智能行李箱
智能行李箱的设计与功能实现研究
智能行李箱的设计与功能实现研究在现代科技飞速发展的时代，人们的出行方式和需求不断变化，智能行李箱应运而生。
它不再仅仅是一个简单的储物工具，而是融合了多种先进技术，为旅行者提供了更加便捷、舒适和安全的出行体验。
本文将深入探讨智能行李箱的设计理念与功能实现。
一、智能行李箱的设计理念1、人性化设计智能行李箱的设计首先考虑的是使用者的需求和舒适度。
它的尺寸和重量要符合航空运输的标准，同时也要便于携带和操作。
行李箱的把手应该设计得符合人体工程学，能够减轻使用者在拖动过程中的手部压力。
轮子的材质和设计要保证行李箱在各种地面上都能灵活滑动，并且具有良好的减震效果，减少行李内物品的震动和损坏。
2、材料选择为了保证行李箱的坚固耐用和轻便，材料的选择至关重要。
高强度的铝合金、碳纤维等材料被广泛应用于箱体的制造，既能保证箱体的强度，又能减轻整体重量。
此外，防水、耐磨的面料用于箱体的外层，能够保护行李免受外界环境的影响。
3、外观设计智能行李箱的外观不仅要美观大方，还要具有独特的识别性。
时尚的色彩搭配、流畅的线条和个性化的图案能够吸引消费者的目光。
同时，外观设计还要考虑到行李箱的功能性，如隐藏式的充电接口、折叠把手等，以保持整体的简洁和美观。
二、智能行李箱的功能实现1、智能追踪与定位通过内置的 GPS 模块和蓝牙技术，智能行李箱能够与用户的手机或其他设备进行连接，实时追踪行李箱的位置。
即使在行李丢失的情况下，用户也可以通过手机应用程序准确地找到行李箱的位置，大大提高了行李的安全性。
2、自动称重内置的压力传感器能够实时监测行李的重量，并将数据传输到手机应用程序上。
这一功能可以帮助用户避免因行李超重而产生的额外费用，同时也能提前了解行李的重量，合理安排行李的携带。
3、智能充电在旅行中，电子设备的电量往往是人们关注的焦点。
智能行李箱配备了内置的充电电池和USB 接口，可以为手机、平板电脑等设备充电。
有些行李箱甚至还支持无线充电技术，让充电更加便捷。
基于单片机的多功能智能行李箱设计
基于单片机的多功能智能行李箱设计智能行李箱是一种结合了现代科技与智能化设计的行李箱产品。
随着人们的生活水平的提高和对便利性的追求，智能行李箱的需求也日益增加。
本文将采用单片机技术设计一款多功能智能行李箱，可以实现智能锁定、重力感应、远程控制等功能。
1. 智能锁定功能智能锁定功能是智能行李箱的核心功能之一，可以通过指纹识别、密码输入或者RFID 卡等方式进行解锁。
在本设计中，我们将采用指纹识别技术，用户只需要将指纹放置在指纹识别器上，即可实现行李箱的解锁。
行李箱的锁定状态也可以通过手机App进行远程控制，确保行李箱的安全使用。
2. 重力感应功能重力感应功能可以实现行李箱的智能提醒和报警功能。
当行李箱被移动或者震动时，重力感应器将会触发报警，同时向用户发送警报信息，并通过手机App进行实时监控。
这可以有效防止行李箱被盗或者意外遗失的情况发生，提高行李箱的安全性。
3. 远程控制功能本设计还将采用无线通信模块，可以实现远程控制功能。
用户可以通过手机App远程开锁、关闭锁、重置密码等操作，使行李箱的使用更加便利。
用户还可以实时监控行李箱的状态，并在行李箱被移动或者遭到震动时收到警报信息，保障行李箱的安全使用。
4. 电源管理功能为了保障智能行李箱的长时间稳定运行，本设计还将加入电源管理功能，采用低功耗的单片机，通过睡眠和唤醒模式进行电源管理，有效延长电池的使用寿命。
设计一种便捷的充电方式，如USB充电接口，方便用户进行充电操作。
5. 多功能显示屏为了提高用户的体验感，本设计还将在智能行李箱中加入多功能的显示屏。
用户可以通过显示屏查看行李箱的锁定状态、电量、报警信息等，同时还支持触摸屏操作，方便用户进行设置和操作。
通过以上多种功能的结合，本设计可以实现智能行李箱的智能化、安全性和便利性。
采用单片机技术设计，可以大大降低成本，提高稳定性，使得智能行李箱产品更加具有竞争力。
希望本设计能够为智能行李箱的发展提供一些有益的参考。
智能行李箱的研究
智能行李箱的研究一、智能行李箱的发展历程智能行李箱的发展历程可以追溯至2015年，当时美国初创公司Bluesmart发布了一款名为“Bluesmart One”的智能行李箱。
这款智能行李箱内置了一系列智能设备，如GPS定位、数字锁等，可以通过手机App进行远程操作，并能够为用户提供一系列智能化的功能。
Bluesmart One的推出引发了全球范围内对智能行李箱的关注，各大旅行用品厂商纷纷加入到这一领域的研发与生产之中。
随着智能技术的不断革新和普及，智能行李箱的功能也在不断升级。
目前，市面上的智能行李箱已经具备了更加丰富多样的智能功能，如自动称重、自动收放拉杆、自动开合箱盖等，为人们出行带来了更加便捷和舒适的体验。
二、智能行李箱的智能功能1. 智能锁定智能行李箱的最基本功能之一就是智能锁定。
传统的行李箱需要使用配套的锁具进行锁定，而智能行李箱则可以通过手机App远程控制锁定和解锁，让用户在任何时候都能方便地管理行李箱的安全性。
2. GPS定位智能行李箱中内置了GPS定位装置，可以通过手机App随时随地对行李箱进行定位。
这对于旅行中丢失行李箱或者误取错拿的情况下找回行李箱非常有帮助。
3. 自动称重许多智能行李箱还具备了自动称重功能，可以通过内置的传感器准确测量行李箱的重量，让用户轻松避免了超重的尴尬情况。
这对于需要乘坐飞机的旅客来说尤为重要。
4. 防盗报警智能行李箱还可以通过内置的传感器和报警装置，发现行李箱的异常震动或移动情况并及时发送报警信息给用户。
这对于减少行李箱被盗或丢失的风险有很大的帮助。
5. 蓝牙连接智能行李箱通过内置的蓝牙设备与智能手机或其他智能设备进行连接，实现各种智能功能的操作和管理，让用户可以方便地管理行李箱。
三、市场需求和发展趋势未来，智能行李箱有望进一步发展智能功能，如语音控制、自动跟随功能、遥控导航等，让用户在出行中体验到更加便捷和高科技的旅行生活。
智能行李箱在智能化技术、轻量化材料等方面也有望得到更多突破和提升，为用户带来更加完美的出行体验。
智能跟随行李箱
智能跟随行李箱智能科技的发展正在改变我们的生活方方面面。
作为一个紧密联系着人们出行需求的行李箱，智能跟随行李箱已经成为旅行者们的新宠。
本文将通过介绍智能跟随行李箱的特点、功能以及优势，探讨这一新兴科技的应用前景和对旅行的影响。
一、智能跟随行李箱的特点与功能智能跟随行李箱是一种结合了智能科技与传统行李箱的创新产品。
它通过搭载了定位传感器、智能芯片和电动驱动系统等先进技术，实现了自动跟随主人的功能。
首先，智能跟随行李箱具备高精度的定位功能。
内置的GPS定位系统可以实时追踪行李箱的位置，确保主人能够随时知晓行李箱的所在。
