凸轮机构及间歇机构
4种常见的间歇运动机构
在各类机械中,常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。
能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。
而实现间歇运动的四种常用机构分别为:棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。
一、棘轮机构棘轮机构的类型很多,从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构;从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构;从传动方向上分为单向(单动和双动)式和双向式棘轮机构。
棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。
其优点轮齿式棘轮机构运动可靠,棘轮转角容易实现有级调节,但在工作过程中棘爪在齿面上滑行,齿尖易磨损并伴有噪音,同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽,摇杆摆角应略大于棘轮转角,这样就不可避免地存在空程和冲击,在高速时尤其严重,所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。
摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声,棘轮转角可作无级调节。
图1 单向轮齿啮合式棘轮但由于运动准确性差,不宜用于运动精度要求高的场合。
在工程实践中,棘轮机构常用于实现间歇送进(如牛头刨床)、止动(如起重和牵引设备中)和超越(如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器,实现自动进给和快速进给功能)等场合。
图2 摩擦式棘轮二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构,也是常用的间歇运动机构之一。
普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构(图3)和内接式槽轮机构(图4)两种类型。
它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮2、带有圆柱销A的拔盘1以及机架组成。
图3 外接式槽轮机构图4 内接式槽轮机构槽轮机构的工作过程是:主动拨盘1上的圆柱销A进入槽轮2上的径向槽以前,拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住,则槽轮静止不动。
当拔盘圆柱销A进入槽轮径向槽时,凸、凹锁止弧刚好分离,圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时,凸锁止弧又将凹锁止弧锁住,从而使槽轮静止不动。
因此,当主动拨盘作连续转动时,槽轮被驱动作单向的间歇转动。
外接式槽轮机构的主动拨盘1与槽轮2转向相反;内接式槽轮机构的主动拨盘1与槽轮2转向相同,且传动平稳、占空间小,槽轮停歇时间较短。
间歇机构的常见类型
间歇机构的常见类型
间歇机构是指在机器或设备中,用于实现一定运动规律的机构。
它利用了时间间隔的特性,使机器或设备在工作时能够实现一定的运动规律和运动方式。
下面我们来了解一下间歇机构的常见类型。
1. 凸轮机构
凸轮机构是一种通过凸轮的形状和运动来实现运动规律的机构。
它由凸轮、从动件和固定件组成,通过凸轮的运动,带动从动件以一定的规律运动。
2. 齿轮机构
齿轮机构是一种常见的间歇机构,它利用齿轮的运动来实现一定的运动规律。
齿轮机构包括齿轮、从动件、固定件等组成,通过齿轮的运动带动从动件以一定的规律运动。
3. 连杆机构
连杆机构是一种通过连杆的长度和角度变化来实现一定的运动
规律的机构。
它由连杆、从动件和固定件组成,通过连杆的长度和角度变化,带动从动件以一定的规律运动。
4. 摆杆机构
摆杆机构是一种通过摆杆的运动来实现一定的运动规律的机构。
它由摆杆、从动件和固定件组成,通过摆杆的运动,带动从动件以一定的规律运动。
5. 曲柄机构
曲柄机构是一种通过曲柄的旋转来实现一定的运动规律的机构。
它由曲柄、连杆、从动件和固定件组成,通过曲柄的旋转,带动连杆以一定的规律运动,从而带动从动件以一定的规律运动。
