井下车辆定位物料管理系统
KJ237型井下车辆调度管理系统
KJ237型井下车辆调度管理系统
系统概述
煤矿井下车辆调度管理系统解决了井下矿车分布状态的盲目性。
让调度管理人员及时准确的掌握矿车的使用状态、当前所在位置、井下停留时间等数据。
通过对这些数据的分析，实时的了解矿车是否按指定路线行进、是否按预定时间到达目的地，经过对矿车在井下停留时间的分析，判断出矿车是否处于闲置状态。
对于长时间处于异常状态的车辆，系统能发出告警信息。
车辆调度管理系统通过实时掌握井下车辆状态，通过数据统计分析，达到提高车辆利用效率，提升运输能力的目的。
系统功能及特点
该系统可以对车辆真正实时有效的管理，提高了各种车辆的周转率
先进的2.4G直序扩频无线传输技术，具有极强的抗干扰和抗多径效应能力
采用16位微处理器以及250kbps无线通讯速率，确保最高通过速度120km/小时的车辆不漏卡 专门针对车辆调度管理设计的软件系统，显示直观，统计功能强。
煤矿运输车辆GPS定位系统,车辆GPS监控系统,车辆GPS管理系统解决方案
三连星煤矿运输车辆GPS定位系统解决方案运煤车GPS，煤矿运输车辆GPS定位系统，尽管随着新能源的不断开发，但煤炭时至今日仍是重要的能源，因为其经济的价格和丰富的储藏量，在我国山西、陕西等地都有很大的运输和需求量。
然而，在实际的煤矿运输中，却经常遇到各式各样的问题，三连星凭借自已多年的管理经理，不断根据情况创新，已经开发出符合煤矿运输过程中出现问题的车辆GPS 定位系统管理解决方案。
整体而言，煤矿运输车在运输过程中还是存在着一些管理方面的问题，那么，随着三连星车辆GPS定位系统管理技术的进一步发展，是否可以来提供一条新生的解决思路呢，下面我们具体分析一下：一、面临的问题1）换煤、卸煤：由于运煤线路长，煤矿站点多，经常出现司机沿途换煤、卸煤等现象。
2）车辆调配：无法预估单个煤矿的装运作业周期，不清楚某个煤矿周围的可调配运力情况，经常发生因对煤矿周边可调配运力情况不清楚导致的车辆过剩或不够。
此为，由于矿区分布在方圆数千平方公里的宽广区域内，车辆调度和管理极为不便。
迫切需要可视化的车辆调度作业手段。
二、三连星的解决思路1）固定线路报警防止换煤每一辆煤炭运输车每天的作业运行路线相对来说比较固定，这就比较容易为每辆煤炭运输车规划运行路线。
我们把煤炭运输车完成运输任务固定应走的真实路线，通过三连星车辆GPS 定位系统轨迹回放，在地图上保存下来，设置为固定线路。
然后把所有应走固定线路的煤炭运输车跟固定线路绑定，并设置好绑定的时间。
在作业时间内，如果某辆煤炭运输车偏移该条固定线路，超出行驶区域，系统便可以报警，管理者可以通过轨迹回放来查询路线偏离情况，然后进行相关的调度。
2）非法区域开启卸煤开关报警三连星车辆GPS定位系统可探测到每次卸煤开关的工作状态，当车辆到达目的地停车时，可以把每次卸煤的时间、地点等记录下来；当在非合法区域三连星GPS探测到卸煤开关动作时，三连星监控平台可以监测到这一次非正常行动，并且可以根据车内的摄像头看清车内的具体情况，从而提高对煤矿运输的监管水平。
露天矿GPS车辆智能调度系统介绍
概述该系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度，能够及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。
该系统实现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等功能。
该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿等大型露天矿已经得到广泛应用。
原理露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优化管理。
系统结构露天矿GPS车辆调度系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。
露天矿GPS车辆调度系统加速了矿山信息化和数字化的步伐，因而是21世纪现代化矿山建设体系的必然要求和重要发展方向。
功能特点●全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度；●直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。
整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然；●司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息；●人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是C/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电子地图是B/S 模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的；●电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电铲能力来适应现场生产。
煤矿井下定位系统
煤矿井下定位系统煤矿井下作业是一项重要的工作，但在矿井中工作也是极其危险的。
事故很容易发生，矿工在一些极端情况下可能会迷失方向。
这就需要一种煤矿井下定位系统来确保矿工的安全。
煤矿井下定位系统是一种利用全球定位系统（GPS）和局部无线信号（RFID）技术实现矿工位置跟踪的技术。
它通常由矿工佩戴的一个传感器和一个数据处理器组成。
传感器将矿工的位置信息发送到数据处理器中，数据处理器生成矿工位置和地图信息。
这种系统可以用于监测矿工的位置和活动。
