台达PLC使用RS485与伺服通讯,控制和采集信号
台达plc伺服通信例子
PLC通讯控制伺服电机src=/forum/pic/837305_1.GIF >RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较：1． RS---串行数据传输：█此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。
在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。
█接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。
█此指令的优点是：可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…); (2)可以读/写位装置；█此指令的缺点是：(1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。
(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。
2．MODRD---MODBUS数据读取█ MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
█如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。
█此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。
当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050~D1055。
█此指令的缺点是：(1) 只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置;(3)最多只能读取6笔(6个word)数据。
3．MODWR---MODBUS数据写入█MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
台达触摸屏和多台PLC通讯教程
台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。
一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。
RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。
RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。
1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。
Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。
二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。
步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。
2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。
3）保存设置并退出软件。
2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。
步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。
2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。
3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。
4）保存设置并退出软件。
三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。
步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。
2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。
三菱 PLC与台达VFD-L变频器通讯(RS485) 说明书
三菱PLC与台达VFD-L变频器通讯（RS485）对象：① 三菱PLC：FX1N + FX1N-485-BD② 台达VFD-L变频器(或三川SE系列变频器，内部参数一样，可能是仿台达的，价格比台达的便宜)两者之间通过电话线连接，变频器的RS-485接口和电话机的接口一样，只是三菱的通讯板FX1N-485-BD的接线要麻烦一点，要把发送和接收的端子正极和正极，负极和负极连起来，变成两根线接至变频器。
←RS-485接口FX1N-485-BD变频器具内建RS-485 串联通讯接口，通讯端口位于控制回路端子，端子定义如下：2 ：GND3 ：SG-4 ：SG+5 ：+EV2、 5pin为通讯数字操作器之电源做RS-485通讯时，请勿使用！使用RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在（9-00）指定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。
三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行无协议通讯（RS指令）时需要对通讯格式（D8120）进行设定。
其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。
在修改了D8120的设置后，需关掉PLC的电源后重启，设置才能生效。
可以对D8120设置如下：RS4850000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。
对RS指令的使用，详见三菱PLC通讯手册，或E-mail:139********@ 索取！变频器的通讯参数如下：PLC可以通过485通讯的方式，控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。
ASCII 模式：ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。
LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总，得到之结果以256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。
台达PLC串行通讯及应用案例