以上就是间歇机构的常见类型,它们广泛应用于各种机器和设备中,是机械设计工程师必须了解和掌握的知识。
凸轮间歇机构原理
凸轮间歇机构原理
凸轮间歇机构是一种通过凸轮运动来控制机械装置的工作的机构。
其原理是利用凸轮的几何形状和运动来实现间歇动作。
其结构包括凸轮、摇杆、推杆、活导杆等部件。
凸轮通常呈圆柱体形状,并固定在轴上。
凸轮的中心轴线与某一特定的点称为基准点,通过凸轮的旋转运动,基准点与凸轮的接触点会随着凸轮的旋转而改变。
摇杆是凸轮间歇机构中的重要组成部分,其一端与推杆相连,另一端与凸轮接触。
摇杆的作用是将凸轮的旋转运动转化为推杆的线性运动。
推杆是连接摇杆和活导杆的部件,其运动由摇杆的运动决定。
当凸轮旋转时,通过摇杆和推杆的传动,使得活导杆执行特定的间歇动作。
活导杆则负责在凸轮和工作装置之间传递动力或执行具体的工作。
凸轮的运动使得活导杆在不同的时间间隔内执行不同的运动,从而实现间歇动作的控制。
通过调整凸轮的形状和摆动角度,可以使得凸轮间歇机构实现不同的运动规律和间歇动作。
凸轮间歇机构广泛应用于各种机械装置中,如自动化生产线、机床等领域,实现不同工序的协调和控制。
机械设计基础-第4章-1-凸轮机构
30
30
120
120
90
δ
360
七、解析法设计凸轮轮廓曲线
1、偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计
建立凸轮转轴中心的坐标系xOy
根据反转法原理,凸轮以w转过j角;
B点坐标为
x y
(s0 (s0
s) sin j s) cosj
e cosj esinj
上式即为凸轮理论廓线方程
实际廓线与理论廓线在法线上相距
凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。
凸轮机构是高副机构,易于磨损,因此只适用于传 递动力不大的场合。
示例一 内燃机配气机构
示例二 靠模车削机构
示例 绕线机的凸轮绕线机构
示例 缝纫机的凸轮拉线机构
凸轮机构的主要优点: 使从动件实现预定的运动规律,结接触,容易磨损。 用于传递动力不大的控制机构或调节机构。
2、自D0起,沿-ω方向取δ1-4 角,等分各部分,从D1起以 从动件长度为半径作圆,与基 圆交于C点。
3、C1D1起,分别量取β角, 与2的圆交于B点,连接B0、 B1、B2…,即为凸轮曲线。
例题:设计盘形凸轮机构,已知凸轮角速度ω1逆时针转动, 基圆半径r0=30mm,从动件的行程h=40mm。从动件的 位移线图如下:
第四章 凸轮机构及间歇运动机构
§4-1 凸轮机构的应用和分类 §4-2 从动件常用的运动规律 §4-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 §4-4 凸轮机构设计中应注意的问题 §4-5 间歇运动机构
§4-1 凸轮机构的应用和分类
凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件,它通过与从 动件的高副接触,在运动时可以使从动件获得连续或不 连续的任意预期运动。
当凸轮继续以角速度ω1逆时针 转过角度δ2时,从动件尖顶从 C到D,在最远位置停止不动, 对应的δ2是远休止角。
凸轮机构及间歇机构
节
v (c1 2c2 3c3 2 ncn n1)
凸 轮 从
a 2 (2c2 6c3 n(n 1)cn n2 )
动
件
的
1) 等速运动规律
运
动 规
定义:指凸轮以等角速 在上式中当n=1时可以得
律
度转动时,从动件的运 出从动件的运动方程。
动速度为常量。
s c0 c1
v c1
a0
推程时, [0,] 当 0 时,s 0 ; 时,s h可以解
出待定常数,c0 0 c1 h / 代入上式可以得出
第 二
s
h
节 凸
轮 从 动 件
v
h
的 运
动 规 律
a0
sh h
'
v h
'
'
a0
回程时, [,'] 当 时,s h ; ' 时,s 0 可以解
出待定常数,c0 h c1 h / ' 代入上式可以得出
从动件按等速运
第
动规律运动时的位移、
v (c1 2c21 3c3 2 ncn n1)
定义:指凸轮以等角速度转动时, 从动件在一个行程中,前半段作
a 2 (2c2 6c3 n(n 1)cn n2 )
等加速运动,后半段作等减速运 动。
在多项式中当n=2时可以 得出从动件的运动方程。
第 二
推程前半段,即 [0, / 2]时从动件作等加速运动,
从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、
加速度与凸轮转角(时间)之间的关系。