其次，智能跟随行李箱还可以通过与智能手机的连接，利用手机地图应用实现精确定位。
主人只需打开手机定位功能，就可以准确无误地找到自己的行李箱，避免了旅途中因行李遗失而带来的烦恼。
除了定位功能，智能跟随行李箱还具备自动巡航和避障功能。
通过搭载的传感器系统，行李箱可以实现自主导航，根据主人的行进方向进行智能跟随。
同时，当遇到障碍物或不同地形时，传感器会感知到，并自动调整行李箱的行进方向，确保行李箱在旅途中不会与障碍物发生碰撞。
二、智能跟随行李箱的优势智能跟随行李箱的出现给旅行带来了许多便利和乐趣。
首先，它解放了人们的双手，提高了出行的舒适度。
传统行李箱需要人工拖拉，给旅行者带来了相当大的负担。
而智能跟随行李箱可以自主行走，主人只需在身边携带，无需费力拖动，轻松行走。
其次，智能跟随行李箱提高了行李的安全性。
传统行李箱容易遭到行李盗窃或遗失的风险，给人们出行带来了不必要的担忧。
而智能跟随行李箱通过实时定位和手机连接，使得主人随时了解行李箱的位置，避免了盗窃和遗失的情况发生。
此外，智能跟随行李箱的智能化设计也赋予了它较高的处理能力。
它能够根据主人的行进速度进行智能调整，保持适当的行进距离，不会过于接近或远离主人。
这种智能化的设计，使得行李箱能够与主人保持紧密的联系，给主人提供更好的行李护理服务。
三、智能跟随行李箱的应用前景智能跟随行李箱作为智能科技与旅行结合的典型代表，正逐渐走进人们的生活。
智能行李箱,自动跟随并保护旅行者安全
智能行李箱，自动跟随并保护旅行者安全一、现状分析随着人们旅游需求的增加，行李箱成为人们出行中不可或缺的物品。
然而，普通行李箱存在一些不便之处，如重量沉重、携带不便、易遗失等问题。
为了解决这些问题，智能行李箱应运而生。
智能行李箱通过集成各种先进技术，实现了自动跟随和保护旅行者安全的功能。
目前市场上已经出现了一些智能行李箱产品，这些产品通常包含追踪定位、自动跟随、智能防盗等功能。
追踪定位技术可以通过内置芯片和APP实时显示行李箱所在位置，以便旅行者随时了解行李箱的位置信息。
自动跟随技术则利用传感器和机械结构，使得行李箱可以自动跟随旅行者的步伐，减轻旅行者的负担。
智能防盗功能可以通过指纹识别、密码锁等手段，保护行李箱内物品的安全。
二、存在问题尽管智能行李箱在一定程度上解决了传统行李箱的问题，但仍然存在一些问题需要解决。
智能行李箱的成本较高，限制了其在市场上的普及和推广。
智能行李箱的自动跟随功能在实际使用中存在一定的局限性，比如在复杂的地形或拥挤的场合下，跟随效果可能并不理想。
智能行李箱的防盗功能还有待进一步加强，以应对日益增加的盗窃风险。
三、对策建议针对上述问题，为了推动智能行李箱的进一步发展和普及，我们提出以下对策建议：1. 降低成本：加强研发，改进生产工艺，提高生产效率，降低生产成本。
与供应商进行合作，探索降低零部件价格的可能性，以降低整体成本。
2. 改进自动跟随技术：通过研发更先进的传感器和机械结构，提高智能行李箱的自动跟随功能。
可以考虑采用摄像头和计算机视觉技术，提高行李箱的识别和跟随能力。
通过数据分析和算法优化，提升智能行李箱在复杂环境下的跟随效果。
3. 强化防盗功能：加强智能行李箱的防盗功能，可以在行李箱内部设置传感器，对行李箱进行实时监测，一旦发生异常情况，及时报警。
可以考虑采用RFID技术，将行李箱与旅行者的手机或手表等绑定，实现无线报警和远程控制。
4. 提供个性化定制：根据不同旅行者的需求，提供个性化定制的智能行李箱。
智能行李箱：旅行生活的新伙伴
智能行李箱：旅行生活的新伙伴想象一下，当你踏入机场的那一刻，一个忠实的伴侣紧紧跟随在你身边。
这不是一位活生生的旅伴，而是一款充满智慧的行李箱，它就像是一位贴心的管家，随时待命，为你提供无与伦比的便利。
这就是智能行李箱，一个正在改变我们旅行方式的革命性产品。
首先，让我们来探讨智能行李箱的核心功能。
它不仅仅是一个装载物品的容器，更是一个集成了高科技的移动办公室。
通过蓝牙或Wi-Fi连接你的智能手机，你可以轻松地追踪行李位置，甚至在必要时锁定它，防止丢失。
这就像是给你的宝贝装备了一套隐形的护甲，让它们在旅途中安然无恙。
而且，一些高端的智能行李箱还配备了自动跟随技术。
想象一下，你无需拖拽，只需佩戴一个手环或使用手机应用，行李箱就会像一只训练有素的宠物一样，紧跟在你的身后。
这种技术的应用，无疑为那些频繁旅行、双手需要自由的商业人士带来了极大的便利。
然而，尽管智能行李箱的功能令人眼花缭乱，但它们并非没有缺点。
高昂的价格使得许多消费者望而却步。
此外，复杂的技术也意味着一旦出现故障，修理起来可能会相当麻烦。
这就像是拥有一辆豪华轿车，虽然驾驶体验一流，但维护成本和保养难度也是成正比的。
那么，智能行李箱真的是旅行生活的必需品吗？答案是：视情况而定。
对于那些经常出差、重视便捷性和安全性的商务人士来说，智能行李箱无疑是一个值得投资的好伙伴。
但对于偶尔度假的家庭来说，传统行李箱可能已经足够满足需求。
在这个信息爆炸的时代，我们需要的不仅仅是更多的设备，而是能够真正提升我们生活品质的创新。
智能行李箱正是这样一项创新，它用科技的力量，为我们打开了一扇通往更轻松、更愉快旅行生活的大门。
尽管它还存在一些不足之处，但随着技术的不断进步，未来的智能行李箱定会变得更加完美，成为更多旅行者的理想选择。
总之，智能行李箱就像是一颗冉冉升起的新星，它以其独特的魅力和强大的功能，正在逐渐成为旅行生活的新伙伴。
让我们拭目以待，看看这个小小的行李箱如何在不久的将来，彻底改变我们的旅行方式吧！。
智能行李箱实验报告单
一、实验名称：多功能智能跟随行李箱实验二、实验目的：1. 了解智能行李箱的工作原理和功能特点；2. 掌握智能行李箱的组装、调试和操作方法；3. 体验智能行李箱在实际应用中的便利性。
三、实验器材：1. 多功能智能跟随行李箱1台；2. 电源适配器1个；3. 数据线1根；4. 计算机1台；5. 超声波传感器1个；6. 激光雷达传感器1个；7. 指纹传感器1个；8. 称重传感器1个。
四、实验原理：多功能智能跟随行李箱采用UWB定位技术，结合分布式控制系统硬件结构方案，实现自动跟随、自动避障、指纹解锁、自动称重、超距离报警等功能。
以下为各功能原理：1. 自动跟随：通过UWB定位技术，实时获取行李箱与用户之间的相对位置，根据预设算法，驱动行李箱底部电机实现跟随效果。
2. 自动避障：利用超声波传感器和激光雷达传感器，实时检测行李箱前方障碍物，通过算法判断并控制行李箱避开障碍物。
3. 指纹解锁：通过指纹传感器采集用户指纹信息，与预先录入的指纹信息进行比对，实现指纹解锁。
4. 自动称重：通过称重传感器，实时测量行李箱及箱内物品的重量，并在显示屏上显示。
5. 超距离报警：以UWB定位技术为基础，当行李箱与用户距离超过预定距离时，自动发出报警信号。
