【国家自然科学基金】_自适应滑模变结构控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

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【国家自然科学基金】_建模和仿真_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

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3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
飞行控制预测控制面向对象运动方程运动控制路面不平度负荷建模调度试验观测器自适应自相似网络流量状态反馈潜艇模糊逻辑模糊建模有限元法有限元模型有限元分析无人机并联机器人嵌入式系统小波变换容错控制多目标优化多智能体动态特性动态建模动力学模型再生制动内燃机信息融合仿真分析不确定性 t-s模糊模型 poosl hla agent 鲁棒颤振分析高层体系结构高分辨距离像飞行仿真风电场预测建模非线性动态系统静态建模零件替换率长相关键图键合图逆模型迟滞近空间高超声速飞行器
推荐指数 79 50 11 10 10 9 9 8 8 8 8 7 7 7 6 6 6 6 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3

【国家自然科学基金】_模糊控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
边缘检测输出跟踪输出反馈轨迹跟踪轨迹线性化控制跟踪质量矩拦截弹调整因子证据理论解耦控制虚拟企业航空发动机自适应滤波自适应模糊滑模控制自适应模糊pid控制自适应播放自动控制技术聚类联合仿真网络控制系统缓冲终端控制离散系统离散化硬件在环仿真直觉模糊集直觉梯形模糊数电动汽车生产计划与调度状态反馈点焊火道温度滑转率滑模液位控制浮筏汽车比例因子欠驱动机器人欠驱动模糊预测控制模糊逻辑系统模糊逻辑算法模糊观测器模糊综合评判模糊模式识别模糊树模型模糊数学模糊推理系统模糊控制策略模糊层次分析法模糊小波神经网络模糊专家系统模糊t-s模型
科研热词模糊控制线性矩阵不等式 t-s模糊模型非线性系统遗传算法模糊逻辑神经网络仿真自适应模糊控制模糊神经网络 t-s模糊系统滑模控制模糊控制器自适应控制 pid控制非线性时滞鲁棒控制观测器稳定性分析电动助力转向模糊系统模糊滑模控制模糊pid控制智能控制容错控制鲁棒性非线性网络控制系统轨迹跟踪磁流变阻尼器模糊规则模糊聚类模糊理论模糊pid 时滞相关数学模型层次分析法倒立摆不确定性 lyapunov函数 h∞控制自动控制技术网络控制系统永磁直线同步电动机永磁同步电机模糊自适应控制模糊综合评判模糊推理无线传感器网络支持向量机广义预测控制图像处理

【国家自然科学基金】_变结构控制系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 25 10 8 5 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ห้องสมุดไป่ตู้2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
直线电动机直接转矩控制直接推力控制直接推力激光跟踪漂浮基空间机械臂漂浮基双臂空间机器人漂浮基双臂滑模观测器滑模控制器滑模控制/直接转矩控制滑模滑动流形渐近稳定性混沌系统液压伺服系统汽门控制永磁直线电机永磁直线同步电动机永磁电机永磁同步直线电动机永磁同步电机永磁同步电动机气浮工作台步态规划欠驱动模糊自适应控制模糊控制模糊变结构滑模控制模糊变结构控制模糊变结构模糊t-s模型模型不确定性梁理论柯西变异柔性航天器柔性机器人杆机构机器人机器人机构机器人控制策略机动目标有限时间稳定有源滤波暂态稳定时滞系统时延无源性无模型自适应控制无抖振无功补偿无传感器控制数字信号处理器故障诊断控制设计