第
二 节
基圆 r0 :凸轮轮廓的最小向径为半径做的圆。
凸
推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角
凸轮、间歇运动机构
凸轮是具变化半径的盘形构 件,其绕轴转动,推动推杆 有规律上下运动。 凸轮是具有曲线轮廓的构件, 其作往复运动,推动推杆作 直线运动。 凸轮是圆柱上底面有曲线轮 廓,其绕轴转动,推动推杆 有规律 推 杆 滚子 推杆 形 状 平底 推杆
机构最简单,易磨损,适用 于作用力不大、转速较低的 场合。 最常用,滚子与凸轮间为滚 动摩擦,磨损小,可用来传 递较大动力。 受力较平稳,凸轮与平底接 触面之间形成油膜,润滑较 好,常用于高速转动机械。
三、间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 凸轮间歇机构
不完全齿轮机构
将主动件的连续转 动,转化为从动件的周 期性间歇运动。
小结
本节课,我们学习了凸 轮机构和间歇运动机构,希 望大家通过学习能辨认各种 机构并熟悉各种机构的运动 效果。
凸轮机构
间歇运动机构
作业
观察两个运动构件的运 动,判断其属于哪种机构, 分别写出它们的主动件、从 动件和运动效果。
复习
常 用 机 构 连杆机构 凸轮机构
间歇运动机构
二、凸轮机构
组成
凸轮: 形状不规则的主动件 推杆: 随凸轮按一定规律 运动的从动件 机架
当凸轮绕定轴转动时, 推杆在凸轮上随凸轮的不同 形状作一定规律的往复直线 运动或摆动。
分类及运动特点
盘形 按 凸轮 凸 轮 移动 凸轮 形 状 圆柱 凸轮
§12-3凸轮式间歇运动机构
2、蜗杆形凸轮间歇运动机构 、 如图12-24,b)所示。凸轮形 状如同圆弧面蜗杆一样,滚子均匀 分布在从动盘的圆柱面上,犹如蜗 轮的齿。可以通过调整凸轮和转盘 的中心距来消除滚子与凸轮接触面 间的间隙以补偿磨损。 这种机构可在高速下承受较大 的载荷,常用在要求高速、高精度 的分度转位机械(如高速冲床、多 色印刷机、包装机等)中,。
Байду номын сангаас图12-24a)
二、凸轮式间歇运动机构的类型 凸轮式间歇运动机构的类型 1、圆柱凸轮间歇运动机构 、圆柱凸轮间歇运动机构 如图12-24,a)所示。主动 凸轮1呈圆柱形,滚子3均匀分布 在从动盘2的端面。当凸轮连续 转动时,从动盘实现单向间歇转 动。 这种机构常用于两交错轴间 的分度传动。
图12-24a)
图12-24b)
2、特点 、 只要适当设计出凸轮的轮廓曲线,就可使从动盘获得 所预期的运动规律,其动载荷小,无刚性和柔性冲击,以 适应高速运转的要求;同时,它无需采用其他的定位装置, 就可获得高的定位精度,机构结构紧凑。是当前被公认的 一种较理想的高速高精度的分度机构。 其缺点 缺点是加工成本较高,对装配、调整要求严格。 缺点 常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机 械装置中。
只要适当设计出凸轮的轮廓曲线就可使从动盘获得所预期的运动规律其动载荷小无刚性和柔性冲击以适应高速运转的要求
§12-3 凸轮式间歇运动机构 一、凸轮式间歇运动机构的组成、工作原理和特点 凸轮式间歇运动机构的组成、 1、组成和工作原理 组成和工作原理 如图12-24、25所示, 由主动凸轮1和从动盘2组成。 主动凸轮作连续转动,从动 盘作间歇分度运动。
第3章凸轮机构与间歇运动机构
返回目录
18
平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制过程
①把平底与导路的交点 A0看作尖顶从动件的 尖顶,按照尖顶从动件 凸轮轮廓的绘制方法, 求出理论轮廓上一系列 点A1、A2、A3、…; ②过这些点画平底的各 个位置A0B0、A1B1、 A2B2、A3B3、…; ③作这些平底的包络线, 便得到平底从动件凸轮 的轮廓曲线。
返回目录
33
3.4.2棘轮机构的应用
◆制动
返回目录
34
◆间歇送进
返回目录
35
◆超越、离合
返回目录
36
3.5间歇运动机构—槽轮机构
3.5.1棘轮机构的工作原理
典型槽轮机构的组成:由主动拨 盘、从动槽轮和机架等组成。 槽轮机构的工作原理:主动拨盘 连续转动,当主动拨盘的圆销A 未进入槽轮径向槽时,槽轮的内 凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡 住,静止不动;当主动拨盘的圆 销A进入槽轮径向槽时,槽轮受 圆销A驱动而转动。从而使槽轮 做间歇运动。