五、实验步骤：1. 组装智能行李箱：将各个部件按照说明书要求组装，包括电池、电机、传感器等。
2. 调试智能行李箱：连接电源适配器，开启行李箱，通过计算机进行调试，包括UWB定位、避障算法、指纹解锁等。
3. 操作智能行李箱：在保证安全的前提下，进行以下操作：（1）指纹解锁：用手指按在指纹传感器上，完成解锁；（2）自动跟随：跟随实验者移动；（3）自动避障：遇到障碍物时，自动避开；（4）自动称重：将行李箱放置在水平面上，查看显示屏上的重量；（5）超距离报警：当行李箱与实验者距离超过预定距离时，发出报警信号。
六、实验结果与分析：1. 自动跟随功能：在实验过程中，智能行李箱能够准确跟随实验者移动，跟随距离在1米范围内，满足实验要求。
智能行李箱的研究
智能行李箱的研究
智能行李箱是指配备了智能电子设备和功能的行李箱，通过这些智能设备可以提供更加智能化、便捷化的行李管理和使用体验。
随着科技的不断进步，智能行李箱也越来越受到人们的关注和青睐。
本文将重点介绍智能行李箱的研究现状、特点和发展趋势。
智能行李箱的研究现状：
目前，智能行李箱的研究已经取得了一定的成果，涵盖了多个方面的技术应用。
首先是智能锁技术，智能行李箱采用了指纹识别、密码解锁以及手机APP远程解锁等技术，提高了行李箱的安全性和便捷性。
其次是智能定位技术，通过GPS和蓝牙定位等技术，智能行李箱可以实现定位跟踪功能，避免行李丢失或者被盗。
再者是智能称重技术，通过内置的传感器和称重装置，可以实现对行李重量的实时监测，避免行李超重导致额外的费用。
智能行李箱还融合了智能充电宝、蓝牙音箱、智能灯光等功能，为用户的旅行提供了更多便利。
随着人们对生活品质的要求不断提高，智能行李箱将会朝着更加智能化、便捷化和个性化的方向发展。
智能行李箱将会采用更加先进的生物识别技术，如人脸识别、虹膜识别等，提高行李箱的安全性和便捷性。
智能行李箱将会更加注重用户体验，通过智能化的设计和个性化的定制，满足用户的个性化需求。
智能行李箱将会融合更多的智能功能，如语音助手、智能遥控等，为用户的旅行提供更多的便利和乐趣。
智能行李箱将会更加注重环保和可持续发展，采用更加环保的材料和技术，减少对环境的影响。
智能行李箱不仅是一种实用的旅行工具，更是科技进步的产物，它的出现为人们的旅行生活带来了更多的便利和乐趣。
随着科技的不断进步，我们有理由相信，智能行李箱将会在未来的发展中展现出更加引人注目的一面。
智能行李箱使用说明书
智能行李箱使用说明书欢迎购买智能行李箱！本说明书将为您详细介绍如何正确使用智能行李箱，以便您在旅途中享受到更便捷、智能化的行李携带体验。
第一部分：产品介绍智能行李箱是一种集智能科技与旅行便利功能于一体的创新产品。
它采用高强度材质制作而成，同时配备了智能芯片和电子元件，使得它拥有一系列独特的功能。
以下是该产品的主要特性介绍：1. 智能解锁系统：智能行李箱配备了先进的指纹解锁系统，您只需将手指轻轻触摸到指纹识别区域，行李箱即可快速解锁，避免了传统密码锁的繁琐操作。
2. 电子秤功能：智能行李箱内置了一台精准的电子秤，您只需将行李箱提起一段时间，即可在行李箱表面的LED屏幕上显示出行李的准确重量，避免超重的尴尬。
3. 移动充电功能：智能行李箱还集成了一个移动充电宝，可为您的手机、平板电脑等移动设备提供充电，让您的设备始终保持电量，随时畅享旅途乐趣。
4. 智能导航功能：智能行李箱配备了GPS导航系统，通过与手机APP连接，您可即时掌握行李箱的位置，无论是否离开视线，都能轻松找到您的行李。
第二部分：使用指南1. 开机与关机：请按住行李箱上的电源按钮，同时观察LED屏幕上的反馈信息，当屏幕亮起并显示欢迎信息时，行李箱已开机。
关机时，请长按电源按钮直至屏幕熄灭。
2. 解锁与锁定：在行李箱解锁状态下，将手指轻轻触摸到指纹识别区域，您将听到一声解锁提示音，此时行李箱已解锁。
在锁定状态下，重复以上解锁操作即可将行李箱重新锁定。
3. 电子秤使用：在行李箱解锁状态下，将行李箱提起并保持稳定，同时观察LED屏幕上显示的重量数据，即可准确知晓行李的重量。
4. 充电功能：将您的移动设备连接至行李箱上的USB接口，待设备充电指示灯亮起后，行李箱即可开始为设备充电。
5. 导航功能：请下载并安装智能行李箱的手机APP，通过蓝牙与行李箱连接后，您可通过APP界面查看行李箱的实时位置信息，并获取导航指引。
第三部分：注意事项1. 请勿将行李箱暴露在极端高温或低温环境中，以免影响电子元件的性能和寿命。
智能行李箱的研究
智能行李箱的研究智能行李箱是通过内置的智能硬件设备和软件系统，实现行李箱自身信息的感知、处理、传输和反馈，以提供更为智能、人性化和便捷的行李携带和使用体验的一种行李箱。
智能行李箱一般具备以下特点：1.定位跟踪：内置GPS芯片，可以随时在手机上追踪行李箱的位置。
2.密码锁：行李箱可以通过手机或密码锁设置密码保护。
3.自动称重：行李箱可以通过内置传感器自动测量行李重量，并显示在手机应用程序中。
4.电子秤：行李箱可以转换成电子秤，在出行携带物品时，可以随时测量物品的重量。
B充电口：行李箱可以通过内置电池，为手机和其他电子设备充电。
6.智能提醒功能：行李箱可以通过声音、灯光和振动等方式提醒用户注意。
7.防水功能：行李箱可以采用防水材料，避免在运输过程中由于天气等自然因素造成的损害。
8.蓝牙连接：行李箱可以通过蓝牙连接手机，实现远程控制。
智能行李箱具有以下功能：1.定位跟踪功能通过内置GPS芯片，可以实时追踪行李箱的位置，以避免遗失和盗窃。
用户可以通过手机应用程序查看行李箱的位置信息，以便更好地管理和控制。
2.自动称重功能智能行李箱内置传感器可以自动测量行李的重量，并将数据传输到手机应用程序中。
这对于出行时限制行李重量的场景非常有用，用户可以根据显示的重量来调整行李的数量和分配。
3.电子秤功能B充电口5.智能提醒功能智能行李箱可以通过声音、灯光和振动等方式提醒用户注意。
当行李箱离开用户太远，或者当行李箱被其他人打开，行李箱可以通过声音、灯光和振动等方式提醒用户。
6.密码锁功能用户可以通过手机或密码锁设置行李箱的密码保护。
这可以避免行李在运输或存放过程中被盗窃或被打开，增加了行李的安全性。
7.防水功能8.蓝牙连接功能智能行李箱可以通过蓝牙连接手机，用户可以通过手机应用程序远程控制行李箱和定位跟踪。
目前，国内外的许多科技公司都在研究和生产智能行李箱。
国内的科技公司有：小米、荣耀、OPPO、魅族等。
国外的科技公司有：SAMSUNG、DELSEY、RADEN、BLUESMART等。
基于单片机的多功能智能行李箱设计
基于单片机的多功能智能行李箱设计随着科技的不断进步，人们的生活也越来越便利和智能化。
