台达PLC串行通讯及应用案例
台达PLC编程设计实例讲解
台达PLC编程设计实例讲解假设我们有一个饮料自动售货机，需要使用台达PLC来实现其控制逻辑。
该售货机具有以下功能：接收用户选择的饮料种类，将选择的饮料投放到出货口，并且显示剩余数量。
在这个例子中，我们使用台达的PLC编程软件TWINCAT来进行编程设计。
首先，我们需要配置PLC的硬件。
我们需要将输入设备（例如按钮）和输出设备（例如电机）连接到PLC的I/O口上。
这些设备将用于接收用户选择饮料的输入，并且控制饮料的投放和显示剩余数量。
接下来，我们开始进行编程设计。
首先，我们需要定义变量和输入输出端口。
例如，我们可以定义一个整数型变量来表示饮料的种类，用一个布尔型变量来表示按钮的状态，以及一个整数型变量来表示饮料的剩余数量。
我们还需要定义输出端口来控制电机的状态，以及显示剩余数量的设备。
然后，我们需要编写控制逻辑代码。
我们可以使用TWINCAT的类似于Ladder Diagram的编程界面来进行编写。
在这个例子中，我们需要编写一个程序来检测用户的选择，并且根据选择控制电机的状态和显示剩余数量。
我们可以使用IF...ELSE语句来实现控制逻辑。
例如，如果用户选择了饮料A，我们将饮料A对应的值赋给饮料种类变量，将电机状态置为输出，同时显示剩余数量。
如果用户选择了饮料B，我们将饮料B对应的值赋给饮料种类变量，将电机状态置为输出，并且显示剩余数量。
最后，我们还需要添加错误处理逻辑，例如当饮料的数量为零时，我们需要显示“售罄”。
以上是一个简单的台达PLC编程设计实例的讲解。
通过这个实例，我们可以了解到使用台达PLC进行编程的基本步骤和方法。
当然，在实际的工业自动化控制系统中，可能还需要考虑更多的因素，例如安全性、稳定性和可扩展性等。
因此，在进行实际的应用时，还需要结合具体的需求和设备进行更全面的设计和调试。
台达PLC与PC机串行通讯以及相应地址资料
基于VB实现台达PLC与PC串行通讯随着工业自动化控制技术的不断发展，可编程逻辑控制器(PLC)与上位机之间通讯的应用越来越广泛。
在PLC与上位机组成的集散控制系统中，PLC作为下位机完成现场各种信号和数据的采集、运算和完成对系统的底层控制，上位机则可提供人机交互界面，实现数据的处理以及现场数据的实时显示等监视和远程控制等功能。
为实现面向产品全生命周期的数字化远程服务经营理念的制造装备的远程监测、诊断与维护技术，随着移动通讯市场的迅速扩大，GSM 无线数字蜂窝通讯网络在我国得到了高速的发展，不但拥有较高的覆盖率，而且相继开放了SMS(短消息)、FAX(传真)、DATA(数据)等业务，为选择高效、廉价的数据传输提供了新的思路。
各种组态软件，如：iFix、MCGS、组态王等虽然可以实现PLC的远程监控，但不能实现PLC Modbus通讯协议与GSM模块的通讯协议的转换。
本文就是基于这点考虑，运用VB编制操作界面和通信功能，完成台达PLC与PC机串行通讯，这是实现GSM模块与PLC通讯的关键技术所在。
１通讯硬件及协议简介1.1通讯硬件组成台达PLC自带有两个通讯串口（EH系列可扩展第三个通讯口RS-485或RS-422）COM1和COM2。
COM1采用标准RS-232接口，它是一种近距离、低干扰、点对点的通讯协议。
该接口在下载完PLC程序后一般都处于闲置状态。
COM2是标准RS-485接口，可用于用抗干扰能力强、可多台串接组网的通讯方式。
在该生产线的控制系统中，COM2已用于PLC与变频器之间的通讯，而一般PC机都自带标准RS-232接口。
因此PC机与PLC之间通讯采用COM1（RS-232）接口，连接线采用台达PLC的编程电缆DVPACAB230。
1.2通讯协议介绍Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
UC头条：台达PLC通信实例，用国产PLC的电气人快看过来
UC头条：台达PLC通信实例，用国产PLC的电气人快看过来本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。
一、硬件说明点击加载图片DVP-ES3系列为高阶应用可编程控制器，CPU内置4组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8轴总线（CANopen）定位输出。
提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接。
DVP-ES3系列PLC内置通信端口：RS-485*2、Ethernet*1、CANopen*1二、软件安装DVP-ES3系列采用全新ISPSoft软件进行编程，操作直观简单，除了支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块，程序加密等功能，方便客户程序开发。
三、软件使用软件安装过程就不做过多说明了，安装完成后，首先打开COMMGR，进行通信驱动程序设置，PLC出厂IP是192.168.1.5，这里端口号设置为502。
点击加载图片接着打开ISPSoft软件，在工具>>通信设置中，选择上面设置的Driver1。
点击加载图片然后就可以进行程序上传下载了，点击PLC主机>>联机模式，实现与PLC之间的链接。