返回目录
4
图3-2 自动机床进刀机构
圆柱凸轮是一个具有曲 线轮廓或凹槽的构件, 被凸轮直接推动的构件 称为从动件(或称为推 杆)。凸轮通常作等速 转动,但也有作往复摆 动或者往复直线移动等 其他运动。从动件通过 凸轮的曲线轮廓与其以 高副接触从而获得预期 的运动,所以凸轮机构 是由凸轮、从动件和机 架三个基本构件组成的 高副机构。
max [ ]
[ ]
。
推程(工作行程)推荐的许用压力角为:
直动从动件 摆动从动件
[ ] 30
[ ] 35
0
~ 40
~ 45
0
0
0
回程(空回行程) [ ] 70 0 ~ 80 0
第4章凸轮机构及简谐运动机构
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
三、对心直动平底从动件盘形凸轮
已知凸轮的基圆半径rmin,角速度ω 1和从动件 运动规律,设计该凸轮轮廓曲线。
7’ 5’ 3’ 8’ 9’ 11’ 12’ 13’ 14’ 9 11 13 15
-ω 1
ω1
1’ 2’ 3’ 12 4’ 3 4 5’ 5 6’ 6 7 7’ 8 8’
1’
1 3 5 78
15 14’ 14 13’ 13 12 11 9 10 12’
11’ 设计步骤: 10’ 9’ ①选比例尺μ l作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是:陡密缓疏。 ③确定反转后,从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
四、摆动从动件盘形凸轮机构
已知凸轮的基圆半径rmin, 角速度ω 1,摆杆长度l以 及摆杆回转中心与凸轮 回转中心的距离d,摆杆 角位移方程,设计该凸 d 轮轮廓曲线。
4’ 3’ 2’ 1’ 1 2 3 4
A l
φ1
A1 ω 1
5’ 6’
7’ 8’ 5 6 7 8
A8
B’2 φ2 B’1 A2 B’3 B B2 B3 B 1 B’φ3 4 ω rmin 1 120° 4 B A3 90 ° B8 60 ° B5 B6 B’6
φ4
B’5 A4
A7
φ7
A6
B7 B’7
φ6
A
φ5
机械设计基础 —— 凸轮机构及间歇运动机构
4-4 凸轮机构设计中应注意的问题
一、压力角与凸轮的基圆半径 压力角α:从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角。 受力分析(不计凸轮与从动件的摩擦): α = α(t) Fy= Fn cosα Fx= Fn sinα
机械基础
间歇机构
1、间歇机构的组成: 棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮 机构 2、间歇机构的特点: 间歇机构是将主动件的均匀转动转换为时动时停的周期性 运动的机构。 间歇机构可分为单向运动和往复运动两类。 间歇运动满足了很多特定工作条件下的要求,有些运动只 需要来回运动,有些只需要摆动运动就可以了,不需要完 整的转动,所以需要间歇运动机构来完成这一要求。 可以省去不需要的能量的浪费,充分利用了机械的功用。
离合器可分成操纵离合器和自控离合器两大
类,必须通过操纵接合元件才具有接合或分离功能的 离合器称为操纵离合器。 按操纵方式不同,操纵离合器分有机械离合器、电 磁离合器、液压离合器和气压离合器等四种。 自控离合器是在主动部分或从动部分某些性能参数 变化时,接合元件具有自行接合或分离功能的离合器。 自控离合器分为超越离合器、离心离合器和安全离合 器三种。 在机械机构直接作用下具有离合功能的离合器称为 机械离合器。机械离合器有啮合式和摩擦式两种类型。
(3)多楔带传动。多楔带是若干V带的组合,可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。 (4)圆形带传动。横截面为圆形, 常用皮革或棉绳制成, 只 用于小功率传动。 2.啮合带传动 (1)同步带传动。利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运 动和动力,带与带轮间为啮合传动没有相对滑动,可保持 主、从动轮线速度同步。 (2)齿孔带传动。带上的孔与轮上的齿相啮合,同样可避 免带与带轮之间的相对滑动,使主、从动轮保持同步运动。
2、机械联接的特点: 1)强度高,质量稳定可靠; 2)操作简单,施工速度快; 3)适用范围广,适用于各种方位及同、异径钢筋的连接; 4)不受钢筋的化学成分、人为因素、气候、电力等诸多 因素的影响; 5)无污染,符合环保要求、无明火操作施工安全可靠。 3、机械联接的应用: 螺纹连接——到处可见。键连接——轴与轴上零件的连接, 如,轴与齿轮、皮带轮、联轴器等零件的连接。