台达PLC串行通讯及应用案例浅析台达PLC串行通讯及应用案例摘要：本文介绍串行通讯的基本概念，台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用案例，主要讨论如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯功能及其便利性。
关键词：串行通讯、PLC、RS485、MODBUS协议、变频器、自由口通讯、EASY LINK一、前言随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用通讯功能将极大的降低控制成本，提高产品竞争力。
二、串行通讯简介通讯即是不同的设备通过线路互相交换数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现数据的交换。
通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易因线路的因素而使得电压准位发生变化（衰减、线路互相干扰），而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。
串行通讯的接口方式分为RS-232和RS-485两种，下面主要介绍两种方式的一些特点：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支Pin Contact 简写意义25针RS2321 N.C. CD 载波侦测8：CD2 RXD RXD 接收字符3：RXD3 TXD TXD 传送字符2：TXD4 N.C. DTR 数据端备妥20：DTR5 GND GND 地线7：GND6 N.C. DSR 数据备妥6：DSR7 RTS RTS 要求传送4：RTS8 CTS CTS 清除以传送5：CTS9 N.C. RI 响铃侦测22：RI或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
台达plc通讯协议
台达plc通讯协议台达PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中常用的控制设备之一，它能够实现各种设备的自动化控制与通讯。
台达PLC通讯协议是PLC与外部设备（如人机界面、传感器、执行器等）之间进行数据交换和通讯的规约。
常见的台达PLC通讯协议有Modbus、Profibus、EtherNet/IP等。
Modbus是一种基于串行通信的通讯协议，广泛用于工业自动化领域。
它使用简单、可靠的通讯方式，支持多种物理介质（如RS485、Ethernet等），并具有高效的数据传输速度。
Modbus协议定义了从站地址、功能码、数据地址和数据内容等组成要素，通过读取或写入这些组成要素来实现PLC与外部设备之间的数据交换。
Profibus是一种基于现场总线的通讯协议，可实现PLC与多个外部设备之间的数据交换和通讯。
Profibus协议基于RS485物理层接口，支持点对点和多点之间的通讯。
它具有高速传输、灵活可靠、抗干扰能力强等特点，适用于大规模、复杂的工业自动化系统。
EtherNet/IP是一种基于以太网的通讯协议，可以实现PLC与其他以太网设备之间的数据交换和通讯。
EtherNet/IP协议使用TCP/IP协议栈，并采用标准的以太网接口，支持高速传输和大规模的网络拓扑。
它具有灵活可靠、性能优越、兼容性强等特点，适用于现代化、高效率的工业自动化控制系统。
台达PLC通讯协议的应用范围非常广泛，几乎涵盖了所有工业自动化领域。
通过PLC与外部设备之间的通讯，可以实现对各种传感器、执行器、运动控制器等进行监控和控制。
例如，在生产线上，PLC可以接收传感器的信号并根据设定的逻辑进行判断和控制，从而实现自动化生产流程的控制。
总之，台达PLC通讯协议是工业自动化领域中不可或缺的一部分，它通过定义PLC与外部设备之间的数据交换规则，实现了设备之间的通讯和协同工作。
各种通讯协议的选择应根据具体的应用需求和系统要求来确定，以确保PLC与外部设备之间的通讯稳定可靠，从而提高生产效率和质量。
伺服系统如何实现与PLC的通信？
伺服系统如何实现与PLC的通信？
伺服系统如何实现与PLC的通信
常见的就是采用串行端口通信如常见的RS232和RS485，采用MODBUS协议进行通信，使用此功能可驱动伺服系统、变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能，下面我们以台达伺服驱动说明与PLC 之间的通信，首先是接线，上位机可以是PLC或者触摸屏HMI等具有通信功能的控制器，可以同时控制多台伺服驱动系统，上位机没有485接口的通过一个RS232/RS485转换器进行转换。
接下来就是参数设置主要是通信端口参数。
第一就是通讯地址就是站号，在控制多台伺服驱动器的时候，站号从1开始设置，不能设置重复的站号否则将无法正常通信。
第二是通信速度也就是波特率，从4800~115200，数值越高传输速度越开同时通讯距离受到限制。
第三就是数据位校验和通信协议，MODBUS协议两种数据模式ASCII码和RTU，校验位如下图所示。
这三个参数是必须要设置了，除了站号其他两个必须和上位机的通信参数设置一致才行。
那通信控制伺服驱动器一般是往其内部寄存器中写入数据例如速度指令、扭矩指令等，对其监控时是读取内部寄存器。
位置模式我们通常是脉冲控制，如果使用通信方式完成对数据传输的实时性、相应速度要求较高，有的伺服驱动系统就不支持比如这款ASDA-B系列的，就没有位置指令的地址参数，位置指令还是端子接受脉冲实现。
以上就是伺服系统如何实现与PLC的通信的相关说明，希望能帮到你！。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。
通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。
将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。
确保连接正确且稳定。
2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。
通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。
这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。
3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。
对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。
在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。