点击加载图片然后打开装置监控表，创建一个监控变量表，添加一些监控变量：点击加载图片四、Modbus映射表通过上面步骤实现了与PLC之间的链接，接下来我们实现上位机与PLC之间的通信，首先需要找到一个Modbus映射表：点击加载图片该表对应文档在步骤二提供的软件套装中，公众号后台回复关键词：DVP-ES3软件套装五、ModbusPoll软件初步测试这里以读取Y0-Y5为例：ModbusPoll软件设置如下：点击加载图片读取结果如下：点击加载图片六、上位机软件编写上位机软件编写采用开源Modbus库NModbus4，首先通过Nuget安装NModbus4库，核心代码如下：1、连接PLC点击加载图片2、读取数据点击加载图片。
台达PLC的原理与应用(1)
微型： 32点以下 小型： 33～256点 中型： 257～1024点 大型： 1025～4096点 巨型： 4096～8192点
MELSEC-AnS CJ1G
S7-400
按结构分为箱体式和模块式
箱体式
模块式 POWER
CPU
PLC的分类
小型PLC一般采用箱体式结构 中大型PLC一般采用模块式结构
PLC装置-輔助繼電器
PLC装置-輔助繼電器
PLC装置-步進繼電器
PLC装置-步進繼電器
PLC装置-定時器
PLC装置-定時器
PLC装置-定時器
定時器范例一
控制要求 开关拨至ON状态时，3秒钟过后，指示灯点亮，拨至OFF状态时，指示灯立即熄灭
X1
Y1
PLC元件 X1 T0 Y1
控制程序
台达PLC原理与应用
内容简介
PLC定義
PLC分類
PLC原理
PLC技術指標
PLC裝置
PLC指令
基本实验
中文名称：可编程控制器
PLC定义
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算。被称为可 编程逻辑控制器（Programmable logic controller)，略写PLC 。
后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器 （Programmable controller)，略写PC。
元件说明
PLC元件 X0 油泵启动按钮 X2 油泵停止按钮 X1 拖动电机启动按钮 X3 拖动电机停止按钮 Y0 油泵 Y1 拖动电机
控制程序
基本指令-范例四
说明
条件控制
基本指令-范例五
有小学生、中学生、教授3组选手 参加智力竞赛。要获得回答主持 人问题的机会，必须抢先按下桌上 的抢答按钮。任何一组抢答成功后， 其它组再按按钮无效。 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些 优待，其桌上的X0和X1任何一个抢答按钮按下，Y1灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的X3和 X4抢答按钮必须同时按下时，Y3灯才亮；中学生组按下X2按钮，Y2灯亮。 主持人按下X5复位按钮时，Y1，Y2，Y3灯都熄灭。
台达plc伺服通信例子
PLC通讯控制伺服电机src=/forum/pic/837305_1.GIF >RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较：1． RS---串行数据传输：█此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。
在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。
█接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。
█此指令的优点是：可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…); (2)可以读/写位装置；█此指令的缺点是：(1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。
(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。
2．MODRD---MODBUS数据读取█ MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
█如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。
█此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。
当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050~D1055。
█此指令的缺点是：(1) 只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置;(3)最多只能读取6笔(6个word)数据。
3．MODWR---MODBUS数据写入█MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
plc485口与台达伺服网口通讯
plc485口与台达伺服网口通讯现代工业生产中，自动化设备的应用越来越广泛，而PLC（可编程逻辑控制器）和伺服系统被广泛应用于自动化控制中。
PLC作为工业自动化的核心控制设备，与众多设备进行通讯，其中与伺服系统的通讯方式有多种选择，其中一种常用的方式就是通过PLC的485口与台达伺服的网口进行通讯。
PLC的485口通讯方式相对简单，而台达伺服的网口通讯方式更加灵活。
PLC的485口是一种串行通讯口，通过485总线可以连接多个伺服驱动器，实现多个伺服驱动器的同时控制。
而台达伺服的网口通讯方式则可以通过以太网连接多个伺服驱动器，通过局域网或互联网实现远程监控和控制。
通过PLC的485口与台达伺服的网口通讯，将二者的优势结合起来，可以实现更加灵活和强大的控制功能。