凸轮与间歇运动机构
根据工作要求选择适当的凸轮和间歇运动机构类型,进行运动学和动力学分析, 确定机构尺寸参数,进行强度、刚度和稳定性校核,优化设计方案。
凸轮与间歇运动机构选型依据
01
02
03
04
工作要求
明确机构需要实现的运动规律 、精度、速度、加速度等性能
指标。
机构特性
了解不同类型凸轮和间歇运动 机构的运动特性、优缺点及适
凸轮机构作用
通过凸轮的旋转或往复运动,推 动从动件按预定规律运动,实现 机械自动化和精确控制。
凸轮类型与特点
01
02
03
盘形凸轮
凸轮形状为圆盘形,具有 结构简单、紧凑、易于加 工和维修方便等特点。
移动凸轮
凸轮作往复直线运动,从 动件通过导轨或导槽与凸 轮接触,实现直线或曲线 运动。
圆柱凸轮
凸轮形状为圆柱形,从动 件沿凸轮轮廓作曲线运动, 适用于空间复杂运动。
凸轮与间歇运动机构
目 录
• 凸轮机构基本概念与分类 • 间歇运动机构概述及分类 • 凸轮与间歇运动机构组合设计 • 凸轮与间歇运动机构性能分析 • 凸轮与间歇运动机构应用领域探讨 • 总结与展望
01 凸轮机构基本概念与分类
凸轮机构定义及作用
凸轮机构定义
由凸轮、从动件和机架三个基本 构件组成的高副机构。
动力传递效率评估
评估凸轮机构在动力传递 过程中的效率,优化机构 设计以提高动力传递效率。
精度与稳定性评估
凸轮加工精度控制
控制凸轮的加工精度,确保凸轮轮廓曲线的准确性和一致性。
从动件定位精度评估
评估从动件在间歇运动过程中的定位精度,确保从动件能够准确地 停留在预定的位置上。
机构稳定性分析
机械基础下册 第一篇 第三章 凸轮机构和间歇运动机构
◇ 尖顶从动件(图3-3) ◇ 滚子从动件(图3-1b) ◇ 平底从动件(图3-2)
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
Machinery Foundation
第一篇 机构及机械零件基础
第3章 凸轮机构和间歇性运动机构
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
目录
3.1 凸轮机构的应用和分类 3.2 从动件常用的运动规律及其选择 3.3 用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线 3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 3.5 间歇运动机构
Machinery Foundation
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
图3-5 凸轮与从动杆的运动关系
r min: 基圆半径
1 :匀角速
h :升距
t :推程角
:远休止角 s
h :回程角
' s
:近休止角
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.2 从动件常用的运动规律及其选择
常用从动件运动规律
图3-9 反转法原理
Machinery Foundation
第3章 凸轮机构和间歇运动机构
3.3用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线
(一)尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 几何法步骤 第一步 选择适当的比例尺 ,取横坐标表示凸轮的转角,
纵坐标表示从动件的位移
第二步 按区间等分位移曲线横坐标值,确定从动件的相
优点
结构简单、紧凑,工作可靠
第三章-凸轮及间歇运动机构
转动。
2、槽轮机构的类型
外啮合 槽轮机构
内啮合 槽轮机构
2、槽轮机构的类型
2、槽轮机构的类型
3、槽轮机构的特点及应用
特点: (1)结构简单,尺寸小,效率高 (2)能平稳的间歇转位 (3)有柔性冲击,适用于中速场合
应用: 蜂窝煤制作机、六角车床刀架转位机构
(1)蜂窝煤制作机
单 销 四 槽 槽 轮 机 构
(2)六角车床刀架转位机构
单 销 六 槽 槽 轮 机 构
一、凸轮机构的分类
1 1、按凸轮的形状分 2 2、按从动件端部形状分
3、按保持接触方式分
4
1、按凸轮的形状分
盘形凸轮
1、按凸轮的形状分
移动凸轮
1、按凸轮的形状分
圆柱凸轮
2、按从动件端部形状分
2、按从动件端部形状分
