焊接机器人实训教改内容研究
焊接机器人基本操作及应用课程标准
焊接机器人基本操作及应用课程标准焊接机器人编程与操作技术》是一门专业技能课程，旨在培养学生成为从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才。
学生需要掌握一定的焊接基础知识和手工焊接操作能力，同时还应具备一定的电工知识和机械基础知识。
课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接机器人知识和技能、了解机器人设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。
课程设计思路包括以下几点：首先，以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开；其次，以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便研究和领悟；再次，针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的XXX机器人为范本，以机器人操作技能为主要研究目的，明确教学方向；接着，借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于研究过程中开阔视野；此外，融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步研究机器人技术；最后，拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。
教学中先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。
教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式，使教学更加生动有趣。
教学要求：本课程旨在将理论知识与实际操作相结合，注重技能训练。
为达到这一目标，我们提出以下基本要求：1.先进行理论教学，包括安全教育，占总课时的约1/5时间。
实际操作占4/5时间。
2.充分利用数字化网络资源，如电子教案、模拟仿真、视频、教具或实地观摩、理实一体教学、顶岗实等多种形式开展教学。
3.实训场地应通风好、宽敞、明亮。
机器人运动区域应有安全警示标志。
按3-5人左右为一小组，合理组织和安排人员。
实训教师应熟悉机器人的编程及操作，指导学生正确操作机器人，并严格遵守安全事项和机器人操作规程。
焊接机器人实验报告
焊接机器人实验报告引言焊接是一种常见的金属加工技术，通过高温将金属材料永久连接在一起。
传统的手工焊接需要大量的人力和时间，并且存在安全隐患。
为了提高效率和质量，并保护操作人员的安全，引入焊接机器人成为一个重要的技术发展方向。
本实验报告旨在介绍焊接机器人的原理、实验设计和结果分析。
焊接机器人原理焊接机器人是一种能自动执行焊接任务的机器人系统。
它通常由机械臂、控制系统和焊接设备组成。
机械臂用于控制焊接枪的运动，控制系统负责控制机械臂的运动，而焊接设备则提供焊接所需的能量和材料。
实验设计本实验选用了一款具有六个自由度的焊接机器人，通过编程控制机械臂的运动轨迹，实现焊接任务。
实验流程如下：步骤1：准备工作1.首先，将焊接机器人放置在焊接工作台上。
2.检查机械臂和焊接设备是否安装正确，并进行必要的调整和校准。
步骤2：编写程序1.使用焊接机器人的控制软件，编写焊接程序。
2.设计机械臂的运动轨迹，确保焊接枪能够准确地焊接工件上的焊点。
3.设置焊接参数，如焊接电流、电压和速度等。
步骤3：实施焊接任务1.将待焊接的工件放置在焊接工作台上，并固定好位置。
2.启动焊接机器人，运行编写好的焊接程序。
3.机械臂将根据编写的程序，将焊接枪移动到相应的焊点上进行焊接。
4.焊接完成后，关闭机器人和焊接设备。
步骤4：结果分析1.检查焊接接头的质量和焊接缺陷情况，如焊缝的均匀性、强度等。
2.对焊接参数进行评估，如焊接电流、电压是否适合焊接材料的要求。
3.分析机械臂的运动轨迹和焊接速度是否准确。
实验结果经过多次实验，我们得到了以下的实验结果：1.焊接接头质量良好，焊缝均匀且强度高。
2.焊接机器人的运动轨迹准确，焊接速度可调节。
3.焊接参数的调整对焊接质量有重要影响，需要根据具体焊接材料进行优化。
结论本实验证明了焊接机器人在焊接任务中的可行性和优势。
它可以提高焊接效率、保证焊接质量，并减少操作人员的风险。
通过对实验结果的分析，我们也得出了优化焊接参数的建议，以进一步提高焊接质量。
焊接机器人实训报告
焊接机器人实训报告一、引言近年来，随着科技的发展与机器人技术的日益成熟，焊接机器人在工业生产领域中扮演着越来越重要的角色。
本文将重点介绍我参与的焊接机器人实训项目，包括项目背景、实训内容、实训过程以及所取得的成果和经验总结。
二、项目背景随着现代化生产的需求和劳动力成本的上升，提高焊接工艺的自动化水平成为工业发展的迫切需求。
焊接机器人以其高效、可靠的特点，逐渐取代传统人工焊接，成为现代化生产中不可或缺的一部分。
为了满足市场需求，提高学生对焊接机器人的运用能力，我所在的学校开设了焊接机器人实训课程。
三、实训内容焊接机器人实训课程主要包含以下内容：1. 理论学习：学习焊接机器人的基本原理、结构和工作方式，了解焊接工艺的基本知识。
2. 模拟操作：通过虚拟仿真软件进行焊接机器人的模拟操作，熟悉机器人的操作界面和基本功能。
3. 实际操作：结合实际情况，在实验室中进行焊接机器人的实际操作，学习机器人的编程和调试。
4. 项目实践：参与真实项目实践，与实际生产环境相结合，完成焊接机器人的应用案例。
四、实训过程1. 理论学习阶段：在课程开始之前，我们首先进行了焊接机器人相关理论的学习。
通过教师的讲解和同学们的积极讨论，我们对焊接机器人的工作原理和结构有了一定的了解，为后续的实践操作打下了基础。
2. 模拟操作阶段：在实验室里，我们利用虚拟仿真软件进行了焊接机器人的模拟操作。
通过软件界面的模拟，我们能够快速了解机器人的操作流程以及编程的基本步骤。
模拟操作的环境可以帮助我们熟悉机器人的操作，减少在实际操作中出现的错误。
3. 实际操作阶段：在实验室中，老师为我们准备了真实的焊接机器人设备，我们亲自上手操作机器人进行编程和调试。
从初试阶段到逐步熟悉机器人的各项功能，我们逐渐掌握了焊接机器人的操作技巧和注意事项。
虽然操作中时常出现错误，但通过不断尝试和调整，我们不断提高技术水平，逐渐熟练使用焊接机器人。
4. 项目实践阶段：项目实践是整个实训过程的重要环节，通过参与真实项目，我们将所学的知识应用到实际生产中。
机器人实验报告焊接机器人
机器人实验报告焊接机器人机器人实验报告——焊接机器人1. 引言机器人技术在现代社会中发挥着越来越重要的作用。