【国家自然科学基金】_弹性支撑_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词阻尼比岩石结构刚度东营凹陷防屈曲支撑稳定性支撑框架性能分析弹塑性位移屈曲约束支撑地震特征地震反应分析半刚性连接高寒嵩草草甸驰振非线性振动静电硅微谐振器静电横向微谐振器隧道工程金属橡胶过度放牧自由度腐蚀胶结构聚类分析网架索支撑系统精密机械粘弹性阻尼器第三轨磁悬浮技术砂岩储层砂岩电流特殊中心支撑物种组成物种丰富度演替滞回性能渤海湾盆地深基坑涡激振动消能支撑流固耦合洋流橡胶支座模型试验植被生产力梳状电极桩筏基础框架机构设计
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词推荐指数屈曲约束支撑 3 层间位移角 3 防屈曲支撑 2 经济增长 2 有限元分析 2 抗震性能 2 动态响应 2 ansys软件 2 鼠笼式弹性支座 1 高层建筑 1 高周疲劳 1 风洞试验 1 频率法 1 频率方程 1 预测方法 1 面齿轮 1 非线性振动 1 非线性分析 1 静力学 1 静刚度 1 阻尼 1 钢管混凝土框架-核心筒 1 钢框架-中心支撑结构 1 钢框架 1 钢板剪力墙 1 输液曲管 1 软钢阻尼器 1 转子 1 轨枕空吊 1 车辆-轨道耦合动力学 1 起落架 1 谱元法 1 误差补偿 1 误差模型 1 表面牺牲层工艺 1 自适应光学 1 腰连和帽连偏心支撑 1 结构影响系数 1 纺锤形槽孔 1 索牵引机器人 1 索并联机构 1 索力 1 空间集聚 1 空间分析 1 磁流变减振器 1 疲劳破损 1 疲劳寿命 1 电涡流阻尼器 1 用地增长弹性系数 1 滞回性能 1 涡致振动 1 消能减震 1

【国家自然科学基金】_terminal滑模面_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
2011年科研热词鲁棒控制高超声速非奇异近空间飞行器跟踪控制自适应耦合双客水箱终端滑模控制终端滑模滑模面滑模模糊干扰观测器有限时间收敛快速广义系统同步控制受限等价动态逆克服抖振 terminal滑模控制 terminal滑模 lyapunov函数 hr神经元推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
科研热词终端滑模高阶滑模近空间飞行器永磁同步电机协调运动 terminal滑模面 terminal滑模控制黄瓜采摘机器人鲁棒自适应控制非线性干扰观测器非奇异terminal滑模轨迹跟踪跟踪控制系统动力学方程矢量控制漂浮基柔性空间机械臂漂浮基双臂空间机器人模糊系统机械谐振机动飞行有限时间收敛摆线运动控制大飞行包络外部扰动变结构控制反步法动态饱和函数加速度反馈制导律克服抖振二阶动态terminal滑模控制 lyapunov稳定性
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
科研热词 terminal滑模控制滑模面模糊控制抖振建模误差外部扰动协调运动 terminal滑模面非线性系统非奇异终端滑模控制超扭曲滑模终端滑模控制漂浮基空间机械臂漂浮基空间刚性机械臂混沌系统有限时间稳定有限时间内收敛扩张状态观测器同步变结构系统动态terminal滑模控制全局快速终端滑模控制倒立摆

【国家自然科学基金】_自动化控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

科研热词线性矩阵不等式神经网络鲁棒控制建模仿真非线性系统模糊控制故障诊断遗传算法自适应控制滑模控制无线传感器网络鲁棒性非线性电力系统控制系统控制策略支持向量机风力发电预测控制永磁同步电机输出反馈智能控制故障检测单片机 h∞控制软测量网络控制系统直接转矩控制数学模型容错控制图像处理分布式发电优化 plc 迭代学习控制观测器自适应模型预测控制执行器故障多模型反馈线性化参数优化 t-s模糊模型 pid控制 dsp 逆变器轨迹跟踪蚁群算法虚拟仪器自动发电控制自动化
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
科研热词线性矩阵不等式鲁棒控制遗传算法自适应控制电力系统模糊控制非线性系统神经网络故障诊断 pid控制 h∞控制仿真网络控制系统控制鲁棒性运动控制跟踪控制移动机器人滑模控制 rbf神经网络输出反馈稳定性最优控制控制系统容错控制不确定性鲁棒h∞控制迭代学习控制智能控制时滞数学模型图像处理切换系统中厚板 plc 风力发电空天飞行器机器人无线传感器网络数据采集支持向量机专家系统 t-s模糊模型 can总线飞行控制系统预测控制非线性控制非线性轨迹线性化控制虚拟仪器自动控制矢量控制