2、按从动件端部形状分
3、按保持接触方式分
力 锁 合
形 锁 合
二、凸轮机构的特点
凸轮及间歇运动机构
本章教学内容 ◆ 凸轮机构的分类、特点及应用 ◆ 槽轮机构的原理特点及应用 ◆ 棘轮机构的原理特点及应用
凸轮机构
当凸轮连续转动 时,推动气阀有 规律的启闭气门。
凸轮机构
机床进刀机构
当圆柱凸轮回转 时,通过凹槽驱 动从动件摆动, 从而驱使刀架运 动。
由以上两个例子可知:
凸凸轮轮是机一构个的具组有成曲:线轮 廓•1或─凹凸槽轮的构件,它运 动时,借助凸轮的轮廓, 使•2从─动从件动实件现预期的运 动•3规─律机。架
1、结构简单、紧凑、设计方便
2、可以实现任意复杂的预期运动
3、承载能力小,易磨损
广泛应用
凸轮机构及间歇机构
rA ( rb2 e2 s)2 e2
A arctan
rb2 e2 arctan e
rb2 e2 s e
极坐标系 极轴 极点
极角 向径
A 0
O
A
A arctan
rb2 e2 e
arctan rb2 e2 s e
C0
C
rA ( rb2 e2 s)2 e2
K t d 21 t 2
2 / Z
槽轮
2
Z 2 2Z
单圆销外啮合槽轮机构的基本尺寸如上图示,其几何关系如下:
R a sin2 a sin( / Z ) s a cos2 a cos( / Z )
h s (a R r)
Z一般取4~6
二)棘轮机构
棘轮、棘爪、摇杆、机架、棘轮罩。
可以求得:
c0 h c1 4h / c2 2h / 2
s
h
2h 2
(
)2
v
4h 2
(
)
a
4h
2
2
同理可以求出回程的运动方程
这是n=2时从动杆的运规律图,
从图上可以看出:
1)位移曲线为凸轮转角的二
次函数,为抛物线方程。
2)有(0,A,B,C,D)五 点的加速度有突变,因而从动
' 件的惯性力也有突变。由于加 速度的突变为一有限值,故惯 性力的突变也是有限值,对凸 轮机构的冲击也是有限的,故
称为柔性冲击。
二).简谐运动规律
在运动始末点(A、E点),加速度有变化 -柔性冲击,只适于中速;当从动件作连续升降循环运动时,加速度曲线连续,
无冲击,可用于高速凸轮机构。
s h (1 2
v h
2
cos sin
凸轮机构间歇运动机构
※ 绘制从动件位移线图时,横坐标代表凸轮转角或时间,百
分比尺可任意选用,而不影响凸轮轮廓旳设计。对于直动从动件, 其纵坐标代表位移,它旳百分比尺最佳与凸轮轮廓旳百分比尺相同 ,以便在位移线图上直接截取线段绘制凸轮轮廓。对于摆动从动件 凸轮机构旳绘制,本教材未作要求,如需了解可参阅《机械原理》 教材。
§3-3. 图解法绘制凸轮轮廓
要求能应用反转法原理绘制直动从动件盘形凸轮机构旳凸 轮轮廓曲线。根据从动件旳位置,可将直动从动件盘形凸轮机 构分为对心和偏置两种构造(图3-5,图3-6)。
图3-5
图3-6
“反转法”设计凸轮轮廓旳 原理,见图3-7:
假设凸轮静止不动,从动
件 一 方 面 随 导 路 以 - ω1 转 动 ,
一、基本内容及学习要求
⒈ 基本内容 (1) 棘轮机构; (2) 槽轮机构。 ⒉ 学习要求 了解槽轮机构和棘轮机构旳类型、传动特点和 应用场合。 ⒊ 要点 本章旳要点是有关棘轮机构、槽轮机构旳传动 特点和应用场合。
第五章 间歇运动机构
间歇运动机构是:当主动件连续运动时,从动件出现周期性停 歇状态旳机构运动。间歇运动机构旳类型诸多,本章简介棘轮机构 和槽轮机构旳类型、特点和应用场合。
点;
b) 过原点O向左上方作射线OO与S2轴成某个合适旳角度; c) 将OO线段提成相等旳两段并按1∶4∶9对称分割;
d)连接OA,过OO线旳各分割点分别作OA旳平行线,与OA 线段分别相交,得1、2、…6;过1、2、…6点作横坐标旳 平行线,过坐标轴上旳分割点1、2、…6作纵坐标旳平行线,这些 线两两相应相交得1、2、…6点,将这些交点用光滑曲线相连, 即得到所求旳位移线图,见图4-4a。(注:等加速段和等减速段旳
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
极角 向径
A 0
A
第 三 节 凸 轮 的 轮 廓 设 计
r e A arctan e
2 b
2
arctan
C0 O
r e s
2 b 2
e
C
rA ( rb2 e2 s)2 e2
12 10
90 120
40 60 30 20 10
本节结束
§3-2 凸轮从动件的运动规律
从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、 加速度与凸轮转角(时间)之间的关系。