焊接机器人作为工业自动化领域中的一项关键技术，具有高效、精确和安全等优点。
本实验旨在设计和测试一种焊接机器人，并评估其性能和适用性。
2. 实验目的本实验的主要目的有：- 设计一种焊接机器人，具备足够的精准度和稳定性；- 测试焊接机器人的性能，包括焊接速度和焊接质量；- 评估焊接机器人在工业领域的适用性。
3. 实验过程3.1 焊接机器人的设计焊接机器人的设计包括机械结构设计和控制系统设计两个方面。
机械结构设计需要考虑机器人的稳定性和灵活性，以适应不同工件的焊接需求。
控制系统设计包括编程和算法的设计，以确保机器人能够实现精确的焊接路径和力度控制。
3.2 焊接机器人的制造与组装根据设计要求，制造焊接机器人的各个零部件，并进行组装。
确保焊接机器人的机械结构牢固可靠，并能够实现所设计的运动轨迹。
3.3 实验参数的设置根据焊接工艺的要求，设置焊接机器人的相关参数，如焊接速度、焊接温度和焊接力度等。
3.4 焊接机器人的测试使用焊接机器人对一系列焊接样本进行焊接，并记录焊接过程的数据。
对焊接质量进行评估，包括焊接强度和焊接表面的质量。
3.5 实验数据的分析对实验数据进行统计和分析，评估焊接机器人的性能和适用性。
根据实验结果，对机器人的设计和制造进行改进和优化。
4. 实验结果与讨论根据实验数据的分析结果，我们得出以下结论：- 焊接机器人能够实现高速、精确的焊接操作；- 机器人的焊接质量稳定且表面光滑；- 焊接机器人在工业领域具有广泛的适用性。
5. 结论通过这次机器人实验，我们成功设计和制造了一种焊接机器人，并对其性能和适用性进行了评估。
实验结果表明，焊接机器人可以在工业生产中发挥重要作用，提高生产效率和焊接质量。
6. 参考文献[参考文献1][参考文献2][参考文献3]以上为机器人实验报告的正文部分，具体的段落组织可根据需要进行调整。
焊接机器人实训教改研究
３ 结 语
综 上 所 述 ，本 焊 接 工 装 对 于 完 善 焊 接 实 训 室 、
效率 。
研 究
建 设 有 特 色 的 省 级 示 范 教 育 教 学 实 训 中 心 、激 发 学 生 的学 习 兴趣 、培 养 他 们 具 有 系 统 概 念 、科 研 能 力
与创 新 能 力 均 有 一 定 的 推 进 作 用 ；同 时 ，随 着 我 国 高 等 教 育 的 改 革 和 发 展 ，实 验 室 自主 研 制 项 目也 是 是 一 项 长 期 而 艰 巨 的 任 务 。 因 此 ，我 们 要 提 高 研 制
更 深 入 的 了解 焊 接 机 器 人 的 工 作 原 理 及 焊 接 过 程 。
（ ３ ） 与 我 校 工 程 训 练 中 心 的 实 训 场 地 比 较 匹 配 ，成 本 也 更 为 合 理 ，可 为 实 验 室 建 设 节 约 资 金 。 上述机器 人工 装完 善 了焊 接机 器人 实 验设 备 ，
３ ９（ ４）６ ５— ６ ７ ．
作 用 ，同 时也 为校 企 合 作 搭 建 机 器 人 科 研 教 学 平 台
奠定 了 一定 的基 础 。
［ ５ ］黄浦 丽 英 ，陈 雅 琴． 通 信 电路 综 合 实 验 平 台研 制 与 应 用
［ Ｊ ］ ． 实验 技Байду номын сангаас术 与 管 理 ，２ ０ １ ２， ２ ９（ １ ２ ） ：７ ５—７ ７ ．
高 校 实 验 室 工 作
动 快 速夹 钳 可快 速装 夹 、拆 卸 工 件 。 此研 制 项 目主要 有 以 下优 点 ： （ １ ） 可 以 为现 有 Ｏ Ｔ Ｃ ／ Ｆ Ｄ—Ｖ６焊接 机 器 人 配 备 相 应 的 工 装 ， 提 高 了 焊 接 机 器 人 实 训 课 的 课 堂
理实一体化课程弧焊机器人操作与编程精品教材开发与实践
理实一体化课程弧焊机器人操作与编程精品教材开发与实践介绍弧焊机器人技术在工业领域广泛应用，是自动化生产线上不可或缺的一种设备。
为了适应市场需求，各大高校纷纷开设了相关专业，专攻弧焊机器人的操作与编程。
动机但是，目前市场上相关教材内容过于陈旧且理论导向，无法满足学生实践能力和市场需求。
为此，我们经过市场调研和学生反馈，决定开发一本理论与实践一体化的弧焊机器人操作与编程精品教材。
教材内容弧焊机器人的操作教材首先介绍了弧焊机器人的基本构造和工作原理，对其各种执行机构及工具的功能和作用进行了详细的讲解。
接下来，教材结合实际工作中的情况，讲解了弧焊机器人的各种操作方法。
包括调试机器人的程序、利用机器人进行数字化操作、以及使用机器人执行不同的操作和方法。
通过此部分的学习，学生可以应用到实际工作中去，掌握一定的实践能力。
弧焊机器人的编程弧焊机器人的编程是关键所在。
此部分的教学内容涵盖编程基础、编程语言，包括教学案例分析、编程操作技能实操等，旨在将抽象的理论知识与操作技能有机结合起来，提高学生的实践能力和编程水平。
实践操作除了理论部分的学习以外，我们也提供了针对性的实际训练，让学生在实际工作中进行弧焊机器人的操作和编程学习，结合对实际工作的深入理解，丰富学生的知识储备，提高学生的实践能力和编程水平。
效果评估我们会对学生在实践操作中的表现进行收集和评估，了解学生的学习情况，更直观地发现学生在实际操作中的不足和存在的问题，针对性地进行调整和改善，制定更好的教学方案和实践方案。
结语课程的理论实践一体化必将使学生能够更加深刻地掌握弧焊机器人的操作和编程技能，更好地适应市场和工作的需求。
我们的教材将成为学生事业成功的重要支持和保障，帮助更多有志于从事自动化领域的学生实现他们的梦想。
7、机器人焊接编程与应用实训报告
实训名称
机器人对点练习
小组成员
指导教师
学生姓名
实训时间
实训地点
实训内容与目标
熟练并精确地用示教器操作机器人对点
考核项目
熟悉各坐标系的功能及切换
熟练使用拨动按钮精确并迅速的移动机器人
实训准备
主要设备
辅助工具
学习资料
焊接机器人
备注
实训项目完成报告2
实训名称
机器人对点练习
小组成员
具体分工
计划用时min（直角）
具体分工
计划用时min
备注
1.简述板与圆管焊接的工作流程:
2.说明焊接起收弧点和振幅点的设置方法:
3.收获与体会:
实训名称
校枪
小组成员
指导教师
学生姓名
实训时间
实训地点
实训内容与目标
校枪
考核项目
校枪的方法与步骤
理解L1校枪法与工具补偿的概念
实训准备
主要设备
辅助工具
学习资料
焊接机器人
备注
实训项目完成报告5
实训时间
实训地点
实训内容与目标
临摹名字的笔划进行示教编程及焊接
考核项目
熟悉运用圆弧和直线插补命令进行编程
正确设定焊接参数并实施焊接
实训准备
主要设备
辅助工具
学习资料
焊接机器人
备注
实训项目完成报告3
实训名称 小组成员
具体分工
计划用时min
备注
1.简述机器人焊字的工作流程:
2.说明焊接参数的设定对焊字的影响:
实训名称
更换焊丝
小组成员
指导教师
学生姓名