矿工佩戴的传感器将能够跟踪他们的位置并将该信息传输到中央控制室。
这个控制室可以随时跟踪每个矿工的位置并做出必要的调度决策。
在矿井通风系统故障或地震等紧急情况下，系统可以指示矿工快速撤离矿井，避免事故的发生。
此外，煤矿井下定位系统还可以被用于确保矿区和矿井的安全。
该系统可以跟踪每个矿工的位置，并确保他们遵守安全规定。
如果矿工进入禁止进入的区域或不正确地穿戴安全设备，系统将发出警告信号。
工作人员操作废弃迷你摄像头，用于监视矿工的活动，以帮助追踪任何可能的问题。
使用这种系统还可以确保煤矿生产过程的可持续性。
通过收集矿工数据和产量数据，管理人员可以确定矿区的运转情况，以及是否需要进行任何调整。
此外，该系统也可以跟踪设备的位置和使用情况，以帮助管理人员计划有效的维护计划。
煤矿井下定位系统的技术不断创新。
在过去的几年中，它们已经实现了更多的功能。
例如，可以将系统与传感技术集成，以便矿工的健康状况也能被监测。
系统可以被作为趋势技术，来处理煤矿中的一些不同方面的信息。
总的来说，煤矿井下定位系统是一项重要的技术，该技术可以为矿工提供安全保障。
此外，它还可以帮助管理人员监控煤矿的生产和设备使用情况。
尽管存在一些技术和实施难题，但这一定位系统有着广泛的潜力，可以大大提升煤矿的安全和生产能力。
车辆定位系统在矿井运输中的应用
车辆定位系统在矿井运输中的应用作者：王家杰来源：《硅谷》2013年第12期摘要近年来，随着矿井的深度和采区复杂性不断的增加，对于矿井运输系统的要求也逐步向智能化方向发展。
车辆定位系统就是利用自身安装的识别装置通过系统的监控，实现矿井运输过程中的监测和跟踪以及实时的调度，实现物资和材料的一站式配送。
实现通信、调度、集控为一体的信集闭系统，为矿井的安全监控和安全运输提供了有利的保障。
关键词定位系统；矿井运输；一站式配送中图分类号：TD56 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）12-0088-01深部矿井随着现代煤矿企业的发展，矿井装备逐步实现了现代化、一体化、信息化。
而作为矿井生产中的一个重要的环节，矿井运输系统也实现了智能化。
车辆定位系统是一套用于煤矿运行车辆进行实时跟踪和定位的管理系统。
入井车辆通过安装的定位装置在通过安装在一定区域巷道的接收装置，实现实时的掌握车辆在井下的位置及活动的轨迹，以便于对矿车的运行情况进行管理。
系统能够实现地面计算机实时显示井下矿车的出入井时间，出入各个区域的时间，同时实时显示井下所处的位置、停留的区域和时间等信息，为整个矿井的运输系统中车辆管理提供准确的数字，也为地面人员对于矿车运行情况的追踪和调度提供了保障。
1 车辆定位系统在矿井运输中的监控跟踪功能的应用入井的矿车通过区段内的接收装置然后利用光纤连接成网段最后进入计算机系统，不但能够准确的监测和监控矿车运行在井下区段的位置，车辆的代码、车辆的信息、车辆的类别、所处的巷道、运行的方向，而且一旦被锁定的矿车发生移动，可以进行实时的报警和提示。
同时可以随时的跟踪矿车是入井还是进入地面系统。
对于矿井的材料丢失和查找提供了准确的定位，对于矿井急用物资的井下运输提供了跟踪和监控，以便于井下能够及时的送达和寻找到所需要的材料和物资，直观形象的显示矿用车辆的实时流动情况。
2 车辆定位系统在矿井运输中的调度管理功能应用通过车辆定位系统井下调度员和地面调度指挥员能够很快的通过计算机上的运行数据和井下大巷运输系统图掌握入井车辆的数量，上井车辆的数量以及材料、物资的入井分发情况，同时根据采掘头面的出矸情况合理的进行矿车车辆的调度，并准确的计算出本班完成的车皮、材料、支架数，实现矿用车辆出入井以及区域管理调度的智能化、模块化。
2023年井下人员定位系统管理安装详细解决方案
2023年井下人员定位系统管理安装详细解决方案2024年井下人员定位系统是一种用于管理和安装地下工作人员的定位设备，它能够实时追踪地下工作人员的位置和动态信息，提供实时监控和调度功能，帮助管理人员更加高效地管理和安排地下作业。
本篇文章将详细介绍井下人员定位系统的管理和安装方案，包括硬件设备、软件平台、通信技术等方面的内容。
一、硬件设备1.定位器：定位器是井下人员定位系统的核心硬件设备，主要用于追踪和定位地下工作人员。
定位器可以采用全球定位系统(GPS) 或无线电频率辐射定位系统 (RFID) 技术，通过与地下工作人员佩戴的标签进行通信，实时获取其位置信息。
2.标签：标签是地下工作人员佩戴的设备，用于与定位器进行通信和传输位置信息。
标签通常采用便携式的设计，可以固定在工作人员的工作服、安全帽或手腕上，以确保其位置信息的准确性和实时性。
3.服务器：服务器是井下人员定位系统的核心设备，用于存储和处理地下工作人员的位置信息和动态数据。
服务器需要具备高性能和可靠性，以确保系统的稳定运行和数据的安全性。
4.通信设备：通信设备是井下人员定位系统的重要组成部分，用于实现定位器、标签和服务器之间的数据传输和通信。
通信设备可以采用无线通信技术，如蓝牙、Wi-Fi 或射频通信技术，以确保地下工作人员的位置信息能够实时传输到服务器端。
二、软件平台1.定位系统平台：定位系统平台是井下人员定位系统的软件中心，用于管理和监控地下工作人员的位置和动态信息。
定位系统平台需要提供可视化界面，让管理人员能够实时查看地下工作人员的位置和状态，进行实时调度和指挥工作。
2.数据处理软件：数据处理软件用于处理和分析地下工作人员的位置和动态信息，提供数据报表和分析功能，帮助管理人员更好地了解和掌握地下作业情况，优化作业流程和效率。
3.安全管理软件：安全管理软件用于监控和管理地下工作人员的安全状态，包括监测工作环境、检测气体浓度、提供紧急求助功能等。
矿山井下移动目标定位及信号控制管理系统