智能化产品越来越多地渗透到我们的日常生活中，其中智能行李箱就是其中之一。
随着人民生活水平的提高，旅游出行已然成为人们生活中不可或缺的一部分，而行李箱作为旅行的必备品，其功能也不再限于简单的携带和保护行李了。
基于单片机的多功能智能行李箱设计应运而生，它不仅能够满足人们对行李箱的基本需求，还具有智能化、便捷化和安全化的特点。
接下来就让我们来详细了解一下基于单片机的多功能智能行李箱设计。
一、行李箱主要功能基于单片机的多功能智能行李箱需要具备基本的行李箱功能，包括装载行李物品、轮子移动、防水防护等功能。
但是智能行李箱还需要具备以下几个主要功能：1. 智能解锁功能：采用智能指纹或者密码解锁技术，方便用户开启行李箱，同时还能有效防止行李箱被盗取。
2. 行李箱重量检测：内置称重传感器，可以实时监测行李箱重量，确保不会超重。
3. GPS定位功能：当行李箱丢失或者误取，可以通过手机APP直接找回行李箱，保障行李物品安全。
4. USB充电接口：内置充电宝及USB接口，随时随地为手机、平板等设备充电，便利快捷。
5. 智能提醒功能：可以设置行李箱遗失、被盗、超重或者离开一定范围时的提醒，减少不必要的麻烦。
以上这些功能确保了智能行李箱的便捷性、安全性和实用性，使得出行更加轻松愉快。
二、单片机在智能行李箱中的应用基于单片机的多功能智能行李箱离不开单片机的应用，单片机在智能行李箱中扮演着至关重要的角色。
单片机通过各种传感器和控制模块，实现对智能行李箱的多功能控制和监测。
主要应用有如下几个方面：1. 指纹或密码解锁模块：单片机通过指纹识别或者密码识别技术，实现行李箱的智能解锁功能，保障行李箱的安全性。
2. 称重传感器：单片机通过称重传感器实时监测行李箱的重量，确保不会超重，同时将相关信息传输至手机APP进行提醒和警告。
4. 充电控制模块：单片机通过充电控制模块实现对USB接口的控制和管理，确保充电宝能够正常充电，并为外部设备提供电力。
关于行李箱的创新点子
关于行李箱的创新点子行李箱是人们出行时必不可少的物品，而如何让行李箱更加方便实用，成为了不少人思考的问题。
在这篇文章中，我将分享一些关于行李箱的创新点子，希望能够给大家带来一些启发和新的想法。
一、智能行李箱随着科技的进步，智能化已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，行李箱也不例外。
智能行李箱可以通过内置的传感器和芯片，实现各种智能功能。
比如，可以连接手机APP，通过蓝牙远程控制行李箱的锁，避免遗失或被盗；行李箱内部可以配备温湿度传感器，可以自动调节行李箱内的温湿度，保护里面的物品；还可以在行李箱上安装GPS定位装置，及时掌握行李箱的位置，避免丢失。
二、折叠行李箱传统的行李箱在不使用的时候，占据大量的空间，不便于存放。
因此，设计一个可以折叠的行李箱就显得非常有必要了。
折叠行李箱可以采用柔性材料和可调节的骨架结构，使得行李箱可以根据需要进行收缩和展开。
这样一来，当我们不需要使用行李箱时，可以将其折叠成一个很小的包，方便携带和存放。
三、多功能行李箱行李箱在出行时主要用于装载物品，但是在一些特殊情况下，我们可能还需要它来完成其他功能。
比如，在旅行途中突然下雨，我们可以将行李箱改造成一个临时的雨伞，为自己和他人提供遮雨的功能。
此外，行李箱还可以增加一些其他的功能，比如可以充当座椅或者是餐桌，方便旅行途中的休息和进餐。
四、自动跟随行李箱当我们携带着大量行李行走时，有时会感到非常疲劳和不方便。
因此，设计一个可以自动跟随的行李箱就非常有意义了。
自动跟随行李箱可以通过激光雷达或者红外线传感器感知周围的环境，自动调整自己的方向和速度，跟随着我们行走。
这样一来，我们就不需要费力地拖着行李箱走了，而是可以轻松地行走，享受旅行的乐趣。
五、智能重量感应行李箱在乘坐飞机时，行李的重量常常是一个头疼的问题。
如果我们能够设计一个智能重量感应行李箱，就可以轻松地解决这个问题。
智能重量感应行李箱可以通过内置的重量传感器，实时感知行李的重量，并将数据传输到手机APP上。
自动跟随行李箱原理
自动跟随行李箱原理
自动跟随行李箱是一种智能型行李箱，它能够依据用户的步伐自动跟随行走，并且在不需要人工操控的情况下，自动滑行到指定的地点。
这种神奇的行李箱是由一系列传感器、电机和控制器组成的。
首先，它需要通过传感器来检测用户的步伐，以确定用户的行进方向和速度。
当检测到用户行进时，电机就会启动，并将行李箱推动到用户的身边。
除此之外，行李箱还配备了一组激光雷达和摄像头，以便在行进过程中检测周围的环境，并避开障碍物。
同时，还有一个内置的GPS 系统，可以在用户到达目的地之前，自动引领行李箱前进。
此外，行李箱还配备了一个智能控制器，可以根据用户的需求，进行自动调整速度和方向。
如果用户需要暂停行进，行李箱也会随之停下来，并等待用户继续前行。
总之，自动跟随行李箱的原理是通过传感器、电机和控制器等智能装置，实现对用户步伐的检测、自动跟随和避开障碍物等功能，从而为用户提供更便捷、智能的旅行体验。
- 1 -。
基于单片机的多功能智能行李箱设计
基于单片机的多功能智能行李箱设计1. 引言1.1 背景介绍智能行李箱能够通过单片机控制实现多种功能，比如智能锁定、防盗报警、智能重量检测、移动追踪等，极大提高了行李箱的便利性和安全性。
通过传感器的应用和数据处理，智能行李箱可以实现对物品的实时监控和管理，让用户可以随时掌握行李箱内部的情况。
合理的电源管理和安全功能设计可以保障行李箱的正常使用和保护用户的财物安全。
本文旨在探讨基于单片机的多功能智能行李箱的设计理念和技术实现，旨在提升行李箱的智能化水平，提高用户的使用体验和便利性。
1.2 问题提出行李箱作为现代旅行中必备的物品，在满足旅客收纳物品需求的也面临着一些问题。
传统的行李箱通常只具备基本的收纳功能，缺乏智能化设计，无法提供更加便捷、安全的使用体验。
在这种背景下，如何设计一款基于单片机的多功能智能行李箱成为了一个值得探讨的问题。
问题一：如何实现行李箱的智能化设计，提升用户体验？问题二：如何利用传感器技术实现重量、温湿度、安全检测等功能？问题三：如何设计智能控制系统，实现行李箱的智能管理和远程控制？问题四：如何实现电源管理和安全功能，保障行李箱使用的安全性？问题五：如何设计外壳结构，提升行李箱的实用性和美观性？这些问题的存在，需要我们进行深入研究和探讨，以期设计出一款功能强大、智能化程度高的行李箱，为旅客提供更好的出行体验。
1.3 研究目的研究目的主要是设计一款基于单片机的多功能智能行李箱，旨在提高行李箱的安全性、便捷性和智能化水平。
通过整合传感器、智能控制系统和电源管理等技术，实现行李箱的智能监控、自动锁定、防盗报警等功能，为用户提供更加便捷和安全的旅行体验。