实训时间
焊接机器人实习教学多媒体技术论文(全文)
焊接机器人实习教学多媒体技术论文1多媒体教学（1）多媒体教学节约时间、效率高在多媒体实习课程教学过程中，教师利用计算机将教学目标和课题任务演示给学生看，节省了以往传统教学模式中的逐个示范操作，缩短了学生循环操作周期，争取了更多的操作练习机会。
多媒体教学通过声音、文字、图片、视频，多角度、多方位地帮助学生理解知识使学生从以往的想象空间到图文并茂的课件，思维方式得到转变，理解问题的能力得到提高，对知识的把握更加精准，提高了学习效率。
（2）多媒体教学丰富课堂内容焊接机器人多媒体教育的内容不光是对本课题知识的摘抄和复制，备课期间可以利用计算机对课程的内容进行多方面的猎取，充分利用XX络的资源对实习课题任务进行扩展，使学生学习知识的同时，了解该学科的某知识点进展的最新信息，开阔学生眼界，拓展学生思路。
（3）多媒体教学设计的优势多媒体技术在教学设计方面的优势体现在两个方面：一方面，由于多媒体技术是将视觉、听觉信息通过多种媒体有机结合并由计算机进行综合处理和操纵，因而能极大地调动学生的各种感官协同作用完成教学任务，这与我们以前所介绍的媒体的单一感官作用不同；另一方面，因为利用多媒体技术进行的教学是基于学生的特点，以学生为主体进行的，针对不同的学生群体或个体，多媒体教学的方式和内容有很大的不同，不同的学生接受能力不一样，动手操作能力也不一样，因此，通过多媒体教学可以更好的实现因材施教。
（4）多媒体教学的综合优势以计算机为基本工具，以多媒体技术为依托，教师教学手段多样化，教学内容丰满多元化，教学的信息传达方式具有多样性，整体来说，是传统教学方式的进步。
尤其是在实习教学中，计算机更以其自身的特点，辅助学生进行实习，理论与实际联系更紧密。
2多媒体技术在焊接机器人操作实习教学中的应用焊接机器人操作作为实习教学，不单要使学生掌握理论知识，更要学生熟练应用到实际中。
焊接机器人操作实习的多媒体教学可以结合课程特点，通过制作KUK机器人实物模型仿真动画以及机器人实习多媒体教学系统进行教学，教师操作平台与学生计算机相连接，实时掌握学生的情况，能够起到更好的教学效果。
《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内容研究与开发
2021年 第4期 热加工28《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内容研究与开发刘伟1，黄瑞生2，郭广磊3，徐楷昕2，方乃文21.中国焊接协会机器人焊接（厦门）培训基地 福建厦门 3610232.哈尔滨焊接研究院有限公司 黑龙江哈尔滨 1500283.厦门市集美职业技术学校 福建厦门 361023摘要：对《焊工国家职业资格培训教程》系列丛书之《焊接机器人操作工》教材的框架结构和内容进行论述。
通过对焊接机器人操作工的职业技能特点进行分析，确定“以职业等级制划分为基础，以职业活动为导向，职业技能为核心”的编写指导思想，同时，为增加教材的普适性和实用性，力求与职业院校课程体系贯通与融合，切实解决焊接机器人操作工在培训过程中走入“重操作，轻工艺”的误区和“焊接工艺应用”教学难题，推动焊接机器人职业技能培训与鉴定教材的研究与开发工作。
关键词：焊接机器人；职业技能；培训教材1 序言当前，我国已成为全球最大的机器人市场，越来越多的企业将焊接机器人应用于加工制造的各个环节，“机器换人”浪潮不断掀起。
随着“中国制造2025”的逐步深入，企业对机器人焊接技能人才的需求日趋迫切。
为此，中国焊接协会受中国就业培训技术指导中心及中国劳动社会保障出版社委托，组织成立教材编委会，充分发挥在焊接产业的强大技术优势和人才优势，研究开发与《国家职业技能标准——焊工》（以下简称“《焊工》”）对接，与产业需求和企业生产相融合、适用教学实践活动的职业技能培训教材系列丛书。
2 教材开发的依据和编写思路2.1 以《焊工》标准为依据依据《焊工》国家职业鉴定技能标准，涵盖焊接机器人操作工全部条款内容，且不超出其要求范围，全面反映机器人焊接的新技术、新设备、新工艺和新方法。
2.2 与职业院校课程体系贯通与融合1）力求符合职业教育特点和课程标准的机器人焊接理论与实践一体化实训要求，与中职、高职和应用本科阶段的技能实训课程有机衔接，反映不同学历阶段的焊接机器人操作工所必须具备的职业能力。
智能焊接机器人实训报告
智能焊接机器人实训报告1.前言智能焊接机器人是一种自动化焊接设备，能够通过编程实现对焊接过程的控制，具有高精度、高效率、稳定性好等优点，在工业生产中得到广泛应用。
本报告主要介绍了智能焊接机器人的实训内容及实际操作过程。
2.实训内容（1）了解焊接机器人的工作原理及构造在实训开始之前，我们先了解了智能焊接机器人的工作原理，它主要由机器人手臂、控制系统、焊枪、感应器、摄像头等部分组成。
焊接机器人的工作原理是通过程序控制焊枪进行焊接操作，具体实现需要对控制系统进行编程设置。
（2）熟练掌握焊接机器人的编程操作在实际操作中，我们需要进行机器人的编程设置，掌握基本的编程语言及语法。
在编程时，我们需要考虑焊接的参数、焊缝的形状、焊枪的坐标等方面，使机器人能够自动进行焊接操作。
（3）熟练掌握焊接机器人的操作安全在操作焊接机器人时，我们需要注意安全问题，防止电击、操作不当等问题发生，必须按照操作规程进行操作，遵循相关安全注意事项。
3.实际操作过程（1）准备工作在实训开始前，我们需准备好相关的设备，包括焊接机器人、工作平台、焊接材料、安全设备等。
（2）进行编程操作在进行编程前，我们需要先将焊接机器人进行校准，调整焊枪的坐标，设置焊接参数，选择适当的焊接方式。
在编程时，我们需要根据具体焊接要求设置程序，包括坐标设定、轨迹规划、速度和力度控制等。
（3）操作安全在操作焊接机器人时，我们需要戴好安全帽、手套等防护装备，避免发生安全事故。
我们还需要防止人员进入工作区域，设立正确的警告标示，保证操作的安全。
（4）实际操作在进行焊接操作时，我们需要将工件放置在工作平台上，对焊枪的位置进行精确调整，调整焊接参数、制定焊接规程、选择适当的焊接位置等。
在操作焊接机器人时，我们要时刻关注焊接质量，及时调整焊接参数、坐标等，保证焊接质量的合格。
4.总结通过本次实习，我们对智能焊接机器人的基本原理、构造和工作过程有了一个更深刻的认识，掌握了一定的机器人编程知识，以及相关操作技能和安全知识，为我们将来工作提供了宝贵经验和技术储备。
机器人焊接实践教学(3篇)
第1篇摘要随着工业自动化技术的不断发展，机器人焊接技术在我国制造业中得到了广泛应用。
为了培养适应新时代需求的焊接技术人才，本文以机器人焊接实践教学为核心，从实践教学的意义、教学内容、教学方法、实践环节等方面进行探讨，旨在提高焊接专业学生的实践能力，为我国焊接事业的发展提供人才保障。