【国家自然科学基金】_自适应滤波控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134
前馈振动控制冲击振动控制冲击噪声检测冲击噪声内插滤波信道估计信息融合信号相干信号处理伪长基线人工神经网络串联谐振中心加权中值滤波器两级降维 x滤波最小均方算法 stap spwm sins/gps mwf mranekf算法 mean shift算法 lms算法 jdl h∞鲁棒滤波 gps/ins组合导航 gps/dr 组合导航 boosting算法
科研热词推荐指数自适应滤波 10 仿真 3 自适应卡尔曼滤波 2 组合导航 2 灰度图像 2 模糊控制 2 机动目标跟踪 2 卡尔曼滤波 2 交互式多模型 2 kalman滤波 2 高功率激光系统 1 马尔可夫跳变系统 1 飞行器控制 1 非圆轴心轨迹 1 防滑控制 1 闭环修正 1 遗传算法 1 递推最小二乘法 1 递归最小二乘法(rls) 1 逆变器 1 进化规划 1 边缘检测 1 边缘方向判决 1 跟踪 1 谐波治理 1 谐波检测 1 视频跟踪系统 1 衍射光场 1 蒙特卡罗仿真 1 航位推算 1 自适应逆控制 1 自适应软边光阑 1 自适应神经模糊推理系统 1 自适应特征选择 1 自适应消噪 1 自适应控制 1 自适应反馈校正 1 自适应估计 1 自适应交互式多模型 1 膛线干扰 1 聚类 1 结节分割 1 组合导航系统 1 粒子滤波器 1 粒子滤波 1 算法 1 目标跟踪 1 电动车 1 点源目标检测 1 激光束实时整形 1 漏磁检测 1 滑转率 1

【国家自然科学基金】_结果控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

科研热词数值模拟神经网络仿真模糊控制遗传算法无线传感器网络自适应控制线性矩阵不等式非线性支持向量机鲁棒控制稳定性永磁同步电机鲁棒性故障诊断建模数学模型非线性系统动力学振动控制滑模控制温度重金属网络控制系统控制策略预测预测控制模型优化变结构控制质量控制最优控制控制吸附风力发电电力系统 pid控制观测器 bp神经网络混沌有限元最小二乘支持向量机高效液相色谱法逆变器软测量服务质量影响因素 h∞控制解耦控制特征提取优化设计非线性控制
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
单片机分岔主动队列管理高血压高压直流输电飞行控制青藏高原遗传分析逆系统方法逆变器跟踪控制超声电机补偿航天器网络化控制系统系统辨识碳纳米管特征提取温度控制流场模式识别有限元分析实验研究基因表达含量测定双定量相似度双定性相似度参数估计动力学模型鲁棒稳定性鲁棒h∞控制高超声速食管癌飞行器控制、导航技术风洞试验颗粒物随机梯度降解阈值闭环增益成形镍铜铁重复控制采矿工程道路工程通行能力输出反馈路径规划超宽带调速系统误差分析试验评价
推荐指数 89 87 69 66 59 58 51 43 34 31 30 29 27 26 26 24 22 22 21 20 20 19 19 19 19 19 18 18 18 17 17 17 17 17 16 16 16 16 15 15 15 15 15 14 14 14 14 13 13 12 12 12