研究目的还包括优化行李箱的外壳设计，使其更具时尚感和实用性。
通过本研究的实施，希望能为行李箱行业的发展提供新的思路和技术支持，为用户的出行提供更加智能化的选择。
2. 正文2.1 单片机选型与功能设计单片机在智能行李箱设计中扮演着至关重要的角色，它不仅需要具备足够的性能和功能，还要能够满足行李箱各种智能化功能的需求。
智能行李箱课程设计
智能行李箱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解智能行李箱的基本构成原理，掌握其功能特点及相关科学知识。
2. 学生能了解智能行李箱的设计理念，把握产品创新与市场需求的关系。
3. 学生掌握智能行李箱的发展历程，了解我国在智能硬件领域的发展现状。
技能目标：1. 学生能够运用所学的科学知识，分析智能行李箱的设计原理，提高解决问题的能力。
2. 学生通过小组合作，学会沟通交流，提高团队协作能力。
3. 学生能够运用创新思维，对智能行李箱进行改进设计，提高创新能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对智能硬件产品产生兴趣，激发探索科学技术的热情。
2. 学生在了解智能行李箱的过程中，认识到科技与生活的紧密联系，培养学以致用的意识。
3. 学生通过学习我国智能硬件领域的发展现状，增强国家自豪感，培养爱国主义情怀。
本课程针对高年级学生，注重理论与实践相结合，培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
课程以智能行李箱为载体，结合学生的年龄特点，激发学生探索科技的兴趣，培养创新思维和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够更好地理解科技与生活的紧密联系，提高学生的科学素养。
二、教学内容1. 智能行李箱概述- 了解智能行李箱的定义、分类及发展历程。
- 分析智能行李箱的市场需求及发展趋势。
2. 智能行李箱的构成与功能- 掌握智能行李箱的主要组成部分及其工作原理。
- 学习智能行李箱的核心功能，如定位、防丢、充电等。
3. 智能行李箱设计原理- 分析智能行李箱的设计理念及创新点。
- 探讨智能行李箱设计过程中需要考虑的因素，如用户体验、安全性等。
4. 智能行李箱与生活应用- 了解智能行李箱在生活中的应用场景。
- 探讨智能行李箱如何解决实际问题，提高生活品质。
5. 智能行李箱的创新设计- 培养学生运用创新思维，对智能行李箱进行改进设计。
- 小组合作，完成智能行李箱的创新设计方案。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，注重科学性和系统性。
基于单片机的行李箱智能行李箱智能防盗装置设计研究背景及意义
基于单片机的行李箱智能行李箱智能防盗装置设计研究背景及意义摘要：一、研究背景二、智能行李箱的意义三、智能防盗装置的设计四、单片机在智能行李箱中的应用五、结论正文：一、研究背景随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，出行旅游已经成为了一种越来越普遍的生活方式。
在旅行过程中，行李箱作为我们随身携带物品的重要载体，其作用不言而喻。
然而，传统的行李箱存在着诸多不便，如搬运不便、防盗性能差等问题。
因此，为了提高出行效率和安全性，设计一款智能行李箱显得尤为重要。
二、智能行李箱的意义智能行李箱是指通过应用现代科技手段，实现自动化、智能化管理的行李箱。
它能够自动跟随用户行走，减轻搬运负担；具有防盗报警功能，提高安全性；还能通过手机APP进行远程控制，实现实时定位、行李箱状态监测等功能。
因此，智能行李箱对于提升出行体验有着重要的意义。
三、智能防盗装置的设计智能防盗装置是智能行李箱的重要组成部分，主要功能是实现行李箱的实时防盗监控。
通过采用压力传感器、红外传感器、超声波传感器等多种传感器，结合单片机技术，实现对行李箱周围环境的实时监测。
当检测到异常情况时，防盗装置会立即发出报警信号，提醒用户注意。
四、单片机在智能行李箱中的应用单片机作为智能行李箱的核心控制器，负责处理各种传感器的信号，实现行李箱的智能控制。
通过编程实现对传感器信号的实时采集、处理和分析，判断行李箱的状态并控制电机驱动模块，实现自动跟随、防盗报警等功能的智能控制。
此外，单片机还负责与手机APP通信，实现数据的传输和交互。
五、结论总的来说，智能行李箱作为一种新型的出行工具，其智能防盗装置的设计和单片机技术的应用具有重要意义。
智能跟随行李箱原理
智能跟随行李箱原理
嘿，你知道智能跟随行李箱是咋工作的不？那可老神奇啦！
智能跟随行李箱的原理就好像是它有一双小眼睛在时刻盯着你。
比如说，就像你的小狗能一直跟着你走一样（这就是类比哦）！它主要是通过各种高科技手段来实现的呢。
首先呢，有传感器在里面发挥大作用哦！这些传感器就像是小侦探（这就是隐喻啦），能感知到你的位置、速度和方向。
比如说你在机场大步走，哈哈，传感器就能立马察觉到你的动向啦！哎呀，这不就是像你能一下子感知到朋友在哪里一样嘛！然后嘞，智能跟随行李箱还有聪明的控制系统，这可相当于它的“大脑”哟！这个“大脑”会根据传感器传来的信息，指挥行李箱该怎么行动。
哇塞，是不是超厉害！比如你突然拐弯，它也能马上反应过来，机灵地跟着拐弯，就像个跟屁虫似的（哈哈，开个玩笑啦）！还有哦，智能跟随行李箱还可能有无线通信技术，能和你的手机啥的连接起来。
这就好比你们是好伙伴，随时可以交流沟通呢！你在手机上一点，它就乖乖听话啦，是不是很有意思呀？
总之，智能跟随行李箱的原理真的超级酷！能让我们的出行变得更加方便和有趣呢！你还不想赶紧去试试拥有一个这样的神奇行李箱吗？。
基于物联网技术的智慧行李箱设计与开发
基于物联网技术的智慧行李箱设计与开发智能行李箱是基于物联网技术的一种创新产品，它能够帮助旅行者更加便捷地管理和使用行李。
通过与智能手机或其他终端设备的连接，智能行李箱可以提供实时的定位追踪、重量监测、安全提醒、智能充电等功能，为旅行者带来全新的旅行体验。
在这篇文章中，我们将探索基于物联网技术的智慧行李箱的设计与开发。
首先，智能行李箱的设计需要考虑实用性和便携性，以满足旅行者的需求。
行李箱的外壳应该采用轻便耐用的材料，同时提供足够的内部空间来容纳行李物品。
行李箱的结构设计可以考虑采用模块化的方式，以提供更多的定制化选项，例如可拆卸的隔板以适应不同尺寸的物品。
此外，行李箱应具备防水、防撞等基本防护功能，以保护旅行者的行李物品。
基于物联网技术，智能行李箱应该配备定位追踪功能，以帮助旅行者实时了解自己行李箱的位置。
通过使用GPS定位技术，行李箱可以实时更新其位置信息，并且在需要的时候提供给旅行者。