一、引言焊接技术是制造业中的关键技术之一，机器人焊接作为一种新兴的焊接技术，具有自动化程度高、焊接质量稳定、生产效率高等优点。
随着我国制造业的快速发展，对机器人焊接技术人才的需求日益增加。
因此，开展机器人焊接实践教学，对于提高焊接专业学生的实践能力、培养适应新时代需求的焊接技术人才具有重要意义。
二、实践教学的意义1. 提高学生的实践能力：机器人焊接实践教学使学生能够在实际操作中掌握焊接技术，提高动手能力。
2. 培养学生的创新意识：通过实践，学生可以了解焊接技术的发展趋势，激发创新思维。
3. 增强学生的就业竞争力：掌握机器人焊接技术的学生，在求职过程中具有更强的竞争力。
4. 促进焊接技术的发展：实践教学可以为企业培养更多优秀的焊接技术人才，推动焊接技术的发展。
三、教学内容1. 机器人焊接基础知识：介绍机器人焊接的基本原理、焊接工艺、焊接设备等。
2. 机器人焊接编程与控制：学习机器人焊接编程语言、编程方法、焊接参数调整等。
3. 机器人焊接设备操作与维护：掌握机器人焊接设备的操作方法、维护保养知识。
4. 机器人焊接应用实例：分析机器人焊接在汽车、航空航天、船舶制造等领域的应用案例。
5. 机器人焊接安全与环保：了解焊接过程中的安全操作规程、环保措施。
四、教学方法1. 理论与实践相结合：在理论教学过程中，结合实际操作进行讲解，提高学生的实践能力。
2. 案例分析法：通过分析典型案例，使学生了解机器人焊接技术的实际应用。
3. 分组讨论法：将学生分组，针对实际问题进行讨论，培养学生的团队协作能力。
4. 实训室教学：在实训室进行机器人焊接操作，让学生亲身体验焊接过程。
焊接机器人操作技术电子教案15(4.1 焊接机器人示教再现综合实训
焊接机器人操作技术电子教案15（4.1 焊接机器人示教再现综合实训焊接机器人操作技术电子教案15（4.1焊接机器人示教再现综合实训授课教案第15谈冲压机器人示教重现综合教学实验章节内容班级日4.1多条已连续直线的示教重现教学实验月重点难点1、多条已连续直线轨迹的示教、重现、编辑和修正操作方式技术。
教学手段多媒体教学、现场模拟操作方式、学生动手教学实验4.1多条已连续直线的示教重现教学实验1．实训目标◆知识目标（1）熟识示教准备工作和完结步骤和操作方法。
（2）学会设置直线示教的插补方式、示教点及示教速度等。
（3）熟悉直线轨迹的再现过程。
◆能力目标（1）能熟练掌握多条已连续直线轨迹的示教操作方式技术。
（2）能熟练掌握多条已连续直线轨迹的重现操作方式技术。
（3）具有多条已连续直线示教程序的编辑和修正能力。
◆情感目标（1）信息收集、决策评价。
（2）严谨认真、规范操作。
（3）团队合作、人际沟通。
2．实训任务（1）任务描述例如图4-1右图，顺利完成p2―p3―p4―p5―p7―p8多条已连续直线的示教重现任务，其机器人运转轨迹特点为：觑跑-冲压-觑跑-冲压-觑跑。
在图4-1中的p2―p3、p4―p5、p7―p8线段降为觑跑区间，而p3―p4、p5―p6―p7线段设立为冲压区间，并将p1点降为冲压机器人初始边线。
1）离线完成任务在离线状态下，根据实训操作对象多条连续直线的特点，在教师指导下学生制作直线示教再现训练卡片，并自主完成卡片上的插补方式、示教点选择及示教速度等相应设置内容。
由于这项任务可以在教室、图书馆等焊接机器人离线环境下完成，这会1授课教案搞好充分准备。
图4-2为示教重现训练卡片样例，可供读者参照。
使编程、示教、再现所需的焊接机器人在线占用时间显著减少，也便于实施学生查阅资料、小组讨论等教学环节。
因此，该项任务必须在线操作之前完成，为在线示教操作的顺利进行2）在线顺利完成任务依据教学实验卡片内容，通过冲压机器人在线示教重现操作方式方式，顺利完成多条已连续直线的示教再现实壮任务，从而加强学生的直线示教重现操作技能。
基于信息化教学手段下的职业院校《焊接机器人操作实训》课程教学设计及教学实施探讨
基于信息化教学手段下的职业院校《焊接机器人操作实训》课程教学设计及教学实施探讨摘要：以职业院校《焊接机器人操作实训》课程为例,介绍了课程的性质、定位、教学内容选取及学时安排、教学方法等，重点阐述了基于信息化教学手段下的职业院校焊接技术与自动化专业的《焊接机器人操作实训》课程设计思路及教学实施的做法，并结合教学实施效果进行了总结与反思，为后续同类院校更好地开设同类实训课程提供有力的参考。
关键词：信息化教学;焊接机器人操作实训;教学设计；教学实施一、课程介绍课程组对兰州周边20余家装备制造企业调研发现，随着我国机器人战略的实施，焊接机器人在越来越多企业中迅速得到应用，企业对焊接自动化生产与管理技术人才的需求也尤为迫切。
《焊接机器人操作实训》课程就是焊接技术与自动化专业培养学生“焊接自动化生产与管理”岗位能力的一门重要岗位能力课程。
基于“焊接自动化生产与管理”岗位的典型工作任务，围绕核心知识技能选取课程内容，结合人社部职业技能鉴定中心文件新纳入的机器人焊接技能鉴定项目要求，选择了机械工业出版社出版的机器人焊接操作培训与资格认证指定教材《机器人焊接编程与应用》，并根据学生职业能力培养规律，按照任务由简单到复杂，对教材内容进行了合理的整合序化，确定了本课程的4个教学模块，8个子项目任务。
8个子项目任务中有6个子项目为机器人焊接技能鉴定所要求的项目，为本专业1+X证书制度试点工作推进奠定了基础。
图1《焊接机器人操作实训》课程教学内容本课程是一门以操作技能训练为核心的课程，教学主要以实际操作为主，并将机器人的示教原理、操作规程、各项目的焊接工艺、检验标准、安全生产理念等知识融入到实际操作中，实行理实一体化教学。
各项目教学根据内容需要在理论教室、仿真机房、实训室、企业生产现场等交替进行。
本课程在教学中重点关注学生技能细节训练和安全生产意识的强化。
1.2.整体教学设计课程的授课对象为焊接技术与自动化专业二年级学生。
《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内容研究与开发
《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内容研究与开发随着工业的发展，焊接机器人已经成为现代制造的必要工具之一。
对于市场和企业而言，拥有一支熟练的焊接机器人操作工队伍是非常重要的。
为了让人们更好地掌握焊接技术和机器人操作技能，这里我们探讨了《焊接机器人操作工》职业技能培训教材框架及内容研究与开发的一些思路与建议。
一、职业技能培训教材框架1、目标群体：《焊接机器人操作工》职业技能培训教材主要针对那些希望掌握焊接技术和机器人操作技能，有志于成为一名合格焊接机器人操作工的人群。
2、培训内容：焊接机器人操作工的工作其实是非常复杂的，需要掌握大量的理论知识和实践技能。
因此，《焊接机器人操作工》职业技能培训教材需要包含以下几个方面的内容：2.1基础知识包括焊接原理、焊接工艺、焊接材料以及安全操作等方面的知识。