矿山井下移动目标定位及信号控制管理系统一、背景目前，我国非煤矿山井下主巷道运输的自动化程度相对较高，但如何对斜坡道内的运输安全进行自动化监控，基本上是一个空白点，斜坡道是很多矿山采掘企业在矿井下单独修建的一条斜坡巷道，利用无轨车辆（即卡车、工程车等）运送材料、设备以及人员等。
斜坡道与开采层面的平巷形成丁字路口，丁字路口将相邻两个弯道形成距离不等的巷段，斜坡道内一般为单行道，无法进行车辆交会，一旦出现故障，不仅会严重影响车辆的运行效率，而且也存在着较大的安全隐患。
二、系统功能本监控系统运用RFID(Radio Frequency Identification)射频通信技术，对人员、车辆的交通活动进行监视、预警、调度。
射频识别技术具有通讯速率高、抗干扰能力强、保密性强、多标签、远距离和高速移动物体识别等传统“传感装置”无可比拟的技术优势，使得它不仅能够适应井下复杂、恶劣的作业环境，而且能够准确地解决车辆和人员混行识别问题，通过系统中的各种故障处理方案，可以很好地解决井下施工的安全隐患。
三、系统设计原则根据矿井斜坡道作业环境和车辆运行特点，保障系统的安全性、可靠性、实用性、与人员定位及动态监管系统的集成性是项目设计的主要原则。
四、监管对象胶轮车、轨道车、其他生产车辆、作业人员五、系统组成本系统主要由车辆识别、信号控制、数据通讯、信息管理四大单元所组成。
本系统利用RFID射频识别技术对车辆进行自动识别；利用微处理控制技术对交通信号进行自动控制；利用计算机管理技术对车辆的运行轨迹和数据进行自动显示和统计；利用光纤网络，进行数据处理终端与各检测分站之间的网络通讯。
系统在斜坡道内的每个交通道口设置监测分站，当附着车辆识别卡的车辆进入分站连接的采集控制器工作区域后被激活，同时将载有车辆识别码的信息，经卡内发射模块发射出去；采集控制器接收到车辆识别卡发射的载波信号，将车辆的有关信息（识别码信息和运行位置信息等），通过光纤，一方面传送到信号监控器，驱动信号灯进行信号切换，实现分散式控制；别一方面传送到地面计算机处理终端，由管理软件进行数据处理和运行轨迹显示，实现车辆有关信息的集中管理。
车辆定位管理系统使用手册
车辆定位管理系统使用手册车辆定位管理系统使用手册1. 系统概述1.1 系统简介车辆定位管理系统是一种基于全球定位系统（GPS）技术和移动通信网络的车辆监控和管理系统。
它可以实时获取车辆的位置信息、行驶状态等数据，并进行管理和分析。
1.2 系统功能1.2.1 实时定位车辆定位管理系统可以实时获取车辆的经纬度、速度、方向等定位信息，可以在地图上显示车辆的实时位置。
1.2.2 路线规划系统可以根据用户要求，为车辆选择最佳路线，并提供导航指引。
1.2.3 报警管理系统可以根据预设的规则，自动监测车辆的状况，并在异常情况下发出警报，如超速、非法行驶等。
1.2.4 行驶数据统计系统可以统计车辆的行驶距离、时间、油耗等数据，并报表供管理人员参考。
2. 系统安装与配置2.1 硬件需求2.1.1 定位器车辆定位管理系统需要安装GPS定位器在每辆监控的车辆上。
定位器需要与车辆的电源和天线连接好。
2.1.2 服务器系统需要安装专用的服务器，并保证服务器的稳定运行。
2.2 软件安装2.2.1 服务器端软件在服务器上安装车辆定位管理系统的服务器端软件，并设置相关参数。
2.2.2 客户端软件在管理人员的电脑上安装车辆定位管理系统的客户端软件，并进行登录操作。
3. 系统使用3.1 登录与权限管理使用车辆定位管理系统，需要先登录系统并进行权限验证。
根据用户角色不同，可分配不同的权限，以控制用户对系统功能和数据的访问。
3.2 实时定位登录系统后，可以查看车辆的实时定位信息。
在地图上可以直观地显示车辆的当前位置、速度、方向等。
3.3 路线规划系统支持根据起点和终点设置车辆行驶路线。
输入起点和终点后，系统会自动规划最佳路线，并显示在地图上。
3.4 报警管理系统可以根据预设的规则，自动监测车辆的状况，并在发生异常情况时发出警报。
管理人员可以及时处理报警信息。
3.5 行驶数据统计系统可以统计车辆的行驶距离、时间、油耗等数据，并报表。
管理人员可以根据报表进行分析和决策。
井下车辆定位及物料管理系统
井下定位及物料管理系统方案文件修改控制*变化状态：A——增加;M——修改;D——删除;C 创目录井下定位及物料管理系统方案........................................... 1系统简介........................................................... 2系统结构........................................................... 3系统产品介绍....................................................... 4系统安装...........................................................4.1 井口安装.........................................................4.2 数据采集分站安装.................................................4.3 天线安装.........................................................4.4 照相机安装.......................................................4.5RFID标签防护.....................................................4.6 RFID标签安装.................................................... 