基圆 r0 :凸轮轮廓的最小向径为半径做的圆。
推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角
第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律
一).多项式运动规律
多项式运动规律的一般形式 第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律
第 三 节 凸 轮 的 轮 廓 设 计
已知:从动件的运动规律
凸轮的基圆半径 方法:反转法 原理:设想凸轮固定不动,从动件一方面随导 路绕凸轮轴心反方向转动,同时又按给定的运动 规律在导路中作相对运动,从动 件尖底的运动 轨迹就是凸轮的轮廓曲线。
相对运动法作凸轮的轮廓
第 三 节 凸 轮 的 轮 廓 设 计
h s h ' h v ' ' a0
sh ; [, ' ] 当 时, s 0 可以解 ' 时, 回程时, c0 h c1 h / ' 代入上式可以得出 出待定常数,
第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律
r --凸轮轴的半径 r T --滚子的半径
本节结束
§3-4 间歇机构介绍
一)槽轮机构
第 四 节 间 歇 机 构 简 介
槽轮机构举例: 1.电影放映机上槽轮机构 2.冰淇淋机上槽轮机构
槽轮机构的运动系数: K=槽轮的运动时间/主动轮(拨盘)的运动时间
设拨盘的匀速角速度为 : 则拨盘运动一周的时间 为 :t 2 第 槽轮运动的时间为: td 1 四 节 t d 21 间 运动系数:K= t 2 歇
s a cos2 a cos( / Z ) h s (a R r )
Z一般取4~6
二)棘轮机构
棘轮、棘爪、摇杆、机架、棘轮罩。
第 四 节 间 歇 机 构 简 介
棘轮分类: 单向式 棘轮机构
双向式棘轮机构
棘轮速度控制: 采用棘轮罩控制棘轮的运动速度 改变摆杆摆角控制棘轮的速度 棘轮干涉问题
s c0 c1 v c1 a0
s0; 时, s h 可以解 推程时, [0, ] 当 0 时, 出待定常数,c0 0 c1 h / 代入上式可以得出
第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律
h s h v a0
0 对于移动从动件,推程时 30
0 45 对于摆动从动件,推程时 0 80 回程
基圆半径的大小会影响压力角
第 三 节 凸 轮 的 轮 廓 设 计
半径越大压力角越小(相同运动条件)
对于尺寸不受限制的凸轮,基圆半径 rb 可初步选为:
rb 1.8r rT (6 ~ 10)(mm)
机 构 简 介
2
21 22 2 / Z
主动拨盘
t d 21 K t 2 2 / Z 2 Z 2 2Z
槽轮
单圆销外啮合槽轮机构的基本尺寸 如上图示,其几何关系如下:
R a sin 2 a sin( / Z )
第 四 节 间 歇 机 构 简 介
rA ( r e s) e
五 凸轮机构的压力角
压力角:不考虑摩擦时,凸轮对从动件的正压力(沿n-n方 向)与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。
压力角越小,推动从动件的有效分力越大,
机构受力情况越好,效率越高。
凸轮与从动件接触点的法线方向与 从动件上力作用点的速度方向夹的锐角。 凸轮轮廓线上各处压力角是变化的。 一般规定压力角的最大值必须在以下范围 内:
2.凸轮按从动件的型式分以下三种: a.尖底从动件:能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可以实现任意运动规律。
第 一 节 凸 轮 机 构 概 述 缺点:尖头易磨损,用于低速小载荷中。
b.滚子从动件:耐磨损,承载大,常用。 c.平底从动件:可以保持从动件的受力方向不变,接触部分易于形成楔形油膜,
常用于高速凸轮机构中。
2 2h 4 h 4 h 2 s h 2 ( ) v 2 ( ) a 2
同理可以求出回程的运动方程
第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律
这是n=2时从动杆的运动规律 图,从图上可以看出: 1)位移曲线为凸轮转角的二 次函数,为抛物线方程。
第 三 尖底从动件凸轮机构中: 从动件导路与凸轮回转中心的偏距e 凸轮基圆半径rb 凸轮以等角速度逆时针方向转动 从动件的位移线图