这些内容是每一个焊接机器人操作工必须了解和掌握的基本知识。
2.2机器人控制技术包括机器人控制、编程软件使用、操作系统等方面的知识。
焊接机器人的操作是基于机器人系统，因此，理解和掌握机器人控制技术对于焊接机器人操作工来说至关重要。
2.3操作技能包括焊接技术操作技能、操作规范、维护和保养等方面的知识。
这些内容主要是针对焊接机器人操作工在日常操作和维护中需要掌握和注意的技巧和方法。
3、教学方法培训教材主要采用讲授、演示、实战训练等方式来进行教学。
具体来说，可以通过将机器人实物展示给学员，演示一些基本的操作流程，以及让学员亲自动手来练习等方式来加强教学效果。
二、培训教材内容研究与开发1、基础知识部分（1）焊接原理：讲解焊接的基本原理和常用的焊接方法，例如：手工弧焊、气保焊、埋弧焊、TIG 焊、MIG/MAG 焊等。
（2）焊接工艺：讲解焊接工艺的定义、分类、选用、验证和控制，例如：焊接接头的准备、装夹、对焊、焊接参数的选择等等。
（3）焊接材料：讲解焊接材料的分类、性能和用途，例如：焊接电极、焊丝、焊剂等。
（4）安全操作：讲解焊接操作中的安全规范、注意事项和应急措施，如：防护措施、气体保护、配电和接地控制、火灾和爆炸控制等。
基于K5示教法的自动化焊接实践教学改革初探
基于K5示教法的自动化焊接实践教学改革初探曲芳;沈斌;岳旭东;刘存宪;海波;高路【摘要】在自动化焊接的学生实践教学环节中，学校需投入大量的人力、物力和财力，以保障实践教学工作的有序进行。
然而，部分高校由于受到各方面条件的限制，不得不减少或取消实践教学环节，这对于提高学生的实践动手能力造成了很大的阻碍。
拟利用黑龙江科技大学实训中心现有设备：奥地利IGM公司的RTI330型自动化焊接机器人，针对该校材料学院焊接专业在校学生，采用K5示教器模拟实践操作环节，通过人机交互界面以示教的方法让学生更多地去感受实际焊接过程，使更多学生得到实践锻炼的机会，为自动化焊接实践环节节省了材料和设备。
在整个教学环节中，既发挥了教师的主导作用，又体现了学生的认知主体作用，真正实现了产学一体化，学做合一，为用人单位培养出适应行业发展的应用型焊接人才。
%In the segment of the students' automatic welding practice education, the universities need to investment in generous manpower, material and wealth in order to insure the practice education work to carry out smoothly. However, part of the universities are enslaved to the conditions in all direction, they have to reduce or cancel the segment ofthe practice education, this action creates impediment of enhancing the students’practice manipulat ive ability. We plan to use the existing automatic welding robot equipment of the center of training and practicein our university, which is from IGM company of Austria with the version of RTI330, focuses on the students whose major is welding of Material Science Institute, use K5 demonstrate education implement to simulation the segment of the practice manipulation, by means of human-computerinteraction interface and the demonstrate education method to let the students to feel the reality welding process still more, get more chances of practice and save more materials and equipments for the segment of the practice of automatic welding. In the segment of education we both exert the leading function of the teacher and reflect the cognition main part function of the students, realize produce and study unify indeed, study and practice unity, train applicative welding talent who are suit for the industry development for the employing unit.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2016(035)008【总页数】3页(P157-159)【关键词】示教法;模拟;实践教学;自动化焊接【作者】曲芳;沈斌;岳旭东;刘存宪;海波;高路【作者单位】黑龙江科技大学实训中心，哈尔滨150022; 东北农业大学工程学院，哈尔滨150030;黑龙江科技大学安全工程学院，哈尔滨150022;黑龙江科技大学实训中心，哈尔滨150022;黑龙江科技大学实训中心，哈尔滨150022; 东北农业大学工程学院，哈尔滨150030;黑龙江科技大学实训中心，哈尔滨150022;东北农业大学工程学院，哈尔滨150030【正文语种】中文【中图分类】G6422010年的《基础教育课程改革纲要》明确指出，要全面实施素质教育，重点培养学生的创新精神和实践能力[1]。
实验二机器人焊接实验
一、实验目的
1、了解轮式弧焊机器人的结构及其应用的知识
2、了解轮式弧焊机器人的焊接参数的设置。
二、实验设备及主要技术指标
1、轮式弧焊机器人；
2、焊接电源YD-500GM
焊接电源的主要技术参数:
、实验材料
低碳钢试样：厚度为6mm的Q235A钢板。
焊丝：①1.2mm直径的H08Mn2Si镀铜焊丝
焊接规范如下表:
fl I ^r1-!*** HHIA
J- H-PW- V- 7.W, O Uli.