在PLC的485口与台达伺服网口通讯中，常用的通讯协议是Modbus协议。
Modbus协议是一种开放的通讯协议，广泛应用于工业自动化设备之间的数据交换。
通过Modbus协议，PLC可以读取和写入台达伺服的寄存器数据，实现对伺服系统的控制。
同时，通过Modbus协议，PLC与台达伺服之间可以进行实时数据的传输和监控，使得系统的运行更加可靠和高效。
在PLC的485口与台达伺服网口通讯中，需要配置一定的网络参数。
首先，PLC和台达伺服需要处于同一局域网中，确保网络连接的畅通。
其次，需要配置PLC和台达伺服的IP地址，确保彼此之间能够正确识别和通讯。
另外，还需要配置Modbus协议相关的参数，例如波特率、数据位、停止位等，确保通讯的正确进行。
值得注意的是，PLC的485口与台达伺服网口的通讯需要使用适配器。
适配器是一种物理设备，可以将PLC的485口信号转换为以太网信号，从而与台达伺服的网口进行通讯。
适配器的作用是实现不同通讯接口之间的互联互通，大大方便了PLC和伺服系统之间的数据交换。
除了适配器，还需要在PLC编程软件中进行相关配置。
PLC编程软件是一种专门用于编程和调试PLC程序的软件，通过该软件，可以设置PLC与台达伺服之间的通讯参数和数据传输方式。
台达PLC经典案例
台达PLC经典案例案例一：电梯控制系统电梯控制系统是台达PLC应用的一个典型例子。
在电梯的控制系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开关门等动作。
PLC通过接收来自电梯按钮的输入信号来决定电梯的移动方向和运行状态。
当乘客按下相应的按钮时，PLC会根据按钮的信号来判断电梯的当前状态并做出相应的动作。
例如，当乘客按下上行按钮时，PLC会判断当前电梯的位置和运行状态，决定是否向上运行并控制电梯上升。
通过使用台达PLC，电梯控制系统可以实现高效、稳定和可靠的运行。
案例二：包装机控制系统包装机控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在包装机控制系统中，PLC可以用于控制包装机的运行、停止、计数等功能。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序和逻辑来控制包装机的运行。
例如，当传感器检测到待包装物品的到达时，PLC会启动包装机并进行包装操作。
当包装数量达到预设的数量时，PLC会停止包装机，并发送出相应的信号来提醒操作员。
通过使用台达PLC，包装机控制系统可以实现高效、自动化和精确的包装操作。
案例三：生产线控制系统生产线控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在生产线控制系统中，PLC可以用于控制整个生产线的运行和协调各个设备的工作。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序来控制生产线上各个设备的启停、速度调节等操作。
例如，在汽车制造生产线中，PLC可以根据车体的位置和生产进度来决定每个工位的工作内容和工作速度。
通过使用台达PLC，生产线控制系统可以实现高效、连续和精确的生产操作。
总结台达PLC在工业自动化领域有着广泛的应用，上述案例只是其中的一部分。
通过使用台达PLC，可以实现工业设备的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
台达PLC的优势在于其稳定性、可扩展性和易于编程的特点，使得其成为工业自动化领域的首选控制器。
台达plc网口通讯设置例子
台达plc网口通讯设置例子在工业自动化控制领域中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的设备，被广泛应用于各个行业。
而台达PLC作为其中的佼佼者，具有可靠性高、性能稳定等特点，备受工程师的青睐。
今天，我们将以台达PLC网口通讯设置为例，介绍其设置方法及一些常见问题。
首先，我们需要准备一台台达PLC设备、一台电脑和一个以太网（LAN）网线。
确保这些硬件设备连接正常后，我们便可以开始进行PLC网口通讯的设置了。
1. 首先，在电脑上打开一个支持PLC编程的软件，如台达的DVP软件。
在软件的界面上，我们可以找到通讯设置的选项。
2. 在通讯设置中，我们需要指定PLC的通讯口类型。
一般来说，台达PLC设备的网口类型是以太网（Ethernet），因此我们选择以太网的通讯口类型。
3. 接下来，我们需要设置TCP/IP网络通讯协议的参数。
其中包括IP地址、子网掩码、默认网关等。
这些参数需要与电脑所在的局域网设置保持一致，确保能够在同一网络中正常通信。
4. 在设置好网络通讯协议参数后，我们需要设置PLC设备的IP地址。
这个IP地址应当与电脑在同一网络子网中，确保能够相互访问。
5. 接下来，我们需要指定PLC设备的端口号。
一般来说，台达PLC的网口通讯端口号是502，我们可以在软件的设置中将其指定为502。
6. 在完成上述步骤后，我们需要在软件中进行通讯测试。
点击测试按钮，软件会尝试与PLC设备进行连接，并返回连接状态信息。
如果提示连接成功，说明PLC网口通讯设置成功。
以上是一个简化的台达PLC网口通讯设置的示例。
在实际应用中，可能还需要考虑安全性、通讯协议等更多细节。
同时，对于不同的PLC设备，其网口通讯设置方法也有所不同。
因此，在实际操作中，建议参考相关的PLC设备手册或咨询厂商的技术支持人员，以确保正确进行网口通讯的设置。
此外，我们还需要注意一些常见的PLC网口通讯问题。