这样，旅行者无论身在何处，都可以通过智能手机或其他终端设备追踪并定位自己的行李箱，大大降低了行李丢失和被盗的风险。
重量监测是智能行李箱另一个重要的功能。
行李箱内置传感器可以实时监测行李箱的重量，并通过手机应用程序向旅行者提供提示和警告。
这对于避免超重行李的情况非常有帮助，旅行者可以在离开家之前就了解行李的重量，并根据需要调整行李的内容。
安全提醒是智能行李箱的一项重要功能。
通过智能锁和身份验证技术，行李箱可以提供高度的安全性和防盗功能。
旅行者可以使用智能手机上的指纹识别或密码来解锁行李箱，确保只有授权人员可以打开行李箱。
此外，智能行李箱还可以通过手机应用程序向旅行者发送实时警报，一旦行李箱被移动或打开，旅行者就会立即收到通知，确保行李的安全。
智能充电功能也是智能行李箱的亮点之一。
行李箱可以内置充电器和电池，旅行者可以方便地为手机、平板电脑等电子设备充电。
这个功能非常适合旅行者在旅途中需要充电却找不到插座的情况。
通过智能行李箱内置的USB接口或无线充电技术，旅行者可以随时随地为自己的设备充电。
四年级下册语文第二单元作文智能行李箱
四年级下册语文第二单元作文智能行李箱亲爱的小朋友们，你们好！今天我要给大家讲一个特别厉害的东西，那就是——
智能行李箱！这个行李箱可不一般哦，它可是会说话的，还会帮你拿东西呢！
让我们来看看这个智能行李箱的外表吧。
它的颜色是蓝色的，上面还有一只可爱的小熊，看起来非常可爱。
它的大小也正好合适，可以放很多东西。
而且，这个行李箱还有一个特别的地方，那就是它可以自动伸缩，不管你放多少东西，它都可以轻松应对。
我们要说说这个智能行李箱的功能了。
它可以自己走路，你只需要告诉它要去哪里，它就会自动带你去。
这可真是太神奇了！而且，它还可以自己找路，就算是在很复杂的环境中，它也能轻松找到目的地。
这可比我们自己开车方便多了！
除了这些功能之外，这个智能行李箱还有很多其他的好处。
比如说，它可以帮助你记住你放了什么东西，这样你就不用担心会忘记带什么了。
而且，它还可以帮助你整理东西，把乱七八糟的东西都放到一起。
这样一来，你的行李就会变得井井有条了！
当然啦，这个智能行李箱也有一些小小的缺点。
比如说，它有时候会走错路，但是这个问题可以通过重新设置来解决。
而且，它有时候会有点慢，但是只要你耐心等待一下，它就会恢复正常的速度。
这个智能行李箱还是非常好用的！
现在，你知道了吗？这个智能行李箱真的是非常厉害的！如果你有了这样一个智能行李箱，那么你就可以轻松地旅行了。
而且，你还可以把这个智能行李箱当作你的好朋友，和它一起分享快乐和悲伤。
所以呢，如果你想要一个智能行李箱的话，那就赶快去买一个吧！相信我，你一定会喜欢上它的！。
A_robot_suitcase_for_blind_people_机器人行李箱
C r azy E ngl i sh 2021.2最近,科学家研发了一款行李箱形状的机器人,它可以利用视频和其他传感器获得的信息帮助人们避开障碍物、提示附近的商店,并根据人们的需求提供帮助。
有了这款人工智能行李箱的帮助,视力受损的人将能够更顺畅、独立地在城镇周边甚至世界各地旅行。
A robot sui t case f or bl i nd peopl e机器人行李箱:盲人也可自由旅行河北胡金莹难词探意1.vi br at i on /va ɪ̍br e ɪʃn/n.震动2.acces s i bi l i t y /ək ̩s es ə̍b ɪl ət i /n.易接近3.i m pai r ed /ɪm ̍pe əd/adj .受损的4.spat i al /̍spe ɪʃl /adj .空间的 ponent/k əm ̍p əʊn ənt /n.组成部分;部件W al ki ng i n an ai r por t wi t h endl ess gat es i s never eas y.N ow i m agi ne doi ng i t i f you w er e bl i nd.That ’s t he chal l engef aced by C hi eko A s akawa,a com put er s ci ent i st .I n or der t os ear ch f or a bet t er w ay,A s akaw a has i nvent ed a hi gh ⁃t echs ui t cas e t hathel ps gether t o her des t i nat i on saf el y and easi l y.Packed w i t h cam er as and s ens or s ,t he s ui t cas e us es ar t i f i ⁃ci al i nt el l i gence (A I )t o m ap t he envi r onm ent ar ound i t .A m obi l e phone app i s used t o pr ogr am a des t i nat i on i nt o t he s ui t cas e,whi ch pl ans a r out e and di r ect s t he us er t hr ough vi br at i ons i n i t s handl e.The s ui t cas e al s o f eat ur es f aci al r ecogni t i on t echnol ogy,w hi ch can i nf or m t he us er i f a f r i end i s near ⁃by.I tcan al so f l ag s hops and ot her pl aces ofi nt er es t near by and di r ectt he us er t o t hem i f neces s ar y.A s a keen r unner ,A s akaw a had O l ym pi c dr eam s as a chi l d,but a s wi m m i ng acci dent caus ed her t o l os e her s i ght .A s an adul t she i s al r eady t hi nki ng about devel opi ng acces s i bi l i t y t echnol ogy.“I never r el ax when I t r avel al one,”s he s ays .