J,
I >= J
四、实验内容:
根据所选用的材料，选用合适的焊接规范，并进行焊接工艺实验，制定合适的焊接规范。
五、实验报告要求
1.写出实验目的和内容。
2.列出实验步骤。
六、思考题
1、轮式弧焊机器人由哪几部分组成？各有什么作用?。
智能焊接机器人实训报告
一、绪论随着我国工业自动化技术的快速发展，智能焊接机器人在制造业中的应用越来越广泛。
为了适应这一趋势，提高我国制造业的国际竞争力，培养具备智能焊接机器人操作、维护和研发能力的高技能人才，我们开展了智能焊接机器人实训。
本文将详细记录实训过程中的操作、调试、维护及研发等方面的内容。
一、实训目的1. 熟悉智能焊接机器人的基本结构和工作原理；2. 掌握智能焊接机器人的操作、调试和维护技能；3. 提高对智能焊接机器人应用领域的认识，为以后从事相关工作奠定基础。
二、实训内容1. 智能焊接机器人基本结构及工作原理智能焊接机器人主要由以下几部分组成：机械本体、控制系统、驱动系统、传感器和执行器。
（1）机械本体：主要包括机架、手臂、末端执行器等。
机架用于支撑整个机器人，手臂负责焊接过程中的动作，末端执行器则是实际进行焊接的部分。
（2）控制系统：包括控制器、驱动器和传感器。
控制器负责控制整个机器人的运动，驱动器将控制信号转换为机械动作，传感器用于实时检测焊接过程中的各种参数。
（3）驱动系统：包括伺服电机、减速器等。
驱动系统负责将控制系统发出的信号转换为机械动作。
（4）传感器：包括视觉传感器、激光传感器、触摸传感器等。
传感器用于实时检测焊接过程中的各种参数，为控制系统提供反馈。
（5）执行器：包括焊枪、送丝机构等。
执行器是实际进行焊接的部分。
2. 智能焊接机器人的操作、调试和维护（1）操作：操作人员需根据焊接任务要求，设置焊接参数、编程焊接路径等。
在操作过程中，需注意以下事项：①确保焊接电源、气源等设备正常；②检查机器人机械臂、焊枪等部件是否完好；③根据焊接任务要求，调整焊接参数；④观察焊接过程，确保焊接质量。
（2）调试：调试过程中，需根据实际焊接情况调整机器人动作、焊接参数等。
调试内容包括：①调整机器人运动轨迹，确保焊接质量；②调整焊接参数，如电流、电压、速度等；③优化焊接路径，提高焊接效率。
（3）维护：定期对智能焊接机器人进行维护，包括以下内容：①检查机器人机械臂、焊枪等部件是否完好；②检查传感器、驱动器等电气元件是否正常；③检查控制系统软件是否运行稳定；④清洗机器人内部，防止灰尘、油污等影响焊接质量。
焊接机器人实验报告
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
三、使用仪器、材料
焊接机器人一台
控制柜一台
4、实验步骤
1、打开电源。因为是高压电，所以要注意安全
2、打开控制柜
3、打开焊剂
4、二氧化碳气体保护系统
5、在焊接机器人的控制面板里输入一下程序
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=20.00
0002 MOVL V=300
0003 ARCON AC=160 AV=20.0 T=0.30 RETRY REPLAY
0004 MOVL V=50
0005 ARCPF
0006 MOVL V=500
0007 END
5、带上保护眼睛的用具，开始进行焊接操作
6、焊接结束，依次关掉二氧化碳保护系统、焊机、控制柜、电源
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
该实验通过二氧化碳对焊接物进行保护，避免焊接物被氧化，让焊接的金属接口有很强的硬度，不宜损坏。
六、实验结果分析
焊接完毕观察焊缝，发现焊缝不够均匀，原因有以下几点：
1、焊枪与焊接物的角度不是45度
2、因为焊丝的材料不同，所需要的电压和电流不一样。这点实验时没有很好的控制
3、焊丝离所焊物的距离没有控制在0.5-1mm之间。
焊接机器人拓展实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，焊接技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了提高焊接效率和产品质量，焊接机器人逐渐成为制造业的发展趋势。
为了使学生更好地了解焊接机器人技术，提高实际操作能力，我们组织了一次焊接机器人拓展实训。
二、实训目标1. 熟悉焊接机器人的基本组成和结构；2. 掌握焊接机器人的操作方法和技巧；3. 学会焊接机器人的编程和调试；4. 提高焊接质量，降低生产成本；5. 培养学生的团队合作精神和创新意识。
三、实训内容1. 焊接机器人基础知识（1）焊接机器人的分类及特点；（2）焊接机器人的组成和结构；（3）焊接机器人的工作原理和性能指标；（4）焊接机器人的应用领域。
2. 焊接机器人操作实训（1）焊接机器人的基本操作方法；（2）焊接机器人的编程技巧；（3）焊接机器人的调试方法；（4）焊接机器人操作的安全注意事项。
3. 焊接机器人编程实训（1）焊接机器人编程软件的使用；（2）焊接机器人路径规划；（3）焊接机器人参数设置；（4）焊接机器人编程技巧。
4. 焊接机器人调试实训（1）焊接机器人调试流程；（2）焊接机器人调试方法；（3）焊接机器人故障排除；（4）焊接机器人性能优化。
四、实训过程1. 实训前准备（1）了解焊接机器人相关知识；（2）熟悉实训设备；（3）制定实训计划。
2. 实训实施（1）讲解焊接机器人基础知识；（2）示范焊接机器人操作、编程和调试；（3）学生分组进行实际操作，教师巡回指导；（4）学生总结实训心得，撰写实训报告。
3. 实训总结（1）学生展示实训成果；（2）教师点评学生表现；（3）学生总结实训收获，提出改进意见。
五、实训成果与反思1. 成果（1）学生掌握了焊接机器人的基本操作、编程和调试方法；（2）提高了焊接质量和生产效率；（3）培养了学生的团队合作精神和创新意识。
2. 反思（1）实训过程中，部分学生操作不够熟练，需要加强练习；（2）焊接机器人编程和调试较为复杂，学生需要进一步学习和研究；（3）实训设备数量有限，无法满足所有学生同时操作的需求。
焊接机器人基本操作及应用课程标准
《焊接机器人编程与操作技术》课程一、概述（一）课程性质本课程标准是依据职业技术院校焊接技术应用专业教学要求而制定的，是一门专业技能课程。
它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。