5系统原理........................................................... 6主要功能...........................................................6.1实时监测功能.....................................................6.2查询功能.........................................................6.3安全保障功能.....................................................6.4统计功能.........................................................6.5打印导出功能.....................................................6.6传输方式......................................................... 7系统优势...........................................................井下定位及物料管理系统方案1系统简介随着煤矿自动生产水平的不断提高;越来越多的自动化生产设备投入使用;为煤矿的安全高产提供支持..然而大量设备的投入使用且矿用设备的成本较高;如何对煤矿的设备以及重要物料进行管理成为煤矿管理中的难题..矿车是煤矿生产必不可少的运输工具;对于大型矿井来说;矿车的数量需要维持在两千辆左右..到目前为止;我国的现代化矿井对于矿车的管理;也只能是定期派专人去井下各个区域或角落清点矿车来了解矿车的数量和状况;以便合理调度使用..为了科学、合理、有效地对矿车、物料以及设备进行管理设计了基于RFID射频识别的井下矿车定位及物料识别系统..2系统结构井下车辆定位及物料识别系统基于RFID超高频技术;由无线射频标签、数据采集终端、工业照相机、上位机、服务器、数据传输通道等组成;系统结构如下图所示..图系统结构3系统产品介绍4系统安装4.1 井口安装以井口安装效果为例;井口设备的安装包括：数据采集终端分站、射频天线、信号线、摄像头等..图井口安装效果图4.2 数据采集分站安装基于安全考虑;需将分站置于防护箱内;分站采用4xM4的螺钉固定在防护箱内壁上;防护箱通过地脚螺栓固定在井口墙壁上..同时在防护箱上留有网线、电源线及信号线接口..电源线及网线孔分站信号线走线孔图数据采集分站安装4.3 天线安装射频天线采用经过特殊设计的密封箱体进行防护;即达到了防尘防水的防护效果;又能够使射频天线的信号衰减降到最低..4.4 照相机安装图照相机位置安装4.5RFID标签防护RFID标签采用特殊定制的槽钢设计进行防护;能够尽量减少外力对标签损坏;又减少槽钢对标签信号的影响..图标签防护4.6 RFID标签安装RFID卡槽通过焊接固连在矿车的底部;具体位置安装效果如下图所示..图 RFID标签安装效果图1槽钢焊接到煤车的底部煤车头部图 RFID标签安装效果图25系统原理图主界面➢数据采集终端和照相机安装在有矿车经过的重要位置;数据采集终端通过天线发射一定频率的射频信号;当安装有射频标签的矿车经过时;射频标签接收到射频信号后吸收一部分能量向外发送带有自身信息的数据;数据采集终端采集到该数据后通过数据传输通道上传到上位机..➢上位机将采集到的射频数据进行解析并存储到数据库生成矿车轨迹信息.. ➢上位机采集到标签数据后;如果该数据采集终端绑定照相机则触发照相机拍照;进行图像识别处理分析矿车运输的物料信息并保存到数据库..➢在一些重要的矿用设备上安装标签;派专人定期使用手持设备扫描设备输入当前设备信息;采集设备信息后将手持设备中的数据导入到数据库生成重要的设备资产管理信息..6主要功能6.1实时监测功能➢系统软件智能化程度高;界面友好、反应迅速;具有较强的扩展兼容和分析处理能力..➢系统应具有按矿车编号、时间、分站、日期等分类查询、显示、打印等功能.. ➢实时监测当前井下总矿车数;并具有矿车状态分析功能..➢实时监测当前井下各区域矿车数;可将某些重要的区域单独在一张图上显示出来..➢可对特定的矿车实时跟踪显示..➢实时显示重要资产、设备的位置以及详细信息..6.2查询功能➢查询任一指定井下矿车在当前或指定时刻所处的区域..➢查询任一指定井下矿车当天或指定日期的活动踪迹..➢选定某一分站接收探头可以获得经过该分站探头所有的时间信息..➢可对特定的矿车进行实时跟踪..➢查询方法灵活简洁;便于各种组合查询及自定义查询..➢能动态显示井下矿车的当班活动模拟轨迹..➢查询一段时间内矿车向井下运输的物料识别信息..➢查询重要资产、设备的分布情况以及详细信息..6.3安全保障功能➢超时报警功能：矿车在井下时间超过给定的时间;自动报警提示并提供相关矿车的编号等信息..➢通信报警功能：实时显示上位机与数据采集终端通信状态;失去连接后自动报警..➢数据库连接报警：系统与数据库服务器失去连接后自动提示数据库连接终端报警..6.4统计功能➢显示下井矿车确切的下井时间和上井时间;统计井下持续时间..➢日报表统计每天矿车下井时间、上井时间、持续时间;注明所去区域；➢月统计报表中对每个月矿车下井时间、下井次数;便于考核当月矿车使用情况统计；6.5打印导出功能➢按照用户自定义要求通过打印机打印井下车辆及物料管理系统数据..➢按照用户自定义要求将井下车辆及物料管理系统的数据导出到Excel中..6.6传输方式采用环网方式进行数据传输..满足煤矿环网平台提供的网络接口进行网络传输数据..7系统优势➢本系统结合Gis地理信息技术;能够更加直观形象的显示系统监测的数据➢采用自助研发经过深度优化的图像识别算法结合计算机强大的图像分析处理能力;大大提高图像识别的成功率的同时减小了处理时间..➢采用RFID无源标签;不需安装电池;寿命更长且价格便宜..➢在正常环境下;数据采集终端能够同时采集200张标签数据;且能够识别高速运动的射频标签数据..➢采用抗金属特制标签;漏读率较低..➢接口灵活;能够实现基于RFID的矿井仓储管理系统..。