而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。
这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。
4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。
一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。
通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。
在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。
5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。
一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。
这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。
总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。
通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。
这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。
PLC与变频器RS-485串行通讯控制
PLC与变频器RS-485串行通讯控制摘要：本文详细介绍了可编程控制器和变频器利用RS485通讯组成通讯网络的及其应用.关键词：RS485串行通讯；控制系统；可编程控制器；变频器引言随着工业现场控制技术的不断发展，通过变频器实现电动机调速已成为电机调速的主要方式。
目前许多变频器都附带了串行通讯功能，这样由变频器与上位控制器组成的串行通讯控制系统比传统的端子接线控制方式有了更强的抗干扰能力，更高的传输速率，并且可以很方便地实现一台上位控制器对多台变频器参数的控制。
下面就以最为普及的人机界面HMI+PLC对变频器进行穿透通讯控制的方式进行说明，本文使用了三菱FX3G系列PLC通过RS485串行通讯来控制FR—A740和FR—D74变频器。
1.控制系统组成和应用原理三菱FX3G系列PLC中有专用RS485BD通讯板，它直接与FX3G系列PLC连接，可应用于以下数据传输。
非协议数据传输。
这种方式由于RS485BD内没有缓冲内存，数据的接收和发送通过PLC的通讯指令RS485所确定的PLC数据寄存器实现。
专用协议数据传输和带有RS485通讯单元的数据传输。
可在1：N基础上用此协议实现。
并行传输。
1：1方式实现FX3G控制器内100个辅助继电器10个数据寄存器的数据传输。
N：N网络数据传输。
与FX3G控制器可在N：N的基础上进行。
非协议数据传输使用灵活，很容易与其他具有RS485通讯接口的电器设备组建网络。
本应用所使用的数据传输为非协议数据传输，并采用全双工通讯方式。
对于在系统中采用RS485BD时，可以实现的通讯长度最大为50m。
在一种机械压力专机上我们采用了一台PLC，一台人机界面和两台变频器。
其中一台为FR—A740矢量型变频器用于拖动主电动机；另一台为FR—D740简易型变频器用于拖动小马达。
其系统构成框图如图1所示。
图1系统框图其中，人机介面与PLC之间采用RS422C接口，使用其内部专用的通讯协议进行数据传输。
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
PLC的RS-485口与计算机通信实现远程监控
PLC的RS-485口与计算机通信实现远程监控一、概述台达DVP系列PLC因其功能齐全、结构紧凑、组网简单、通信协议公开等特点而受到海内外客户的盛誉！台达DVP系列PLC集RS232、RS485于一身，且在组网方面PLC端无需增加任何通信转接设备，网络连接简单，通信稳定可靠，可据用户的意念对其进行编写通信程序，使用方便。
本文介绍计算机与台达PLC之间用RS-485通信实现远程监控，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。
计算机通过COM口发送指令到PLC的485口，PLC通过通信串行I/O（RS）指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作，并通过通信串行I/O（RS）指令返回指令执行的状态信息。
文章用中央空调监控系统为例子，为解决在计算机中能用RS-485与PLC通信，在计算机中加插一块两口的RS232/RS485转换卡，口号为（COM3、COM4）；现场用8台台达DVP20EX00R作为控制子站（J1~J8），其中J1~J4 5个子站连成一个485子网与计算机COM3口通信，J5~J8 5个子站连成一个485子网与计算机COM4口通信。
计算机上运行的程序由VB6.0环境下实现（可用任一高级语言）。
系统功能：A、计算机从各PLC中读取当前的实时采样资料（温度、室内压力、湿度、各个风阀的开度与状态、各IO及中间状态）；B、对PLC设定温度、湿度；C、对PLC设定各个PID参数（每台PLC 8个PID）D、对PLC设定开关机延时参数E、对PLC设定温湿控制中的快启参数计算机在0.5秒内完成对所有PLC资料的读取、处理与显示。
二、系统方案及网络结构1、出于如下考虑我们选用RS-485A、DVP系列PLC具有RS-485口与通信能力；B、整个系统有多台PLC子系统组成；C、原有RS-232已用于与其它设备通信；D、各子系统相距较远（最大距离600米）；E、抗干扰性强，有利于精确度的控制。
伺服电机modbus 485控制案例
伺服电机modbus 485控制案例
下面是一个利用Modbus 485控制伺服电机的案例：
案例描述：
假设有一台伺服电机和一个PLC控制器，需要通过Modbus 485通信协议来控制伺服电机的运动。
步骤：
1. 首先，确认伺服电机支持Modbus 485通信协议。
如果不支持，可能需要使用额外的转换器将Modbus协议转化为伺服电机支持的通信协议。
2. 连接PLC控制器和伺服电机。
将Modbus 485通信线缆连接到PLC的RS485通信接口，在另一端连接到伺服电机的
RS485通信接口。
3. 在PLC控制器中设置Modbus 485通信协议。
具体设置方法可以参考PLC的用户手册或者相关的软件工具。
4. 编写PLC控制程序，实现对伺服电机的控制。
例如，可以编写一个程序来控制电机的启停、速度、方向等参数。
5. 在伺服电机中配置Modbus地址和寄存器映射关系。
首先，在伺服电机上设置Modbus地址，确保PLC可以根据地址正确访问到电机。