前导课程包括：机械制图、机械基础、金属材料与热处理、焊工工艺学、焊接实训、焊接设备及焊接技能上岗证。
需要学生掌握一定的焊接基础知识，具有一定手工焊接操作的能力。
同时还应掌握一定的电工知识，能看懂机械设备的电子线路，能读懂图纸，掌握机械基础的基本知识等。
（二）课程基本理念课程教学要以现代焊接技术技能为导向，以提升学生焊接焊接机器人知识、了解其设备的组成结构和工作原理与安全技术能力、以提高焊接职业素质、符合焊接职业资格标准的需要为目标，以强化应用为重点。
（三）课程设计思路1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。
以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。
2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。
3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。
4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。
举一反三，有助于其他品牌机器人学习，5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。
6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。
理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求:7.先进行理论教学（包括安全教育），约占总课时的1/3时间，实际操作约占2/3时间。
8.教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。
由于近些年人们在焊接岗位的从业意愿下降，同时伴随着产业结构调整以及企业的设备升级换代，在我国，焊接机器人以每年以35%以上的增速不断扩展，在提高企业产能和产品质量方面发挥了重要作用。
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焊接机器人实训教改内容研究崔龄元（长春职业技术学院，吉林 长春 130000）摘 要：文章对我国某高校中焊接机器人的实训教改内容进行了分析，针对其存在的主要操作问题进行了研究，并提出了实训课程质量提升的有效策略，以期为学生提供更加优良的实训条件和实训内容，优化配置实训过程中的资源实施，保证焊接机器人实训活动内容的有效完成。
关键词：焊接机器人；实训；教改内容中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2019）14-0088-02——————————————作者简介： 崔龄元（1983—），女，吉林长春人，硕士，助教，研究方向：焊接。
工业机器人技术是当前世界上比较重点的高新技术产业之一，焊接机器人在一些精度较高的焊接工作中发挥出了非常重要的作用，对焊接机器人技术的研究和发展，有效推动了我国工业化的不断向前发展。
其中，很多国家和地区将工业机器人发展作为高新技术领域中的重要技术发展规划，焊接机器人主要是以工业机器人在焊接工作方面进行研究和运用，它在一些高精度的焊接工作中，具有良好的稳定性以及较高的焊接精度，大大降低了焊接工作人员的工作强度，同时提高了焊接工作的生产效率。
在我国一些大型的汽车船舶以及工程机械制造厂商中，对焊接机器人技术的运用非常普遍，实现了我国工业化的高速发展[1]。
1 焊接机器人技术概述1.1 焊接机器人介绍焊接机器人主要是通过多种不同的自由度，可实现自主编程的工业操作机器人，在实际的工作过程中可以依照实际工件的焊接标准，按照设定的轨迹来进行精准的移动，焊接焊接机器人还可以模仿人类的工作动作，实现复合循环性编程操作，在三维空间中可以完成各种高难度的焊接工作，属于一种自动化生产设备。
当前焊接机器人已经广泛应用在我国一些机械制造产业中，它可以有效替代工作人员在恶劣的环境中进行焊接操作，有效提高了工件焊接的实际效率，完善了机器人焊接工作的环境，最大限度上降低焊接技术工作人员的劳动强度[2]。
1.2 焊接机器人工作原理当前社会中使用最广泛的焊接机器人，属于第一代工作机器人也称之为在线机器人，机器人的学习过程被称之为“示教”。
在整个工作过程中，相关的操作人员只需要手把手示范各种规定性动作，而机器人内部的工作系统可以实现将所有的工作程序有效记录下来，通过循环再现的方法依照工作人员的工作流程将工作程序重复出来。
当前焊接机器人在我国航空航天船舶机械制造以及精密电子工程中有着广泛的应用，这项技术的升级和改造已经成为装备制造产业中重要的工作环节。
焊接机器人依照焊接的工艺技术，可以将其划分为弧焊机器人和点焊机器人。
从机器人的构成类型上来看，其中大部分的焊接机器人属于六轴关节型机器人，在机械手的安装流程中实现灵活度较高的焊接操作，进而实现了更加灵活和自动化的焊接操作[3]。
2 焊接机器人实训内容中存在的问题当前我国在焊接机器人实训课程中，基本取得了良好的改进和革新，在实际的实训过程中还存在一些不足，比如在实训过程中没有配备专业的焊接机器人工装，造成了实训活动中存在以下问题：1）在学生进行焊接机器人实训活动中，由于实训环境的影响，不方便进行焊接机器人的演示以及操作，同时在实践活动中对焊接机器人所需要焊接的工件很难进行准确的定位，这一问题直接影响到工件焊接的质量，使得学生对焊接机器人的焊接过程以及焊接过程中的主要原理理解程度不足，直接影响到了焊接机器人实训课程的质量。
2）通过社会市场的调研和分析，在当前市场中销售的机器人工装类型相对较少，同时价格比较昂贵。
在学校方面实验室焊接实训区和实训的场地之间设备匹配程度不足，直接造成了物资采购工作比较困难。
以上问题，通过自主研制的焊接机器人工装，可以有效缓解上述问题所带来的困扰，在实践活动过程中可以方便机器人进行有效的焊接以及教师的配置上得到了良好的保障[4]。
3 完善焊接机器人实训教改内容的有效措施3.1 树立正确的实训教学改革目标在焊接机器人的实训内容上必须重点突出实际操作，以学生为实训主体不断培养学生的实际动手能力，在实习过程中需要以学生的学习重点作为突破口，通过现场教学的方式要求学生达到以下方面的职业工作要求。
在实训内容中需要学生充分了解到焊接机器人系统内部的基础构成，以及各个工作环节的主要性能，充分熟悉焊接机器人的基础操作能力。