井下物联网+车皮定位管理规定
朔石公司井下物联网+车皮定位管理规定为迅速提高井下物流管理水平，彻底解决井下物流存在的问题，强化井下物流管理的力度，在原管理办法的基础上，结合公司实际情况特制定此规定。
1.使用单位应正确使用矿车，对矿车上定位卡负有保护其完好的责任，运输区负有现场管理责任，发现车辆未安装定位卡或定位卡外壳损坏的，严禁入井，否则罚运输区井口把钩工100元/次。
2、运输区发现车辆定位卡丢失或损坏进水等情况，需及时汇报调度指挥中心，将由运管办、调度指挥中心、安监处负责追查，给予责任人典型“三违”论处，查不到责任人的按属地管理的原则将罚运输区或使用单位100元/次。
3.坚持“先审批，后配送；先计划，后使用”的原则。
各单位申请物料配送或使用矿车必须在规定的时间节点、流程进行网上申请，并填写清楚使用单位、配送地点、配送时间、数量及矿车类型等。
没有按时申报的，运输区不予配送，影响生产责任使用单位自负，不按时间节点和流程申请的罚使用单位材料员100元/次。
4、使用单位用空车皮或从设备库、机厂装的物料等无法从物管科申请的物料入井前必须交一份纸质料单送到井口（标明车号、运料地点、使用单位），并拍照发到“石台物联网微信群”内，由运输区记录好存档，以备运管办跟踪车皮超时情况。
不按此流程操作，运输区严禁车辆入井，否则罚运输区和使用单位100元/次。
5、凡是从物管科领用的物料，使用单位装车匹配不上的车皮严禁入井，运输区必须维护好车皮定位卡后方可入井，否则罚使用单位和运输区各100元/次；有一车装多种物料的，使用单位需特殊对待，分装在不同车皮内，防止匹配出错。
6、运输区不按规定时间要求配送到阶段车场，延期运管办按100元/天对运输区罚款。
7、为解决井下车皮积压，避免车皮定位超时，将井下各类车皮使用时长由48小时超时上限改为72小时，超时段运管办按100元/天对矿车使用单位进行处罚，对于处罚后仍不处理的，运管办需提供超时车辆罚款信息，由调度指挥中心工广大屏公示此罚款信息。
科技成果——矿井车辆人员精确定位与管理系统
科技成果——矿井车辆/人员精确定位与管理系统技术开发单位
北京永安信通科技股份有限公司
适用范围
适用于煤矿、非煤矿山、地铁、隧道等领域的人员安全管理及生产管理。
成果简介
（1）提出了基于UWB的矿井复杂环境精确定位整体解决方案，综合远程微分站技术、人车联合定位技术、惯导融合定位技术解决了井下复杂环境无盲区精确定位的问题；
（2）提出了高频时钟同步优化补偿算法，井下单分站最大覆盖半径800米，一/二维定位精度分别达到稳定20cm/30cm；
（3）提出了基于低功耗大容量加权调度QoS技术，开发了低功耗大容量定位分站系统。
可同时支持200个定位目标，人卡续航时间400小时。
应用情况
2016年11月，系统成功在潞安高河能源运行，实现了高河矿井全部巷道内的井下人员的实时定位、跟踪、考勤、运动状态、进入限制区域告警等；提供云端、移动端访问能力，可随时随地掌握井下实时信息，在整体提升井下透明度、生产环境安全度的同时，以精准定位管理为技术手段，进一步推进矿井“三精”管理，实现矿井安全生产精益化、管理流程精细化、效益提升精准化。
也为管理决策提供了
更精准的数据参考，进而提升管理效率。
2018年7月该系统在潞安王庄煤矿部署使用，总覆盖距离达100公里。
同时系统已在余吾、漳村、古城等煤矿部署。
矿车定位管理系统在煤矿中的应用
矿车定位管理系统在煤矿中的应用
矿车定位管理系统在煤矿中的应用可以帮助管理者实时监控矿车的位置信息和运行状态，提高煤矿的运输效率、安全性和管理水平。
具体应用包括以下几个方面：
1. 实时监控矿车位置：通过定位设备和传感器，可以实时获取矿车的位置信息，并在
地图上显示矿车的运行轨迹。
管理者可以随时查看矿车的位置，了解矿车的运行情况。
2. 提供矿车的轨迹分析：系统可以记录矿车的运行轨迹，并提供轨迹分析功能。
通过
分析矿车的轨迹，可以了解矿车的运输路径、运输量和运输效率，帮助管理者进行运
输调度和计划。
3. 告警与预警功能：系统可以根据设定的参数和规则，监测矿车的运行状态，如超速、超载、碰撞等。
一旦发生异常情况，系统会自动发送告警信息给管理者，以便及时采
取相应的措施。
4. 运输任务管理：系统可以录入和管理运输任务的信息，包括货物类型、数量、起止
点等。
管理者可以通过系统查看运输任务的进度和完成情况，提高运输计划的执行效率。
5. 矿车调度和导航：系统可以根据实时的矿车位置信息和运输任务需求，进行矿车的
调度和导航。
通过优化矿车的运输路径，可以提高运输效率，减少运输成本。
总的来说，矿车定位管理系统在煤矿中的应用可以提高煤矿的运输效率和安全性，减
少运输成本，提高管理水平。
同时，通过系统的实时监控和数据分析，管理者可以更
好地掌握矿车的运行状态，及时发现和解决问题。
关于煤矿井下设备档案与定位系统的应用
关于煤矿井下设备档案与定位系统的应用【摘要】煤矿井下设备档案与定位系统在煤矿生产中起着至关重要的作用。
通过建立和管理设备档案，可以有效追踪设备的使用情况、维护记录和安全检查，提高设备利用率和延长设备寿命。
而设备定位系统则可以实时监测设备的位置和运行状态，及时排查安全隐患。
应用案例显示，这些系统在提高生产效率、降低事故风险方面发挥了巨大作用。
其优势在于准确性高、实时监控、智能预警，为煤矿生产提供了更多保障。
未来的发展趋势将更加智能化、自动化，提高煤矿生产的安全性和效率。