【国家自然科学基金】_结构方案设计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
科研热词优化设计有限元 dsp 概念设计有限元法无线传感器网络优化有限元分析设计计算流体力学网络安全水工结构数据采集数值模拟嵌入式系统参数化设计 fpga 风力发电遗传算法轻量化超声电机试验自适应网格结构优化系统设计疲劳分析片上网络模拟桥梁工程方案设计地裂缝加固体系结构仿真 web服务鲁棒控制风扇音圈电机非线性系统非线性静磁场隶属函数隧道工程闭环增益成形逆向工程远程监控软件体系结构路由超高层建筑设计模式认证
推荐指数 10 8 7 6 6 6 5 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词优化设计无线传感器网络体系结构遗传算法 fpga can总线有限元概念设计有限元分析数值模拟拓扑优化高层建筑结构优化球齿轮物流金融煤矿测向方案设计拓扑控制抗震设计应收票据融资仿真手术三维重建 gprs dsp 高速开关阀预应力混凝土面向服务静电悬浮隧道工程降水通信连续梁桥路由负载均衡谈判支持系统调制技术试验研究访问控制设计方法虚拟手术船舶操纵模拟器胰腺网络管理网络接口网格网关结构设计磨齿机床碰撞事故直线永磁同步电地铁胶原编译缓冲器结构设计结构分析组织工程支架系统集成精度移动通信电路设计电子回旋共振推力器电子商务现场可编程门阵列测试流固耦合活塞挤出喷头汶川地震永磁直线同步电机水电站步进电机模态分析模型试验模块划分椭圆曲线密码体制框架结构核磁共振波谱仪机器人智能控制映射数学模型数字电路数字化变电站数字化控制系统损伤振动控制振动台试验拓扑优化抗震设计抗震性能异步电机嵌入式导弹实验系统多目标优化多学科设计优化城市交通地理信息系统图像处理同时多线程可靠性

【国家自然科学基金】_附加控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
时域仿真 1 斜激波控制 1 支持向量机 1 控沉 1 控制系统 1 振幅 1 振动控制 1 拉索 1 惯性空间轨迹 1 悬浮模型 1 性能约束 1 快速定位 1 心理健康 1 微生物燃料电池 1 形变机理 1 张力控制 1 异质结双极晶体管 1 应力波 1 库存 1 序贯平差 1 广义逆 1 平面框架 1 带刚度的阻尼器 1 差分解 1 层叠式聚偏氟乙烯主动约束层阻尼1 尺寸效应 1 对数衰减率 1 实索试验 1 多物理场 1 复转矩系数 1 墩-水耦联振动 1 基关节力矩传感器 1 地震 1 在线设计 1 圆柱壳 1 回传矩阵法 1 啁啾控制 1 后靠移民 1 古地形 1 变刚度控制 1 变刚度变阻尼控制 1 双环掺铒光纤激光器 1 双层规划 1 双k断裂参数 1 参数依赖 1 压力控制 1 半导体光放大器 1 半主动控制 1 动水压力 1 动态控制 1 动力屈曲 1 加速度最小化控制 1 加肋连续板振动 1 功率波动 1

【国家自然科学基金】_动态滑模_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词推荐指数滑模控制 7 鲁棒性 5 自适应控制 4 滑模变结构控制 3 有限时间收敛 3 锁相环 2 近空间飞行器 2 趋近律 2 自适应滑模观测器 2 磁悬浮系统 2 矢量控制 2 滑模观测器 2 滑模变结构 2 反馈线性化 2 克服抖振 2 二阶动态terminal滑模控制 2 鲁棒控制 1 鲁棒 1 高阶滑模 1 高超声速 1 飞行控制 1 风场扰动 1 风力发电系统 1 非线性控制 1 非线性干扰观测器 1 非线性 1 静液传动 1 运动学 1 输出变结构控制 1 输入有界 1 输入受限 1 轮胎模型 1 轮廓误差 1 转子位置观测器 1 轨迹跟踪 1 车道保持 1 超低速 1 航迹跟踪 1 航迹规划 1 自适应模糊滑模控制 1 自适应模糊控制 1 自适应性 1 自抗扰控制 1 等效误差法 1 等效控制 1 空间矢量脉宽调制 1 稳定平台 1 矢量域 1 相对阶 1 直线电机 1 直接转矩 1 电机侧变流器 1
53 54 55 56 57 58 59 60 671 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97
滑动模态混沌系统永磁电机永磁环形力矩电机永磁同步电机死锁模糊滑模控制器模糊变结构滑模控制模糊变结构模糊双曲模型柔性连杆机械手柔性机械手有源滤波最大有效逻辑时间时间管理无功补偿数字信号处理器故障诊断挠性航天器扰动执行器故障执行器动态惯性空间轨迹并联混合注入式平衡学习容错控制姿态跟踪奇异摄动复杂动态网络复合a/c轴后步法同步电动机变速恒频变结构双馈发电机压电系统动态滑模动态terminal滑模控制全局稳定信度分配仿真主动队列管理(aqm) 不确定参数 t-s模糊系统 buck变换器