比如，焊接机器人内部基础程序文件的建立，文件的关闭与保存文件的坐标选取以及机器人示教界面操作内容等。
学生要充分熟练和掌握焊接机器人的直线焊接、电弧焊接以及摆动焊接等相关操作，要学会修改焊接线路以及进行焊接点的补充，对焊接机器人在工作过程中的轨迹以及焊接点的选定等技能进行掌握。
学生还需要充分掌握焊接机器人的直线圆弧以及摆动焊接系统的编程方式，同时对系统中存在的编程问题进行有效的修改。
学生还需要掌握一些简单的机器人构件焊接操作能力，其中主要包含了焊接机器人的气体检查、送丝工作等，充分了解焊接机器人在日常焊接工作中的维护工作以及焊接完成之后的保养工作。
3.2 优化和完善实训教学改革内容该实训课程内容需要与时俱进，充分展现实训内容的科学性、先进性以及趣味性，在实训课程开展过程中，教师需要设置有趣的实训流程，让学生对整个实训课程内容有高度的兴趣。
在课程建设过程中以一些比较先进的理念和优秀的成果作为示范，充分展现焊接机器人在我国自动化企业生产领域中表现出的工作成果，充分注重将实践操作环节的课程内容引入到实际实训过程中。
引进全新的教学理论形式和教学内容，依照不同课程的教学目标需求，有效开发和组织实训课程改进方案，通过综合性、开放性以及创新性为主导实现焊接机器人实训教学内容的实践性，对此依照社会中企业岗位中能力的培养需求，对整个实训课程内容进行整合和优化，以工作任务作为实训课程开展的主线，力求突出工作实践，充分培养学生的焊接能力，不断提高学生的综合素质。
通过焊接机器人实训课程的学习与锻炼，学生可以有效掌握焊接机器人的直线焊接、圆弧焊接以及摆动焊接等各项操作能力，大大提高了学生对焊接机器人的操作熟练度，同时对焊接机器人的工作原理有着更加深层次的了解。
3.3 实现实训内容“教学做”的一体化通过完成了焊接机器人实训教学内容之后，需要将理论和实践一体化教学理念加以执行，在实训课程内容中，真正做到教学实践一体化的综合学习模式，有效改变传统的课程考核方法。
通过建立起以基础实践能力为考核标准的评价体系，有效完成所有焊接机器人的实训与教学活动任务，充分培养学生的职业素养以及职业发展能力，让学生在步入到社会之后具有较强的焊接机器人操控能力，可以迅速适应社会企业岗位的工作需求，进而为企业提供了优秀的焊接机器人操控人才。
在实际的实训教学工作中，必须注意通过启发式讨论式以及问题思考等不同的教学形式，充分调动起学生对问题思考的积极性，让学生主动参与到焊接机器人的实训问题研究中。
以具体的焊接项目作为引导，教师通过课堂中的现场教学和演示，将所有重要的实训内容通过视频讲解或者是口头表述的方式，向学生进行传授，这种传授效果明显好于传统课堂的教学模式。
在课堂的教学过程中还可以结合多媒体设备，将课前准备好的焊接机器人操作视频或者是图片等直接向学生进行呈现，通过一种动态视频的方式，让学生对焊接机器人的工作流程以及工作过程中的重要控制环节有着更加深刻的了解，进而有效提高学生对焊接机器人工作重点的理解程度，实现学生自学能力和创新能力的提高，进而达到焊接机与实训教学内容的预期目的。
4 结束语在焊接机器人的实训课程内容中，其中焊接技术和自动化专业之间形成了有效的融合，重点为了培养学生对一些钢结构材料的焊接，以及使用弧焊焊接机器人来进行操作，有效提高了学生对弧焊焊接机器人系统编程以及跟踪式焊接操作能力。
参考文献：[1]刘云皓.具有复杂焊缝的大型结构件机器人焊接工艺研究[D].廊坊:北华航天工业学院,2019.[2]刘诚,张华,乐健,等.旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪[J].热加工工艺,2019,48(3):200-203.[3]佚名松下机器人激光焊接系统开启应用领域新篇章[J].金属加工(热加工),2019(3):63.[4]卢巨星.浅谈机器人焊接专业建设[J].计算机产品与流通,2019(5):151-152.（收稿日期：2019-7-8）做到实事求是，针对自身不同的情况，做出不同的措施和改进方案，做好规划，促进水利事业的发展。
4.2 加大融资，开展多方位融资渠道在乡村振兴战略的背景下，虽然加大了对农村地区的资金的支持，但是远远不能满足对乡村的建设，尤其是水利方面的建设，需要的资金多，工程进度也存在各种复杂的情况，所以要对资金的引进拓宽渠道，利用各种形式增加水利设施资金的投入，在建设水利设施的同时，还可以为农村建设提供新的就业岗位，进一步激励农民，并且能吸引各界人士关注农村水利的建设，进而加大对水利设施的投资。
4.3 加强宣传，培养农民的新意识农村地区由于自身条件的影响，教育程度普遍不高，缺乏一个对新时期，新环境的认识；在水利设施建设中，要不断动员群众，让广大农民参与水利设施建设；在以往的水利设施的建设中，一般都是政府进行规划和建设，农民是被动的接受，导致水利设施的建设并没有充分发挥它的作用，所以在乡村振兴战略的新时代，应该结合广大群众的意见，不断深化光大人民群众对农田水利建设认识水平，提高群众参与水利建设的积极性，通过传播经验、树立典型等方式，营造良好的行业氛围，促进农村水利工作的不断推进[3-4]。
5 结束语随着乡村振兴战略的提出，人们逐渐加大对农村发展的重视，在乡村振兴战略的大背景下，认识到农村的发展也存在巨大的潜力，所以在农村这个巨大的充满活力的行业应该给与重视，加大对农业的投资，不断改善农村的环境，让新型的人才能够走到基层，留在基层。
水利事业的建设一直以来都是我国重大的国家项目，每年的资金投入比例也很大，但是很少对农村水利的建设有很大的变革，对水利事业的建设，要不断总结经验，针对不足合理地提出解决方案，并且，要牢牢把握新时期、新形势下新的发展机遇，不断增强自己的能力，更好地服务于水利事业的建设；在建设的过程中要掌握好生态和事业建设的关系，在保护生态环境的基础上才能更好地完成对水利事业的建设。
最后，要把水利事业当作改善农村发展的重中之重的环节，坚持做好水利事业，更好地服务于人民，也为实现乡村振兴贡献力量。
参考文献：[1]张金慧,周玉.全面贯彻落实党的十九大精神着力开创农村水利现代化新局面:访水利部农村水利司司长王爱国[J].中国水利,2017(24):56.[2]李川.抓住机遇推进绵竹农村水利现代化的思考[J].四川水利,2001(6):5.[3]林新星.新农村建设背景下农村水利工作几点思考[J].湖南水利水电,2017(6):8.[4]蔡勇,仇荣.以农村水利现代化建设助力江苏实施乡村振兴战略的思考[J].中国水利,2018(15):54-56.（收稿日期：2019-7-8）。