿轮的啮合特点，掌握直齿圆柱齿轮的正确啮合条件。
5．了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和齿条的形成和应用特点，和其相关参数，熟悉它们的正确啮合条件。
6．掌握常用齿轮的受力分析。
7．了解齿轮的加工方法、根切现象产生的原因，掌握标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数。
8．了解变位齿轮、齿轮的精度及齿轮常见失效形式。
知识梳理一、链传动1．链传动常用类型（见表1-7-1）类型用途传动链用于传递运动和动力的场合，也可以用于输送场合。
输送链（牵引链）用于输送工件、物品和材料。
曳引起重链（曳引链）引起重链用于传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢移动。
滚子链传动链齿形链2．滚子链（1）滚子链的结构滚子链由外链板、内链板、销轴、套筒、滚子五部分组成，如图1-7-1所示。
外链板与销轴、内链板与套筒分别采用过盈配合；销轴与套筒、滚子与套筒分别采用间隙配合。
当传递功率较大，可使用多排链，排数不宜过多，一般使用双排或三排，四排以上很少使用，否则装配产生的误差易使受载不均。
图1-7-1（2）滚子链的主要参数（见表1-7-2）参数参数要求链轮的齿数链轮的齿数对链传动平稳性和工作寿命影响很大，齿数过少，传动不均匀性变大，齿数过多，链节容易磨损造成脱链。
一般小链轮齿数z1≥9，大链轮齿数z2≤120。
节距链条相邻两销轴中心线之间的距离p称为节距，是链条的主要参数。
节距越大，传动能力越大，但传动时多边形效应也越大，振动、冲击、噪声也越大，因此，应尽可能选择小节距链传动。
链条节数当链条的节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧夹锁住；当链条的节数为奇数，需采用过渡链节。
（3）滚子链的标记滚子链的标记为：链号—排数×链节数标准编号例：3．齿形链齿形链又称无声链，与滚子链相比，齿形链传动平稳、噪声小，但结构复杂、装拆困难、质量大、成本高，主要用于高速传动（v≤30m/s ）。
非标机械设计工程师链传动与齿轮传动讲解
非标机械设计工程师链传动与齿轮传动讲解一、链传动是通过链条将具有特殊齿型的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿型的从动链轮的一种传动方式。
链传动优缺点：与带传动相比：传动比准确；无滑动，效率高；在同样条件下，结构比较紧凑；对轴的压力小。
与齿轮传动相比：中心距大；制造、安装精度要求低、成本低。
链传动的主要缺点:瞬时传动比不是常数，传动平稳性差；工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速，无过载保护作用。
链传动最常用的为单排滚子链滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。
B比较A—滚子直径大、内宽较宽。
节距（P）越大，链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。
链条标准参数：链轮分类：链轮常用的材料及齿面硬度：链传动图示：链条链条链传动二、齿轮传动齿轮传动：齿轮传动是依靠主动轮的轮齿不从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的。
齿轮传动分类：齿轮传动优点：（1）能保证恒定的传动比，传递运动准确，传递平稳。
（2）传动效率高，一般可达95%~99%，工作可靠，寿命长。
（3）适用的功率、速度和尺寸范围大。
传递功率可以从很小至上万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
（4）传动效率高，使用寿命长，维护简便。
斜齿轮比直齿轮：传动能力强，噪音小，转动平稳，制造成本相当。
会产生轴向力。
齿轮主要参数：模数：将分度圆上齿距P与无理数π的比值称为模数，用m表示。
齿数：一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。
当模数一定时，齿数越多，节圆直径越大，齿轮几何尺寸越大传动比：齿轮传动的传动比是主动齿轮转速不从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反。
举例：需要一对齿轮传动时，先确定模数及减速比。
根据标准系列及经验，假设模数为3，那么它的齿距为3X3.14=9.42。
假设减数比为2:1（15齿带30齿）。
节圆直径为3X15=45，3X30=90。
齿轮固定轴中心距为135/2=67.5mm。
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第七讲：链传动及齿轮传动【学习目标】1、掌握链传动的应用特点2、掌握滚子链及齿形链的标记3、了解齿轮传动的特点4、了解链传动的类型5、掌握齿轮传动基本具体要求【知识解析】一、链传动及其传动比1、链传动的组成图7—1 链传动1—主动链轮 2—链条 3—从动链轮2、工作原理依靠链条2与两链轮之间的啮合力，使从动链轮1回转，进而实现运动和（或）动力的传递。
3、特点：1）优点：①平均传动比准确，无滑动②结构紧凑，轴上压力Q小③传动效率高η=98%④承载能力高P=100KW⑤可传递远距离传动amax=5～6m，可用于温度高、环境恶劣的场合⑥成本低。