煤矿井下设备档案与定位系统对推动煤矿安全生产的发展具有重要意义，为整个行业提供了更多的保障和支持。
【关键词】关键词：煤矿、井下设备、档案、定位系统、安全、管理、原理、功能、应用案例、优势、未来发展、重要性、推动、生产、保障。
1. 引言1.1 为什么需要煤矿井下设备档案与定位系统煤矿井下设备档案与定位系统的应用在煤矿生产中具有重要意义。
煤矿作为重要的能源资源产地，其安全生产关系到国家经济发展和社会稳定。
煤矿事故频发，一些因设备故障或人为因素导致的事故给矿工的生命和财产安全造成了巨大威胁。
建立煤矿井下设备档案与定位系统具有极为重要的意义。
煤矿井下是一个相对封闭且复杂的环境。
在地下作业时，矿工面临着很多困难和危险，例如地质构造不稳定、通风不畅、防爆设备不完善等。
煤矿井下设备档案与定位系统可以帮助监测和管理各类设备，及时发现问题，减少事故发生的可能性。
随着科技的发展，煤矿井下设备档案与定位系统可以实现实时监测和追踪煤矿井下设备的位置与状态，提高了煤矿生产的效率和安全性。
煤矿井下设备档案与定位系统的应用具有重要的推动作用，有助于提升煤矿生产的品质和效益。
1.2 煤矿安全的重要性煤矿事故频发，不仅造成人员伤亡和财产损失，还会对社会稳定和经济发展造成严重影响。
安全生产是生产经营的基本前提和重要环节，只有保障煤矿生产的安全，才能实现可持续发展和长远规划。
煤矿车辆定位解决方案
煤矿车辆定位解决方案在煤矿行业，车辆是重要的生产资产，车辆位置的精确定位和实时监控是保障生产安全和效率的重要手段。
针对煤矿车辆的特殊性质，例如作业环境的复杂、车辆的多样性和大规模、工作频度较高、通讯网络不稳定等，需要一种高效、稳定、适合不同场景下使用的车辆定位系统。
本文将介绍一种适用于煤矿车辆定位的解决方案。
系统概述该解决方案基于GPS、北斗卫星定位系统，通过安装在车辆上的定位设备收集车辆的实时位置和行驶状态信息，将信息上传到云端服务器进行处理并进行远程数据监控与管理。
系统架构系统架构包括三部分：车载终端设备、远程服务器和监控平台。
车载终端设备车载终端设备具有定位、存储、通讯、CAN总线等基础功能，车载终端设备具有以下技术特点：1.硬件配置：具备高速处理器、大容量内存、高品质定位芯片、实时监控数据采集模块、CAN总线扩展接口等。
2.定位功能：支持GPS和北斗双模定位，实现全球卫星定位。
3.存储功能：支持数据的存储、备份、传输等功能，数据传输模式灵活。
4.通讯功能：支持4G、3G等多种无线通信方式，支持通讯网络自适应放大，实现实时通信。
5.CAN总线功能：支持CAN协议，完成对车辆内部各种参数的读取和控制，确保数据准确性。
远程服务器远程服务器是本系统的数据中心，主要用于存储从车载设备上传来的数据信息，并完成数据的处理、存储、分析等功，服务器具有以下功能：1.数据存储：支持实时上传数据存储、储超时数据管理等。
2.服务器端数据处理：支持行程分析、驾驶行为分析、车辆维护管理和告警信息传输。
3.数据分析：基于实时数据和历史数据进行综合分析，以提高效率和安全性。
4.告警处理：支持短信、邮件、通话等方式的告警传递，以及告警内容和级别的设置。
监控平台监控平台是基于远程服务器开发的用户界面，在普通PC机或移动移动设备上都可通过WiFi或GSM网络进行访问，帮助用户实时了解车辆信息，包括车辆位置、车速、车况、轨迹等信息。
井下车辆定位及物料管理系统
井下定位及物料管理系统方案文件修改控制*变化状态：A——增加，M——修改，D——删除，C 创目录井下定位及物料管理系统方案........................................... 1系统简介........................................................... 2系统结构........................................................... 3系统产品介绍....................................................... 4系统安装...........................................................4.1 井口安装.........................................................4.2 数据采集分站安装.................................................4.3 天线安装.........................................................4.4 照相机安装.......................................................4.5RFID标签防护.....................................................4.6 RFID标签安装.................................................... 5系统原理........................................................... 6主要功能...........................................................6.1实时监测功能.....................................................6.2查询功能.........................................................6.3安全保障功能.....................................................6.4统计功能.........................................................6.5打印导出功能.....................................................6.6传输方式......................................................... 7系统优势...........................................................井下定位及物料管理系统方案1系统简介随着煤矿自动生产水平的不断提高，越来越多的自动化生产设备投入使用，为煤矿的安全高产提供支持。