步骤: 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中
rb O
C
A
心线与偏距圆切于A点,并与基圆交 于C点。 将运动线图分成若干等分,并将偏距 圆自A点沿顺时针方向分成对应的等 分A1、A2……。
s c0 c1 c2 2 c3 3 cn n v (c1 2c2 3c3 2 ncn n 1 ) a 2 (2c2 6c3 n(n 1)cn n 2 )
1) 等速运动规律 定义:指凸轮以等角速 度转动时,从动件的运 动速度为常量。 在上式中当n=1时可以得 出从动件的运动方程。
定义:指凸轮以等角速度转动时, a 2 (2c2 6c3 n(n 1)cn n2 ) 从动件在一个行程中,前半段作 等加速运动,后半段作等减速运 在多项式中当n=2时可以 动。 得出从动件的运动方程。
第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律
推程前半段,即 [0, / 2]时从动件作等加速运动 , 其边界条件为: 1. 0 时,s 0, v 0 2. / 2 时,s h / 2 可以求得: c0 0 c1 0 c2 2 h / 2
2学时课程
第三章 凸轮机构及间歇机构
2学时课程
本章重点:
1.凸轮机构的运动规律;
2.凸轮轮廓的设计。
本章难点:
1.解析法设计凸轮的轮廓。
章节分布:
§3-1 凸轮机构概述
§3-2 凸轮从动件的运动规律 §3-3 凸轮轮廓设计
§3-4
间歇机构介绍
§3-1 凸轮机构概述
一 凸轮机构的组成 及凸轮 第 的形状
一 节 凸 轮 机 构 概 述
凸轮、从动件和机架三个 构件组成。 其中凸轮是一个具有曲 线轮廓或凹槽的构件,通 常做连续的等速运动 。 从动件按一定的规律作 间歇或连续的直线往复运 动或摆动。
凸轮按形状分类:
第 一 节 凸 轮 机 构 概 述
第 一 节 凸 轮 机 构 概 述
盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动; 而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动, 所以前两者属于平面凸轮机构,后者属于空间凸轮机构。
e
第 三 节 凸 轮 的 轮 廓 设 计
过分点A1、A2……作偏距圆切线,交基圆于B1、 B2……等点。 从动件尖底从B1点沿切线方向移动S1到C1点, 从B2移动S2到C2点……,用光滑曲线连接CC1-C2……,此曲线为凸轮轮廓曲线。
二、 解析法设计平面凸轮轮廓
第 三 节 凸 轮 的 轮 廓 设 计
'
2)有(0,A,B,C,D)五 点的加速度有突变,因而从动 件的惯性力也有突变。由于加 速度的突变为一有限值,故惯 性力的突变也是有限值,对凸 轮机构的冲击也是有限的,故 称为柔性冲击。
二).简谐运动规律 在运动始末点(A、E点), 加速度有变化-柔性冲击,只适 于中速;当从动件作连续升-降 循环运动时,加速度曲线连续, 无冲击,可用于高速凸轮机构。
棘轮的常用齿形
单向驱动: 不对称梯形齿
第 四 节 间 歇 机 构 简 介
负载较大
直线型(圆弧型)三角形齿 负载较小 双向驱动: 对称梯形齿
本节结束
从动件按等速运 动规律运动时的位移、 速度、加速度对凸轮 转角的变化曲线如左 图所示。
从图中可以看出 ' 从动件在行程的起点 与终点处(O, A,B), 由于速度发生突变, 加速度在理论上无穷 大。导致从动件产生 非常大的冲击惯性力, 称为刚性冲击。
2) 等加速和等减速运动规律
s c0 c1 c2 2 c3 3 cn n v (c1 2c2 1 3c3 2 ncn n 1 )
凸轮机构的优点:只须设计适当的凸轮轮廓,便可以使从动 件得到任意 的预期运动,而且结构简单紧凑,设计方
第 一 节 凸 轮 机 构 概 述
便,因此在自动机械、各种仪器仪表、各种电气开关中得 到广泛的应用。
凸轮机构的缺点:凸轮轮廓与从动件作用间为点或线接触,
易于磨损,所以通常用于传力不大的控制机构中。
第 二 节 凸 轮 从 动 件 的 运 动 规 律
h s (1 cos ) 2 h v sin 2 h 2 2 a cos 2 2
本节结束
§3-3 凸轮轮廓设计
一 、 作图法设计凸轮轮廓
凸轮轮廓曲线设计的主要任务:是根据从动件的运动规律和其 他设计数据,画出凸轮的轮廓曲线或计算出轮廓曲线的坐标值。
已知一个尖底直动从动件,盘形 凸轮轮廓机构的偏距e、基圆半径rb 、 从动件运动规律s=f() 求:凸轮轮廓曲线上各点坐标 设计原理-反转法