【国家自然科学基金】_智能化设计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

信息化设计体系结构位移预报优化设计仿真系统云岭隧道 t-s模糊系统 pzt主动控制 labwindows/cvi燃油组件 dssa cdt bp神经网络 boost变换器 6-rss并联机构
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
科研热词模块化设计动力学面向对象隧道工程重力梯度力矩遗传算法通用型运动性能软件复用规约虚拟物品虚拟仪器虚拟上程试验室自动控制技术网络游戏线性矩阵不等式空间机器人程控滤波渐进结构优化模糊控制柔性并联机器人构件化机器人有限元有源滤波器智能结构智能系统智能移动机器人智能仪表智能无人机数控编程数据挖掘放大器改进遗传算法支持向量回归微导航传感器形状最优控制建模工艺设计嵌入式系统层状压电结构复杂工业过程图像处理围岩监测回转窑烧成带反分析参数化设计参数压电片拓扑优化单片机加工特征
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_移动规律_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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科研热词推荐指数数值模拟 7 温度场 3 地表沉陷 3 胰岛素样生长因子 2 牙移动 2 激光重熔 2 激光技术 2 有限元法 2 地物 2 动情周期 2 内高压成形 2 黄连/化学 1 鬼像 1 高炉 1 高温天气 1 高影响天气 1 高强度 1 高原-盆地效应 1 高功率激光装置 1 高光谱遥感 1 频率移动 1 预计参数 1 预计 1 预测模型 1 预测 1 顶板 1 非线性j-c模型 1 非接触位移传感器 1 非充分采动 1 青藏高原 1 雌激素 1 雅可比矩阵 1 长江口 1 镁合金 1 铵态氮 1 铌钒微合金化 1 钴结壳 1 量子光学 1 重金属污染 1 采空区覆岩 1 采动破坏 1 采动损害 1 遥感测深 1 道路改建 1 选区激光烧结 1 连续冷却转变曲线 1 远程传输 1 运动 1 轻量化 1 轴向差温热态内压成形方法 1 轮轨接触 1 路由 1

【国家自然科学基金】_时变滑模控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2014年科研热词高阶滑模观测器自适应时变滑模终端角约束电机泵滑模控制滑模变结构控制永磁同步电动机扰动观测器导引律姿态控制变趋近律再入飞行器推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词非线性超混沌系统自适应积分滑模自适应同步磁悬浮直线导轨特征轴旋转滑模控制滑模制导滑模模糊机动目标时变滑模控制攻击角控制饱和悬浮高度控制干扰姿态机动参数时变保密通信伺服三维制导 lorenz系统
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46

【国家自然科学基金】_自适应调整_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
激素滑模混沌水下机动目标比例导引律模糊神经网络模拟退火模拟模型参考自适应控制柔性控制器服务质量最近邻聚类算法最大功率跟踪算法时空分组码(stbc) 时空分组码无线传感器网络旅行商问题支持向量机控制拣选作业惯性权重并网逆变器小生境导弹拦截定位天线分配多目标遗传算法基因表达式编程垂直分层空时码(vblast) 图像分割可扩展性动力学加权中值滤波到达角分解优化偏微分方程伪系统优先级人工智能 stewart平台 rbf神经网络 pll锁相环技术 pid控制 lagrange乘子黑素细胞瘤鳍鲁棒性能魔方变换高阶统计高阶正交循环累量高阶交叉累量高速网络高光谱骨肉瘤