“I al ways t hi nk about what t echnologyw i l l hel p m e t r avel m or e eas i l y,qui cker and m or e com f or t abl y.”30疯狂英语(新读写)R eadi ngCheck1.W hy di d A s akaw a i nventt he r obots ui t cas e?A.To of f er hel p t o t he bl i nd.B.To m ake her j our ney s af e and eas y.C.To avoi d endl es s gat es i n t he ai r por t .D.To sear ch f or t he char m oft echnol ogy.2.W hati s used t o pr ogr am a des t i nat i on i nt o t he s ui t cas e?A.A cam er a.B.A s ens or .C.A m obi l e phone app.D.Faci alr ecogni t i on t echnol ogy.3.W hat ’s A s akawa ’s at t i t ude t owar ds t he s ui t cas e ’s f ut ur e?A.Pos i t i ve.B.U ncl ear .C.Pes si m i s t i c.D.I ndi f f er ent .4.W hat ’s t he gr eat estadvant age of t he r obotsui t case?A.I tcan gui de ways f or us er s.B.I tal l ows us er s t o enj oy t hei r l i f e.C.I tcan hel p us er s r ecogni z e col or s .D.I tper m i t s us er s t o devot e m ent al ener gy t o ot her t hi ngs.LanguageSt udySent ence f or w ri t i ngW i t h A I pr ovi di ng s pat i al aw ar enes s,a bl i nd per son can do m any ot her t hi ngs :t ake a cal lor l i s ⁃t en t o t he bi r ds.【信息提取】W i t h A I pr ovi di ng spat i al awar enes s 是w i t h 的复合结构,A I 和pr ovi de 之间构成逻辑上的主谓关系。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3、 工作原理
自动跟随：通过在身上携带信号发射装置，当其发生移动到距离行李箱 有一定的距离时，由行李箱上的信号接收装置可对发射装置进行定位， 同时进行信号处理，调整好与发生装置的距离，使得其调节行李箱轮子 方向，并驱动发动机，让行李箱会朝着其方位进行同步移动。 红外避障：行李箱自带红外探测器可以探测前方障碍物。CPLD快速检测 和处理红外线检测装置以及信号接收器的输入结果，经过系统分析后， 实现两部电机的实时控制（前进，停止或倒退）进而选择相应的路线跟 随主人前进。行李箱采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动， 分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑 的作用。将三个红外线光电传感器分别装在箱体的左中右，当箱的左边 的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止左轮转动，箱向 右方转向，当箱的右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机 停止转动，箱向左方转向，当前面有障碍物时规定箱右转。 防盗系统：如果在系统启动时与主人距离过远或者没有信号，行李箱会 发出警报，并自动上锁。
五、作品结构
5.1硬件部分
5.1.1智能行李箱的主控模块 采用HT32F1765单片机作为整个系统的核心，控制智能行李箱的各
项功能，使其独立准确的完成各项工作。这款单片机提供了丰富的 HXT、LXT、ERC、HIRC和LIRC振荡器功能选项，且内建完整的系统振荡 器，无需外围元器件。充分分析我们的系统，其关键在于实现箱子的自 动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方 便、快捷。单片机内含UART模块，它可以支持诸如单片机之间的数据通 网络，低成本PC和外部设备间的数据连接，便携式和电池供电设备间的 通信等。单片机就可以充分发挥其独特的优点——有较为强大的控制功 能及可位寻址操作功能、价格低廉等。
5.1.5智能行李箱的电源模块 本系统所有芯片都需要+5V的工作电压，而干电池只能提供的电压为 1．5V的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降， 则需要LM7805稳压芯片。L7805能提供300至500mA的电流，足以满足芯 片供电的要求。虽然微处理器和微控制器不需要支持电路，功耗也很 低，但必须要加以考虑。电源电路拟定为如图5所示：
5.1.2智能行李箱的电机模块 L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输
出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用 单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。L298N可接受 标准TTL逻辑电平信号9脚Vcc，9脚Vcc可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源
图 3 蓝牙应用电路图
表1 蓝牙管脚功能描述表
管脚号 名称 类型
功能描述
1 UART-TX CMOS输出 串口数据输出
2 UART-RX CMOS输入 串口数据输入
3 UART-CTS CMOS输入 串口清除发送
4 UART-RTS CMOS输出 串口请求发送
5 PCM-CLK 双向
PCM时钟
6 PCM-OUT CMOS输入 PCM数据输出
2015年福建省大学生合泰杯单片机应 用设计竞赛
作品创意书
0300000378 智能行李箱
集美大学诚毅学院 机械工程系