例如，网络连接不稳定、通讯带宽不足、通讯协议不匹配等都可能导致通讯失败或延迟。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。
通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。
将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。
确保连接正确且稳定。
2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。
通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。
这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。
3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。
对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。
在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。
而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。
这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。
4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。
一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。
通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。
在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。
5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。
一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。
这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。
总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。
通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。
这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
台达变频器与plc网口通讯
台达变频器与plc网口通讯在现代工业领域，台达变频器（Delta VFD）和PLC （Programmable Logic Controller）是两种常见的设备。
台达变频器用于控制电动机的转速和运行状态，而PLC则用于控制整个工业系统的自动化过程。
为了实现高效的工业自动化，台达变频器和PLC需要进行通讯，以便实时传输数据和指令。
本文将探讨台达变频器与PLC网口通讯的相关知识和应用。
1. 台达变频器与PLC的基本原理台达变频器与PLC之间的通讯是通过串行通讯协议实现的。
常见的串行通讯协议有Modbus、Profibus、以太网等。
其中，以太网通讯是最常用的一种方式。
台达变频器和PLC通过各自的网口连接到工业以太网交换机上，通过交换机进行数据传输。
2. 台达变频器与PLC网口通讯的应用台达变频器与PLC网口通讯在工业自动化系统中发挥着重要的作用。
通过通讯，PLC可以实时监测和控制台达变频器的状态，从而确保电动机的正常运行。
同时，PLC还可以向台达变频器发送控制指令，改变电动机的转速和运行模式，以适应不同的工作条件。
3. 台达变频器与PLC网口通讯的实现步骤实现台达变频器与PLC网口通讯的具体步骤如下：第一步，配置台达变频器和PLC的网络参数。
通过设置变频器和PLC的IP地址、子网掩码、网关等参数，使它们位于同一个局域网中。
第二步，编写PLC程序。
在PLC的程序中，需要添加相应的通讯模块，以实现与台达变频器的通讯。
可以使用PLC的编程软件，如Siemens Step 7或Rockwell Studio 5000等，进行编程。
第三步，配置变频器的通讯参数。
台达变频器通常有自己的通讯设置菜单，可以设置通讯协议、通讯速率、IP地址等参数，与PLC进行通讯。
第四步，测试通讯连接。
在进行实际应用之前，需要进行通讯连接的测试。
通过发送和接收数据，验证通讯是否正常。
4. 台达变频器与PLC网口通讯的优势与传统的串行通讯方式相比，台达变频器与PLC网口通讯具有以下优势：首先，以太网通讯速度快，能够快速传输大量数据，提高了系统的响应速度和实时性。
分享3个台达PLC控制伺服项目接线及程序案例
分享3个台达PLC控制伺服项目接线及程序案例台达 ASDA 伺服定位演示系统控制要求1、由台达PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
通过PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。
2、z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。
元件说明ASD-A 伺服驱动器参数必要设置当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。