然后，配置寄存器映射关系，将PLC控制程序中的变量与伺服电机中的寄存器进行映射。
6. 测试和调试。
将PLC控制器和伺服电机连接好之后，进行测试和调试工作，确保电机可以根据PLC的控制信号正常运动。
需要注意的是，具体的伺服电机和PLC控制器的型号和设置方法可能会有所不同，上述步骤仅供参考。
在实际操作中，应根据具体设备的要求和参数进行设置和控制。
一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用
一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用摘要：本文主要介绍台达VFD-B系列变频器同三菱FX2N系列PLC组网通讯的控制系统，这套系统应用于我公司硫化发泡机的自动控制系统，在此将简单的介绍一下系统的硬件组成、工作原理以及在控制系统程序设计方面的见解。
关键词：PLC；变频器；RS-485通讯引言工业自动化的控制广泛采用了交流变频器与可编程序控制器，而当今基本上所有变频器和PLC都具有RS-485串行通讯的功能，而且RS-485串行通讯方式具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离（最大传输距离达1219.2m[1]）和多站点能力（在总线上允许连接多达128个收发器[1]），最高传输速率达10Mb/s等优点，组网通讯成本低。
因此，在硫化发泡机改成自动控制的技改项目中应用了RS-485串行通讯将一台PLC与8台变频器组成一个控制系统。
在该系统中，主控装置是PLC，受控装置是变频器，执行机构是两台发泡机8个完成不同功能的电动机。
PLC能够全程控制并监测这8台变频器的运行参数。
这样可以方便用户的使用，同时大大提高调胶时的效率和质量。
硫化发泡机的结构及控制系统的组成硫化发泡机主要由4个动力部份组成：①明胶（也叫C胶）泵、②乳胶泵、③乳胶与空气混合泵、④乳胶与明胶混合泵。
没改造前，这4个泵是通机械调节转速来达到控制流量的目的，调节步骤多、操作繁重、调节时间长。
要取代这种繁重的手工操作，最直接、实用的办法就是用PLC统一控制这4个泵对应的变频器，进而控制它们的转速，且变频器的调速范围要从0Hz到60Hz,显然变频器的多段速功能无法满足要求。
台达VFD-B系列变频器自身集成有RS-485通讯口，通讯地址从01H到FEH[2]，也即通过RS-485通讯模式，PLC可以和254台VFD-B系列变频器组网通讯。
由于三菱FX2N系列本身没有RS-485通讯口，因此再加装一块FX2N-485-BD通讯板与两台发泡机的8台变频器组成一个通讯网络，PLC作为主站，变频器作为从站。
台达plc通讯协议
台达PLC通讯协议介绍台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的工业自动化控制设备。
其通信协议定义了PLC与其他设备之间进行数据传输和通信的规则和格式。
本文将介绍台达PLC的通信协议，包括通信方式、协议格式等内容。
通信方式台达PLC支持多种通信方式，常见的有串行通信和以太网通信。
串行通信串行通信是一种逐位传输数据的通信方式，常见的串口包括RS232和RS485。
台达PLC通过串行通信与其他设备进行数据交换，使用标准的MODBUS协议进行通信。
以太网通信以太网通信是一种基于以太网技术的数据传输方式，通过网络将台达PLC与其他设备连接在一起。
以太网通信可以使用各种协议进行数据传输，如TCP/IP、UDP等。
台达PLC支持多种以太网通信协议，如MODBUS TCP、Ethernet/IP等。
协议格式台达PLC的通信协议采用特定的格式来表示数据和指令。
以下是台达PLC通信协议的基本格式：起始符 | 数据长度 | 功能码 | 数据 | 校验和•起始符：用于标识数据包的开始，通常为一个字节。
•数据长度：表示数据字段的长度，通常为一个字节。
•功能码：用于指示PLC执行的具体功能，通常为一个字节。
•数据：包含具体的数据内容，长度根据数据长度字段确定。
•校验和：用于校验数据包的完整性，通常为一个字节。
不同的通信协议在协议格式上可能会有所不同，但基本的起始符、数据长度、功能码、数据和校验和字段通常都会包含在通信协议中。
示例以下是一个使用MODBUS协议进行串口通信的示例：起始符：0x01数据长度：0x06功能码：0x03数据：0x0001 0x0002校验和：0xAE在这个示例中，起始符为0x01，数据长度为0x06，功能码为0x03，数据为0x0001和0x0002，校验和为0xAE。
根据协议格式，台达PLC会解析这个数据包并执行相应的功能。
总结台达PLC通信协议是确保PLC与其他设备之间进行数据传输和通信的重要规则和格式。
台达plc伺服通信例子
PLC通讯控制伺服电机src=/forum/pic/837305_1.GIF >RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较：1． RS---串行数据传输：█此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。
在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。
█接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。
█此指令的优点是：可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…); (2)可以读/写位装置；█此指令的缺点是：(1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。
(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。
2．MODRD---MODBUS数据读取█ MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
█如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。
█此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。
当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050~D1055。
█此指令的缺点是：(1) 只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置;(3)最多只能读取6笔(6个word)数据。
3．MODWR---MODBUS数据写入█MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。