刘扬 老师 陈文龙 游康 柯炜建 王贺文
2015 年 3 月 4 日
1、 摘要
作品创意书
根据现代人出行时手提行李过多而手忙脚乱的情况，本文设计了一 款结合红外线避障系统的智能行李箱。系统以HT32F1765单片机为控制 核心，主要由电源模块、避障模块、蓝牙模块、执行模块等组成。作品 实现了行李箱自动跟随主人行走、障碍物避障绕行、自动报警等功能， 解决了现有行李箱笨重不易携带、易丢失等问题，使出行更便捷，具有 广阔的市场前景和应用价值。
7 PCM-IN CMOS输出 PCM数据输出
8 PCM-SYNC 双向
PCM数据同步
9 AIO（0） 双向 可编程模拟输入输出口
10 AIO（1） 双向 可编程模拟输入输出口
11
RESETB
CMOS输入
复位/重启键（低位平 复位）
12 3.3V 电源输入
13 GND
地
14
NC
输出
15 USB-DN 双向
送等功能。如图7所示：
开始 结束 向上位机发送串口数据 控制小车 数据处理，获取当前人所在的方位和行李箱的距离 采集蓝牙数据 系统初始化 开始 系统初始化
图7主程序流程图 5.2.3方向控制模块
行李箱自带红外探测器可以探测前方障碍物。根据发射头发出的光 束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。当有光线反射 回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出高电平。CPLD快速 检测和处理红外线检测装置以及信号接收器的输入结果，经过系统分析
电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电 感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电 阻，形成电流传感信号。如图2所示（本系统驱动两个二相电机）：
图2 电机驱动原理图 5.1.3智能行李箱的蓝牙模块
采用BLK-MD-BC04-B蓝牙模块，遵循V2.1+EDR蓝牙规范，支持 UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本 低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件 就能实现其强大功能。如图3所示
16 SPI-CSB CMOS输入
17 SPI-MOSI CMOS输入
18 SPI-MOSI CMOS输出
19 SPI-CLK CMOS输入
20 USB-DP 双向
21 GND
地
+3.3V电源 地
NC（请悬空） USB数据负 SPI片选口 SPI数据输入 SPI数据输出 SPI时钟口 USB数据正 地
而今随着社会智能化应用到各个行业，为了更好的服务人类，科技 结合生活创造幸福生活。通过对行李箱智能化设计改造，可以让人们可 以更加方便进行行李的拖运。在开阔地上可以顺利的跟随主人行走。在 有少量障碍物的平地上在主人与其距离较近的情况下也可较好运行。
2.2功能 (1) 自动跟随主人同步移动。 （2） 在跟随主人行走时，检测障碍物的距离并自动避障。
后，实现两部电机的实时控制（前进，停止或倒退）进而选择相应的路 线跟随主人前进。流程图如图8所示：
结束 N Y
单片机系统分析处理后对行李箱的前进方向 经放大电路放大送人单片机 开始
是否有障碍物 红外接受管接受发生高低电平转换 行李箱继续直行 红外线发射管发出红外光
图 8 红外避障原理图
5.2.4速度控制模块 通过微型处理器计算出主人所在位置，自动跟随主人同步移动，并
[5]康华光 <电子技术基础>（第五版） 高等教育出版社 [6]宋泽清 <无线电> 2009年第2期 关于灵活避障 快速循迹 [7]马长林,陈怡,程利民 <单片机实践应用与技术> 清华大学出版社 2008
5.1.4智能行李箱的避障模块
避障电路采用漫反射式光电开关进行避障。e3f-ds30c4光电开关(光
电传感器)是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据 发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍 物。当有光线反射回来时，输出低电平；当没有光线反射回来时，输出 高电平。单片机根据接收头电平的高低做出相应控制，避免小车碰到障 碍物，由于接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。避障电 路如下图4 ：
图 4 红外避障原理图
表 2 避障电路功能表
传感器
左中右 000 001
避障电路输出（上升沿动 作）
左转信号 (P2.1)
右转信号 （P2.0）
√
√
待执行 命令
右转 右转
010
011
100
√
101
110
√
111
√
右转
√
右转
左转
√
右转
左转
前进
注解（“0”表示有障碍物； “1”表示无障碍物）
图 5 电源电路图
5.2软件部分
5.2.1控制系统结构 单片机通过采集蓝牙数据，判断行人的当前位置，然后控制直流电
机，实现行李箱的转向，前进，后退等功能。框图如图 6所示：
蓝牙数据 BLK-MD-BC04-B
直流电机 直流电机驱动器
图6 控制结构框图
5.2.2主程序模块 实现超声波传感器的数据采集、判断；电机的控制；串口数据的发
（3） 行李箱因距离过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报声 音。
2.3创新性与实用性
（1）将定向和移动两个功能合并于智能行李箱中，使得在旅途 中，可以省去许多麻烦，减少旅人的压力。
（2）通过微型处理器计算出主人所在位置，并一直与主人保持一 定距离。
（3）基于无线通讯服务端的智能行李箱，是一个新生的事物。它 能够让人们解放双手，自由轻松地出游，不用在担心因拖行李箱而产生 的各种不便。给人们带来一种身心愉悦的出游方式。
一直与主人保持一定距离。如图9所示：
判断与目标的距离P
减速运行 匀速运行
p>n
N Y 开始
设定n值 图9速度过远而与手机蓝牙信号断开，则自动发出警报声音。
流程框图如图10所示
开始 设置安全值k 采集蓝牙数据 数据处理，获取当前信号源与行李箱的距离p
p>k
警报器报警
系统由以下几部分组成，如图1所示:
图1主系统框图
传感器
发出警报 智能避障
自动跟随
蓝牙数据
HT32F1765单片机
二相电机
4、 作品功能、特色
1、实现智能跟随行走方便出旅人行走。 2、红外线躲避障碍物。 3、远距离报警系统、防盗。 4、以锂电池为动力源使用寿命长，节能环保。 5、产品结构简单，功能完善，运作效率高。 6、人性化的设计，将充分体现机电一体化。