2）缺点：①瞬时传动比不恒定②传动不平稳③传动时有噪音、冲击4、应用范围：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。
中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）5、链传动传动比设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1，从动链轮的齿数为z2，主动链轮每转过一个齿，链条移动一个链节，从动链轮被链条带动转过一个齿。
当主动链轮的转速为nl、从动链轮的转速为n2时，单位时间内主动链轮转过的齿数z l n l与从动链轮转过的齿数z2n2相等，即z1n1=z2n2或n1/n2 =z1/z2得链传动的传动比：i= n1/n2 =z2/z1上式说明:链传动的传动比就是主动链轮转速nl与从动链轮转速n2之比值，也等于两链轮数z1和z2的反比。
6、链传动结构设计时，往链条上给油应注意什么(1) 往链条上给油时，应设法将油注入链活动关节间的缝隙中，并均匀分布于链宽上。
(2) 润滑油应加在松边上，因这时链节处于松弛状态，润滑油容易进入各摩擦面之间。
7、链传动张紧的目的及张紧方法（1）目的：控制链条松边垂度，防止啮合不良和链条振动。
（2）方法：1）增大两轮的中心距；2）中心距不可调时，可采用张紧轮传动，张紧轮应装在靠近主动轮的松边上。
3）用压板或托板张紧。
二、链传动类型链传动的类型很多，按用途分为链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。
①起重链（又称为曳引链）——主要用于起重机械中提起重物，主要用以传递力，起牵引、悬挂物品作用，作缓慢运动。
其工作速度V≤0.25m/s；②牵引链（又称为输送链）——主要用于链式输送机中移动重物，用于输送工件、物品和材料，可直接用于各种机械上，也可以组成链式输送机作为一个单元出现。
其工作速度V≤4m/s；③传动链——用于主要用来在一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。
通常工作速度V≤15m/s。
本节只介绍传动链。
传动链的种类繁多，最常用的是滚子链和齿形链。
1.滚子链 (套筒滚子链)图7—2所示为滚子链，由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
销轴与外链板、套筒与内链板分别采用过盈配合连接组成外链节、内链节，销轴与套筒之间采用间隙配合构成外、内链节的铰链副 (转动副)，当链条屈伸时，内、外链节之间就能相对转动。
滚子装在套筒上，可以自由转动，当链条与链轮啮合时，滚子与链轮轮齿相对滚动，两者之间主要是滚动摩擦，从而减小了链条和链轮轮齿的磨损。
图7—2 滚子链1—内链板 2—外链板 3—销轴 4—套筒 5—滚子当需要承受较大载荷、传递较大功率时，可使用多排链。
多排链相当于几个普通的单排链彼此之间用长销轴连接而成。
其承载能力与排数成正比，但排数越多，越难使各排受力均匀，因此排数不宜过多，（N小于4），否则链受力不均，常用的有双排链和三排链。
滚子链的连接使用连接链节或过渡链节:当链条两端均为内链节时使用由外链板和销轴组成的可拆卸连接链节，用开口销(钢丝锁销)或弹性锁片连接 (图7-3a，b)，连接后链条的链节数为偶数。
当链条一端为内链节另一端为外链节时，使用过渡链接连接(图7-3c)，连接后的链条的链节数为奇数。
由于过渡的抗拉强度较低，因此应尽量不采用。
（a ） （b ） （c ）图7—3滚子链的连接形式1）滚子链主要参数（1）节距——链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号P 表示。
链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。
（2）节数——滚子链的长度用节数来表示。
链节数应尽量选取偶数。
避免奇数时需过渡链节而致使工作是链板会受到附加的弯曲应力 2）滚子链的标记GBl243．1-1983对传动用精密滚子链的基本参数和尺寸作了具体规定，分A ，B 两个系列，A 系列有10个链号，B 系列有15个链号。
表3-1为A 系列精密滚子链的主要尺寸摘录。
我国以A 系列为主，见表7—1所示常用A 系列链号（用于设计和出口，B 系列用于维修和出口）表7—1：滚子链规格和主要参数链号节距p 排距p1 滚子外径 内链节内宽b 1 销轴直径d 2 内链板高度h 2 极限拉伸载荷（单排）Q每米质量（单排）q (mm)(kN) (kg/m) 05B8.005.64 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 0.18 06B 9.525 10.246.35 5.72 3.28 8.26 8.9 0.40 08B 12.70 13.92 8.517.75 4.45 11.81 17.8 0.70 08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 0.60 10A 15.87518.1110.169.405.0815.0921.81.