PLC 与伺服驱动器硬件接线图控制程序程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。
按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG 信号 X2 由Off→On 变化时，伺服以 5KHZ 的寸动速度回归原点，当 DOG 信号由On→Off 变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。
按下正转10 圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转 10 圈后停止运转。
按下正转10 圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转 10 圈后停止运转。
按下坐标 400000 开关，M3=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置 400，000处后停止。
按下坐标-50000 开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。
若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。
若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。
当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=On，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。
按下 PLC 脉冲暂停输出开关，M12=On，PLC 暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当M12=Off 时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。
台达PLC编程技术及应用案例
目录分析
目录分析
随着工业自动化水平的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业生产中发挥着越来越重要的 作用。台达PLC作为一种广泛使用的PLC品牌，其编程技术及应用案例对于工业自动化从业者具有 重要的参考价值。本书将对《台达PLC编程技术及应用案例》这本书的目录进行深入分析，以便 读者更好地理解和掌握相关内容。 《台达PLC编程技术及应用案例》这本书的目录结构清晰明了，共分为四大部分：基础篇、提高 篇、案例篇和附录篇。每个部分都包含若干章节，共计二十一章。目录采用分页和章节标题的形 式，方便读者快速查找和定位所需内容。 第一章到第四章为基础篇，主要介绍了台达PLC的硬件组成、软件安装及使用、编程语言及指令 系统等基础知识。这些章节的内容是学好台达PLC编程技术的关键，为后续章节的学习打下了坚 实的基础。
精彩摘录
然而，本书也存在一些不足之处，例如在一些技术细节方面可能有所欠缺，或者部分案例的实现 方法可能不够优化。针对这些不足，建议读者在阅读本书时，结合实际应用场景进行理解，并通 过实践来掌握相关技术。为了更好地学习和应用PLC编程技术，读者还可以结合网络资源、视频 教程等途径进行学习。
阅读感受
内容摘要
通过阅读这本书，读者可以全面了解台达PLC编程技术在自动化控制领域中的应用前景，同时掌 握相关技术和方法。本书适用于自动化控制领域的工程师和技术人员，对于从事工业自动化行业 的读者来说是一本非常有价值的参考书籍。
精彩摘录
精彩摘录
随着工业自动化水平的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域中发挥着越来越重 要的作用。众多PLC品牌中，台达PLC以其高品质和广泛的应用范围而受到用户的青睐。为了帮助 读者更好地理解和应用台达PLC编程技术，本书将摘录《台达PLC编程技术及应用案例》一书中的 精彩内容，进行分析评价，并揭示台达PLC在工业控制领域的应用前景。 《台达PLC编程技术及应用案例》是一本全面介绍台达PLC编程技术及应用的实用指南。本书具有 以下几个特点： 编程语言简单易懂，易于学习：本书采用通俗易懂的语言，逐步引导读者了解和掌握台达PLC的 编程技术，使初学者能够快速上手。 案例丰富，可以涵盖各种控制领域：本书通过众多典型案例，详细介绍了台达PLC在各个控制领 域中的应用，包括顺序控制、过程控制、运动控制等。
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
多台台达PLC-RS485通信说明
多台台达PLC实现远距离通信
在生产过程中，往往会出现同一产线功能的设备，安装位置距离比较远。
若是都从一个系统配置布线，将会大大的提升设备成本，不利于产品优势竞争。
对于设备控制要求较高的场合，可以使用西门子300+西门子150或者1200等主从站模式，进行产线控制，内部集成了多种总线通信协议，使用起来方便、快捷。
对于考虑到使用成本场合，可以使用性价比较高的系统，这里将介绍两台台达PLC 使用RS485远程通信。
硬件要求：
硬件连接：PLC1作为主站，PLC1的COM2口的D+、D-与PLC2的COM2口D+、D-使用屏蔽线对应连接，距离超过100M考虑将信号加强，理论通信距离是1500m PLC1作为主站：COM2设置程序：
主站发信号给从站