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科研热词推荐指数滑模变结构 4 自适应 3 滑模控制 3 滑模变结构控制 3 鲁棒性 2 永磁同步电动机 2 无速度传感器 2 外部扰动 2 鲁棒自适应滑模控制 1 鲁棒控制 1 高超声速 1 非线性振动控制 1 静液传动 1 链路级 1 迭代学习控制 1 运动控制 1 边界层 1 跨层 1 节点级 1 自适应滞环调制 1 自适应滑模控制器 1 自适应滑模控制 1 自适应控制 1 自适应变结构控制 1 脉宽调制 1 积分反步控制 1 神经网络估计 1 滑模变结构模型参考自适应系统 1 滑模 1 混沌系统 1 混沌控制 1 混沌同步控制 1 混沌同步 1 混沌 1 混合滑模 1 波波夫超稳定性理论 1 汽车半主动悬架 1 永磁同步电机 1 水下机器人 1 模糊逼近 1 模糊控制 1 模型参考自适应 1 模型不确定 1 柔性空间机械臂 1 未建模动态 1 无线传感器网络(wsn) 1 无刷直流电动机 1 断续导通模式 1 控制 1 振动抑制 1 拥塞控制 1 抖振 1
科研热词滑模控制变结构控制滑模永磁同步电机非线性控制观测器自适应控制矢量控制模型参考自适应故障的重构导弹拦截动力学制导律 rbf神经网络鲁棒自适应控制鲁棒性非奇异terminal滑模运动学自适应观测器自适应模糊控制自适应技术自适应动态滑模控制自动控制技术终端滑模线性矩阵不等式矢量控制模型电液伺服系统火炮位置伺服系统滑模观测器(smo) 滑模观测器滑模控制/模犁参考自适应液压挖掘机永磁电机永磁同步电机(pmsm) 永磁同步电动机比例导引律死区模糊系统模糊神经网络模糊滑模函数模糊控制机器人机动飞行最优转矩矢量最优转矩矢昔控制无位置传感器故障的重构,观测器挖掘机器人感应电机容错控制变结构反演法
推荐指数 6 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
科研热词滑模变结构控制自适应控制自适应滑模控制鲁棒性非线性控制神经网络磁悬浮系统滑模变结构永磁同步电机变结构控制反馈线性化高超声速飞行控制非线性系统静液传动金刚石超精密加工运动学轧机液压伺服系统车道保持角度约束船舶航向控制船舶操纵自适应观测器自适应滑模控制自适应模糊滑模控制自适应模糊控制自适应学习线性矩阵不等式等效控制稳定平台滑膜变结构控制滑模混沌控制混沌水下机器人模糊自适应模糊控制智能车辆无速度传感器数控机床操纵耦合挖掘机感应电机快速伺服刀架微结构功能表面小波神经网络导弹多模型切换参数不确定性动态逆方法动力学
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 3 3 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词自适应变结构控制变结构非线性系统非线性滑模控制滑模变结构控制姿态机动鲁棒性飞行器控制、导航技术迟滞输入非线性调速系统视轴稳定航空发动机自适应控制脱靶量组态王粗跟踪稳定性离散滑模控制神经网络直线电动机激光跟踪滑模观测器滑模控制器滑模变结构滑模滑动模态永磁同步电机模糊自适应控制模糊控制有限时间收敛无传感器控制振动抑制挠性航天器挠性卫星抖振导引律复杂动态网络同步动能拦截制导律切换增益切换准滑动模态传递函数不确定性 terminal rbf atp abs
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
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共同滑模面三维制导律 t-s模糊模型 nussbaum增益 h∞控制
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2011年科研热词鲁棒性轨迹跟踪滑模控制滑模变结构控制变结构控制鲁棒自适应滑模控制部分失效故障连续小推力近水面转矩逆模型趋近律航天器自适应模糊神经网络自适应控制积分变结构控制离散时间系统磁悬浮系统混沌系统混合输入机构模糊控制机器人无抖振悬浮高度悬停轨道开关磁阻电机导弹拦截容错控制变结构反演自适应动态滑模制导律刚性机械臂减摇鳍关节空间修正函数投影同步保密通信 cmac 推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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反步法参数自适应 t-s模糊模型 lyapunov稳定性
Hale Waihona Puke 推荐指数 7 4 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1