矿山井下车辆管理系统
矿山井下车辆管理系统1.编译的目的。
由于地下巷道的发展和地下机动车辆的增加，为加强地下车辆的安全管理，使地下车辆更好地为生产服务，减少和消除行车带来的安全隐患和背靠背动作，根据项目部实际情况，特制定地下车辆管理轨制。
2.规模。
该轨道系统用于本项目部地下机动车辆(包括装载机、4种不同车辆、扒渣机、三轮汽车、排渣车及其他隧道内行驶的机动车辆)的行车安全管理。
3.权利和责任。
本轨道系统的制定、修订和解释属于大家庄项目部。
4.管理内容。
1)地下车辆驾驶员规定。
一、对井下车辆驾驶人必须定点、定岗、造车，严禁他人驾驶。
装载机和铲运机驾驶员必须持有特殊工种的有效操作证。
二、井下司机必须经过安全机构组织的安全培训，考试合格后方可下井。
三、井下司机必须遵守项目部的井下规章制度和劳动纪律，牢固树立安全第一的思维意识。
四、严禁酒后驾驶和疲劳驾驶车辆，严禁睡觉或做与本职工作无关的事情。
五、爱惜车辆，在井下行驶前认真检查车辆，特别是将刹车检查作为重点检查项目，发现问题及时处理严禁任何车辆带病作业。
六、行驶时靠右行驶，但严禁靠边停车，特别是转弯处要靠边停车和倒车，小心车辆撞、撞、拉、挂电缆、管道、设备和行人。
七、车辆启动、倒车、卸料时，要观察周围环境并鸣笛，以免损坏电缆、管道和设备，造成人员伤亡。
八、装载机在井下作业时必须严格按照指挥员的指挥进行操作，在转弯或倾倒作业时必须检查倾倒物料半径内的人员动向。
九、驾驶员离开车辆时必须熄火，操纵刹车，并停止车辆。
严禁将车辆停放在斜坡道边缘、靠近竖井或平坦的道路上。
1.驾驶员负责给被驾驶车辆的排气过滤罐加水，未及时加水的驾驶员给予处罚和教育。
司机必须逐一佩戴安全帽、自救器、矿灯等项目部规定必须正确佩戴的劳动保护用品，并按规定操作。
12.熟悉设备的结构、功能、参数和完整性标准，并进行一般检查、维护、保养和故障排除。
三、必须熟悉行车线路规模、巷道参数支护情况，了解各类安全标志和信号的有关规定。
矿山车辆定位系统方案
矿山车辆定位系统方案在矿山等工业场所中，车辆作为工人输送、物料运输的主要工具之一，车辆的安全管理一直是非常重要的一环。
因此，为了提高矿山车辆管理和安全管理，矿山车辆定位系统方案应运而生。
系统需求矿山车辆定位系统的重要需求如下：1.精准定位：实时定位车辆位置，将车辆的轨迹和位置实时上传到服务器端，跟踪车辆实时位置信息，实现车辆实时监控。
2.安全管理：实时监控零散物料运输车辆和其他机动车辆的行驶路线和行驶状态，及时发现安全隐患，防止发生车辆碰撞、冲撞等事故。
3.操作简单：操作简单易上手，不需要复杂的培训和维护，有助于矿山企业节约人力成本。
4.数据处理：实时读取车辆信息数据，对数据进行处理、分析和统计，提供矿山企业数据支持和决策依据。
系统原理矿山车辆定位系统采用GPS技术和GPRS/3G网络通信技术相结合。
车辆搭载定位设备，通过定位设备实现车辆的位置定位，将定位信息发送给服务器端。
服务器端根据收到的定位信息，进行处理，并将处理结果显示在显示终端。
系统方案矿山车辆定位系统方案如下：1.车载设备：车载设备又称GPS定位器，安装在车辆上面。
车载设备内部包括GPS芯片、GPRS/3G模块，用于定位和通信。
2.数据处理服务器：数据处理服务器用于接收车载设备上传的数据信息，进行数据分析、处理和归档工作。
3.数据显示终端：数据显示终端主要用于矿山管理部门、车队管理人员、管理领导等人员收看矿山车辆实时位置信息和历史轨迹等数据信息。
系统优势1.安全性高：矿山车辆定位系统可以实时跟踪车辆位置，实时监控车辆行驶状态，发现交通安全隐患，做到精准预警，有效保障车辆和运营安全。
2.经济性高：车辆定位系统可以对车辆进行在线监控和调度，有效防止车辆滞留和闲置，提高车辆利用率，缩短车辆等待时间，节省企业成本。
3.环保节能：车辆定位系统可以实现车辆行驶轨迹的规划，优化路线，减少车辆行驶里程，降低二氧化碳排放，达到低碳环保的目的。
4.显著的社会效益：车辆定位系统也可以为地方政府、交通执法部门提供有效数据支持，为交通规划和管理提供有力保障。
矿车辆管理系统
矿车辆管理系统
系统概述
矿车辆管理系统致力于助力矿采行业，解决行业盗矿痛点。
使用AI摄像机抓拍车辆出闸时的货物运输情况，实现货物管理。
智能矿山车辆出入管理系统专注矿采行业的智能管理与发展。
系统使用无线技术进行车辆道闸管理识别。
智能化
车辆无感高效通行，但与此同时，完备的防作弊措施在实时发挥作用。
智能视频监控不仅可以用于矿山出入口的安防监控，防止无关人员、车辆的闯入；更重要的是用于车辆出入及所运物品的视频日志；还可灵活加载算法，自动分类车内物品类型，将矿山系统的智能化，已至新的高度。
高可用性
搭配成熟网络设备，以及镝谱定制的高品质道闸设备，即使在矿山严苛的自然条件下，系统也具备持续工作的高可用性
高拓展性
车辆管理系统，主要包括智能矿山车辆出入管理模块，可扩展支持GPS 矿山车辆物流跟踪系统。
系统也支持规模方面的扩展，满足不同规模矿山或多个矿山（矿区）的管理要求。