读取从站的信号
从站PLC程序
从站采集主站信号
以上的程序就是主从站信号交换了，最多可以实现32台数据交换，站与站之间的通信范围如下表：
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浅析台达PLC串行通讯及应用案例摘要：本文介绍串行通讯的基本概念，台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用案例，主要讨论如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯功能及其便利性。
关键词：串行通讯、PLC、RS485、MODBUS协议、变频器、自由口通讯、EASY LINK一、前言随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用通讯功能将极大的降低控制成本，提高产品竞争力。
二、串行通讯简介通讯即是不同的设备通过线路互相交换数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现数据的交换。
通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易因线路的因素而使得电压准位发生变化（衰减、线路互相干扰），而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。
串行通讯的接口方式分为RS-232和RS-485两种，下面主要介绍两种方式的一些特点：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支脚位的定义如下：(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
(3)RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。
只具有单站功能，即一对一通讯。
2、RS485（1）采用正负两根信号线作为传输线路。
（2）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。
（3）RS485为半双工工作模式，其讯号是正负两条线路讯号准位相减而得，是差动式输入方式，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。
具有多站能力，即一对多的主从通讯。
三、台达PLC的串行通讯功能台达DVP系列PLC各型主机均内建2个通讯口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通讯口，其RS232口主要用于上下载程序或作为与上位机、触摸屏通讯，而RS485口主要用于组建485网络，实现通讯控制。
尤其值得一提的是EH机型可通过通讯功能卡扩充一个RS232或RS485通讯口，使得在组建多重通讯网络更加方便。
相对于通讯口的硬件配置，台达PLC在软件指令上对通讯的支持也是相当丰富和便利，主要通过以下三种方式完成485通讯功能：1、自由通讯方式该方式通过串行数据传输指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。
许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。
2、MODBUS通讯方式MODBUS协议是目前国际上公开的标准串行通迅协议，台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了更加便利的通讯指令MODRD、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯地址及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。
3、EASY LINK通讯方式基于MODBUS通讯协议，EP/EH机型提供了更为方便快捷的通讯方式——EASYLINK，EASY LINK 通讯是台达PLC最有特色的通讯命令，可以提供主站与32个从站通讯，每个从站读写各100笔数据的能力，且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制，节省大量的编程时间。
综合比较上述三种通讯指令，自由通讯方式的编程最为复杂，但它可以与非MODBUS协议的设备通讯，设备选择自由灵活不受限制；MODBUS通讯方式的编程则简单的多，且也具有一定的编程灵活性，如可优先与某个从站通讯；而EASY LINK通讯方式是针对符合MODBUS协议最简单的通讯方式，几乎不需要编程即可完成，不需要考虑半双工通讯方式中通讯时序问题，只需要指定读出写入数据的寄存器和笔数，启动LINK连接即可完成设备之间的数据通讯。
因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用LINK通讯方式。
四、使用串行通讯应注意的问题在工业自动化控制中，有许多数据信号需要采集、处理，特别对于远距离的设备，一般的传感器电压讯号如果传输距离过远的话，会造成讯号的衰减，如此一来，将得不到正确的结果，因此，采用传感器讯号就地处理，而数据传输通过数字通讯方式能够有效的解决这一问题，保证数据的正确性与准确性；但通讯同样也会受到外界的干扰，使得通讯品质下降，甚至根本无法建立通讯。
要保证通讯正常，在组建通讯网络时应该注意以下几点：1、保证通讯协议一致，所有联机之从站接口设备波特率及通讯格式需与主站相同，合理分配各从站的站地址，避免地址冲突。