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1 1.50 16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6 2.60 20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86.7 3.80 24A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.10 36.20 124.6 5.60 28A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.70 42.24 169.0 7.50 32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4 10.10 40A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.84 60.33 347.0 16.10 48A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.80 72.39 500.4 22.60滚子链的标记方法：2、齿形链齿形链是一种应用广泛的重要机械基础件，主要用在高速、重载、低噪音、大中心距的工况下，其传动性能优于齿形带传动、齿轮传动以及磙子链传动，以成为众多行业首选对传动形式之一，以啮合形式分可分为内啮合齿形链、外啮合齿形链和内外复合啮合齿形链，其中内外复合啮合齿形链的噪音最小，应用也最广泛。
1）组成图7―4所示为齿形链，由齿形链板、导板、套筒和销轴等组成，根据导向形式分为内导式和外导式两种。
与滚子链相比较，齿形链传动平稳，传动速度高，承受冲击的性能好，噪声小(又称无声链)，但结构复杂，装拆较难，质量较大，易磨损，成本较高。
图7—4齿形链a）内导式 b）外导式1—内导板 2—外导板2）齿形链主要特点①噪音小齿形链是通过工作链板与链轮齿的渐开线齿形进行啮合传递动力，与磙子链和套筒链相比其多边形效应明显降低，冲击小、运动平稳、啮合噪音较小。
②可靠性较高齿形链的链节是多片式结构，当其中个别链片在工作中遭到破坏时并不影响整根链条的工作，使人们能够及时发现并更换，如需增加承载能力只需在宽度方向较小尺寸（增加链片排数）。
③运动精度高齿形链各链节磨损伸长均匀，可保持较高的运动精度。
3）齿形链的标记GB10855―1989对传动用齿形链的基本参数和尺寸作了具体规定，共有7个链号、56 种规格。
表7―2列出了齿形链各链号及其节距尺寸。
齿形链的标记方法：例：节距p=12.7mm，链宽b=22.5mm，导向形式为外导式，60个链节齿形链标记为：CL08-22.5W-60 GB10855表7—2 传动用齿形链的链号和节距（mm）链号CL06 CL08 CL10 CL12 CL16 CL20 CL24节距P 9.525 12.70 15.875 19.05 25.40 31.75 38.10三、齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
1、齿轮传动传动比齿轮传动传动比公式：i= n1/n2 =z2/z1式中：n1、n2—主、从动齿轮的转速Z1、z2—主从动齿轮齿数2、齿轮传动应用特点齿轮传动是现代机械中应用最广的一种机械传动形式。
在工程机械、矿山机械、冶金机械、各种机床及仪器、仪表工业中被广泛地用来传递运动和动力。
齿轮传动除传递回转运动外,也可以用来把回转运动转变为直线往复运动 (如齿轮齿条传动)。
与摩擦轮传动、带传动和链传动等比较，齿轮传动具有如下优点:1)能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准确可靠。
2)传递的功率和速度范围大。
传递的功率小至低于lW (如仪表中的齿轮传动)，大至5×l04kW(如蜗轮发动机的减速器)，甚至高达l×l05kW;其传动时圆周速度可达至300m/s。
3)传动效率高。
一般传动效率=0.94～0.99。
4)结构紧凑，工作可靠，寿命长。
设计正确、制造精良、润滑维护良好的齿轮传动，可使用数年乃至数十年。
齿轮传动也存在以下不足:1)制造和安装精度要求高，工作时有噪声。
2)齿轮的齿数为整数，能获得的传动比受到一定的限制，不能实现无级变速。
3)中心距过大时将导致齿轮传动机构结构庞大、笨重，因此，不适宜中心距较大的场合。
3、齿轮传动的基本要求从传递运动和动力两个方面来考虑，齿轮传动应满足下列两个基本要求:1）传动要平稳在齿轮传动过程中，应保证瞬时传动比恒定不变，以保持传动的平稳性，避免或减小传动中的冲击、振动和噪声。
2）承载能力要大要求齿轮的结构尺寸小、体积小、质量轻，而承受载荷的能力强，即强度高，耐磨性好，寿命长。
课堂练习：一、填空题（每空1.5分共计30分）1、链传动是由___________、___________和__________组成，通过链轮轮齿与链条的___________来传递___________和___________。
2、链传动按用途可分为___________、___________和___________。
3、套筒滚子链常用的接头形式有___________、___________和___________等。
4、齿轮传动与带传动、链传动、摩擦传动相比，具有功率范围______，传动效率_______，传动比________，使用寿命__________等一系列特点，所以应用广泛。