与矿山的日常办公融为一体。
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井下定位及物料管理
系统方案
文件修改控制
目录
井下定位及物料管理系统方案 (4)
1系统简介 (4)
2系统结构 (4)
3系统产品介绍 (5)
4系统安装 (5)
4.1 井口安装 (5)
4.2 数据采集分站安装 (6)
4.3 天线安装 (7)
4.4 照相机安装 (7)
4.5RFID标签防护 (8)
4.6 RFID标签安装 (8)
5系统原理 (9)
6主要功能 (10)
6.1实时监测功能 (10)
6.2查询功能 (10)
6.3安全保障功能 (10)
6.4统计功能 (11)
6.5打印导出功能 (11)
6.6传输方式 (11)
7系统优势 (11)
井下定位及物料管理系统方案
1系统简介
随着煤矿自动生产水平的不断提高，越来越多的自动化生产设备投入使用，为煤矿的安全高产提供支持。
然而大量设备的投入使用且矿用设备的成本较高，如何对煤矿的设备以及重要物料进行管理成为煤矿管理中的难题。
矿车是煤矿生产必不可少的运输工具，对于大型矿井来说，矿车的数量需要维持在两千辆左右。
到目前为止，我国的现代化矿井对于矿车的管理，也只能是定期派专人去井下各个区域或角落清点矿车来了解矿车的数量和状况，以便合理调度使用。
为了科学、合理、有效地对矿车、物料以及设备进行管理设计了基于RFID射频识别的井下矿车定位及物料识别系统。
2系统结构
井下车辆定位及物料识别系统基于RFID超高频技术，由无线射频标签、数据采集终端、工业照相机、上位机、服务器、数据传输通道等组成，系统结构如下图所示。
3系统产品介绍
4系统安装
4.1 井口安装
以井口安装效果为例，井口设备的安装包括：数据采集终端（分站）、射频
天线、信号线、摄像头等。
图井口安装效果图
4.2 数据采集分站安装
基于安全考虑，需将分站置于防护箱内，分站采用4xM4的螺钉固定在防护箱内壁上，防护箱通过地脚螺栓固定在井口墙壁上。
同时在防护箱上留有网线、
电源线及信号线接口。
分站防护盒
电源线及网线孔
分站
信号线走线孔
图数据采集分站安装
4.3 天线安装
射频天线采用经过特殊设计的密封箱体进行防护，即达到了防尘防水的防护效果，又能够使射频天线的信号衰减降到最低。
4.4 照相机安装
安装位置为各轨道的正上方
焊接固连到门楣上
图照相机位置安装
4.5RFID标签防护
RFID标签采用特殊定制的槽钢设计进行防护，能够尽量减少外力对标签损坏，又减少槽钢对标签信号的影响。
图标签防护
4.6 RFID标签安装
RFID卡槽通过焊接固连在矿车的底部，具体位置安装效果如下图所示。
RFID卡
图 RFID标签安装效果图1
槽钢焊接到煤车的底部
煤车头部
图 RFID标签安装效果图2
5系统原理
图主界面
数据采集终端和照相机安装在有矿车经过的重要位置，数据采集终端通过天线发射一定频率的射频信号，当安装有射频标签的矿车经过时，射频标签接收到射频信号后吸收一部分能量向外发送带有自身信息的数据，数据采集终端采集到该数据后通过数据传输通道上传到上位机。
上位机将采集到的射频数据进行解析并存储到数据库生成矿车轨迹信息。
上位机采集到标签数据后，如果该数据采集终端绑定照相机则触发照相机拍照，进行图像识别处理分析矿车运输的物料信息并保存到数据库。
在一些重要的矿用设备上安装标签，派专人定期使用手持设备扫描设备输入当前设备信息，采集设备信息后将手持设备中的数据导入到数据库生成重要的设备资产管理信息。
6主要功能
6.1实时监测功能
系统软件智能化程度高，界面友好、反应迅速，具有较强的扩展兼容和分析处理能力。
系统应具有按矿车编号、时间、分站、日期等分类查询、显示、打印等功能。
实时监测当前井下总矿车数，并具有矿车状态分析功能。
实时监测当前井下各区域矿车数，可将某些重要的区域单独在一张图上显示出来。
可对特定的矿车实时跟踪显示。
实时显示重要资产、设备的位置以及详细信息。
6.2查询功能
查询任一指定井下矿车在当前或指定时刻所处的区域。
查询任一指定井下矿车当天或指定日期的活动踪迹。
选定某一分站接收探头可以获得经过该分站探头所有的时间信息。
可对特定的矿车进行实时跟踪。
查询方法灵活简洁，便于各种组合查询及自定义查询。
能动态显示井下矿车的当班活动模拟轨迹。
查询一段时间内矿车向井下运输的物料识别信息。
查询重要资产、设备的分布情况以及详细信息。
6.3安全保障功能
超时报警功能：矿车在井下时间超过给定的时间，自动报警提示并提供相关矿车的编号等信息。
通信报警功能：实时显示上位机与数据采集终端通信状态，失去连接后自动报警。
数据库连接报警：系统与数据库服务器失去连接后自动提示数据库连接终端报警。
6.4统计功能
显示下井矿车确切的下井时间和上井时间，统计井下持续时间。
日报表统计每天矿车下井时间、上井时间、持续时间，注明所去区域；
月统计报表中对每个月矿车下井时间、下井次数，便于考核当月矿车使用情况统计；
6.5打印导出功能
按照用户自定义要求通过打印机打印井下车辆及物料管理系统数据。
按照用户自定义要求将井下车辆及物料管理系统的数据导出到Excel中。
6.6传输方式
采用环网方式进行数据传输。
满足煤矿环网平台提供的网络接口进行网络传输数据。
7系统优势
本系统结合Gis地理信息技术，能够更加直观形象的显示系统监测的数据 采用自助研发经过深度优化的图像识别算法结合计算机强大的图像分析处理能力，大大提高图像识别的成功率的同时减小了处理时间。
采用RFID无源标签，不需安装电池，寿命更长且价格便宜。
在正常环境下，数据采集终端能够同时采集200张标签数据，且能够识别高速运动的射频标签数据。
采用抗金属特制标签，漏读率较低。
接口灵活，能够实现基于RFID的矿井仓储管理系统。