2、合理布线，减少外界干扰对通讯的影响。
走线走得好，可以很大程度减少干扰的影响，提高通讯的可靠性，走线应遵循两个原则：远离电源线，变频器等干扰源；当网线不能与电源线等干扰源避开时应与电源线垂直，不能平行，并采用质量高的双绞线走线3、通讯速率的选择，一般来说提高通讯波特率能够提高通讯效率，但并非一味的提高就肯定好，传输速率的提高同时加大了传输错码率，使传输品质下降，特别是在工业控制场合外界干扰比较大的情况下，有时适当降低传输速率会得到更好的传输效率。
4、正确编制通讯程序。
PLC通讯程序的编制在实现串行通讯中也是非常关键的一步，一个合理的通讯程序能够提高通讯效率，而不完善的通讯程序则会导致通讯效率下降，甚至通讯失败，使PLC出现运行错误。
由于RS485通讯采用半双工的工作模式，因此通讯程序的编写主要是对通讯指令的分时处理程序，在此用以下两个通讯程序来描述如何合理编制PLC通讯程序，程序主要是PLC通过485通讯方式读写三台变频器的频率，均实际测试运行过：（1）附件中“固定时序通讯程序”是中达很多工程师处理通讯常用方法，利用固定计时的方法来实现分时通讯，这样的写法比较容易造成通讯时序上的问题，Modbus通讯规格是采用主/从模式，也就是主站发通讯命令给从站，从站收到之后再回应主站，这一收一回才算完成一个完整的通讯资料交换，该程序有使用到M1127来判断，但是决定下一个通讯指令是否运行的接点开关却不是由通讯旗标来决定，而是由100ms的timer来决定，这样很容易有问题生成，因为通讯的整个时间包含通讯资料在线上传输的时间加上通讯资料在主/从站处理的时间，若这时间超过100ms，那就很容易造成从站回传，而主站送资料出去，造成资料在线上碰撞，因而影响传输的正确性，如果把timer时间延长，还是会碰到有问题，因为这种写法，通讯旗标的动作与决定传送的旗标本身并未同步，因而会有时间差，造成资料不正确。
该程序在EH机型上测试，发现通讯速度比较慢，且读回来的数据有时会发生交叉的现象，即从站2的频率读到从站4的寄存器上，错误读写的情况可见图一。
使用这种编程方法在通讯正常时没有问题，一旦当通讯资料错乱时，就会造成资料传送错误，严重时甚至导致PLC死机。
图一错误读写，红圈部分信道D200数据变为K3000，应该是K1000（2）附件中“通讯旗标方式程序”是调整后的程序，可以比较一下，其主要区别在于Modbus Read/Write指令在程序使用上搭配M1127,M1129,M1140,M1141来判断，由这几个旗标的状态来决定下一个通讯指令的运行时间，能够很好的处理串行通讯的时序问题，保证通讯的可靠及效率，正常通讯监控画面如图二。
在用固定时序通讯中，即使通讯正常完成，那末也要等到100MS以后做下一个通讯，比如写指令通讯完成耗时20MS，则需要等待80MS，降低了通讯效率，而采用通讯旗标会在通讯完成或出现错误的情况下转入执行下一个通讯指令，有效利用了时间。
图二正常通讯监控画面五、台达PLC与松下变频器通讯采用ES系列PLC，用通讯方式来改变松下VF0C系列变频器的设定频率，PLC端使用485口，无协议方式来模拟VF0C变频器的通讯协议。
1、通讯协议VF0C系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下：写：%[站号] #WD [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [BCC] \CR读：% [站号] #RD [功能号] [起始地址] [结束地址] [BCC] \CR如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR如果读正确，返回：%01$RD [数据] BCC\CR分别规定了字节数，在以下表格以写数据为例做详细说明：在松下VF0C系列变频器中，站号默认为01，通讯格式为9600、N、8、1，通讯方式是ASCII方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。
设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz为单位的。
下面以写频率为例，来做详细说明。
2、实例说明假设要写入的频率是43.5Hz，那幺需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那幺应该先写FE后写10。
校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）那幺得出以下所有通讯格式码：%01#WDD0023700237FE1052\CR通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ 写入到变频器设定频率DT237中。
3、梯形图在PLC中，无协议通讯也是从低位开始发送数据的，可选用8位模式和16位模式传送，不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据，在这里以16位模式做说明。
梯形图如下：把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去，占用12个连续的数据寄存器，就是说有24个字节的数据。
设定通讯参数9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。
当M0接通一次，就可以发送一次数据，写一次频率。
4、程序优化如果再加上读频率的程序，就可以做成小闭环，完成读写频率的程序优化。